CN112520011A - 一种快拆快锁结构、方法及无人机 - Google Patents

Abstract

一种快拆快锁结构、方法及无人机。本发明通过连接结构上的限位结构与壳体内部所设置的锁止组件的配合，在所述连接结构穿过所述锁止组件内的通孔到达锁止位置时，通过通孔所开凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面，实现免工具的快速自动锁定。在上述抵接力逐渐被撤销的过程中，本发明限位结构的下端面能够逐渐脱离所述凹槽的上端面，以使得所述锁定结构分离。本发明无需专用工具即可实现无人机各部件时间的快速拆装，自锁机构，操作简单方便。本发明通过在锁止组件上与所述限位凸起下侧边缘接触的表面设置角度，可自动消除快拆快锁结构之间的间隙，使得本发明连接更为安全更可靠。

Description

一种快拆快锁结构、方法及无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言涉及一种快拆快锁结构、方法及包括其的无人机。

背景技术

目前，无人机的机翼或尾翼通常直接采用螺丝拧接在无人机主体结构上。由于螺丝安装不便于安装，同时也给用户使用操作带来很多不便。因此，目前逐渐有厂家提出利用插座进行无人机各部件之间的组装。

现有的插座连接方式，通常将母插座固定在五金板上，并在该五金板上安装碳板悬臂，在碳板悬臂上安装五金按钮锁，并将公插座安装在固定架上相应的孔内。但是，现有的这种插座连接方式，在无人机运行过程中存在很大的晃动间隙，飞行中无人机机翼及尾翼振动明显，不易于机身稳定，不利于用户操作，并且存在一定安全隐患。

更为不便的是，现有的几种机翼尾翼的快装连接方式，一般需要专用工具才能够完成拆装。并且，连接结构在安装后不能有效消除晃动间隙，在特殊场合要求下不能满足需求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能够免工具、快速拆装、自动锁定，并可以消除晃动间隙的快拆快锁结构、方法及应用其的无人机，以解决现有无人机部件之间安装使用过程中的诸多不便。

首先，为实现上述目的，提出一种快拆快锁结构，用于连接无人机中的两个部件，其包括：连接结构，其上还设置有限位结构；壳体，其内部设置有供所述连接结构穿过的通孔；锁止组件，设置于所述壳体的通孔内，所述锁止组件内部设置有供所述连接结构穿过的凹槽；所述连接结构穿过所述通孔到达锁止位置时，所述凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面；上述抵接力逐渐被撤销的过程中，所述限位结构的下端面能够逐渐脱离所述凹槽的上端面。

可选的，上述的快拆快锁结构中，所述限位结构包括突出于所述连接结构侧壁的限位凸起；所述连接结构穿过所述通孔到达锁止位置时，所述凹槽的上端面抵接于所述限位凸起的下侧边缘；所述抵接的力逐渐被撤销的过程中，所述限位凸起的下侧边缘能够逐渐脱离所述凹槽的上端面。

可选的，上述的快拆快锁结构中，所述限位结构还包括设置在所述连接结构下侧边缘的限位槽口；所述锁止组件内的凹槽，其底部还设置有滚动导向装置，所述滚动导向装置的直径不超过所述限位槽口的开口尺寸，所述滚动导向装置在所述连接结构穿过所述通孔到达锁止位置的过程中抵接于所述连接结构的下侧边缘，引导所述连接结构到达锁止位置；所述连接结构到达锁止位置时，所述滚动导向装置的上端抵接于所述限位槽口内。

可选的，上述的快拆快锁结构中，所述锁止组件还包括弹性机构，所述弹性机构用于提供使所述凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面的抵接力，所述锁止组件的外侧还包括用于固定所述弹性机构的突出部，所述弹性机构的一端抵接于所述通孔的下部，所述弹性机构的另一端抵接于所述突出部；所述连接结构穿过所述通孔逐渐到达锁止位置的过程中，所述弹性机构逐步被所述锁止组件压缩，在所述连接结构穿过所述通孔到达锁止位置时，所述弹性机构被压缩所产生的弹力抬起所述锁止组件，使所述凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面。

可选的，上述的快拆快锁结构中，所述锁止组件与所述限位凸起下侧边缘接触的表面设有角度，所述角度阻止所述限位结构脱离所述凹槽的上端。

可选的，上述的快拆快锁结构中，还包括壳体后盖，所述锁止组件的下部由所述壳体后盖封闭于所述壳体的内部；所述锁止组件的上部突出于所述壳体的外壁。

可选的，上述的快拆快锁结构中，所述壳体设置于所述无人机的主体结构表面，所述连接结构设置于所述无人机的机翼或尾翼的连接端；所述无人机的主体结构表面，还突出设置有用于固定所述机翼或尾翼的导向件，所述机翼或尾翼内还设置有配合该导向件的定位槽；所述机翼或尾翼沿所述导向件或定位槽的方向插接或拆卸时，通过所述快拆快锁结构连接固定或分离。

可选的，上述的快拆快锁结构中，所述锁止组件的上部，在机翼或尾翼插接固定的状态下，突出于所述无人机的机翼或尾翼的表面。

其次，为实现上述目的，还提出一种无人机，其包括如上所述的快拆快锁结构。

同时，本发明还提出一种快拆快锁方法，其用于上述的快拆快锁结构，步骤包括：所述快拆快锁结构连接固定的过程中：连接结构穿过所述通孔到达锁止位置，锁止组件内的凹槽的上端面抵接于所述连接结构上的限位结构的下端面；所述快拆快锁结构分离的过程中：上述抵接力逐渐被撤销，所述限位结构的下端面能够逐渐脱离所述凹槽的上端面。

有益效果

本发明，通过设置在连接结构上的限位结构与壳体内部所设置的锁止组件之间的配合，在所述连接结构穿过所述锁止组件内的通孔到达锁止位置时，通过通孔所开凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面，实现免工具的快速自动锁定。在上述抵接力逐渐被撤销的过程中，本发明限位结构的下端面能够逐渐脱离所述凹槽的上端面，以使得所述锁定结构分离。

本发明无需专用工具即可实现无人机各部件时间的快速拆装、自动锁定，操作简单方便。本发明通过在锁止组件上与所述限位凸起下侧边缘接触的表面设置角度，可自动消除快拆快锁结构之间的间隙，使得本发明连接更为安全更可靠

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的快拆快锁结构在拆卸状态下的示意图；

图2是本发明的快拆快锁结构的连接方式示意图

图3是本发明的快拆快锁结构在插接状态下的示意图；

图4是本发明的快拆快锁结构与无人机主体结构的连接方式示意图；

图5是本发明的快拆快锁结构与无人机尾翼的连接方式示意图。

图中，1表示壳体，11表示通孔，2表示锁止组件，21表示凹槽，3表示后盖，4表示滚动导向装置，5表示弹性机构，6表示连接结构，61表示限位结构，62表示限位凸起，63表示限位槽口，7表示导向件，8表示定位槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于装置本身而言，指向装置内部的方向为内，反之为外；而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对图示视角时，使用者的上边即为上，使用者的下边即为下，而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本发明中所述的“前、后”的含义是使用者正对图示视角时，使用者推动本结构进行插接组装的方向为前，使用者的拉出本结构进行拆卸分离的方向为后；而非对本发明的装置机构的特定限定。

图1为根据本发明的一种，其包括：连接结构6，其上还设置有限位结构61；

壳体1，其内部设置有供所述连接结构6穿过的通孔11；

锁止组件2，设置于所述壳体1的通孔11内，所述锁止组件2内部设置有供所述连接结构6穿过的凹槽21。

上述的连接结构6在使用者的推动下，连接结构6沿图2箭头方向向前运动穿过所述通孔到达锁止位置时，所述凹槽21的上端面抵接于所述限位结构61的下端面，形成图3所示的状态，实现对快拆快锁结构的连接与锁定。而按压上述锁止组件2的上端以撤销或抵消上述抵接力的过程中，所述限位结构61的下端面能够逐渐脱离所述凹槽21的上端面，此时沿图2所示箭头反向，向后拉动连接结构6，即可免工具地拆卸下上述结构。

在本发明一种可行的实现方式下，上述的限位结构61具体可设计为突出于所述连接结构6侧壁的限位凸起62。所述连接结构6穿过所述通孔到达锁止位置时，所述凹槽21的上端面抵接于所述限位凸起62的下侧边缘实现固定；所述抵接的力逐渐被撤销的过程中，所述限位凸起62的下侧边缘能够逐渐脱离所述凹槽21的上端面，以松脱上述固定。

另一实现方式下，上述限位结构61还可以进一步设计为设置在所述连接结构6下侧边缘的限位槽口63。所述锁止组件2内的凹槽21，其底部还设置有滚动导向装置4，所述滚动导向装置4的直径不超过所述限位槽口63的开口尺寸，所述滚动导向装置4在所述连接结构6穿过所述通孔到达锁止位置的过程中抵接于所述连接结构6的下侧边缘，引导所述连接结构6到达锁止位置；所述连接结构6到达锁止位置时，所述滚动导向装置4的上端抵接于所述限位槽口63内。

具体而言，上述的抵接力可由弹性机构5提供。该弹性机构5设置于所述锁止组件2的外侧的突出部，其另一端抵接于所述通孔11的下部。所述连接结构6穿过所述通孔逐渐到达锁止位置的过程中，所述弹性机构5逐步被所述锁止组件2压缩，在所述连接结构6穿过所述通孔到达锁止位置时，所述弹性机构5被压缩所产生的弹力抬起所述锁止组件2，使所述凹槽21的上端面抵接于所述限位结构61的下端面。

进一步，为提高上述结构在锁定状态下的稳定性，减少连接时的间隙，所述锁止组件2与所述限位凸起62下侧边缘接触的表面还可设置一定的角度，以阻止所述限位结构61脱离所述凹槽21的上端。参考图1所示，具体可在所述锁止组件2的凹槽21的前端面设置向前凸起的角度，通过该角度抵接所述限位凸起62下侧，在锁定状态下限制连接结构6先后或上下运动。或者，类似的，也可设计所述凹槽21的上端面向前倾斜，这样连接结构6在锁定状态下向后松脱的时候受该上端面限制，进而消除结构间的间隙，使得连接更为安全可靠。

上述锁止组件2的下部可设计为由所述壳体的后盖3封闭于所述壳体1的内部，壳体上部可设置容纳锁止组件2上部通过的通孔，由此，锁止组件2上部可突出于所述壳体1的外壁，在无人机部件插接固定的状态下，突出于所述无人机的部件连接处的表面，以方便使用者按压该锁止组件2上部，以撤销或抵消所述弹性机构5的抵接力，实现自动的、免工具的拆卸。

参考图4以及图5。上述的快拆快锁结构可用于无人机部件之间的组装与拆卸。此时，以无人机机翼或尾翼为例，连接结构6可通过图5所示的方式安装固定在需要反复拆装的部件的连接端，例如，设置于所述无人机的机翼或尾翼上用于组装的端面。所述无人机的主体结构表面，还突出设置有用于固定所述机翼或尾翼的导向件7，所述机翼或尾翼内还设置有配合该导向件的定位槽8。所述机翼或尾翼沿所述导向件或定位槽的方向插接或拆卸时，通过所述快拆快锁结构连接固定或分离。具体的，上述的壳体1，锁止组件2，后盖3，滚动导向装置4，弹性机构5，合并组成锁母座主体，设置于所述无人机的主体结构表面以通过所述的连接结构6连接上述机翼或尾翼。

如图3所示，连接结构6，经过后盖3、从滚动导向装置4的槽中间穿过，再穿出壳体1。上述结构被使用者向前推到一定位置，具体而言，在到达锁止位置时，锁止组件2，在弹性机构5的作用下向上弹起卡在连接结构6的凸台，即限位凸起62上，从而实现锁定的功能。

在飞行的过程中，锁母座主体在弹性机构5的作用下会一直存在一个锁紧的作用力，如果此时还存在有晃动的间隙，那么锁止组件2前端面的斜面在弹性机构5的作用力下就会自动消除这个间隙。如此，使得本发明中可拆装的部件与无人机主体结构连接的更牢靠，从而使飞行过程更安全可靠。

当需要解除自锁时，只需按锁母座主体，使锁母座主体中的锁止组件2和连接结构6解除锁定，即可将连接结构6所形成的插头拔出部件。

由此，本发明能够免工具的通过自锁机构实现无人机的快速拆装。该拆装过程操作简单方便。并且，本发明可自动消除结构间隙，使得无人机飞行过程更安全更可靠。本发明适用于无人机机翼、平尾、垂尾、V尾等部件的快拆快装。[a1][WL2]

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种快拆快锁结构，用于连接无人机中的两个部件，其特征在于，包括：

连接结构(6)，其上还设置有限位结构(61)；

壳体(1)，其内部设置有供所述连接结构(6)穿过的通孔(11)；

锁止组件(2)，设置于所述壳体(1)的通孔(11)内，所述锁止组件(2)内部设置有供所述连接结构(6)穿过的凹槽(21)；

所述连接结构(6)穿过所述通孔到达锁止位置时，所述凹槽(21)的上端面抵接于所述限位结构(61)的下端面；上述抵接力逐渐被撤销的过程中，所述限位结构(61)的下端面能够逐渐脱离所述凹槽(21)的上端面。

2.如权利要求1所述的快拆快锁结构，其特征在于，限位结构(61)包括突出于所述连接结构(6)侧壁的限位凸起(62)；

所述连接结构(6)穿过所述通孔到达锁止位置时，所述凹槽(21)的上端面抵接于所述限位凸起(62)的下侧边缘；所述抵接的力逐渐被撤销的过程中，所述限位凸起(62)的下侧边缘能够逐渐脱离所述凹槽(21)的上端面。

3.如权利要求1或2所述的快拆快锁结构，其特征在于，限位结构(61)还包括设置在所述连接结构(6)下侧边缘的限位槽口(63)；

所述锁止组件(2)内的凹槽(21)，其底部还设置有滚动导向装置(4)，所述滚动导向装置(4)的直径不超过所述限位槽口(63)的开口尺寸，所述滚动导向装置(4)在所述连接结构(6)穿过所述通孔到达锁止位置的过程中抵接于所述连接结构(6)的下侧边缘，引导所述连接结构(6)到达锁止位置；所述连接结构(6)到达锁止位置时，所述滚动导向装置(4)的上端抵接于所述限位槽口(63)内。

4.如权利要求1至3所述的快拆快锁结构，其特征在于，所述锁止组件(2)还包括弹性机构(5)，所述弹性机构(5)用于提供使所述凹槽(21)的上端面抵接于所述限位结构(61)的下端面的抵接力，

所述锁止组件(2)的外侧还包括用于固定所述弹性机构的突出部，所述弹性机构(5)的一端抵接于所述通孔(11)的下部，所述弹性机构(5)的另一端抵接于所述突出部；

所述连接结构(6)穿过所述通孔逐渐到达锁止位置的过程中，所述弹性机构(5)逐步被所述锁止组件(2)压缩，在所述连接结构(6)穿过所述通孔到达锁止位置时，所述弹性机构(5)被压缩所产生的弹力抬起所述锁止组件(2)，使所述凹槽(21)的上端面抵接于所述限位结构(61)的下端面。

5.如权利要求4所述的快拆快锁结构，其特征在于，所述锁止组件(2)与所述限位凸起(62)下侧边缘接触的表面设有角度，所述角度阻止所述限位结构(61)脱离所述凹槽(21)的上端。

6.如权利要求1至5所述的快拆快锁结构，其特征在于，还包括壳体后盖(3)，所述锁止组件(2)的下部由所述壳体后盖(3)封闭于所述壳体(1)的内部；所述锁止组件(2)的上部突出于所述壳体(1)的外壁。

7.如权利要求1至6所述的快拆快锁结构，其特征在于，所述壳体(1)设置于所述无人机的主体结构表面，所述连接结构(6)设置于所述无人机的机翼或尾翼的连接端；

所述无人机的主体结构表面，还突出设置有用于固定所述机翼或尾翼的导向件(7)，所述机翼或尾翼内还设置有配合该导向件的定位槽(8)；

所述机翼或尾翼沿所述导向件或定位槽的方向插接或拆卸时，通过所述快拆快锁结构连接固定或分离。

8.如权利要求7所述的快拆快锁结构，其特征在于，所述锁止组件(2)的上部，在机翼或尾翼插接固定的状态下，突出于所述无人机的机翼或尾翼的表面。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的快拆快锁结构。

10.一种快拆快锁方法，其特征在于，用于权利要求1至8任一所述的快拆快锁结构，步骤包括：

所述快拆快锁结构连接固定的过程中：连接结构(6)穿过所述通孔到达锁止位置，锁止组件(2)内的凹槽(21)的上端面抵接于所述连接结构(6)上的限位结构(61)的下端面；

所述快拆快锁结构分离的过程中：上述抵接力逐渐被撤销，所述限位结构(61)的下端面能够逐渐脱离所述凹槽(21)的上端面。

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