CN109264018A - 一种紧凑储运无人机快速拆装结构布局 - Google Patents

一种紧凑储运无人机快速拆装结构布局 Download PDF

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石磊
刘斌
沈延航
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Northwestern Polytechnical University
Xian Aisheng Technology Group Co Ltd
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Northwestern Polytechnical University
Xian Aisheng Technology Group Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种紧凑储运无人机快速拆装结构布局，其中无人机由机身、左机翼、左垂尾尾撑、平尾、右垂尾尾撑、右机翼和天线整流罩7个部件组成；7个部件之间形成左机翼机身分离面、右机翼机身分离面、平垂尾右侧分离面、平垂尾左侧分离面、尾撑机翼分离面和天线整流罩机身7个分离面。

Description

一种紧凑储运无人机快速拆装结构布局
技术领域
本发明属于无人机领域，涉及一种无人机快速拆装结构布局，尤其是一种紧凑储运无人机快速拆装结构布局。
背景技术
目前战术无人机已经大量装备部队并且广泛应用于战场侦察、目标定位、火炮校射、激光引导以及毁伤评估等诸多领域。由于部队机动作战需求，现役无人机运输保障庞大复杂，机动性差。同时，无人机系统机动至作战地点后需要组装才能投入战斗，大大影响作战效率。因此，机动运输和快速展开是未来战术无人机设计的重点。
在中小型战术无人机的多种布局中，双尾撑布局应用最为广泛。其优点是通过调整尾撑杆的长度可调解尾力臂的大小，减小尾翼面积，缩短机身长度从而可减轻飞机重量。目前双尾撑布局的无人机主要通过螺栓连接方式实现各拆装部件的连接，其组装/拆卸方式有两种：一种是尾撑垂尾与水平尾翼与飞机中翼连接，运输过程中不拆卸尾撑垂尾与水平尾翼，只拆卸外翼；另一种是无人机各组件之间通过螺栓连接，无人机在技术阵地准备完毕之后，运往发射阵地进行发射执行任务。前者在无人机运输过程中要求运输舱体大，每个运输舱可运输的无人机数量少，造成无人机运输保障系统较为庞大。后者无人机在执行任务时，要求有技术准备阵地，无人机在组装过程中，连接螺栓多，操作复杂。
发明内容
要解决的技术问题
为提高无人机系统使用便捷性，减小无人机运输储运系统。本发明提供一种能够快速拆装的无人机结构布局，更加合理的无人机分离面设置，使得无人机拆卸简便，且拆分后的无人机各部件能够实现紧凑储运。
技术方案
一种紧凑储运无人机快速拆装结构布局，其特征在于将无人机分割为机身、左机翼、左垂尾尾撑、平尾、右垂尾尾撑、右机翼和天线整流罩；机身与左机翼之间设置左机翼机身分离面，机身与右机翼之间设置右机翼机身分离面，右垂尾尾撑与平尾之间设置平垂尾右侧分离面，左垂尾尾撑与平尾之间设置平垂尾左侧分离面，左垂尾尾撑与左机翼之间设置尾撑与机翼左侧分离面，右垂尾尾撑与右机翼之间设置尾撑与机翼右侧分离面，天线整流罩与机身之间设置天线整流罩与机身分离面；无人机组装时，左机翼通过左机翼机身分离面实现与机身的对接，左垂尾尾撑通过尾撑与左机翼分离面实现与机翼的对接，右机翼通过右机翼机身分离面实现与机身的对接，右垂尾尾撑通过尾撑与右机翼分离面实现与机翼的对接，平尾通过平垂尾右侧分离面和平垂尾左侧分离面实现与垂尾的对接，天线整流罩通过天线整流罩机身分离面实现与机身的对接。
有益效果
本发明提出的一种紧凑储运无人机快速拆装结构布局，有益效果如下：
1操作简单，通过7个分离面可实现无人机7个部件之间的拆装；
2反应迅速，通过7个分离面的拆装结构可以实现无人机的随装随飞，随落随拆，使无人机的快速反应成为现实；
3维护方便，分解后的无人机在运输舱内实现储运一体，省掉了机库。
附图说明
图1是本发明俯视图；
图2是本发明正向视图；
图3是本发明侧向视图；
图4是本发明运输储运俯视图；
其中：1-机身、2-左机翼、3-左垂尾尾撑、4-水平尾翼、5-右垂尾尾撑、6-右机翼、7-天线整流罩、11-左机翼机身分离面、12-右机翼机身分离面、13-平垂尾右侧分离面、14-平垂尾左侧分离面、15-尾撑与机翼左侧分离面、16-尾撑与机翼右侧分离面、17-天线整流罩与机身分离面。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：
本发明的技术方案是：一种紧凑储运无人机快速拆装结构布局，其中无人机由机身、左机翼、左垂尾尾撑、平尾、右垂尾尾撑、右机翼和天线整流罩7个部件组成；7个部件之间形成左机翼机身分离面、右机翼机身分离面、平垂尾右侧分离面、平垂尾左侧分离面、尾撑机翼分离面和天线整流罩机身7个分离面。
如图1所示。无人机由机身1、左机翼2、左垂尾尾撑3、平尾4、右垂尾尾撑5、右机翼6和天线整流罩7组成；机身1与左机翼2之间设置左机翼机身分离面11、机身1与右机翼6之间设置右机翼机身分离面12、右垂尾尾撑5与平尾4之间设置平垂尾右侧分离面13、左垂尾尾撑3与平尾4之间设置平垂尾左侧分离面14、左垂尾尾撑3与左机翼2之间设置尾撑与机翼左侧分离面15、右垂尾尾撑5与右机翼6之间设置尾撑与机翼右侧分离面16、天线整流罩7与机身1之间设置天线整流罩与机身分离面17。
无人机组装时，左机翼2通过左机翼机身分离面11实现与机身的对接，左垂尾尾撑3通过尾撑与左机翼分离面15实现与机翼的对接，右机翼6通过右机翼机身分离面12实现与机身的对接，右垂尾尾撑5通过尾撑与右机翼分离面16实现与机翼的对接，平尾4通过平垂尾右侧分离面13和平垂尾左侧分离面14实现与垂尾的对接，天线整流罩7通过天线整流罩机身分离面17实现与机身的对接。无人机执行任务时，通过7个分离面可迅速将无人机7个部件组装起来，起飞执行任务。任务结束后，可通过7个分离面将无人机拆卸成7个组件，装箱运输。从而实现无人机系统快速反应。

Claims (1)

1.一种紧凑储运无人机快速拆装结构布局，其特征在于将无人机分割为机身(1)、左机翼(2)、左垂尾尾撑(3)、平尾(4)、右垂尾尾撑(5)、右机翼(6)和天线整流罩(7)；机身(1)与左机翼(2)之间设置左机翼机身分离面(11)，机身(1)与右机翼(6)之间设置右机翼机身分离面(12)，右垂尾尾撑(5)与平尾(4)之间设置平垂尾右侧分离面(13)，左垂尾尾撑(3)与平尾(4)之间设置平垂尾左侧分离面(14)，左垂尾尾撑(3)与左机翼(2)之间设置尾撑与机翼左侧分离面(15)，右垂尾尾撑(5)与右机翼(6)之间设置尾撑与机翼右侧分离面(16)，天线整流罩(7)与机身(1)之间设置天线整流罩与机身分离面(17)；无人机组装时，左机翼(2)通过左机翼机身分离面(11)实现与机身的对接，左垂尾尾撑(3)通过尾撑与左机翼分离面(15)实现与机翼的对接，右机翼(6)通过右机翼机身分离面(12)实现与机身的对接，右垂尾尾撑(5)通过尾撑与右机翼分离面(16)实现与机翼的对接，平尾(4)通过平垂尾右侧分离面(13)和平垂尾左侧分离面(14)实现与垂尾的对接，天线整流罩(7)通过天线整流罩机身分离面(17)实现与机身的对接。
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