CN207561233U - 一种悬浮式喷洒用轻质桁架及其悬浮式喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬浮式喷洒用轻质桁架及其悬浮式喷洒系统，桁架上设有药液输送管和提升卸载螺旋桨总成，药液输送悬浮桁架上间隔设有多个与药液输送管相连通的喷嘴，提升卸载螺旋桨总成设置于桁架之上，用于提升桁架，使桁架卸载，重量为零，处于悬浮状态；悬浮式喷洒系统包括地面载具和一端铰接于地面载具上的桁架，地面载具上还设有动力供给装置，电力或燃料以及喷洒供药装置，供药装置与药液输送管连接。本实用新型使用地面大载荷载具，悬浮桁架上的升力螺旋桨是由地面载具的发电机供电，可以长时间运转，药液由地面用泵输送，悬空在喷杆中的药液重量有限，使旋翼螺旋桨能够提升，为大农业提供了最新、最便宜、最有效的大面积喷洒系统。

Description

一种悬浮式喷洒用轻质桁架及其悬浮式喷洒系统

技术领域

本发明涉及农用植保喷洒技术领域，具体涉及一种悬浮式喷洒用轻质桁架及其悬浮式喷洒系统。

这里申请的发明专利，名称为：螺旋桨提升悬浮桁架喷洒系统组合模块。这是使用螺旋桨的升力提起装有喷嘴的长长桁架，可以多个组合起来，成一长串。一端铰链在地面载具拖拉机或供应拖车上，由地面向桁架喷嘴输送药液，向螺旋桨提供电力和控制信号的组合模块式悬浮桁架喷洒系统。

背景技术

拖拉机取代耕畜和人以来，各种农业机械迅速发展。在农业植保领域，农用飞机喷洒和长吊杆喷洒大马力拖拉机，是美国植保喷洒的主力。近年来，用无人飞机进行农业喷洒被炒得火热。从长远发展来看，不仅是无人机喷药，从耕作到收获的所有农业劳动都会被机器人取代。但是至今，无人驾驶控制技术的成熟程度，距离推广到民用还需要很长一段时间。FAA不可能在短期内开放载重量超过几十公斤到几百公斤的较大型农用喷洒较高的无人直升机进入商业使用。目前，亚洲国家大力推广的电动农用无人机是每次起飞只能携带十几升药液，续航时间十几分钟的花园级产品，距离大农业的需求还有非常遥远的路要走。从今天到明天若干年的过渡期里，发明一种比农用飞机和长吊杆大马力拖拉机在技术要求和使用价格方面都有优势的新发明，适应今天市场的需求。

本发明的发明人已经有四十余年研究开发无人驾驶直升机的经验，并有几个型号的实验无人直升机的样品。在此基础上，发明了这个悬浮于农田、作物之上的，铰链在地面载具之上的，不必向FAA申请许可证的-半飞、半行走的高效喷洒组合模块。

发明内容

针对现有技术中的以上不足，本发明提供一种可以携带较高重量的悬浮式喷洒用轻质桁架及其悬浮式喷洒系统，以实现不必向FAA申请许可证的-半飞、半行走的高效喷洒系统。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种悬浮式喷洒用轻质桁架，所述桁架上设有药液输送管和提升卸载螺旋桨总成，所述药液输送管上间隔设有多个与所述药液输送管相连通的喷嘴，所述提升卸载螺旋桨总成设置于所述桁架的端部，用于提升所述桁架，使所述桁架处于悬浮状态。

所述桁架包含多个串接的悬浮吊杆模块，相邻两所述悬浮吊杆模块的端部通过一链接件总成铰接，且相邻两所述悬浮吊杆模块通过所述链接件总成形成相对旋转连接，所述提升卸载螺旋桨总成设置于每一个所述链接件总成上，各所述悬浮吊杆模块上的药液输送维管通过药液输送接头串联在一起。

所述的链接件总成包括桁架连接固定架、加强固定长方盒、设置于所述加强固定长方盒上的驱动折叠大齿轮、及设置于所述桁架连接固定架上的与所述驱动折叠大齿轮形成驱动配合的驱动装置，所述桁架连接固定架固定于所述悬浮吊杆模块的一端，所述加强固定长方盒固定于所述悬浮吊杆模块的另一端，相邻两所述悬浮吊杆模块通过折叠主插销使所述桁架连接固定架与所述加强固定长方盒之间形成以所述折叠主插销为旋转轴的旋转连接；所述折叠主插销设置于所述驱动折叠大齿轮的中部。

所述驱动装置包括第一驱动电机、位于所述第一驱动电机驱动轴上的驱动小齿轮和与所述第一驱动电机电性连接的主控箱，所述驱动小齿轮与所述驱动折叠大齿轮形成齿轮啮合。这里的第一驱动电机为用于折叠的12伏直流电机和减速齿轮箱。

所述桁架连接固定架上还设有限位锁死机构，其包括固定于所述桁架连接固定架上的折叠限位开关、伸展限位开关，及用于将伸展后的相邻两所述悬浮吊杆模块相对位置锁定的自锁装置，所述自锁装置、折叠限位开关和伸展限位开关分别与所述主控箱电性连接，用于检测所述悬浮吊杆模块在折叠和伸展时的位置；当所述伸展限位开关检测到所述悬浮吊杆模块的位置时，所述主控箱控制所述第一驱动电机停止运转，并驱动所述自锁装置将所述桁架连接固定架与悬浮吊杆模块锁定。

所述自锁装置包括固定于所述桁架连接固定架上的电动插销总成和固定于所述加强固定长方盒上的桁架端锁紧碰头，所述电动插销总成伸展后，位于其端部的电动插销锁紧插头与所述桁架端锁紧碰头形成锁紧配合连接。

所述提升卸载螺旋桨总成包括固定支架和固定于所述固定支架上的提升卸载螺旋桨、第二驱动电机和无刷电子调速器，所述第二驱动电机分别与所述无刷电子调速器、主控箱形成电性连接，所述固定支架的中部与所述桁架连接固定架的上端的固定接头相铰接，所述第二驱动电机设置于所述固定支架的两端，所述第二驱动电机与所述提升卸载螺旋桨形成驱动连接。这里的第二驱动电机为无刷高能驱动电机。

进一步优选地，所述桁架为碳纤维管材、碳纤维复合材料、玻璃纤维管材、玻璃纤维复合材料、铝合金材料、钛合金材料、轻质木材中的一种或几种的组合材料制成。

另一方面，本发明还提供了一种悬浮式喷洒系统，包括地面载具和一端铰接于所述地面载具上的桁架，所述桁架为上述任一所述的轻质桁架，所述地面载具上还设有动力供给装置和供药装置，所述供药装置与所述药液输送管连接，所述动力供给装置分别与所述的提升卸载螺旋桨总成、供药装置和主控箱电性连接，用于提供运行动力。

所述地面载具上设有多个悬浮吊杆模块，所述供药装置包括大容量药液容器、药液压力泵和输液开关，所述药液容器中盛装有药液，其通过所述药液压力泵与所述桁架上的药液输送管连接；所述动力供给装置为直流发电机和电瓶，分别与所述第一驱动电机和第二驱动电机电性连接，所述动力供给装置依次为各个所述悬浮吊杆模块上的第一驱动电机和第二驱动电机提供动力，使各个所述悬浮吊杆模块依次折叠或伸展悬浮在所述地面载具的上方。

本发明的模块包括：用轻质碳纤维管制造成的桁架，其上可按要求的距离安装标准的各式喷嘴；在桁架的两端有标准的通用接头，可以接通药液输送管、接通供电电源、提升螺旋桨控制信号，和自动折叠收回、自锁系统；在桁架一端装有高能无刷电机和驱动的螺旋桨，用以提升起这个轻质碳纤维材料的桁架模块和这一段药液的重量，使其卸载；这个桁架模块可以方便组合，根据使用环境，选择若干个组合，使其向外延伸，增大喷洒面积；地面载具上装有大容量药箱和药液压力泵及输液开关，较大功率的直流发电机和电瓶系统，和桁架伸出、折叠收起控制开关。这套控制开关与卸载螺旋桨联动，同时有喷洒药液开关，和前行与后退控制操控柄。这些控制开关和操纵杆安装在一个控制盒中，这个控制盒也可接通遥控操纵器，使控制人员可以在最佳的位置操控。也可通过视频在中心控制室，通过电视屏幕操控。重要的是：悬浮喷架上的升力螺旋桨是由地面载具的发电机供电，可以长时间运转。药液也是由地面用泵输送上去的，悬空在喷杆中的药液重量有限，使旋翼螺旋桨能够提升的。为大农业提供了最新、最便宜、最有效的大面积喷洒系统。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明使用地面大载荷载具，向铰链在地面载具的用小型无人机技术提升卸载的轻质悬浮桁架喷嘴喷洒系统模块输送药液、电力和控制信号，以较低的成本和技术提供给过渡时期的最实用喷洒新设计。由于每个悬浮桁架喷洒模块的总重量在十公斤左右，两个或多个电机驱动的螺旋桨可以使其完全卸载，铰链在地面载具上，不会失控、也没有向FAA申请飞行许可的必要。向田间伸展，固定在悬浮桁架上的螺旋桨和有毒的农药对操控人员的安全危害可以掌控到最小程度。本发明的产品价格和使用、维护技术要求大大低于现有的农用喷洒飞机和大马力长吊杆喷洒拖拉机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1.图示螺旋桨提升吊杆喷嘴悬浮喷洒组合模块，与地面载具铰链后一侧折叠收起。另一侧伸展成串延长，争取最大喷洒面积。

图2.螺旋桨提升吊杆喷嘴悬浮喷洒组合模块的一个单元。

其结构说明如下:

01轻质碳纤维管组合而成的桁架(TRUSS)这个高强度的轻质桁架每个单元件长度有8米和10米几种，延伸出去争取最大喷洒面积。附图标记01简称桁架。

02是01件桁架两端的标准链接件总成。总成件将一个个桁架向外延伸出去，也可以使每个桁架90度折回，用以运输和收藏。附图标记02简称链接件总成。

链接件总成02件的详细结构将在图3中介绍。

03是标准喷嘴。可以根据喷洒的药液颗粒要求选购安装，更换。附图标记03简称喷嘴。

04提升卸载螺旋桨总成。

螺旋桨的总提升力是桁架和及链接件总成、喷嘴以及这一段药液重量和螺旋桨总成自重的总和。提升卸载螺旋桨总成04件的详细结构将在图4中介绍。

图3.链接接头件总成02的结构一致，可使桁架用一个标准长销13一一衔接。

其结构如下：

05用以折叠桁架的93齿尼龙齿轮。附图标记05简称驱动折叠大齿轮。

上下各一只为了稳固，两个桁架间两齿咬合为了折叠时同步合拢。桁架两端的尼龙齿轮固定在桁架端上，左右相差半个齿的角度，使桁架伸开时成一条直线。标准长固定销从上下齿轮中心穿过，桁架将沿着这个齿轮的圆心为轴折叠收藏。

06驱动折叠大齿轮05件的10齿小齿轮。附图标记06简称驱动小齿轮。

07用于折叠的12伏直流电机和减速齿轮箱。附图标记07简称直流电机和减速齿轮箱。

08碳纤维桁架两端加强固定长方盒，兼固定折叠齿轮与电路连接插件。附图标记08简称加强固定长方盒。

09提升卸载螺旋桨驱动电机动力电输送插头。附图标记09简称供电电源。

10地面控制信号与12伏电源、检测电路多线自锁插座。附图标记10简称自锁插座。

11药液输送管，兼桁架主梁。附图标记11简称药液输送管。

12标准可更换喷嘴。附图标记12简称可更换喷嘴。

13铝合金、碳纤维复合材料连接、折叠主插销。附图标记13简称折叠主插销。

14提升卸载螺旋桨铝合金固定接头。附图标记14简称固定接头。

15主桁架伸开到位后，电动插销总成。附图标记15简称电动插销总成。

16电动插销锁紧插头。

17桁架端锁紧碰头。

18桁架端锁紧碰头插入孔。

19铝合金、碳纤维复合材料桁架连接固定架。附图标记19简称桁架连接固定架。

20主桁架伸开到位后限位、锁死开关。附图标记20简称伸展限位开关。

21位于连接固定架19之中的桁架折叠、伸展电机的固定架。附图标记21简称电机固定架。

22主桁架折叠到位后限位、锁死开关。附图标记22简称折叠限位开关。

23折叠、伸展时，药液输送接头。附图标记23简称药液输送接头。

图4.提升卸载螺旋桨总成。这个模块组件上的升力螺旋桨的总提升力，是这一模块桁架总成、以及这一段药液重量的总和。其结构如下:

24提升卸载螺旋桨；为了便于折叠收藏运输，选用两叶碳纤维螺旋桨。

25无刷电子调速器。

26无刷高能驱动电机。

27碳纤维复合材料电机固定支架。附图标记27简称固定支架。

28高强度碳纤维三角形主桁架。附图标记28简称三角形主桁架。

图5.地面载具或拖曳载具。地面载具上装有大容量药箱和药液压力泵及药液输送、排除开关；较大功率的直流发电机、充电和电瓶系统。主控制箱和折叠模块伸展、折叠、高低调整及运输支架。

其主要结构部件如下:

29地面载具上的大容量药液容器,及药液输送、回流阀门。附图标记29简称大容量药液容器。

30大功率的直流发电机、供电电压显示、开关。和充电显示、及电瓶系统。附图标记30简称直流发电机和电瓶。

31主控箱。装有开关和显示控制吊杆折叠伸展到位和折叠收藏到位的LCD，及提升卸载螺旋桨的控制杆和显示器。主控箱可以通过电缆移动位置。也可接通遥控系统在中心控制室通过大屏幕视屏遥控。

32为运输或收藏方便，已经折叠到位的，多组螺旋桨提升悬浮吊杆模块。附图标记32简称悬浮吊杆模块。

33可调整喷洒吊杆高度的固定在载具上的主桅杆。附图标记33简称主桅杆。

34悬浮吊杆模块上的升力卸载电机和螺旋桨。附图标记34简称升力卸载电机和螺旋桨。

35支撑并链接悬浮吊杆伸展或收藏折叠的可调节支撑臂。附图标记35简称调节支撑臂。

36地面行走载具或拖曳载具。

37已经伸展到位的悬浮吊杆模块。

图6.另一种以V形式，与地面垂直向上折叠的螺旋桨提升卸载悬浮喷洒吊杆的收藏和伸展形式。

38垂直向上折叠的螺旋桨提升卸载悬浮喷洒吊杆的链接头。附图标记38简称链接头。

39垂直向上折叠的螺旋桨提升卸载悬浮喷洒吊杆模块。附图标记39简称立式悬浮吊杆模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，一种悬浮式喷洒用轻质桁架，在桁架01上设有药液输送管11和提升卸载螺旋桨总成，药液输送管11上间隔设有多个与药液输送管11相连通的标准喷嘴03，可以根据喷洒的药液颗粒要求选购安装，更换。当然也可以采用可更换喷嘴12，提升卸载螺旋桨总成04设置于桁架01之上，提升卸载螺旋桨总成04旋转后，会产生升力用于提升桁架01，使桁架01重量为零,处于悬浮状态。

进一步地，可以将桁架01包含多个串接的悬浮吊杆模块32，相邻两悬浮吊杆模块32的端部通过一链接件总成02铰接，且相邻两悬浮吊杆模块32通过链接件总成02形成相对旋转连接，提升卸载螺旋桨总成设置于每一个链接件总成02上，各悬浮吊杆模块32上的药液输送管11通过药液输送接头23串联在一起，伸展后形成一个长桁架，在每个悬浮吊杆模块上的提升卸载螺旋桨总成的升力作用，使长桁架处于悬浮状态，当然，这里的提升卸载螺旋桨总成还可以设置在每个悬浮吊杆模块32上的任意一个位置或多个位置上，不限定具体数量，将提升卸载螺旋桨总成设定在悬浮吊杆模块32的两端位置仅作为本发明的优选技术方案，如图5所述，各个悬浮吊杆模块32可以进行叠放。所述桁架01为轻质碳纤维管组合而成的桁架(TRUSS)这个高强度的轻质桁架每个单元件长度有8米和10米几种，延伸出去争取最大喷洒面积。

本发明中各螺旋桨所产生的总提升力是桁架、链接件总成、喷嘴以及这一段药液重量和提升卸载螺旋桨总成自重的总和，提升卸载螺旋桨总成04的详细结构如图4中介绍。

如图3所示，这里的链接件总成02是桁架01两端的标准链接件总成，链接件总成02将一个个桁架向外延伸出去，也可以使每个桁架90度折回，用以运输和收藏，具体地所述链接件总成02包括桁架连接固定架19、加强固定长方盒08、设置于加强固定长方盒08上的驱动折叠大齿轮05、及设置于桁架连接固定架19上的与驱动折叠大齿轮05形成驱动配合的驱动装置，这里的加强固定长方盒08固定在悬浮吊杆模块的端部，兼固定折叠齿轮与电路连接插件的作用；桁架连接固定架19固定于悬浮吊杆模块32的一端，加强固定长方盒08固定于悬浮吊杆模块32的另一端，相邻两悬浮吊杆模块32通过折叠主插销13使桁架连接固定架19与加强固定长方盒08之间形成以折叠主插销13为旋转轴的旋转连接，可以实现悬浮吊杆模块32的折叠和伸展功能，同时通过折叠主插销将各个悬浮吊杆模块32一一串联形成长桁架。在加强固定长方盒08上还固定有自锁插座10，用于地面控制信号与12伏电源、检测电路多线自锁插座；折叠主插销13设置于驱动折叠大齿轮05的中部。这里的碳纤维桁架两端加强固定长方盒，兼固定折叠大齿轮05与电路连接插件。驱动装置优选为包括第一驱动电机、位于第一驱动电机驱动轴上的驱动小齿轮06和与第一驱动电机电性连接的主控箱31，如图6所示，当然这里的驱动装置还可以为气动驱动装置或液压驱动装置等，这里就不再赘述。采用电机驱动方式时，这里的驱动小齿轮06与驱动折叠大齿轮05形成齿轮啮合，这里的第一驱动电机优选为用于折叠的12伏直流电机和减速齿轮箱07，其通过电机固定架21固定在桁架连接固定架19上，驱动小齿轮06优选为10齿小齿轮，驱动折叠大齿轮05优选为93齿尼龙齿轮；直流电机和减速齿轮箱07驱动10齿小齿轮06旋转，10齿小齿轮带动93齿的折叠大齿轮05旋转，从而使碳纤维桁架两端的加强固定长方盒08绕着折叠主插销13旋转，实现悬浮吊杆模块的折叠与伸展。

为了驱动更加稳固，本发明中可以将折叠大齿轮05分别设置在加强固定长方盒08的上下两端，相邻两个悬浮吊杆模块32间两齿咬合的目的是为了实现折叠时的同步合拢。这里的93齿的尼龙齿轮固定在桁架端上，左右相差半个齿的角度，使整个桁架伸开后行成一条直线，标准折叠主插销13从上下齿轮中心穿过，悬浮吊杆模块将沿着这个齿轮的圆心为轴折叠收藏。

如图3所示，在桁架连接固定架19上还设有限位锁死机构，其包括固定于桁架连接固定架19上的折叠限位开关22、伸展限位开关20，及用于将伸展后的相邻两悬浮吊杆模块32相对位置锁定的自锁装置，自锁装置、折叠限位开关22和伸展限位开关20分别与主控箱31电性连接，用于检测悬浮吊杆模块32在折叠和伸展时的位置；当伸展限位开关20检测到悬浮吊杆模块32的位置时，主控箱31控制第一驱动电机停止运转，并驱动自锁装置将桁架连接固定架19与悬浮吊杆模块32锁定。其中自锁装置包括固定于桁架连接固定架19上的电动插销总成15和固定于悬浮吊杆模块32端部的桁架端锁紧碰头17，电动插销总成15伸展后，位于其端部的电动插销锁紧插头16与桁架端锁紧碰头17形成锁紧配合连接，反之，在执行折叠动作时，电动插销总成15的锁紧插头16与桁架端锁紧碰头17分离开，桁架端锁紧碰头17由桁架端锁紧碰头插入孔18中抽出，两相邻的悬浮吊杆模块32可以实现相对旋转，达到折叠的目的。

如图4所示，这里的提升卸载螺旋桨总成包括设置在三角形主桁架28上的固定支架27和固定于固定支架27上的提升卸载螺旋桨24、第二驱动电机和无刷电子调速器25，为了便于折叠收藏运输，选用两叶碳纤维螺旋桨，第二驱动电机分别与无刷电子调速器25、主控箱31形成电性连接，固定支架27的中部与桁架连接固定架19的上端的固定接头14相铰接，固定接头14为提升卸载螺旋桨铝合金固定接头，桁架连接固定架19为铝合金、碳纤维复合材料；第二驱动电机设置于固定支架27的两端，固定支架27优选为碳纤维复合材料电机固定支架，第二驱动电机与提升卸载螺旋桨24形成驱动连接。这里的第二驱动电机可以是无电刷或有电刷高能电机，也可以是轻型活塞发动机或小型涡轮轴发动机等。当然，本发明中使悬浮喷洒桁架卸载的提升卸载螺旋桨总成还可以替换为一个升力足够的氢气、氦气球等。

本发明所述的桁架01为碳纤维管材、碳纤维复合材料、玻璃纤维管材、玻璃纤维复合材料、铝合金材料、钛合金材料、轻质木材中的一种或几种的组合材料制成。

另外，如图5所示，一种悬浮式喷洒系统，包括地面载具和一端铰接于地面载具上的桁架01，桁架01为上述的轻质桁架，地面载具为地面行走载具或拖曳载具36，在地面载具上还设有动力供给装置和供药装置，供药装置与药液输送管11连接，药液输送管11兼桁架主梁，动力供给装置分别与提升卸载螺旋桨总成、供药装置和主控箱31电性连接，用于提供运行动力。在地面载具上设有多个悬浮吊杆模块32，供药装置包括大容量药液容器29、药液压力泵和输液开关，所述药液容器中盛装有药液，其通过药液压力泵与桁架01上的药液输送管11连接；动力供给装置为直流发电机和电瓶30，分别与第一驱动电机和第二驱动电机通过导线电性连接，动力供给装置依次为各个悬浮吊杆模块32上的第一驱动电机和第二驱动电机提供动力，使各个悬浮吊杆模块32依次伸展悬浮在地面载具上方的主桅杆33上，主桅杆33可调整喷洒桁架的高度，见图中已经伸展到位的悬浮吊杆模块37，折叠后各悬浮吊杆模块32呈现垂直与主桅杆33的放置状态。

螺旋桨提升组件如图4之提升卸载螺旋桨24、无刷电子调速器25、驱动无刷高能电机26和固定支架27组成。这个组件卸载了喷嘴悬浮桁架喷洒系统的自重，吊杆是用轻质碳纤维管组合而成的桁架01，桁架上可按要求的距离安装标准规格的各式喷嘴，在桁架的两端有标准的通用接头，如图3所示，连接药液输送管接头23接通供电电源09、提升螺旋桨控制信号10和自动折叠收回、自锁系统15和16，这里的接通供电电源09为提升卸载螺旋桨总成中第二驱动电机的动力电输送插头；在桁架一端装有高能无刷电机和驱动的螺旋桨，用以提升起这个轻质碳纤维材料的桁架和这一段药液的重量，使其卸载，如气球一样重量为零。这个悬浮桁架01可以方便组合，根据使用环境，选择若干个组合，使其向外延伸，增大喷洒面积。

一长串重量为零的高强度悬浮桁架01的一端铰链在地面行走载具或拖曳载具36拖拉机或供应拖车上，由地面向喷管输送药液，向螺旋桨提供连续不断的电力和控制信号，使其可以长时间连续喷洒作业的组合模块式悬浮喷洒系统。

地面载具上装有大容量药液容器29、药液压力泵及输液开关，其上设有药液输送、回流阀门，大功率的直流发电机和电瓶30和桁架伸出、折叠收起控制开关，电瓶系统具有充电显示、供电电压显示功能。这套控制开关与提升卸载螺旋桨总成联动，同时装有喷洒药液开关与停止喷洒后的药液排空开关，以减轻桁架折叠回收时的自身重量。

当地面载具向前行走时，桁架上的提升卸载螺旋桨可以通过转速调节器改变前后螺旋桨的转速，使前后螺旋桨的提升力改变，形成使桁架跟随地面载具，抗拒空气阻力，向前或向后同步移动。

桁架前行与后退控制操控柄，所有控制开关等安装在一个控制箱31中，控制箱31中装有开关和显示控制吊杆折叠伸展到位和折叠收藏到位的LCD，及提升卸载螺旋桨的控制杆和显示器。主控箱可以通过电缆移动位置，也可接通遥控系统在中心控制室通过大屏幕视屏遥控。使控制人员可以在最佳的位置操控，或通过视频在中心控制室，通过电视屏幕操控。

重要的是：悬浮喷架上的升力螺旋桨是由地面载具的发电机供电，可以长时间运转。药液也是由地面用泵输送上去的，悬空在喷杆中的药液重量有限，使旋翼螺旋桨能够提升。

图6是本发明所提供的另一种结构的喷洒系统，与地面垂直向上折叠的螺旋桨提升卸载悬浮喷洒吊杆的折叠和伸展形式。其中图示中立式悬浮吊杆模块39下端的链接头38设置在调节支撑臂35上，调节支撑臂35用于支撑并链接悬浮吊杆模块伸展或收藏折叠，同时还在每个立式悬浮吊杆模块39的上端设置了升力卸载电机和螺旋桨34。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述桁架(01)上设有药液输送管(11)和提升卸载螺旋桨总成，所述药液输送管(11)上间隔设有多个与所述药液输送管(11)相连通的喷嘴(3)，所述提升卸载螺旋桨总成设置于所述桁架(01)的之上，用于提升所述桁架(01)，使所述桁架(01)处于悬浮状态。

2.根据权利要求1所述的悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述桁架(01)包含多个串接的悬浮吊杆模块(32)，相邻两所述悬浮吊杆模块(32)的端部通过一链接件总成(02)铰接，且相邻两所述悬浮吊杆模块(32)通过所述链接件总成(02)形成相对旋转连接，所述提升卸载螺旋桨总成设置于每一个所述链接件总成(02)上，各所述悬浮吊杆模块(32)上的药液输送管(11)通过药液输送接头(23)串联在一起。

3.根据权利要求2所述的悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述的链接件总成(02)包括桁架连接固定架(19)、加强固定长方盒(08)、设置于所述加强固定长方盒(08)上的驱动折叠大齿轮(05)、及设置于所述桁架连接固定架(19)上的与所述驱动折叠大齿轮(05)形成驱动配合的驱动装置，所述桁架连接固定架(19)固定于所述悬浮吊杆模块(32)的一端，所述加强固定长方盒(08)固定于所述悬浮吊杆模块(32)的另一端，相邻两所述悬浮吊杆模块(32)通过折叠主插销(13)使所述桁架连接固定架(19)与所述加强固定长方盒(08)之间形成以所述折叠主插销(13)为旋转轴的旋转连接；所述折叠主插销(13)设置于所述驱动折叠大齿轮(05)的中部。

4.根据权利要求3所述的悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动电机、位于所述第一驱动电机驱动轴上的驱动小齿轮(06)和与所述第一驱动电机电性连接的主控箱(31)，所述驱动小齿轮(06)与所述驱动折叠大齿轮(05)形成齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述桁架连接固定架(19)上还设有限位锁死机构，其包括固定于所述桁架连接固定架(19)上的折叠限位开关(22)、伸展限位开关(20)，及用于将伸展后的相邻两所述悬浮吊杆模块(32)相对位置锁定的自锁装置，所述自锁装置、折叠限位开关(22)和伸展限位开关(20)分别与所述主控箱(31)电性连接，用于检测所述悬浮吊杆模块(32)在折叠和伸展时的位置；当所述伸展限位开关(20)检测到所述悬浮吊杆模块(32)的位置时，所述主控箱(31)控制所述第一驱动电机停止运转，并驱动所述自锁装置将所述桁架连接固定架(19)与悬浮吊杆模块(32)锁定。

6.根据权利要求5所述的悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述自锁装置包括固定于所述桁架连接固定架(19)上的电动插销总成(15)和固定于所述悬浮吊杆模块(32)端部的桁架端锁紧碰头(17)，所述电动插销总成(15)伸展后，位于其端部的电动插销锁紧插头(16)与所述桁架端锁紧碰头(17)形成锁紧配合连接。

7.根据权利要求4-6任一所述的悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述提升卸载螺旋桨总成包括固定支架(27)和固定于所述固定支架(27)上的提升卸载螺旋桨(24)、第二驱动电机和无刷电子调速器(25)，所述第二驱动电机分别与所述无刷电子调速器(25)、主控箱(31)形成电性连接，所述固定支架(27)的中部与所述桁架连接固定架(19)的上端的固定接头(14)相铰接，所述第二驱动电机设置于所述固定支架(27)的两端，所述第二驱动电机与所述提升卸载螺旋桨(24)形成驱动连接。

8.根据权利要求7所述的悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述桁架(01)为碳纤维管材、碳纤维复合材料、玻璃纤维管材、玻璃纤维复合材料、铝合金材料、钛合金材料、轻质木材中的一种或几种的组合材料制成。

9.一种悬浮式喷洒系统，包括地面载具和一端铰接于所述地面载具上的桁架(01)，其特征在于，所述桁架(01)为所述权利要求4-8任一所述的轻质桁架，所述地面载具上还设有动力供给装置和供药装置，所述供药装置与所述药液输送管(11)连接，所述动力供给装置分别与所述的提升卸载螺旋桨总成、供药装置和主控箱(31)电性连接，用于提供运行动力。

10.根据权利要求9所述的悬浮式喷洒系统，其特征在于，所述地面载具上设有多个悬浮吊杆模块(32)，所述供药装置包括大容量药液容器(29)、药液压力泵和输液开关，所述药液容器中盛装有药液，其通过所述药液压力泵与所述桁架(01)上的药液输送管(11)连接；所述动力供给装置为直流发电机和电瓶(30)，分别与所述第一驱动电机和第二驱动电机电性连接，所述动力供给装置依次为各个所述悬浮吊杆模块(32)上的第一驱动电机和第二驱动电机提供动力，使各个所述悬浮吊杆模块(32)依次折叠或伸展悬浮在所述地面载具的上方。