CN207106851U - 机翼快拆结构及无人机 - Google Patents
机翼快拆结构及无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207106851U CN207106851U CN201720699152.4U CN201720699152U CN207106851U CN 207106851 U CN207106851 U CN 207106851U CN 201720699152 U CN201720699152 U CN 201720699152U CN 207106851 U CN207106851 U CN 207106851U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- quick
- disassembly structure
- insert
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种机翼快拆结构及无人机,该机翼快拆结构包括第一翼段、第二翼段和锁止销,第一翼段的端部设有插接片,第二翼段的端部设有与插接片适配的固定槽,插接片和固定槽通过锁止销插接固定。本实用新型机翼快拆结构的技术方案,在第一翼段的插接片和第二翼段的固定槽对接后,再通过锁止销固定,实现了机翼的快速拆卸和装配,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器设计领域,具体涉及一种机翼快拆结构及无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前,无人机的使用范围已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域,具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影等领域。大、中型无人机由于其翼展较大,需要在运输阶段先将机翼拆卸,在飞行准备阶段再组装调试,然而现有的机翼连接结构的拆卸、装配工艺较为复杂,费时费力。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种机翼快拆结构及无人机,旨在解决现有无人机机翼在拆卸、装配环节费时费力的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的机翼快拆结构包括第一翼段、第二翼段和锁止销,所述第一翼段的端部设有插接片,所述第二翼段的端部设有与所述插接片适配的固定槽,所述插接片和所述固定槽通过所述锁止销插接固定。
优选地,所述锁止销包括限位板和销轴,所述销轴设于所述限位板的一侧。
优选地,所述插接片上设有供所述销轴穿过的第一通孔,所述固定槽对应所述第一通孔的位置设有供所述销轴穿过的第二通孔。
优选地,所述第一通孔和所述第二通孔的尺寸均小于所述限位板的尺寸。
优选地,所述销轴的顶端设有紧固钩。
优选地,所述第一通孔具有供所述紧固钩穿过的第一定位口,所述第二通孔对应所述第一定位口的位置具有供所述紧固钩穿过的第二定位口。
优选地,所述第一定位口和所述第二定位口均沿所述第一翼段与第二翼段的插接方向设置。
优选地,所述锁止销还包括设于所述限位板另一侧的手柄。
优选地,所述手柄的长度方向与所述紧固钩的朝向平行。
本实用新型还提供一种无人机,所述无人机包括如上述所述的机翼快拆结构。
本实用新型技术方案中,机翼快拆结构包括第一翼段、第二翼段和锁止销,第一翼段的端部设有插接片,第二翼段的端部设有与插接片适配的固定槽,插接片和固定槽通过锁止销插接固定。在第一翼段的插接片和第二翼段的固定槽对接后,再通过锁止销固定,实现了机翼的快速拆卸和装配,大大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例机翼快拆结构的分解图;
图2为本实用新型实施例机翼快拆结构的局部放大图;
图3为本实用新型实施例锁止销的结构示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
10 | 第一翼段 | 30 | 锁止销 |
11 | 插接片 | 31 | 限位板 |
12 | 第一通孔 | 32 | 销轴 |
13 | 第一定位口 | 33 | 紧固钩 |
20 | 第二翼段 | 34 | 手柄 |
21 | 固定槽 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种机翼快拆结构。
请参照图1、图2,在本实用新型一实施例中,机翼快拆结构包括第一翼段10、第二翼段20和锁止销30,第一翼段10的端部设有插接片11,第二翼段20的端部设有与所述插接片11适配的固定槽21,插接片11和固定槽21通过锁止销30插接固定。第一翼段10和第二翼段20可分别适用于机身与机翼、主翼与副翼的连接结构中。其中,插接片11和固定槽21为紧配合,防止插接片11在固定槽21内上下或左右移动而导致机翼的晃动,同时再由锁止销30将插接片11和固定槽21插接固定,防止插接片11在固定槽21内前后移动导致机翼的脱落。
本实施例在第一翼段10的插接片11和第二翼段20的固定槽21完成对接后,再通过锁止销30固定,实现了机翼的快速拆卸和装配,大大提高了工作效率。
参照图3,作为一种优选实施例,锁止销30包括限位板31和销轴32,销轴32设于限位板31的一侧,通过限位板31实现锁止销30在机翼上的轴向定位,防止锁止销30从机翼快拆结构的插接处滑落,提高了本机翼快拆结构的可靠性。
具体地,在插接片11上设有供销轴32穿过的第一通孔12,在固定槽21对应第一通孔12的位置设有供销轴32穿过的第二通孔(未标示),在装配时,将第一翼段10的插接片11和第二翼段20的固定槽21对接插入后,第一通孔12和第二通孔的中心即可重合在一起,再将销轴32插入,即可完成装配工作。可以理解的,本实用新型对锁止销30以及与其配合第一通孔12、第二通孔的数量不作具体限定,至少为一个。本实施例优选锁止销30的数量为两个,且沿机翼的插接处的横向排列。
参照图3,作为一种优选实施例,销轴32的顶端设有紧固钩33,在装配时,销轴32穿过插接片11和固定槽21后,其顶端的紧固钩33从机翼中透出,配合销轴32另一侧的限位板31实现了第一翼段10和第二翼段20在轴向的限位,进一步提高了机翼快拆结构的可靠性。该紧固钩33可根据锁止销30的材质,选择弹性变形量大的材料,用户可以用较大的力将紧固钩33和销轴32推入或拔出第一通孔12、第二通孔,实现机翼的装配或拆卸。
参照图2,进一步地,第一通孔12具有供紧固钩33穿过的第一定位口13,第二通孔对应第一定位口13的位置具有供紧固钩33穿过的第二定位口(未标示),在装配时,可将锁止销30的紧固钩33对准第一定位口13和第二定位口推入后,旋转一定的角度,这里对角度的大小可不做具体的限定,只要满足紧固钩33不会从第一定位口13、第二定位口滑出即可。
作为一种优选实施例,第一定位口13和第二定位口均沿所述第一翼段10与第二翼段20的插接方向设置,便于装配时,紧固钩33能够很方便的对准第一定位口13和第二定位口,提高工作效率。
作为一种优选实施例,锁止销30还包括设于限位板31另一侧的手柄34,便于用户用手指夹持以旋转锁止销30,优选地,该手柄34的朝向与紧固钩33的朝向是平行的,可进一步提高用户使用的便捷性。
本实用新型还提出一种无人机,所述无人机包括如上述所述的机翼快拆结构。机翼快拆结构的第一翼段10和第二翼段20可分别适用于机身与机翼、主翼与副翼的连接结构中。该机翼快拆结构的具体结构参照上述实施例,由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种机翼快拆结构,其特征在于,所述机翼快拆结构包括第一翼段、第二翼段和锁止销,所述第一翼段的端部设有插接片,所述第二翼段的端部设有与所述插接片适配的固定槽,所述插接片和所述固定槽通过所述锁止销插接固定。
2.如权利要求1所述的机翼快拆结构,其特征在于,所述锁止销包括限位板和销轴,所述销轴设于所述限位板的一侧。
3.如权利要求2所述的机翼快拆结构,其特征在于,所述插接片上设有供所述销轴穿过的第一通孔,所述固定槽对应所述第一通孔的位置设有供所述销轴穿过的第二通孔。
4.如权利要求3所述的机翼快拆结构,其特征在于,所述销轴的顶端设有紧固钩。
5.如权利要求4所述的机翼快拆结构,其特征在于,所述第一通孔具有供所述紧固钩穿过的第一定位口,所述第二通孔对应所述第一定位口的位置具有供所述紧固钩穿过的第二定位口。
6.如权利要求5所述的机翼快拆结构,其特征在于,所述第一定位口和所述第二定位口均沿所述第一翼段与第二翼段的插接方向设置。
7.如权利要求4至6任一项所述的机翼快拆结构,其特征在于,所述锁止销还包括设于所述限位板另一侧的手柄。
8.如权利要求7所述的机翼快拆结构,其特征在于,所述手柄的长度方向与所述紧固钩的朝向平行。
9.一种无人机,其特征在于,所述无人机包括如权利要求1至8任一项所述机翼快拆结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720699152.4U CN207106851U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 机翼快拆结构及无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720699152.4U CN207106851U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 机翼快拆结构及无人机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207106851U true CN207106851U (zh) | 2018-03-16 |
Family
ID=61576666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720699152.4U Active CN207106851U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 机翼快拆结构及无人机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207106851U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109250067A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-22 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 快拆机翼和无人飞行器 |
CN110949668A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-03 | 莆田学院 | 一种具有折叠防撞支架功能的无人机及其监控系统 |
CN112520011A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-19 | 中宇航通(北京)航空集团有限公司 | 一种快拆快锁结构、方法及无人机 |
WO2021083152A1 (zh) * | 2019-10-28 | 2021-05-06 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种快拆结构及飞行器 |
US20220234717A1 (en) * | 2019-09-05 | 2022-07-28 | Autel Robotics Co., Ltd. | Wing detachment assembly and aerial vehicle |
CN114987734A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-02 | 观典防务技术股份有限公司 | 机翼快速拆装装置和飞行器 |
-
2017
- 2017-06-15 CN CN201720699152.4U patent/CN207106851U/zh active Active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109250067A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-22 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 快拆机翼和无人飞行器 |
US20220234717A1 (en) * | 2019-09-05 | 2022-07-28 | Autel Robotics Co., Ltd. | Wing detachment assembly and aerial vehicle |
US12030613B2 (en) * | 2019-09-05 | 2024-07-09 | Autel Robotics Co., Ltd. | Wing detachment assembly and aerial vehicle |
WO2021083152A1 (zh) * | 2019-10-28 | 2021-05-06 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种快拆结构及飞行器 |
CN110949668A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-03 | 莆田学院 | 一种具有折叠防撞支架功能的无人机及其监控系统 |
CN110949668B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-10-29 | 莆田学院 | 一种具有折叠防撞支架功能的无人机及其监控系统 |
CN112520011A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-19 | 中宇航通(北京)航空集团有限公司 | 一种快拆快锁结构、方法及无人机 |
CN114987734A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-02 | 观典防务技术股份有限公司 | 机翼快速拆装装置和飞行器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207106851U (zh) | 机翼快拆结构及无人机 | |
CN204895844U (zh) | 多旋翼无人机 | |
CN105763620A (zh) | 一种无人机与飞手的匹配方法和系统 | |
CN207580155U (zh) | 一种无人机起落架折叠件 | |
CN204050991U (zh) | 一种百变扣扣基础套件组合玩具 | |
CN207791146U (zh) | 一种可变轴距无人机 | |
CN205044978U (zh) | 用于无人机的一次性薄膜降落伞 | |
CN205113696U (zh) | 折叠型多旋翼植保无人机 | |
CN207742848U (zh) | 多功能连接板及拼装组件 | |
CN206569247U (zh) | 一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件 | |
CN206031756U (zh) | 一种无人机机翼 | |
CN207015593U (zh) | 用于无人机的电池安装盒 | |
CN207886693U (zh) | 一种卡夹型插接件 | |
CN207398383U (zh) | 一种无人机用大电流连接器 | |
CN203230223U (zh) | 一种折叠帐篷连接件 | |
CN207843310U (zh) | 一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构 | |
CN209667353U (zh) | 无人机 | |
CN205780103U (zh) | 一种五孔连接件 | |
CN207173940U (zh) | 一种可拆卸便携式无人机 | |
SUN et al. | Ananlysis of Agricultural Ecological Security Knowledge Map Based on Web of Science | |
CN209581842U (zh) | 折叠接头及具有其的多旋翼无人机 | |
CN207886698U (zh) | 一种三通插接件 | |
CN207941203U (zh) | 一种方直变换型插接件 | |
CN205832632U (zh) | 一种百变引擎智力扣玩具 | |
CN207886696U (zh) | 一种四通插接件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |