CN212448129U - 吊舱快拆结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种吊舱快拆结构和无人机，涉及无人机技术领域。吊舱快拆结构包括固定座和连接座，连接座用于安装吊舱。固定座包括形成插槽的第一壳体以及设置于第一壳体的锁定组件。锁定组件的锁销具有大径段和小径段，连接座至少部分能够插入至插槽内，连接座设置有与锁定组件配合的缺口。当锁销位于锁定位置时，锁销的大径段与缺口卡接，实现固定座与连接座相对固定；当锁销位于装卸位置时，小径段贯穿缺口并且可从缺口的开口处通过，连接座可相对于固定座移动从插槽拔出或插入插槽。通过本申请实施例的吊舱快拆结构，可以实现吊舱的快速拆装和更换。本申请实施例的无人机包括机身、吊舱以及吊舱快拆结构，可以对吊舱进行快速拆装和更换。

Description

吊舱快拆结构和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种吊舱快拆结构和无人机。

背景技术

经发明人研究发现，现有的无人机的吊舱通常利用螺纹连接，安装固定到无人机的机身上，但螺纹连接不便于拆装，导致无法实现吊舱的快速拆卸和安装，这样给无人机的拆解、吊舱更换带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊舱快拆结构和无人机，其能够实现对吊舱的快速拆卸和安装。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种吊舱快拆结构，包括固定座和连接座，连接座用于连接吊舱，固定座包括形成插槽的第一壳体以及设置于第一壳体的锁定组件，锁定组件包括锁销，锁销穿设于第一壳体的侧壁上，锁销包括相互连接的大径段和小径段，大径段位于第一壳体内，小径段贯穿第一壳体；连接座至少部分能够插入至插槽内，连接座插入至插槽内的部分具有与锁定组件配合的缺口，缺口的开口朝向插槽的深度方向；

锁销设置为能够在自身轴线方向上相对于第一壳体移动，锁销具有锁定位置和装卸位置，当锁销位于锁定位置时，锁销的大径段至少部分能够穿设于缺口内且与缺口卡接；当锁销位于装卸位置时，小径段能够贯穿缺口且能够通过缺口。

在可选的实施方式中，连接座包括与第一壳体形状匹配的第二壳体，第二壳体的中部朝向第一壳体凸起形成凸台，凸台能够插入插槽内，且凸台的侧壁上设置有缺口。

在可选的实施方式中，凸台上与缺口对应的位置设置有避让槽，避让槽的开口方向与缺口的开口方向相同，当锁销位于装卸位置时，锁销的大径段能够位于避让槽内且能够从避让槽的开口通过。

在可选的实施方式中，凸台的上表面朝向其内部凹陷形成避让槽，在锁销的轴向上，避让槽设置于缺口的一侧并与缺口连通。

在可选的实施方式中，凸台的侧壁上设置有缺口的部分形成避让槽的其中一个侧壁。

在可选的实施方式中，避让槽的形状与大径段的形状相匹配，避让槽的尺寸大于大径段的尺寸。

在可选的实施方式中，锁定组件还包括弹性件，弹性件设置于小径段伸出于第一壳体外侧的部分，弹性件设置为能够为锁销提供从装卸位置向锁定位置移动的力。

在可选的实施方式中，弹性件为套设于小径段的压缩弹簧。

在可选的实施方式中，锁定组件还包括销帽，销帽设置于锁销伸出于第一壳体外的一端，弹性件的一端抵接于销帽，弹性件的另一端抵接于第一壳体的侧壁。

在可选的实施方式中，销帽的一端设置有容纳槽，锁销的一端伸入容纳槽内并连接于容纳槽的底部，弹性件的至少一部分收纳于容纳槽内。

在可选的实施方式中，缺口包括相互连通的锁定区域和开口区域，开口区域远离锁定区域的一端形成缺口的开口；在开口区域的宽度方向上，锁定区域的尺寸大于开口区域的尺寸；大径段的尺寸大于开口区域的尺寸且小于锁定区域的尺寸，小径段的尺寸小于开口区域的尺寸。

在可选的实施方式中，固定座包括至少两个锁定组件，至少两个锁定组件沿周向分布在第一壳体的侧壁上；

锁定组件的数量与缺口的数量相匹配，锁定组件的位置与缺口的位置相对应。

在可选的实施方式中，固定座包括两个锁定组件，两个锁定组件对称地设置于第一壳体相对的两侧的侧壁上。

在可选的实施方式中，第一壳体的开口边缘设置有凸缘，凸缘用于连接无人机的机身。

第二方面，本申请实施例提供一种无人机，包括机身、吊舱以及上述第一方面提供的吊舱快拆结构，吊舱快拆结构的固定座能够与机身连接，吊舱快拆结构的连接座能够与吊舱连接。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型的吊舱快拆结构包括固定座和连接座，连接座用于连接吊舱，固定座用于连接无人机的机身。固定座包括形成插槽的第一壳体以及设置于第一壳体的锁定组件。锁定组件包括穿设于第一壳体的锁销，锁销具有大径段和小径段，大径段位于第一壳体内，小径段贯穿第一壳体。连接座至少部分能够插入至插槽内，连接座插入至插槽内的部分具有与锁定组件配合的缺口，缺口的开口朝向插槽的深度方向。锁销可在自身轴线方向上相对于第一壳体移动，当锁销位于锁定位置时，锁销的大径段至少部分能够穿设于缺口内并与缺口卡接；当锁销位于装卸位置时，小径段能够贯穿缺口且能够通过缺口。这样使得锁销在锁定位置时，设置有缺口的连接座无法从插槽拔出，连接座与吊舱被稳固地锁定在固定座上。当需要拆卸吊舱时，推动锁销，使其移动到装卸位置，此时锁销的小径段贯穿缺口，且缺口可以供小径段通过，使得连接座可以从插槽拔出，从而使得连接座与固定座分离，完成吊舱的拆卸。同理，当需要安装吊舱时，也需要将锁销移动至装卸位置，使得连接座可以插入插槽，当连接座插入至插槽后，锁销复位至锁定位置，锁销的大径段与缺口卡接，使得连接座与固定座连接固定，完成了吊舱的安装。通过本申请实施例的吊舱快拆结构，可以使连接座与固定座方便地分离和连接，以实现吊舱的快速拆装及更换。

本申请实施例提供的无人机包括机身、吊舱以及上述的吊舱快拆结构，可以对吊舱进行快速的拆卸和安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中吊舱快拆结构和吊舱的第一视角示意图；

图2为本申请一种实施例中吊舱快拆结构的固定座和连接座分离的示意图；

图3为本申请一种实施例中吊舱快拆结构和吊舱的第二视角示意图；

图4为图3中A-A截面的剖视图(爆炸视图)；

图5为图2中局部V的放大图；

图6为图3中A-A截面的剖视图(锁定状态)；

图7为图6中局部VII的放大图；

图8为本申请一种实施例中锁销的示意图；

图9为图3中A-A截面的剖视图(解锁状态)；

图10为图9中局部X的放大图；

图11为本申请实施例的连接座在解锁状态下拔出后的示意图。

图标:010-吊舱快拆结构；100-固定座；110-第一壳体；112-插槽；114-凸缘；120-锁定组件；122-锁销；123-大径段；124-小径段；125-弹性件；126-销帽；200-连接座；210-第二壳体；220-凸台；221-缺口；2211-锁定区域；2212-开口区域；230-避让槽；020-吊舱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本申请一种实施例中吊舱快拆结构010和吊舱020的第一视角示意图；图2为本申请一种实施例中吊舱快拆结构010的固定座100和连接座200分离的示意图；图3为本申请一种实施例中吊舱快拆结构010和吊舱020的第二视角示意图。请参照图1至图3，本申请提供的吊舱快拆结构010包括固定座100和连接座200，固定座100用于连接无人机的机身(图中未示出)，连接座200用于连接吊舱020。连接座200的一部分插入到固定座100之后，通过固定座100上的锁定组件120完成锁定。当需要拆下吊舱020时，可以通过操作锁定组件120进行解锁，将连接座200连同吊舱020一起拆下。

图4为图3中A-A截面的剖视图(爆炸视图)；图5为图2中局部V的放大图；图6为图3中A-A截面的剖视图(锁定状态)。请参照图4至图6，固定座100包括第一壳体110和设置于第一壳体110的锁定组件120，第一壳体110上形成有插槽112，插槽112可供连接座200的一部分插入，锁定组件120能够对插入到插槽112内的连接座200进行锁定。如图4和图6所示，连接座200至少部分能够插入至插槽112内，连接座200插入至插槽112内的部分具有与锁定组件配合的缺口221，缺口221的开口朝向插槽112的深度方向。

连接座200包括与第一壳体110形状匹配的第二壳体210，第二壳体210的中部朝向第一壳体110凸起形成凸台220，凸台220能够插入插槽112内。凸台220的侧壁上设置有上述缺口221。如图5所示，缺口221包括相互连通的锁定区域2211和开口区域2212，开口区域2212远离锁定区域2211的一端形成缺口221的开口；在开口区域2212的宽度方向上，锁定区域2211的尺寸大于开口区域2212的尺寸。

可选的，缺口221为倒“Ω”形，但本申请不以此为限制，缺口221也可以为其他形状。

可以理解，凸台220可以设置成与插槽112的形状相匹配，使得凸台220刚好嵌入到插槽112内，这样可以减小连接座200和固定座100在锁定状态下二者之间的晃动。在本实施例中，缺口221与锁定组件120配合，因此是起到锁定作用的重要部件；而凸台220与插槽112形状适配，其嵌入到插槽112中则可以提高连接座200和固定座100二者配合的稳定性。

在本实施例中，固定座100的第一壳体110的开口边缘设置有凸缘114，凸缘114用于连接无人机的机身。

可选的，凸缘114通过紧固件连接于无人机的机身。但本申请不以此为限制，凸缘114也可以通过其他方式与无人机的机身连接。

应当理解，在本申请的其他实施例中，第二壳体210的结构不限于上述所列举的结构形式，也可以是能够与锁定组件120配合的其他结构，只要第二壳体210能够插入固定座100的插槽112内，且具有与锁定组件120配合的缺口221即可。

图7为图6中局部VII的放大图；图8为本申请一种实施例中锁销122的示意图。本实施例中，锁定组件120包括锁销122，锁销122穿设于第一壳体110的侧壁上，锁销122为台阶轴的形式，包括相互连接的大径段123和小径段124，大径段123和小径段124同轴设置。其中，大径段123位于第一壳体110的内侧，也即位于插槽112内，小径段124贯穿第一壳体110。锁销122可在自身轴线方向上相对于第一壳体110移动，锁销122具有锁定位置和装卸位置，在图6和图7中锁销122位于锁定位置。当锁销122位于锁定位置时，锁销122的大径段123至少部分能够穿设于缺口221内并与缺口221卡接，实现了固定座100与连接座200的连接固定；当锁销122位于装卸位置时，小径段124能够贯穿缺口221且能够通过缺口221，使得连接座200能够相对于固定座100移动，以从插槽112拔出或者插入插槽112中。

在本实施例中，在缺口221的开口区域的2212的宽度方向上，锁销122的大径段123的尺寸大于缺口221的开口区域2212的尺寸且小于锁定区域2211的尺寸，使得大径段123能够与缺口221卡接，此时，大径段123能够在锁销122的轴向方向上贯穿缺口221的锁定区域2211，但不能在锁销122的径向方向上从缺口221的开口区域2212脱出，使得连接座200与固定座100可以连接固定，小径段124的尺寸小于缺口221的开口区域2212的尺寸，使得小径段124能够与缺口221间隙配合，此时，小径段124能够在锁销122的轴向方向上贯穿缺口221的锁定区域2211，并且可以在锁销122的径向方向上从缺口221的开口区域2212脱出，使得连接座200能够相对于固定座100移动。如图7所示，本实施例的锁销122在位于锁定位置时，大径段123位于缺口221的锁定区域2211内，但因为缺口221的开口区域2212的尺寸(宽度)小于大径段123的尺寸(直径)，大径段123无法在锁销122的径向方向上通过缺口221的开口区域2212，因此第二壳体210的凸台220无法相对于固定座100向下移动从固定座100拔出，即连接座200无法相对于固定座100移动。当然，在本申请的其他实施例中，缺口221的形状、锁销122的截面形状可以进行改变，比如为矩形。

请继续参阅图7，在本实施例中，锁定组件120还包括弹性件125，弹性件125设置于锁销122伸出于第一壳体110外侧的部分，即弹性件125设置于小径段124伸出于第一壳体110外侧的部分，弹性件125设置为能够为锁销122提供从装卸位置向锁定位置移动的力，使得锁销122在不受外力时能够保持在锁定位置。可选的，在本实施例中，弹性件125为套设于小径段124的压缩弹簧。当然，在本申请的其他可选的实施例中，弹性件125还可以是橡胶块、橡胶套、弹片等。

在本实施例中，锁定组件120还包括销帽126，销帽126设置于锁销122伸出于第一壳体110外的一端，在本实施例中，销帽126设置在小径段124远离大径段的一端。弹性件125的一端抵接于销帽126，弹性件125的另一端抵接于第一壳体110的侧壁。

可选的，销帽126的一端设置有容纳槽，锁销122的一端伸入容纳槽内并连接于容纳槽的底部，弹性件125的至少一部分收纳于销帽126的容纳槽内。

可选的，销帽126通过螺钉与锁销122的端部紧固连接，当需要从固定座100上取下锁销122时，可通过拆卸螺钉将销帽126取下，锁销122即可从第一壳体110上抽离。

图9为图3中A-A截面的剖视图(解锁状态)；图10为图9中局部X的放大图；图11为本申请实施例的连接座200在解锁状态下拔出后的示意图。在图9和图10中可以看到，锁销122处于装卸位置，其相较于锁定位置左移(即锁销122朝向第一壳体110内侧移动，实现从锁定位置到装卸位置的切换)。凸台220上与缺口221对应的位置设置有避让槽230，避让槽230的开口方向与缺口221的开口方向相同。当锁销122位于装卸位置时，锁销122的大径段123能够位于避让槽230内且能够从避让槽230的开口通过。具体的，凸台220的上表面(即凸台220靠近第一壳体110的一侧的表面)朝向其内部凹陷形成上述避让槽230，在锁销122的轴向上，避让槽230设置于缺口221的一侧，且与缺口221连通。

本实施例中，凸台220的侧壁上设置有缺口221的部分形成避让槽230的其中一个侧壁。

可选的，避让槽230的形状与大径段123的形状相匹配，避让槽230的尺寸大于大径段123的尺寸。具体的，避让槽230的形状与大径段123的形状相匹配，是指避让槽230的横截面(即避让槽230沿锁销122的轴向的截面)与大径段123的纵截面(即大径段123沿锁销122的轴向的截面)形状相匹配。避让槽230的尺寸大于大径段123的尺寸，是指避让槽230沿锁销122的轴向方向的尺寸大于大径段123的长度尺寸；避让槽230垂直于锁销122的轴向方向的尺寸大于大径段123的直径尺寸。

可选的，避让槽230的横截面为矩形，若避让槽230沿锁销122的轴向方向的尺寸为避让槽230的宽度尺寸，则避让槽230垂直于锁销122的轴向方向的尺寸分别为避让槽230的长度尺寸和深度尺寸，则避让槽230的宽度尺寸大于大径段123的长度尺寸，避让槽230的长度尺寸和深度尺寸均大于大径段123的直径尺寸。同理，若避让槽230沿锁销122的轴向方向的尺寸为避让槽230的长度尺寸，则避让槽230垂直于锁销122的轴向方向的尺寸分别为避让槽230的宽度尺寸和深度尺寸，则避让槽230的长度尺寸大于大径段123的长度尺寸，避让槽230的宽度尺寸和深度尺寸均大于大径段123的直径尺寸。本申请不以此为限制，避让槽230的横截面形状也可以为其他形状。

当锁销122处于装卸位置时，大径段123移动到避让槽230中，小径段124贯穿凸台220的缺口221。此时由于在锁销122的径向方向上，大径段123可以从避让槽230的开口移出，小径段124可以从缺口221的开口移出，连接座200能够相对于固定座100移动，使得连接座200可以从插槽112内拔出。同时，在锁销122处于装卸位置时，弹性件125受到压缩，销帽126抵接于第一壳体110的外侧壁，可以限制锁销122进一步左移。当施加于锁销122的外压力撤去后，在弹性件125的回复力作用下，锁销122会自动从装卸位置移动到锁定位置。在锁销122位于锁定位置时，大径段123与小径段124连接处的台阶面能够抵接在第一壳体110的内侧壁，以限制锁销122进一步右移(如图7所示，即限制锁销122朝向第一壳体110外侧移动)。

在一些实施例中，锁定组件120也可以省略弹性件125，比如，令锁销122和第一壳体110之间存在一定的阻尼，锁销122通过人工手动调整来实现锁定位置和装卸位置之间的切换。

本实施例中，固定座100包括至少两个锁定组件120，至少两个锁定组件120沿周向分布在第一壳体110的侧壁上；锁定组件120的数量与缺口221的数量相匹配，锁定组件120的位置与缺口221的位置相对应。锁定组件120的数量与缺口221的数量相匹配，是指锁定组件120的数量等于或小于缺口221的数量；优选的，锁定组件120的数量等于缺口221的数量。另外，由于锁定组件120的位置与缺口221的位置相对应，这样就保证了对每一个锁定组件120，都能有缺口221与之相对应。

可选的，至少两个锁定组件120沿周向均匀分布在第一壳体110的侧壁上。

可选的，固定座100包括两个锁定组件120，两个锁定组件120对称地设置于第一壳体110相对的两侧的侧壁上，以方便操作人员在第一壳体110的两侧，相向地按压两个锁定组件120，以实现解锁。当然，在本申请的其他实施例中，固定座100可以包括一个或三个以上的锁定组件120，当锁定组件120的数量为多个时，多个锁定组件120可以沿周向分布在第一壳体110的侧壁上。

本申请实施例提供的吊舱快拆结构010的使用方法如下：

当连接座200插设于固定座100的第一壳体110的插槽112内，且第一壳体110上的锁销122处于锁定位置时，锁销122的大径段123位于连接座200的第二壳体210的凸台220的缺口221内，并与缺口221卡接，使得大径段123在锁销122的径向方向上无法通过该缺口221的开口区域2212，因此吊舱快拆结构010处于锁定状态，连接座200无法相对于固定座100移动，无法从插槽112内拔出，使得连接座200连同吊舱020稳固地连接在固定座100上。当需要拆除吊舱020时，需要将连接座200与固定座100分离，具体的，按压两个锁定组件120的销帽126，令两个锁销122均移动到装卸位置，大径段123移动到避让槽230内，小径段124贯穿缺口221。由于小径段124能够在锁销122的径向方向上从缺口221的开口区域2212通过，大径段123也可以在锁销122的径向方向上从避让槽230的开口通过，因此吊舱快拆结构010处于解锁状态，连接座200可以相对于固定座100移动，从固定座100的插槽112内拔出，连接座200与固定座100分离，从而将连接座200连通吊舱020一起从机身上拆卸下来。当需要安装吊舱020时，需要将连接座200与固定座100连接，具体的，首先将锁定组件120的锁销122按压至装卸位置，吊舱快拆结构010处于解锁状态，连接座200相对于固定座100移动，使得连接座200的第二壳体210的凸台220插入到固定座100的第一壳体110的插槽112内，然后松开锁销122，令锁销122在弹性件125的作用下复位至锁定位置，从而锁定连接座200，此时吊舱快拆结构010处于锁定状态，连接座200连同吊舱020稳固地连接在固定座100上，完成了吊舱020的安装。通过本申请实施例提供的吊舱快拆结构010，可以方便快捷地对吊舱020进行拆卸、安装及更换。

本申请实施例还提供一种无人机(图中未示出)，包括机身、吊舱020以及本申请实施例提供的吊舱快拆结构010。其中，吊舱快拆结构010的固定座100能够与机身连接，吊舱快拆结构010的连接座200能够与吊舱020连接。

综上所述，本实用新型的吊舱快拆结构包括固定座和连接座，连接座用于连接吊舱，固定座用于连接无人机的机身。固定座包括形成插槽的第一壳体以及第一设置于壳体的锁定组件。锁定组件包括穿设于第一壳体的锁销，锁销具有大径段和小径段，大径段位于第一壳体内，小径段贯穿第一壳体。连接座至少部分能够插入至插槽内，连接座插入至插槽内的部分具有与锁定组件配合的缺口，缺口的开口朝向插槽的深度方向。锁销可在自身轴线方向上相对于第一壳体移动，当锁销位于锁定位置时，锁销的大径段至少部分能够穿设于缺口内并与缺口卡接；当锁销位于装卸位置时，小径段贯穿缺口。这样使得锁销在锁定位置时，设置有缺口的连接座无法从插槽拔出，连接座连同吊舱被稳固地锁定在固定座上。当需要拆卸吊舱时，推动锁销，使其移动到装卸位置，此时锁销的小径段贯穿缺口，且缺口可以供小径段通过，使得连接座可以从插槽拔出，从而使得连接座与固定座分离，完成了吊舱的拆卸。同理，当需要安装吊舱时，也需要将锁销移动至装卸位置，使得连接座可以插入插槽，当连接座插入至插槽后，锁销复位至锁定位置，锁销的大径段与缺口卡接，使得连接座与固定座连接固定，完成了吊舱的安装。通过本申请实施例的吊舱快拆结构，可以使连接座与固定座方便地分离和连接，从而实现了吊舱的快速拆卸、安装及更换。

本申请实施例提供的无人机包括机身、吊舱以及上述的吊舱快拆结构，利用吊舱快拆结构，可以对吊舱进行快速的拆卸和安装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种吊舱快拆结构，其特征在于，包括固定座和连接座，所述连接座用于连接吊舱，所述固定座包括形成插槽的第一壳体以及设置于所述第一壳体的锁定组件，所述锁定组件包括锁销，所述锁销穿设于所述第一壳体的侧壁上，所述锁销包括相互连接的大径段和小径段，所述大径段位于所述第一壳体内，所述小径段贯穿所述第一壳体；所述连接座至少部分能够插入至所述插槽内，所述连接座插入至所述插槽内的部分具有与所述锁定组件配合的缺口，所述缺口的开口朝向所述插槽的深度方向；

所述锁销设置为能够在自身轴线方向上相对于所述第一壳体移动，所述锁销具有锁定位置和装卸位置，当所述锁销位于所述锁定位置时，所述锁销的大径段至少部分能够穿设于所述缺口内且与所述缺口卡接；当所述锁销位于所述装卸位置时，所述小径段能够贯穿所述缺口且能够通过所述缺口。

2.根据权利要求1所述的吊舱快拆结构，其特征在于，

所述连接座包括与所述第一壳体形状匹配的第二壳体，所述第二壳体的中部朝向所述第一壳体凸起形成凸台，所述凸台能够插入所述插槽内，且所述凸台的侧壁上设置有所述缺口。

3.根据权利要求2所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述凸台上与所述缺口对应的位置设置有避让槽，所述避让槽的开口方向与所述缺口的开口方向相同，当所述锁销位于所述装卸位置时，所述锁销的大径段能够位于所述避让槽内且能够从所述避让槽的开口通过。

4.根据权利要求3所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述凸台的上表面朝向其内部凹陷形成所述避让槽，在所述锁销的轴向上，所述避让槽设置于所述缺口的一侧并与所述缺口连通。

5.根据权利要求4所述的吊舱快拆结构，其特征在于，

所述凸台的侧壁上设置有所述缺口的部分形成所述避让槽的其中一个侧壁。

6.根据权利要求3所述的吊舱快拆结构，其特征在于，

所述避让槽的形状与所述大径段的形状相匹配，所述避让槽的尺寸大于所述大径段的尺寸。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述锁定组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述小径段伸出于所述第一壳体外侧的部分，所述弹性件设置为能够为所述锁销提供从所述装卸位置向所述锁定位置移动的力。

8.根据权利要求7所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述弹性件为套设于所述小径段的压缩弹簧。

9.根据权利要求7所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述锁定组件还包括销帽，所述销帽设置于所述锁销伸出于所述第一壳体外的一端，所述弹性件的一端抵接于所述销帽，所述弹性件的另一端抵接于所述第一壳体的侧壁。

10.根据权利要求9所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述销帽的一端设置有容纳槽，所述锁销的一端伸入所述容纳槽内并连接于所述容纳槽的底部，所述弹性件的至少一部分收纳于所述容纳槽内。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述缺口包括相互连通的锁定区域和开口区域，所述开口区域远离所述锁定区域的一端形成所述缺口的开口；在所述开口区域的宽度方向上，所述锁定区域的尺寸大于所述开口区域的尺寸；所述大径段的尺寸大于所述开口区域的尺寸且小于所述锁定区域的尺寸，所述小径段的尺寸小于所述开口区域的尺寸。

12.根据权利要求1-6中任一项所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述固定座包括至少两个锁定组件，至少两个所述锁定组件沿周向分布在所述第一壳体的侧壁上；

所述锁定组件的数量与所述缺口的数量相匹配，所述锁定组件的位置与所述缺口的位置相对应。

13.根据权利要求12所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述固定座包括两个锁定组件，两个所述锁定组件对称地设置于所述第一壳体相对的两侧的侧壁上。

14.根据权利要求1-6中任一项所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述第一壳体的开口边缘设置有凸缘，所述凸缘用于连接无人机的机身。

15.一种无人机，其特征在于，包括机身、吊舱以及权利要求1-14中任一项所述的吊舱快拆结构，所述吊舱快拆结构的固定座能够与所述机身连接，所述吊舱快拆结构的连接座能够与所述吊舱连接。

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