CN108835072A - 一种可折叠一体化式植保机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可折叠一体化式植保机，包括采用一体成型工艺制作而成的机箱、支腿，机箱的周向连接有折叠式旋翼组件，折叠式旋翼组件与机箱连接处设有弹簧卡件，机箱的底部设有药箱且药箱与机箱连接处设有锁扣，支腿上设有折叠式药杆组件；折叠式旋翼组件包括支撑臂、电机、第一固定板、第二固定板、旋翼叶片；弹簧卡件包括第一支撑座、第二支撑座、活动杆、弹簧、锁紧杆、卡块；折叠式药杆组件包括药杆、喷头、C形卡槽、凹槽、泵机、水管。本发明体积小且方便运输和携带，能避免内部电器件的腐蚀和损坏，保护内部电路，整个植保机具有结构强度高、稳定性强、操作简单、使用方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及植保机技术领域，具体的说是一种可折叠一体化式植保机。
背景技术
植保机是用于农业植物保护的机械设备，随着将科学技术的发展，无人机喷药压逐步发展成为植保机中的重要成员。
如中国专利号CN201620210745.5中公开了实用新型专利可折叠六轴植保机，包括旋翼部分、喷药系统、机架部分、控制部分。旋翼部分通过螺栓和弹簧锁扣连接在机架上，喷药系统通过基座上扣件和基座下扣件实现喷药系统与机架的快速拆装，控制系统密闭安装位于机架内部。该植保机通过旋翼臂管夹与旋翼臂安装座之间铰接连接，可实现折叠功能，采用U型槽与波浪销，实现喷头、喷药支撑杆和喷药基座上网快速拆卸，便于运输。
基于上所述，大多植保机的机架部分采用拼接的方式，密封性交差，植保机在工作过程中，药液容易泄露从而腐蚀内部电器元件，采用传统锁扣进行旋翼部分与机架的连接，整体结构的稳定性和强度差，同时该植保机折叠部分有效，无法最优化缩小整体体积，运输过程仍旧不方便。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种可折叠一体化式植保机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种可折叠一体化式植保机，包括采用一体成型工艺制作而成的机箱、固定在机箱下的支腿，所述机箱的周向连接有匀分布的折叠式旋翼组件，所述的折叠式旋翼组件与机箱连接处设有弹簧卡件，所述机箱的底部设有药箱且所述药箱与机箱连接处设有锁扣，所述支腿上设有至少为两个的折叠式药杆组件。
进一步的，所述折叠式旋翼组件包括支撑臂、连接在支撑臂末端的电机、与电机相连且呈椭圆形的第一固定板、呈椭圆形的第二固定板、安装在第一固定板和第二固定板的长轴两端且通过螺栓紧固的旋翼叶片。
进一步的，所述支撑臂为碳纤维材料制作而成。
进一步的，所述弹簧卡件包括与机箱连接的第一支撑座、与支撑臂相连且铰接在第一支撑座上的第二支撑座、滑动安装在第一支撑座上且设有凸台的活动杆、套装在活动杆上且位于凸台和第一支撑座之间的弹簧、与活动杆相连的锁紧杆、连接在第二支撑座上且在翻转过程中与锁紧杆配合的卡块。
进一步的，所述第一支撑座和第二支撑座均为高强度铝合金材料制作而成。
进一步的，所述折叠式药杆组件包括铰接在支腿上的药杆、连接在药杆自由端的喷头、固定在支腿上且与药杆向上翻转时卡合的C形卡槽、固定在支腿上且与药杆呈水平状态时卡合的凹槽、固定在支腿上的泵机、连接药箱和泵机以及喷头和泵机的水管。
进一步的，所述药箱内设有防浪板，所述防浪板为呈交叉分布的两个。
进一步的，所述药箱的顶部设有凸肩，所述凸肩上设有箱盖，所述药箱的顶部设有多个沿周向分布且用于将箱盖卡紧的旋转锁紧片。
进一步的，所述药箱上设有L形的进药管，所述进药管通过螺纹连接有密封盖。
进一步的，所述机箱的材质为玻璃纤维。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，采用旋翼部分、叶片部分和药杆均可折叠的方式，能够实现对植保机体积的最大化缩小，方便运输和携带，采用一体成型的机箱，有效避免泄露的药液对内部电器件的腐蚀和损坏，保护内部电路，药箱可拆解则有利于日常清洁和维护，整个植保机具有结构强度高、稳定性强、操作简单、使用方便的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的结构组成示意图；
图3为图2的I处局部放大图；
图4为本发明中弹簧卡件的立体结构示意图；
图5为本发明中药杆、C形卡槽、凹槽的安装结构示意图；
图6为本发明中药箱的俯视方向的结构示意图；
图7为本发明中药箱去除箱盖后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图7所示，一种可折叠一体化式植保机，包括采用一体成型工艺制作而成的机箱1、固定在机箱1下的支腿2，所述机箱1的周向连接有匀分布的折叠式旋翼组件5，所述的折叠式旋翼组件与机箱连接处设有弹簧卡件6，所述机箱1的底部设有药箱3且所述药箱3与机箱1连接处设有锁扣4，所述支腿2上设有至少为两个的折叠式药杆组件7。
基于上所述，采用一体成型工艺制作的机箱1，能够确保整个机箱1的密封性，避免洒漏的药液腐蚀内部器件，药箱3通过锁扣4能够和机箱1进行快速安装和分离，有利于日常的清洁和维护。
所述折叠式旋翼组件5包括支撑臂51、连接在支撑臂51末端的电机52、与电机52相连且呈椭圆形的第一固定板53、呈椭圆形的第二固定板54、安装在第一固定板53和第二固定板54的长轴两端且通过螺栓紧固的旋翼叶片55。使用时，通过扳动旋翼叶片55，能够使其在第一固定板53和第二固定板54进行折叠，缩小折叠式旋翼组件5的体积，便于放置。
所述支撑臂51为碳纤维材料制作而成。
所述弹簧卡件6包括与机箱1连接的第一支撑座61、与支撑臂61相连且铰接在第一支撑座61上的第二支撑座62、滑动安装在第一支撑座61上且设有凸台63a的活动杆63、套装在活动杆63上且位于凸台63a和第一支撑座61之间的弹簧64、与活动杆63相连的锁紧杆65、连接在第二支撑座62上且在翻转过程中与锁紧杆65配合的卡块62a。使用时，通过卡块62a与锁紧杆65的配合，能够将第一支撑座61上的第二支撑座62进行连接，实现对折叠式旋翼组件5与机箱1之间的折叠收放。
所述第一支撑座61和第二支撑座62均为高强度铝合金材料制作而成。
所述折叠式药杆组件7包括铰接在支腿2上的药杆71、固定在支腿2上且连接在药杆71自由端的喷头72、固定在支腿2上且与药杆71向上翻转时卡合的C形卡槽73、与药杆71呈水平状态时卡合的凹槽74、固定在支腿2上的泵机75、连接药箱3和泵机75以及喷头72和泵机75的水管76。
所述药箱3内设有防浪板8，所述防浪板8为呈交叉分布的两个。
所述药箱3的顶部设有凸肩3a，所述凸肩3a上设有箱盖9，所述药箱3的顶部设有多个沿周向分布且用于将箱盖9卡紧的旋转锁紧片10。使用时，通过将旋转锁紧片10松动，可将箱盖9与药箱3进行分离，方便清洗药箱3的内部。
所述药箱3上设有L形的进药管11，所述进药管11通过螺纹连接有密封盖12。
所述机箱1的材质为玻璃纤维。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
使用时，打开密封盖12，从进药管11处添加药水，将每个支撑臂51向上翻转，使卡块62a推动活动杆63压缩弹簧64进行移动，最后在弹簧64的作用下锁紧杆65与卡块62a配合，将支撑臂51固定呈水平放置，同时，将药杆71向下翻转后与凹槽74配合，使得药杆71呈水平放置，启动电机52后，旋翼叶片55旋转带动植保机飞行，泵机75启动后将药箱3中的药液通过水管76从喷头72中喷出，进行作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种可折叠一体化式植保机，其特征在于：包括采用一体成型工艺制作而成的机箱(1)、固定在机箱(1)下的支腿(2)，所述机箱(1)的周向连接有匀分布的折叠式旋翼组件(5)，所述折叠式旋翼组件(5)与机箱(1)连接处设有弹簧卡件(6)，所述机箱(1)的底部设有药箱(3)且所述药箱(3)与机箱(1)连接处设有锁扣(4)，所述支腿(2)上设有至少为两个的折叠式药杆组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠一体化式植保机，其特征在于：所述折叠式旋翼组件(5)包括支撑臂(51)、连接在支撑臂(51)末端的电机(52)、与电机(52)相连且呈椭圆形的第一固定板(53)、呈椭圆形的第二固定板(54)、安装在第一固定板(53)和第二固定板(54)的长轴两端且通过螺栓紧固的旋翼叶片(55)。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠一体化式植保机，其特征在于：所述支撑臂(51)为碳纤维材料制作而成。
4.根据权利要求2所述的一种可折叠一体化式植保机，其特征在于：所述弹簧卡件(6)包括与机箱(1)连接的第一支撑座(61)、与支撑臂(61)相连且铰接在第一支撑座(61)上的第二支撑座(62)、滑动安装在第一支撑座(61)上且设有凸台(63a)的活动杆(63)、套装在活动杆(63)上且位于凸台(63a)和第一支撑座(61)之间的弹簧(64)、与活动杆(63)相连的锁紧杆(65)、连接在第二支撑座(62)上且在翻转过程中与锁紧杆(65)配合的卡块(62a)。
5.根据权利要求4所述的一种可折叠一体化式植保机，其特征在于：所述第一支撑座(61)和第二支撑座(62)均为高强度铝合金材料制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种可折叠一体化式植保机，其特征在于：所述折叠式药杆组件(7)包括铰接在支腿(2)上的药杆(71)、连接在药杆(71)自由端的喷头(72)、与药杆(71)向上翻转时卡合的C形卡槽(73)、与药杆(71)呈水平状态时卡合的凹槽(74)、固定在支腿(2)上的泵机(75)、连接药箱(3)和泵机(75)以及喷头(72)和泵机(75)的水管(76)。
7.根据权利要求1所述的一种可折叠一体化式植保机，其特征在于：所述药箱(3)内设有防浪板(8)，所述防浪板(8)为呈交叉分布的两个。
8.根据权利要求1所述的一种可折叠一体化式植保机，其特征在于：所述药箱(3)的顶部设有凸肩(3a)，所述凸肩(3a)上设有箱盖(9)，所述药箱(3)的顶部设有多个沿周向分布且用于将箱盖(9)卡紧的旋转锁紧片(10)。
9.根据权利要求1所述的一种可折叠一体化式植保机，其特征在于：所述药箱(3)上设有L形的进药管(11)，所述进药管(11)通过螺纹连接有密封盖(12)。
10.根据权利要求1所述的一种可折叠一体化式植保机，其特征在于：所述机箱(1)的材质为玻璃纤维。
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