CN205273876U - 一种无人机喷洒装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机喷洒装置以及无人机，其中喷洒装置包括喷头固定架和设置在喷头固定架上的多个喷头，喷头固定架包括固定杆、转动杆、卡止块以及弹簧；卡止块和弹簧均设置在转动杆内部，卡止块压接与弹簧的一端且在转动杆内部滑动设置；转动杆转动连接至固定杆，固定杆包括第一卡位和第二卡位，卡止块接合于固定杆的第一卡位时，喷头固定架为展开状态；卡止块接合于固定杆的第二卡位时，喷头固定架为折叠状态。本实用新型无人机喷洒装置能够实现快速折叠、便于运输。

Description

一种无人机喷洒装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机喷洒装置及无人机。

背景技术

随着无人机的发展，在各个领域都有所应用。例如在农业领域，具有喷洒装置的无人机则作为一种新型农具替代了传统劳动力，实现了高效率的工作，并且减少了人和药液的接触。

在现有的无人机中，其喷洒机构大多采用固定式设计，在转场使用时，为节省运输空间，都需要用专门的工具拆装无人机的喷洒装置。对于需要反复转场的农业作业，则显得极其不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机喷洒装置以及无人机，以解决现有技术中无人机喷洒装置拆卸运输不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机喷洒装置，其包括喷头固定架和多个喷头，多个喷头设置于喷头固定架上，喷头固定架包括固定杆、转动杆、卡止块以及弹簧；卡止块和弹簧均设置于转动杆内部，卡止块压接于弹簧的一端且在转动杆内部滑动设置；转动杆转动连接至固定杆，固定杆包括第一卡位和第二卡位，卡止块接合于固定杆的第一卡位时，喷头固定架为展开状态；卡止块接合于固定杆的第二卡位时，喷头固定架为折叠状态。

其中，转动杆为中空设置的喷杆，喷洒装置进一步包括止锁块，止锁块设置于喷杆内部且固定连接至喷杆以压接于弹簧的另一端。

其中，喷杆包括喷杆组装部和喷杆主体部，喷杆组装部与固定杆转动连接，喷杆组装部外壁设置有长槽型开口，卡止块滑动设置于喷杆组装部内部且凸出于长槽型开口；喷杆组装部与喷杆主体部固定连接。

其中，止锁块设置于喷杆组装部内部，且与喷杆组装部固定连接。

其中，固定杆包括固定杆连接部和固定杆主体部，第一卡位和第二卡位设置在固定杆连接部上。

其中，卡止块包括卡止凸块和卡止主体部，卡止主体部位于转动杆中，所述卡止凸块露出于所述转动杆。

其中，卡止凸块为长方体状，第一卡位和第二卡位均为与卡止凸块匹配的长方体状凹槽，第一卡位和第二卡位的开口朝向互相垂直。

其中，固定杆包括导向曲面，该导向曲面设置于第一卡位和第二卡位之间。

其中，喷洒装置进一步包括：药液箱、控制器、药液泵，药液泵从药液箱抽出药液并输出至多个喷头，控制器用于控制药液泵输出药液的流量大小。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种无人机，其包括脚架和上述喷洒装置，喷洒装置设置于脚架上。

本实用新型的有益效果是，区别于现有技术，本实用新型无人机喷洒装置包括喷头固定架和设置在喷头固定架上的多个喷头，喷头固定架包括固定杆、转动杆、卡止块以及弹簧；卡止块和弹簧均设置在转动杆内部，卡止块压接与弹簧的一端且在转动杆内部滑动设置；转动杆转动连接至固定杆，固定杆包括第一卡位和第二卡位，卡止块接合于固定杆的第一卡位时，喷头固定架为展开状态；卡止块接合于固定杆的第二卡位时，喷头固定架为折叠状态。当喷头固定架由展开状态变为折叠状态时，通过外力使卡止块脱离第一卡位，并转动转动杆，位于转动杆内部的卡止块随之一起运动到第二卡位，在弹簧弹力的作用下接合于第二卡位，此时喷头固定架处于折叠状态。本实用新型无人机喷洒装置能够实现快速折叠，以方便运输。

附图说明

图1是本实用新型无人机喷洒装置第一实施方式的结构示意图；

图2是图1所示无人机喷洒装置第一实施方式中喷头固定架的局部结构示意图；

图3是图2所示喷头固定架处于展开状态时的结构示意图；

图4是图2所示喷头固定架处于折叠状态时的结构示意图；

图5是图1所示无人机喷洒装置第一实施方式中喷杆组装部、固定杆连接部、卡止块、弹簧以及止锁块的结构示意图；

图6是本实用新型无人机第一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1是本实用新型无人机喷洒装置第一实施方式的结构示意图，该喷洒装置100包括喷头固定架1和多个喷头2。

多个喷头2设置在喷头固定架1上，由于该喷洒装置100设置在无人机上，为保证飞行的平衡，喷头固定架1为左右对称结构，且多个喷头2也是对称设置在喷头固定架1上，一般来说多个喷头2中每两个之间的距离为45cm～60cm，喷头2为雾化喷头。

为实现药液的喷洒，喷洒装置100还进一步包括药液箱3、控制器4以及药液泵5，药液泵5从药液箱3抽取药液并输出至多个喷头2，控制器4则用于控制药液泵5输出药液的流量大小。

具体来说，药液箱3有两个对称的输入口31用以加入药液，输入口31上盖上药液箱盖32，而药液箱盖32上设置有排气口33，便于药液减少后药液箱3的排压。

控制器4进一步包括变量计算机41以及线性控制器42，变量计算机41在采集数据后输出流量控制信号给线性控制器42，线性控制器42根据该流量控制信号控制药液泵5输出药液的流量大小。

药液泵5从药液箱3中抽取药液，并通过传输管输出给多个喷头2，实现药液的喷洒。

为使无人机飞行的姿态目视更明确，例如确定喷头2喷洒方向是否朝下等。在喷头固定架1两端还安装高亮LED灯，一般在左侧设置红色LED灯，右侧设置绿色LED灯。

请参阅图2、图3及图4，图2是图1所示无人机喷洒装置第一实施方式中喷头固定架的结构示意图，图3是图2所示喷头固定架处于展开状态时的结构示意图，图4是图2所示喷头固定架处于折叠状态时的结构示意图，其中喷头固定架1包括固定杆11、转动杆12、卡止块13和弹簧14。

本实施方式中固定杆11和转动杆12通过转动销15实现连接，而两者之间的相互转动则实现了喷头固定架1展开状态和折叠状态之间的切换。

为了使喷头固定架1的展开状态和折叠状态保持稳定，转动杆12内部还设置有卡止块13和弹簧14，卡止块13压接于弹簧14的一端且在转动杆12内部滑动设置；固定杆11则包括第一卡位111和第二卡位112。

在卡止块13接合于固定杆11的第一卡位111时，喷头固定架1为展开状态；卡止块13接合于固定杆11的第二卡位112时，喷头固定架1为折叠状态。由于卡止块13压接于弹簧14，因此弹簧14对卡止块13产生一个推力，使得卡止块13能够更加稳固的接合于第一卡位111或第二卡位112。

其中，卡止块13还包括卡止凸块131和卡止主体部132，卡止主体部132位于转动杆12中，所述卡止凸块131露出于所述转动杆12，以实现与第一卡位111或第二卡位112接合。本实施方式中卡止凸块131为长方体状，第一卡位111和第二卡位112均为与卡止凸块131匹配的长方体状凹槽，且第一卡位111和第二卡位112的开口朝向互相垂直。其他实施方式中，也可将卡止块13设置为凹槽，而第二卡位111和第二卡位112为凸块。第一卡位111和第二卡位112的开口朝向关系并不一定垂直，也可根据折叠角度设置，使其适应不同形状的无人机。

当喷头固定架1需要从图3中的展开状态转换到图4中的折叠状态时，滑动卡止块13使其脱离第一卡位111，使固定杆11和转动杆12相对转动，位于转动杆12内部的卡止块13随之运动至第二卡位112，并在弹簧14的作用下接合于第二卡位112，此时喷头固定架1切换至折叠状态。

其中，固定杆11包括导向曲面115，该导向曲面115设置于第一卡位111和第二卡位112之间。在滑动卡止块13使其脱离第一卡位111后，固定杆11与转动杆12相对转动时，卡止块13在弹簧14的作用下抵接于导向曲面115滑动，到第二卡位112时，弹簧14作用卡止块13自动接合于第二卡位112。导向曲面115使得卡止块13由第一卡位111到第二卡位112的过程更为顺畅。

由于卡止块13以及弹簧14均设置在转动杆12内部，即转动杆12中设置了卡止块13和弹簧14的部分为中空设置，其他部分可以同为空心设置，也可为实心设置。

若为实心设置则弹簧14的一端压接于卡止块13，另一端压接于转动杆12内部的实心部分。并且结合图1，可知若采用实心设置，当喷洒装置100中喷头2数量为三，则药液泵5通过四通连接器6以及传输管将药液输出给三个喷头2；当喷头2数量大于三时，则需要更多的连接器及传输管将药液输出给所有喷头2。

若转动杆12为中空设置的喷杆，则喷杆内部进一步设置有止锁块16，该止锁块16固定连接于喷杆，并压接于弹簧14的另一端。此时，当喷头2的数量大于三时，则可直接通过喷杆实现药液的传输，或将传输管设置在喷杆内部，使外部的传输管的走线不至于太过复杂。

进一步的，请参阅图5，图5是图1所示无人机喷洒装置第一实施方式中喷杆组装部、固定杆连接部、卡止块、弹簧以及止锁块的结构示意图。

该喷杆即转动杆12包括喷杆组装部121和喷杆主体部122，两者固定连接。将喷杆12分为两个部分，更有利于简化生产，喷杆12为较长的杆状结构，若不分为两部分，由于连接固定杆11的端部结构较为复杂，其长度不利于生产操作，因此将喷杆12分为两部分，其中喷杆组装部121用于与固定杆11连接，喷杆主体部122为简单的中空设置杆状结构。并且喷杆组装部121用于实现喷头固定架1的展开和折叠，其活动频次较多，较易磨损，使用寿命较喷杆主体部122更短，因此喷杆中实现展开和折叠的部分无法工作时，可仅更换该喷杆组装部121，而无需报废整个喷杆。

喷杆组装部121与固定杆11转动连接，且卡止块13、弹簧14与止锁块16均设置于喷杆组装部121内部。卡止块13滑动设置于喷杆组装部121内部且凸出于长槽型开口123，该长槽型开口123设置于喷杆组装部121外壁；卡止块13凸出于长槽型开口123的设计，便于用户对卡止块13实现滑动操作，即滑动卡止块13使其脱离与第一卡位111或第二卡位112的接合。

止锁块16则与喷杆组装部121固定连接，同时也与喷杆主体部122固定连接，具体来说，喷杆主体部122插设在喷杆组装部121的中空部，喷杆主体部122、喷杆组装部121以及止锁块16上均设置有安装孔161，利用螺栓通过该安装孔161实现三者的固定连接。

基于与喷杆相同的简化生产等考虑，固定杆11也包括固定杆连接部113和固定杆主体部114，固定杆连接部113用于与转动杆12连接，第一卡位111和第二卡位112均设置在固定杆连接部113上。

请参阅图6，图6是本实用新型无人机第一实施方式的结构示意图。无人机600包括脚架61和喷洒装置62，脚架61为无人机脚架，喷洒装置62设置在该脚架61上，喷洒装置62与上述喷洒装置100类似，包括喷头固定架621和多个喷头622，具体不再赘述。

区别于现有技术，本实用新型无人机喷洒装置包括喷头固定架和设置在喷头固定架上的多个喷头，喷头固定架包括固定杆、转动杆、卡止块以及弹簧；卡止块和弹簧均设置在转动杆内部，卡止块压接与弹簧的一端且在转动杆内部滑动设置；转动杆转动连接至固定杆，固定杆包括第一卡位和第二卡位，卡止块接合于固定杆的第一卡位时，喷头固定架为展开状态；卡止块接合于固定杆的第二卡位时，喷头固定架为折叠状态。当喷头固定架由展开状态变为折叠状态时，通过外力使卡止块脱离第一卡位，并转动转动杆，位于转动杆内部的卡止块随之一起运动到第二卡位，在弹簧弹力的作用下接合于第二卡位，此时喷头固定架处于折叠状态。本实用新型无人机喷洒装置能够实现快速折叠，以方便运输。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置包括喷头固定架和多个喷头，所述多个喷头设置于所述喷头固定架上，所述喷头固定架包括固定杆、转动杆、卡止块以及弹簧；

所述卡止块和所述弹簧均设置于所述转动杆内部，所述卡止块压接于所述弹簧的一端且在所述转动杆内部滑动设置；

所述转动杆转动连接至所述固定杆，所述固定杆包括第一卡位和第二卡位，所述卡止块接合于所述固定杆的第一卡位时，所述喷头固定架为展开状态；所述卡止块接合于所述固定杆的第二卡位时，所述喷头固定架为折叠状态。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述转动杆为中空设置的喷杆，所述喷洒装置进一步包括止锁块，所述止锁块设置于所述喷杆内部且固定连接至所述喷杆以压接于所述弹簧的另一端。

3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷杆包括喷杆组装部和喷杆主体部，所述喷杆组装部与所述固定杆转动连接，所述喷杆组装部外壁设置有长槽型开口，所述卡止块滑动设置于所述喷杆组装部内部且凸出于所述长槽型开口；所述喷杆组装部与所述喷杆主体部固定连接。

4.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述止锁块设置于所述喷杆组装部内部，且与所述喷杆组装部固定连接。

5.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述固定杆包括固定杆连接部和固定杆主体部，所述第一卡位和所述第二卡位设置在所述固定杆连接部上。

6.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述卡止块包括卡止凸块和卡止主体部，所述卡止主体部位于所述转动杆中，所述卡止凸块露出于所述转动杆。

7.根据权利要求6所述的喷洒装置，其特征在于，所述卡止凸块为长方体状，所述第一卡位和第二卡位均为与所述卡止凸块匹配的长方体状凹槽，所述第一卡位和所述第二卡位的开口朝向互相垂直。

8.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述固定杆包括导向曲面，所述导向曲面设置于所述第一卡位和所述第二卡位之间。

9.根据权利要求8所述的无人机喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置进一步包括：药液箱、控制器、药液泵，所述药液泵从所述药液箱抽出药液并输出至所述多个喷头，所述控制器用于控制所述药液泵输出药液的流量大小。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括脚架和权利要求1-9项中任意一项所述的喷洒装置，所述喷洒装置设置于所述脚架上。