CN219506230U - 一种用于机尾拆卸的连接结构及其无人机 - Google Patents
一种用于机尾拆卸的连接结构及其无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开的一种用于机尾拆卸的连接结构及其无人机，用于无人机机尾的拆卸折叠及快速对接连接，包括机体和机尾尾梁，机体与机尾尾梁的对接连接处为中空的筒体结构；机尾尾梁的对接端面处内套安装有一用于端面对接连接的尾梁镶嵌件，机体后端对接端面处内套安装有与所述尾梁镶嵌件贴合对接的连接镶嵌件；机尾尾梁的尾梁镶嵌件与所述机体的连接镶嵌件之间设置有至少一个、用于两者之间相互插套定位的定位对接部；机尾尾梁与所述机体的对接处两侧设置有两个沿两侧对称分布、翻扣对接后用于两者之间相互锁紧固定的拆卸锁紧部；整个机尾拆卸的连接结构简单、可靠性高，利于机体折叠运输。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及无人机拆卸连接技术，尤其涉及一种用于机尾拆卸的连接结构及其无人机。
【背景技术】
随着科技的发展，无人机被广泛运用到生活的各个领域中，既可以作为侦察机、靶机和察打一体机，又可以用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检、救灾等等领域，大大的拓展了无人机的用途。
但是，现有的无人机，普遍的机体体积比较大、不可折叠，在装配和运输时，往往需要比较大的装配和运输空间，尤其是无人机的机尾一般比较长，往往占用比较大的运输空间，迫切需要对现有无人机的机尾连接结构进行改进，不仅便于拆卸折叠运输，而且能够快速组装连接。
【实用新型内容】
本实用新型提供一种结构简单、便于拆卸连接，可靠性高，利于机体折叠运输的用于机尾拆卸的连接结构及其无人机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于机尾拆卸的连接结构，用于无人机机尾的拆卸折叠及快速对接连接，包括机体和机尾尾梁，所述机体与所述机尾尾梁的对接连接处为中空的筒体结构；
所述机尾尾梁的对接端面处内套安装有一用于端面对接连接的尾梁镶嵌件，所述机体后端对接端面处内套安装有与所述尾梁镶嵌件贴合对接的连接镶嵌件；
所述机尾尾梁的尾梁镶嵌件与所述机体的连接镶嵌件之间设置有至少一个、用于两者之间相互插套定位的定位对接部；
所述机尾尾梁与所述机体的对接处两侧设置有两个沿两侧对称分布、翻扣对接后用于两者之间相互锁紧固定的拆卸锁紧部。
优选地，所述定位对接部包括四个定位锥销和四个定位销孔，所述四个定位锥销沿周向分布安装于所述尾梁镶嵌件的端面四周，四个与每个定位锥销分别配合的定位销孔对应的分布安装于所述连接镶嵌件的端面四周。
优选地，所述拆卸锁紧部包括两个锁紧垫块和两个铰链锁紧扣件，两个所述锁紧垫块对称安装固定于所述尾梁镶嵌件向两侧外壁分别一体延伸的定位座上，每个锁紧垫块上凹陷设有与每个铰链锁紧扣件锁扣配合的弧面凹槽；
两个所述铰链锁紧扣件对称安装固定于所述机体的两侧外壁上，每个所述铰链锁紧扣件均包括铰接固定座、两个铰链板和一个铰接翻盖，所述铰接固定座通过螺钉锁紧固定于机体外侧壁上，两个铰链板的一端通过转轴铰接于所述铰接固定座上，所述铰接翻盖通过转轴铰接于两个铰链板的另一端；
所述铰接翻盖以所述铰接固定座为转轴支点、并通过两个铰链板翻折后所述铰接翻盖的转轴端抵扣于锁紧垫块的弧面凹槽内，且所述铰接翻盖翻转90°贴合于所述机尾尾梁侧壁来对所述机体与所述机尾尾梁之间进行对接锁紧。
优选地，所述铰接翻盖外侧面还铰接嵌套有用于所述机体与所述机尾尾梁之间解除锁紧的拉环。
优选地，所述尾梁镶嵌件和所述连接镶嵌件均采用一体成形的铝镶件。
优选地，所述尾梁镶嵌件上还设置有便于拆卸安装的尾舵机。
优选地，所述尾梁镶嵌件和所述连接镶嵌件上分别设置有便于所述机体与所述机尾尾梁之间电连接的集成插头和集成端子。
一种无人机，包括机体，该机体的机尾处采用上述的一种用于机尾拆卸的连接结构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的机尾尾梁与机体后端之间，通过设置便于两者之间相互对接的定位对接部和便于两者之间快速拆卸及锁紧连接的拆卸锁紧部，实现机尾与机体之间的拆卸折叠连接，缩小无人机装配和运输时的体积，节省装配空间和运输空间，便于携带运输至各种应用环境中，且可靠实用，有效提高产品的便捷性。
【附图说明】
图1是本实用新型的前视部分爆炸结构示意图；
图2是本实用新型的后视部分爆炸结构示意图；
图3是本实用新型的立体结构示意图；
图4是本实用新型的主视结构示意图；
图5是本实用新型中机尾尾梁的立体结构示意图；
图6是本实用新型中机尾尾梁的部分爆炸结构示意图；
附图标记：
1、机体；2、机尾尾梁；3、尾梁镶嵌件；4、连接镶嵌件；5、定位锥销；6、定位销孔；7、锁紧垫块；8、铰链锁紧扣件；80、铰接固定座；81、铰链板；82、铰接翻盖；9、拉环；10、尾舵机；11、L型转接座；12、集成插头；13、集成端子。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种用于机尾拆卸的连接结构，如图1至图6所示，用于无人机机尾的拆卸折叠及快速对接连接，包括机体1和机尾尾梁2，该机体1与机尾尾梁2的对接连接处为中空的碳纤维筒体结构；在机尾尾梁2的对接端面处内套安装有一用于端面对接连接的尾梁镶嵌件3，在机体1后端对接端面处内套安装有与尾梁镶嵌件3贴合对接的连接镶嵌件4；其中，尾梁镶嵌件3和连接镶嵌件4均采用一体成形的铝镶件。
继续如图1至图6所示，该机尾尾梁2的尾梁镶嵌件3与该机体1的连接镶嵌件4之间设置有四个用于两者之间相互插套定位的定位对接部，该定位对接部包括四个定位锥销5和四个定位销孔6，四个定位锥销5沿周向分布安装于尾梁镶嵌件3的端面四周，四个与每个定位锥销5分别配合的定位销孔6对应的分布安装于连接镶嵌件4的端面四周。
继续如图1至图6所示，该机尾尾梁2与机体1的对接处两侧设置有两个沿两侧对称分布、翻扣对接后用于两者之间相互锁紧固定的拆卸锁紧部，该拆卸锁紧部包括两个锁紧垫块7和两个铰链锁紧扣件8，两个锁紧垫块7对称安装固定于尾梁镶嵌件3向两侧外壁分别一体延伸的定位座30上，每个锁紧垫块7上凹陷设有与每个铰链锁紧扣件8锁扣配合的弧面凹槽70；其中，两个铰链锁紧扣件8对称安装固定于机体1的两侧外壁上，每个铰链锁紧扣件8均包括铰接固定座80、两个铰链板81和一个铰接翻盖82，铰接固定座80通过螺钉锁紧固定于机体1外侧壁上，两个铰链板81的一端通过转轴铰接于铰接固定座80上，铰接翻盖82通过转轴铰接于两个铰链板81的另一端。
装配时，机尾尾梁2的定位锥销5对准机体1后端的定位销孔6，插入使得两端面贴合即完成尾梁与机体1的对接，扣上拆卸锁紧部的铰链锁紧扣件8锁紧扣后按压锁紧即完成尾梁的安装。具体使用时，铰接翻盖82以铰接固定座80为转轴支点、并通过两个铰链板81翻折后，铰接翻盖82的转轴端抵扣于锁紧垫块7的弧面凹槽内，然后，铰接翻盖82翻转90°贴合于机尾尾梁2侧壁、来对机体1与机尾尾梁2之间进行对接锁紧，实现机体1与机尾尾梁2之间的快速对接锁紧和拆卸折叠，缩小无人机装配和运输时的体积，节省装配空间和运输空间。
另外，如图3和图4所示，在铰接翻盖82外侧面还铰接嵌套有便于拉起铰接翻盖82、用于机体1与机尾尾梁2之间解除锁紧的拉环9。
如图5和图6所示，在尾梁镶嵌件3上还设置有便于拆卸安装的尾舵机10，其中，尾舵机10安装在尾梁镶嵌件3时，使用了两个L型转接座11使尾舵机10可侧面安装在机尾尾梁2的对接端面上，以方便后续进行更换维护。而且，该尾梁镶嵌件3和连接镶嵌件4上分别设置有两个便于机体1与机尾尾梁2之间电连接的集成插头12和集成端子13，这样，机尾尾梁2的所有电器接口都集成在了两个集成插头12上，当机尾尾梁2与机体1后端插上对接后、即完成尾梁的电器接线连接。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于机尾拆卸的连接结构，用于无人机机尾的拆卸折叠及快速对接连接，其特征在于，包括机体和机尾尾梁，所述机体与所述机尾尾梁的对接连接处为中空的筒体结构；
所述机尾尾梁的对接端面处内套安装有一用于端面对接连接的尾梁镶嵌件，所述机体后端对接端面处内套安装有与所述尾梁镶嵌件贴合对接的连接镶嵌件；
所述机尾尾梁的尾梁镶嵌件与所述机体的连接镶嵌件之间设置有至少一个、用于两者之间相互插套定位的定位对接部；
所述机尾尾梁与所述机体的对接处两侧设置有两个沿两侧对称分布、翻扣对接后用于两者之间相互锁紧固定的拆卸锁紧部。
2.根据权利要求1所述的一种用于机尾拆卸的连接结构，其特征在于：所述定位对接部包括四个定位锥销和四个定位销孔，所述四个定位锥销沿周向分布安装于所述尾梁镶嵌件的端面四周，四个与每个定位锥销分别配合的定位销孔对应的分布安装于所述连接镶嵌件的端面四周。
3.根据权利要求1所述的一种用于机尾拆卸的连接结构，其特征在于：所述拆卸锁紧部包括两个锁紧垫块和两个铰链锁紧扣件，两个所述锁紧垫块对称安装固定于所述尾梁镶嵌件向两侧外壁分别一体延伸的定位座上，每个锁紧垫块上凹陷设有与每个铰链锁紧扣件锁扣配合的弧面凹槽；
两个所述铰链锁紧扣件对称安装固定于所述机体的两侧外壁上，每个所述铰链锁紧扣件均包括铰接固定座、两个铰链板和一个铰接翻盖，所述铰接固定座通过螺钉锁紧固定于机体外侧壁上，两个铰链板的一端通过转轴铰接于所述铰接固定座上，所述铰接翻盖通过转轴铰接于两个铰链板的另一端；
所述铰接翻盖以所述铰接固定座为转轴支点、并通过两个铰链板翻折后所述铰接翻盖的转轴端抵扣于锁紧垫块的弧面凹槽内，且所述铰接翻盖翻转90°贴合于所述机尾尾梁侧壁来对所述机体与所述机尾尾梁之间进行对接锁紧。
4.根据权利要求3所述的一种用于机尾拆卸的连接结构，其特征在于：所述铰接翻盖外侧面还铰接嵌套有用于所述机体与所述机尾尾梁之间解除锁紧的拉环。
5.根据权利要求1所述的一种用于机尾拆卸的连接结构，其特征在于：所述尾梁镶嵌件和所述连接镶嵌件均采用一体成形的铝镶件。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于机尾拆卸的连接结构，其特征在于：所述尾梁镶嵌件上还设置有便于拆卸安装的尾舵机。
7.根据权利要求1所述的一种用于机尾拆卸的连接结构，其特征在于：所述尾梁镶嵌件和所述连接镶嵌件上分别设置有便于所述机体与所述机尾尾梁之间电连接的集成插头和集成端子。
8.一种无人机，包括机体，其特征在于：该机体的机尾处采用权利要求1～7任一项所述的一种用于机尾拆卸的连接结构。
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| CN202320329824.8U CN219506230U (zh) | 2023-02-24 | 2023-02-24 | 一种用于机尾拆卸的连接结构及其无人机 |
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Publications (1)
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| CN202320329824.8U Active CN219506230U (zh) | 2023-02-24 | 2023-02-24 | 一种用于机尾拆卸的连接结构及其无人机 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-02-24 CN CN202320329824.8U patent/CN219506230U/zh active Active
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