CN205707342U - 便携式多功能单兵作战无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便携式多功能单兵作战无人机，包括机身，所述机身为八角形；机身左右两侧对称设有固定翼，固定翼外侧设有折叠翼，固定翼和折叠翼通过锁紧件连接；机身尾部左右两侧均设有尾翼安装架，两个尾翼安装架之间设有平尾，每个尾翼安装架尾端均安装有垂尾，垂尾与平尾垂直，垂尾与平尾之间通过连接件连接。本实用新型结构设计合理，成本低廉，性能十分稳定，制作简单、方便，采用环保材料制成。在机翼两端采用碳纤插销连接，易拆卸且强度高；飞机为仿真飞机，采用三点式起落架，能提高飞机起飞和击落性能，使飞机飞行性能进一步提高。该无人机单兵作战效率极高，能够满足用户的使用需求。

Description

便携式多功能单兵作战无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是便携式多功能单兵作战无人机。

背景技术

目前无人机多数以旋翼机为主，以固定翼用作无人机的情况很少，固定翼无人机在军用方面却十分常见。常见的固定翼无人机可拆卸能力不强，但从各项指标来看多旋翼无人机也有以下几点不足：1、多旋翼无人机自身稳定性不好，需在飞控的辅助下才能达到最完美性能；2、多旋翼无人机在飞行中需以飞控为控制系统，但大多数人都知道，智能飞控价格十分昂贵，便宜的就要上千元，如果想要一款好的飞控，仅一个智能飞控就需要成千上万元；3、多旋翼无人机飞行受天气影响极为严重，其抗风及耐雨性能不能与固定翼无人机相比。4、多旋翼无人机造价比固定翼无人机昂贵，从电机、电调、飞控等方面来看，一架好的多旋翼无人机造价一般在八千元以上，大部分人很难接受这样的价格。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式多功能单兵作战无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式多功能单兵作战无人机，包括机身，所述机身为八角形，机身内部安装有电机，机身内设有机身支撑架；机身左右两侧对称设有固定翼，固定翼外侧设有折叠翼，固定翼和折叠翼通过锁紧件连接；所述固定翼和折叠翼均通过机翼固定架固定；机翼固定架上开设有翼片固定槽和机翼固定槽，机翼通过机翼固定槽固定，翼片通过翼片固定槽固定；机身尾部左右两侧均设有尾翼安装架，两个尾翼安装架之间设有平尾，每个尾翼安装架尾端均安装有垂尾，垂尾与平尾垂直，垂尾与平尾之间通过连接件连接；机身内设有螺旋桨固定架，螺旋桨通过螺旋桨固定架安装在机身上，电机驱动连接螺旋桨。

作为本实用新型进一步的方案：所述机翼尾端的升角为1°，机翼的角度为3°，机翼的长度为200mm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机身每侧的机翼共22片，其中折叠翼共8片，外侧为7片轻木翼片，内侧为1片椴木翼片；固定翼共14片，从外到内依次为1片椴木翼片、4片轻木翼片、5片椴木和轻木翼片、2片轻木翼片以及2片椴木翼片；每个翼片的厚度均为2mm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺旋桨固定架采用3层2mm厚的椴木板制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁紧件为碳纤维插销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，成本低廉，性能十分稳定，制作简单、方便，采用环保材料制成。该无人机内部结构符合飞行要求，在机翼与机身结合处巧妙的连接方法不仅增加了机翼强度还提高了飞机的整体性能。在机翼两端采用碳纤插销连接，易拆卸且强度高；飞机为仿真飞机，采用三点式起落架，能提高飞机起飞和击落性能，使飞机飞行性能进一步提高。该无人机单兵作战效率极高，能够满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中机身前段的结构示意图。

图3为本实用新型中机身后段的结构示意图。

图4为本实用新型中机翼的结构示意图。

图5为本实用新型中机翼固定架的结构示意图。

图6为本实用新型中垂尾与平尾的连接件的结构示意图。

图中：1-机身，2-电机，3-固定翼，4-锁紧件，5-折叠翼，6-尾翼安装架，7-垂尾，8-平尾，9-螺旋桨，10-机身支撑架，11-机翼，12-机翼固定架，13-翼片固定槽，14-机翼固定槽，15-连接件，16-螺旋桨固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，便携式多功能单兵作战无人机，包括机身1，所述机身1为八角形，机身1内部安装有电机2，电机2通过采用电力驱动；机身1内设有机身支撑架10，机身支撑架10将机身1支撑起来；机身1左右两侧对称设有固定翼3，固定翼3外侧设有折叠翼5，固定翼3和折叠翼5通过锁紧件4连接，折叠翼5可以折叠在固定翼3上，方便携带；所述固定翼3和折叠翼5均通过机翼固定架12固定；机翼固定架12上开设有翼片固定槽13和机翼固定槽14，机翼11通过机翼固定槽14固定，翼片通过翼片固定槽13固定；机身1尾部左右两侧均设有尾翼安装架6，两个尾翼安装架6之间设有平尾8，每个尾翼安装架6尾端均安装有垂尾7，垂尾7与平尾8垂直，垂尾7与平尾8之间通过连接件15连接；机身1内设有螺旋桨固定架16，螺旋桨9通过螺旋桨固定架16安装在机身1上，电机2驱动连接螺旋桨9。

进一步的，本实用新型所述机翼11尾端的升角为1°，机翼11的角度为3°，机翼11的长度为200mm。

进一步的，本实用新型所述机身1每侧的机翼11共22片，其中折叠翼5共8片，外侧为7片轻木翼片，内侧为1片椴木翼片；固定翼3共14片，从外到内依次为1片椴木翼片、4片轻木翼片、5片椴木和轻木翼片、2片轻木翼片以及2片椴木翼片；每个翼片的厚度均为2mm。

进一步的，本实用新型所述螺旋桨固定架16采用3层2mm厚的椴木板制成。

进一步的，本实用新型所述锁紧件4为碳纤维插销。

本实用新型采用八边形结构机身，机身与机翼巧妙结合方式大大加大了机翼与机身连接的强度，使机身有更好的抗压防撞性能，且更加美观。动力系统采用电力为主要动力，采用可更换（前拉、后推、双电机）的卸动力系统，当飞行条件不利时，可以根据当时飞行情况对飞机动力进行更改。机翼分成几段，利用碳纤做成插销，将两机翼完美结合在一起，且实现可拆卸功能，方便携带。采用双垂尾为方向舵，效率比单垂尾效率更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.便携式多功能单兵作战无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）为八角形，机身（1）内部安装有电机（2），机身（1）内设有机身支撑架（10）；机身（1）左右两侧对称设有固定翼（3），固定翼（3）外侧设有折叠翼（5），固定翼（3）和折叠翼（5）通过锁紧件（4）连接；所述固定翼（3）和折叠翼（5）均通过机翼固定架（12）固定；机翼固定架（12）上开设有翼片固定槽（13）和机翼固定槽（14），机翼（11）通过机翼固定槽（14）固定，翼片通过翼片固定槽（13）固定；机身（1）尾部左右两侧均设有尾翼安装架（6），两个尾翼安装架（6）之间设有平尾（8），每个尾翼安装架（6）尾端均安装有垂尾（7），垂尾（7）与平尾（8）垂直，垂尾（7）与平尾（8）之间通过连接件（15）连接；机身（1）内设有螺旋桨固定架（16），螺旋桨（9）通过螺旋桨固定架（16）安装在机身（1）上，电机（2）驱动连接螺旋桨（9）。

2.根据权利要求1所述的便携式多功能单兵作战无人机，其特征在于：所述机翼（11）尾端的升角为1°，机翼11的角度为3°，机翼（11）的长度为200mm。

3.根据权利要求1所述的便携式多功能单兵作战无人机，其特征在于：所述机身（1）每侧的机翼（11）共22片，其中折叠翼（5）共8片，外侧为7片轻木翼片，内侧为1片椴木翼片；固定翼（3）共14片，从外到内依次为1片椴木翼片、4片轻木翼片、5片椴木和轻木翼片、2片轻木翼片以及2片椴木翼片；每个翼片的厚度均为2mm。

4.根据权利要求1所述的便携式多功能单兵作战无人机，其特征在于：所述螺旋桨固定架（16）采用3层2mm厚的椴木板制成。

5.根据权利要求1所述的便携式多功能单兵作战无人机，其特征在于：所述锁紧件（4）为碳纤维插销。