CN206243438U - 一体化倾斜机臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体化倾斜机臂，包括基座、电机座以及电机，所述电机与螺旋桨连接，所述基座和电机座一体成型形成一整体，所述电机座与所述基座形成设定角度，所述电机安装在所述电机座上，所述电机与所述基座形成该设定角度。基座和电机座一体成型形成一整体，简化了组装步骤，节约时间。电机座与基座形成设定角度，电机与基座形成设定角度，与电机连接的螺旋桨也与基座形成设定角度，而机臂的基座与机身是平行贴合连接，那么螺旋桨桨面与机身成设定角度(例如10°)，则螺旋桨桨面错位设置，可以容许螺旋桨有一定的重叠，使得机身纵向尺寸缩小，即整机尺寸缩小，便于携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及航模领域，尤其涉及穿越机的一体化倾斜机臂。
背景技术
穿越机是航模三大类—固定翼、直升机、多旋翼中的多旋翼种类。多旋翼飞机以其低门槛易操作的特点，在航拍等运用场景下得到大发展，穿越机便脱胎于航拍运用，以其第一人称视角飞行(又称FPV)的临场感体验，在消费级的航模市场下风靡一时。穿越机有四个电机和四个螺旋桨，分布在四边形的四个角，为飞机的飞行提供动力和姿态控制，由于是四个螺旋桨，因而也叫四旋翼飞机。
一般穿越机都只向前飞行，前飞的过程中，各个螺旋桨桨面前倾一定角度，一般在自稳模式下限制前倾角度最大45°，即在最快速度下，可使得螺旋桨桨面与水平面形成45°，须知，机身倾斜角度越小，迎风面积越小，空气阻力也就越小，而当螺旋桨桨面达到45°时，机身倾斜角度也为45°，该角度较大，因而迎风面积较大，空气阻力也就较大，不利用于穿越机的飞行稳定；
此外，一般穿越机的机臂包括基座、通过卡扣等连接方式与基座固定连接的电机座、固设于所述电机座上的电机，其中所述电机用于驱动螺旋桨，这里各个部件为独立件，需要两两连接，因而组装较为繁琐，浪费人工和时间。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一体化倾斜机臂，克服了现有技术的不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种一体化倾斜机臂，包括基座、电机座以及电机，所述电机与螺旋桨连接，所述基座和电机座一体成型形成一整体，且所述电机座与所述基座之间形成设定角度，所述电机安装在所述电机座上，所述电机与所述基座之间形成该设定角度。
优选的,所述设定角度为0°-15°。
进一步的,所述设定角度为10°。
优选的,所述基座和电机座一体压铸成型。
与现有技术相比，本实用新型的优点至少在于：
1)基座和电机座一体成型形成一整体，简化了组装步骤，浪费人工和时间。
2)电机座与基座形成设定角度，那么电机与基座形成该设定角度，与电机连接的螺旋桨也与基座形成该设定角度，而机臂的基座与机身是平行贴合连接，那么螺旋桨桨面与机身成该设定角度(例如10°,15°)，则螺旋桨桨面形成错位设置状态，可以容许螺旋桨有一定的重叠，使得机身纵向尺寸缩小，即整机尺寸缩小，便于携带。
3)电机倾斜安装后，螺旋桨桨面与机身成设定角度，优选10°，在最快速度小，机身只需要倾斜35°，即可使得螺旋桨桨面达到45°，机身倾斜角度越小，迎风面积越小，空气阻力也就越小。
4)由于螺旋桨桨面的错位设计，可以容许螺旋桨有一定的重叠，从而相比同尺寸的其他穿越机，可以装配更大尺寸的螺旋桨，螺旋桨尺寸越大，提供的升力越大，从而续航时间更长，动力更强劲。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型结构特征和技术要点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
图1为本实用新型实施例所公开的穿越机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的穿越机的侧视图；
图3为本实用新型实施例所公开的一体化倾斜机臂的基座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行具体、清楚、完整地描述。
本实用新型实施例公开了一体化倾斜机臂，首先，参见图1-2所示，采用一体化倾斜机臂的穿越机，包括机身1、设于机身1下方的电池2、分别设于机身1两端部下方的两一体化倾斜机臂3以及与一体化倾斜机臂3连接的螺旋桨4。其中，机身1与一体化倾斜机臂3可以采用卡扣连接。
参见图3所示，该一体化倾斜机臂3，包括基座31、电机座以及电机，电机与螺旋桨连接，基座31和电机座一体成型形成一整体，电机座与基座31形成设定角度，电机安装在电机座上，电机与基座31形成该设定角度。其中，基座31的主体大致呈U型，且U型主体的两末端向外延伸形成用于设置电机座的安装板311，且电机座与安装板311一体设置。优选的,所述设定角度为0°-15°,进一步的,所述设定角度为10°。
综上，本实用新型的优点至少在于：
基座31和电机座一体成型形成一整体，简化了组装步骤，节约时间和人工；
电机座与基座31形成设定角度，电机与基座31形成设定角度，电机连接的螺旋桨也与基座31形成设定角度，而机臂的基座31与机身是平行贴合连接，那么螺旋桨桨面与机身成该设定角度，优选的10°,15°，则螺旋桨桨面形成错位设置状态，可以容许螺旋桨有一定的重叠，使得机身纵向尺寸缩小，即整机尺寸缩小，便于携带；
优选的，电机倾斜安装后，螺旋桨桨面与机身成10°，在最快速度小，机身只需要倾斜35°，即可使得螺旋桨桨面达到45°，机身倾斜角度越小，迎风面积越小，空气阻力也就越小；
由于螺旋桨桨面的错位设计，可以容许螺旋桨有一定的重叠，从而相比同尺寸的其他穿越机，可以装配更大尺寸的螺旋桨，螺旋桨尺寸越大，提供的升力越大，从而续航时间更长，动力更强劲。
上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上所述内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种一体化倾斜机臂，包括基座、电机座以及电机，所述电机与螺旋桨连接，其特征在于，所述基座和电机座一体成型形成一整体，且所述电机座与所述基座之间形成设定角度，所述电机安装在所述电机座上，所述电机与所述基座之间形成该设定角度。
2.根据权利要求1所述的一体化倾斜机臂，其特征在于,所述设定角度为0°-15°。
3.根据权利要求2所述的一体化倾斜机臂，其特征在于,所述设定角度为10°。
4.根据权利要求1所述的一体化倾斜机臂，其特征在于,所述基座和电机座一体压铸成型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621360348.2U CN206243438U (zh) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 一体化倾斜机臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621360348.2U CN206243438U (zh) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 一体化倾斜机臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206243438U true CN206243438U (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=59006337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621360348.2U Active CN206243438U (zh) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 一体化倾斜机臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206243438U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436311A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 | 多旋翼无人机 |
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2016
- 2016-12-12 CN CN201621360348.2U patent/CN206243438U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436311A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 | 多旋翼无人机 |
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