CN205022855U - 一种新型农用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种新型农用无人机。它包括容器（1）、通过一连接件（3）旋转连接为一体的至少两根旋翼臂（2），在所述容器（1）上设置有与所述旋翼臂（2）相配合的旋臂槽，在其中一根所述旋翼臂（2）上还铰接有约束杆（6），在相邻的另一根所述旋翼臂（2）上设置有与所述约束杆（6）另一端连接的连接扣，在所述容器（1）上设置有与所述约束杆（6）相配合的约束槽（8），与所述约束杆（6）相连接的两根所述旋翼臂（2）与所述旋臂槽之间的配合及所述约束杆（6）与所述约束槽（8）之间的配合共同构成无人机稳定的结构。本实用新型可应用于农用飞行器领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种新型农用无人机。
背景技术
科技的发展，使得农药喷洒工作由手工驱动喷洒，转变为利用设备实现自动化喷洒，尤其是对于大面积植物而言，利用设备进行自动化喷洒，不仅能极大地提高喷洒效率，缩短喷洒时间，不影响植物的生长期，而且减少了人工穿梭于植物种植地对植物生长造成影响，同时也大大地降低了工作人员的劳动强度。现有的农药喷洒设备一般是在装配车间装配完毕，然后通过运输机械将该农药喷洒设备运输到植物种植地，再进行农药喷洒工作；或者是将喷洒设备的零部件运送到植物种植地上后，再进行装配使用。但这两种方式均带来问题：第一种将喷洒设备装配好后运输到植物种植地的方式，由于喷洒设备装配好后所占的体积较大，在运输过程中需要较大的运输车辆才能完成，且运输过程中需要运用专门的设备将喷洒设备固定住，这大大地增加了运输成本；第二种将零部件运输到植物种植地后再进行装配的方式，则需要专业的技术人员到现场去进行设备装配，且需要携带专用设备，这也增加了人工成本和设备运输成本。目前，也有在自动喷洒设备的药箱上设置硬度较高的部件，然后将旋翼臂与药箱利用螺栓进行固定。但这种方式在拆装时依然需要技术人员花费不少的时间，效率低下。
故现有技术存在以下缺点：1、成本高；2、组装麻烦；3、组装效率低；4、运输不便；5、不能快速拆装携带。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种模块化设计，效率高，使用方便，成本低的新型农用无人机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括容器、通过一连接件旋转连接为一体的至少两根旋翼臂，在所述容器上设置有与所述旋翼臂相配合的旋臂槽，在其中一根所述旋翼臂上还铰接有约束杆，在相邻的另一根所述旋翼臂上设置有与所述约束杆另一端连接的连接扣，在所述容器上设置有与所述约束杆相配合的约束槽，与所述约束杆相连接的两根所述旋翼臂与所述旋臂槽之间的配合及所述约束杆与所述约束槽之间的配合共同构成无人机稳定的结构。
进一步地，在所述容器的上表面处，与所述约束杆相连接的两根所述旋翼臂围成的两个相对的扇形区域均设置有过渡斜面，所述过渡斜面由一侧的旋臂槽延伸到另一侧的旋臂槽。
进一步地，所述旋翼臂的数目为两根，在所述容器上设置有两条与所述旋翼臂相配合的所述旋臂槽。
进一步地，所述容器上的两个旋臂槽相互垂直设置。
进一步地，在竖直方向上，位于下方的第一旋臂槽由供所述旋翼臂下压的进口部和与所述进口部顺延连接的卡槽组成，所述卡槽的中心线在水平投影上偏离于所述进口部的中心线；位于上方的第二旋臂槽为曲面，该曲面的下部与所述过渡斜面相切连接。
进一步地，所述约束杆的一端设置有连接耳，所述连接耳与所述连接扣配合后通过一销钉固定。
进一步地，在所述旋翼臂上均匀设置有若干螺旋桨。
进一步地，在所述旋翼臂内还放置有电调。
进一步地，在所述旋翼臂的下侧面上还设置有支撑脚。
进一步地，在所述容器上还设置有放置电池的凹槽。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括容器、通过一连接件旋转连接为一体的至少两根旋翼臂，在所述容器上设置有与所述旋翼臂相配合的旋臂槽，在其中一根所述旋翼臂上还铰接有约束杆，在相邻的另一根所述旋翼臂上设置有与所述约束杆另一端连接的连接扣，在所述容器上设置有与所述约束杆相配合的约束槽，与所述约束杆相连接的两根所述旋翼臂与所述旋臂槽之间的配合及所述约束杆与所述约束槽之间的配合共同构成无人机稳定的结构；本实用新型对所述无人机上的容器进行特殊设计，将其设计成利用卡槽和旋翼臂的配合，以及约束杆对连接着的两根旋翼臂进行约束，使两根旋翼臂和所述约束杆构成的三角形结构能够稳定地与容器结合，此外，对旋翼臂也进行了系统化、模块化设置，而对于使得旋翼臂与容器之间的配合无需任何螺栓等构件，且组装、拆卸方便、迅速，工作效率大大地提高了。
附图说明
图1是本实用新型工作状态下的第一视角简易结构示意图；
图2是本实用新型工作状态下的第二视角简易结构示意图；
图3是本实用新型工作状态下的第三视角简易结构示意图；
图4是本实用新型非工作状态下的第一视角简易结构示意图；
图5是本实用新型非工作状态下的第二视角简易结构示意图；
图6是所述容器的第一视角简易结构示意图；
图7是所述容器的第二视角简易结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，本实用新型包括容器1、通过一连接件3旋转连接为一体的至少两根旋翼臂2。在所述容器1上设置有与所述旋翼臂2相配合的旋臂槽5，在其中一根所述旋翼臂2上还铰接有约束杆6，在相邻的另一根所述旋翼臂2上设置有与所述约束杆6另一端连接的连接扣7，所述约束杆6的一端设置有连接耳61，所述连接耳61与所述连接扣7配合后通过一销钉固定。在所述容器1上设置有与所述约束杆6相配合的约束槽8，与所述约束杆6相连接的两根所述旋翼臂2与所述旋臂槽5之间的配合及所述约束杆6与所述约束槽8之间的配合共同构成无人机稳定的结构。在本实施例中，所述旋翼臂2的数目为两根，在所述容器1上设置有两条与所述旋翼臂2相配合的所述旋臂槽5。所述容器1上的两个旋臂槽5相互垂直设置。在所述旋翼臂2上均匀设置有若干螺旋桨21，旋翼臂内还设置有电调10，在所述旋翼臂2的下侧面上设置有支撑脚11。所述支撑脚用于支撑起整台无人机之用。在所述容器1上还设置有放置电池的凹槽12，在凹槽上设置有盖子。所述电池向所述电调10、所述螺旋桨21及位于所述容器1内的泵体供电。
在所述容器1的上表面处，与所述约束杆6相连接的两根所述旋翼臂2围成的两个相对的扇形区域均设置有过渡斜面9，所述过渡斜面9由一侧的旋臂槽5延伸到另一侧的旋臂槽5。在竖直方向上，位于下方的第一旋臂槽51由供所述旋翼臂2下压的进口部511和与所述进口部511顺延连接的卡槽512组成，所述卡槽512的中心线在水平投影上偏离于所述进口部511的中心线；位于上方的第二旋臂槽52为曲面，该曲面的下部与所述过渡斜面9相切连接。所述过渡斜面9由第二旋臂槽52向上延伸至所述第一旋臂槽51，在所述第一旋臂槽51处存在一落差。
本实用新型的安装和拆卸过程如下：
安装过程为：将两条旋翼臂2闭合，将位于下侧的旋翼臂2放置入第一旋臂槽51中，使用者将另一根旋翼臂2旋转打开，使得另一条旋翼臂2沿着所述过渡斜面9到达所述第二旋臂槽52内并卡设在所述第二旋臂槽52中，再利用约束杆6将两根旋翼臂2固定锁死，两根旋翼臂2牢固地与所述容器1形成固定的结构。当无人机起飞时，容器能够随着起飞，在飞行过程中，无需担心容器与旋翼臂分离。
拆卸过程为：将约束杆6打开，使用者将两根旋翼臂2闭合，位于第二旋臂槽52内的旋翼臂2将沿着过渡斜面9到达第一旋臂槽51的位置，将旋翼臂整体从第一旋臂槽中取出即可。同时也能够实现快速更换容器的目的。
本实用新型可应用于农用飞行器领域。
Claims (10)
1.一种新型农用无人机，包括容器（1）、通过一连接件（3）旋转连接为一体的至少两根旋翼臂（2），其特征在于：在所述容器（1）上设置有与所述旋翼臂（2）相配合的旋臂槽（5），在其中一根所述旋翼臂（2）上还铰接有约束杆（6），在相邻的另一根所述旋翼臂（2）上设置有与所述约束杆（6）另一端连接的连接扣（7），在所述容器（1）上设置有与所述约束杆（6）相配合的约束槽（8），与所述约束杆（6）相连接的两根所述旋翼臂（2）与所述旋臂槽（5）之间的配合及所述约束杆（6）与所述约束槽（8）之间的配合共同构成无人机稳定的结构。
2.根据权利要求1所述的一种新型农用无人机，其特征在于：在所述容器（1）的上表面处，与所述约束杆（6）相连接的两根所述旋翼臂（2）围成的两个相对的扇形区域均设置有过渡斜面（9），所述过渡斜面（9）由一侧的旋臂槽（5）延伸到另一侧的旋臂槽（5）。
3.根据权利要求2所述的一种新型农用无人机，其特征在于：所述旋翼臂（2）的数目为两根，在所述容器（1）上设置有两条与所述旋翼臂（2）相配合的所述旋臂槽（5）。
4.根据权利要求3所述的一种新型农用无人机，其特征在于：所述容器（1）上的两个旋臂槽（5）相互垂直设置。
5.根据权利要求4所述的一种新型农用无人机，其特征在于：在竖直方向上，位于下方的第一旋臂槽（51）由供所述旋翼臂（2）下压的进口部（511）和与所述进口部（511）顺延连接的卡槽（512）组成，所述卡槽（512）的中心线在水平投影上偏离于所述进口部（511）的中心线；位于上方的第二旋臂槽（52）为曲面，该曲面的下部与所述过渡斜面（9）相切连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型农用无人机，其特征在于：所述约束杆（6）的一端设置有连接耳（61），所述连接耳（61）与所述连接扣（7）配合后通过一销钉固定。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种新型农用无人机，其特征在于：在所述旋翼臂（2）上均匀设置有若干螺旋桨（21）。
8.根据权利要求1至6任一项所述的一种新型农用无人机，其特征在于：在所述旋翼臂（2）内还放置有电调（10）。
9.根据权利要求1至6任一项所述的一种新型农用无人机，其特征在于：在所述旋翼臂（2）的下侧面上还设置有支撑脚（11）。
10.根据权利要求1至6任一项所述的一种新型农用无人机，其特征在于：在所述容器（1）上还设置有放置电池的凹槽（12）。
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| CN201520694207.3U CN205022855U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 一种新型农用无人机 |
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| CN (1) | CN205022855U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018070079A (ja) * | 2016-11-02 | 2018-05-10 | 株式会社プロドローン | 無人航空機 |
| JP2021054379A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | 株式会社松山ドローンサービス | 飛行体 |
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2015
- 2015-09-09 CN CN201520694207.3U patent/CN205022855U/zh not_active Expired - Fee Related
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