CN207843310U - 一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构，包括机身、机臂和电机座，机身外围的机身碳纤维板伸出部分卡进机臂的第一机臂凹槽，通过设置在机身碳纤维板伸出部分上的机身限位槽和设置在第一机臂凹槽上的机身限位扣限位，机身碳纤维板伸出部分与机臂通过第一铆接件锁紧，第一碳纤维管管夹将机臂与机身碳纤维板伸出部分抱紧；电机座的端部卡进机臂的第二机臂凹槽，通过设置在电机座上的电机座限位槽和设置在第二机臂凹槽上的电机座限位扣限位，电机座与机臂之间通过第二铆接件锁紧，第二碳纤维管管夹将机臂与电机座抱紧。本实用新型模块化设计，更换简便；全碳纤维机身轻、强度高；电机座的安装通过结构上的凹凸设计自动卡扣限位，保证的电机的水平性，避免了人为调整的繁琐；灵活性高、经济成本低。

Description

一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构。

背景技术

目前多数旋翼类无人机的主体材质为碳纤维，而其连接方式碳纤维杆和碳纤维板通过连接件间接连接，且电机座安装时需要人工调节水平，一体性较差，且质量较重。如图1所示为传统多旋翼的机臂和机身连接方式，主要通过连接件间接连接；传统多旋翼的电机座和机臂的连接方式也是通过连接件分离连接，还需人工调节电机座至水平。其装配繁琐，且连接件质量较大，从而导致整机质量过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构，以解决上述背景技术中提出的传统旋翼类无人机的机臂和机身、电机座和机臂通过连接件连接，装配繁琐、一体性较差、质量较重且电机座需人工调节至水平的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构，包括机身、机臂和电机座，所述机臂一端具有第一机臂凹槽，所述机身外围具有机身碳纤维板伸出部分，所述机身碳纤维板伸出部分卡进所述第一机臂凹槽，并通过设置在所述机身碳纤维板伸出部分上的机身限位槽和设置在所述第一机臂凹槽上的机身限位扣限位，机身碳纤维板伸出部分与机臂之间通过第一铆接件锁紧，所述第一机臂凹槽所在位置的机臂外圆上安装有第一碳纤维管管夹，所述第一碳纤维管管夹将所述机臂与所述机身碳纤维板伸出部分抱紧；所述机臂另一端具有第二机臂凹槽，所述电机座的端部卡进所述第二机臂凹槽，并通过设置在所述电机座上的电机座限位槽和设置在所述第二机臂凹槽上的电机座限位扣限位，电机座与机臂之间通过第二铆接件锁紧，所述第二机臂凹槽所在位置的机臂外圆上安装有第二碳纤维管管夹，所述第二碳纤维管管夹将所述机臂与所述电机座抱紧。

优选的，所述机身为碳纤维板，所述机臂为碳纤维杆。

优选的，所述第一碳纤维管管夹底部连接有分电板。

优选的，所述电机座上方安装有多旋翼电机。

优选的，所述第二碳纤维管管夹和第二铆接件底部连接有脚架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的全碳纤维铆接多旋翼机身结构具有如下优点：1、模块化设计，更换简便；2、全碳纤维机身轻、强度高；3、电机座的安装通过结构上的凹凸设计自动卡扣限位，保证的电机的水平性，避免了人为调整的繁琐；4、灵活性高、经济成本低。

附图说明

图1为传统多旋翼机臂和机身连接方式图。

图2为本实用新型全碳纤维铆接多旋翼机身结构图。

图3为本实用新型的机臂与机身连接部分装配图。

图4为本实用新型的电机座与机臂连接部分装配图。

图中：1、第一碳纤维管管夹；2、第一铆接件；3、机臂；4、第二铆接件；5、多旋翼电机；6、电机座；7、第二碳纤维管管夹；8、脚架；9、机身碳纤维板伸出部分；10、机身；11、分电板；12、第一机臂凹槽；13、机身限位槽；14、机身限位扣；15、第二机臂凹槽；16、电机座限位槽；17、电机座限位扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2-4，本实用新型提供以下技术方案：一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构，包括碳纤维板构成的机身10、碳纤维杆构成的机臂3和电机座6；将图2的机臂和机身的连接部分放大，其拆分如图3所示，机臂3一端具有第一机臂凹槽12，机身10外围具有机身碳纤维板伸出部分9，机身碳纤维板伸出部分9卡进第一机臂凹槽12，并通过设置在机身碳纤维板伸出部分9上的机身限位槽13和设置在第一机臂凹槽12上的机身限位扣14限位，机身碳纤维板伸出部分9与机臂3之间通过第一铆接件2锁紧，第一机臂凹槽12所在位置的机臂3外圆上安装有第一碳纤维管管夹1，第一碳纤维管管夹1将机臂3与机身碳纤维板伸出部分9抱紧；分电板11连接在第一碳纤维管管夹1底部；将图2的电机座与机臂的连接部分放大，其拆分如图4所示，机臂3另一端具有第二机臂凹槽15，多旋翼电机5安装在电机座6上方，电机座6的端部卡进第二机臂凹槽15，并通过设置在电机座6上的电机座限位槽16和设置在第二机臂凹槽15上的电机座限位扣17限位，电机座6与机臂3之间通过第二铆接件4锁紧，第二机臂凹槽15所在位置的机臂3外圆上安装有第二碳纤维管管夹7，第二碳纤维管管夹7将机臂3与电机座6抱紧；脚架8连接在第二碳纤维管管夹7和第二铆接件4底部。

本实用新型的工作原理及装配流程：

1、机臂与机身的连接：如图3所示，机身的机身碳纤维板伸出部分刚好卡进机臂的凹槽，机臂和机身的凹凸卡槽限位以及卡扣连接，可以在轴向和径向对机臂限位，机臂和机身连接处再通过铆接件的限位锁紧，以及碳纤维管管夹的紧固，加强结构强度及一体性，使机臂与机身直接相连。

2、电机座与机臂的连接：如图4所示，电机座与机臂的凹槽对应连接，电机座和机臂的连接处的凹凸卡槽限位以及卡扣连接，可以在轴向和径向对电机座限位，再通过铆接件、碳纤维管管夹的紧固，即加强了电机座的稳固性，又保证了电机座的水平，从而免去人工调节的繁琐。

综上所述，本实用新型的多旋翼机架，为全碳纤维铆接结构，其为模块化设计，容易维修更换，且机身强度高，而电机座也由于结构上的限位设计，解决了电机安装的水平问题。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构，包括机身(10)、机臂(3)和电机座(6)，其特征在于：所述机臂(3)一端具有第一机臂凹槽(12)，所述机身(10)外围具有机身碳纤维板伸出部分(9)，所述机身碳纤维板伸出部分(9)卡进所述第一机臂凹槽(12)，并通过设置在所述机身碳纤维板伸出部分(9)上的机身限位槽(13)和设置在所述第一机臂凹槽(12)上的机身限位扣(14)限位，机身碳纤维板伸出部分(9)与机臂(3)之间通过第一铆接件(2)锁紧，所述第一机臂凹槽(12)所在位置的机臂(3)外圆上安装有第一碳纤维管管夹(1)，所述第一碳纤维管管夹(1)将所述机臂(3)与所述机身碳纤维板伸出部分(9)抱紧；所述机臂(3)另一端具有第二机臂凹槽(15)，所述电机座(6)的端部卡进所述第二机臂凹槽(15)，并通过设置在所述电机座(6)上的电机座限位槽(16)和设置在所述第二机臂凹槽(15)上的电机座限位扣(17)限位，电机座(6)与机臂(3)之间通过第二铆接件(4)锁紧，所述第二机臂凹槽(15)所在位置的机臂(3)外圆上安装有第二碳纤维管管夹(7)，所述第二碳纤维管管夹(7)将所述机臂(3)与所述电机座(6)抱紧。

2.根据权利要求1所述的一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构，其特征在于：所述机身(10)为碳纤维板，所述机臂(3)为碳纤维杆。

3.根据权利要求1所述的一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构，其特征在于：所述第一碳纤维管管夹(1)底部连接有分电板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构，其特征在于：所述电机座(6)上方安装有多旋翼电机(5)。

5.根据权利要求1所述的一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构，其特征在于：所述第二碳纤维管管夹(7)和第二铆接件(4)底部连接有脚架(8)。