CN217022918U - 云台连接组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种云台连接组件及无人机，包括：第一安装座、第二安装座和锁止件。第一安装座用于安装于无人机机身，第一安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第一卡接部，并且第一安装座还设有至少一个第一限位槽。第二安装座用于安装云台，第二安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第二卡接部，第二安装座可相对第一安装座于第一预设位置和第二预设位置间转动，于第一预设位置，第一卡接部和第二卡接部卡接。锁止件安装于第二安装座，锁止件沿预设方向延伸有第一限位部，锁止件用于在第二安装座于第一预设位置时，阻止第二安装座相对第一安装座转动。通过上述结构，将云台与无人机机体分离，以保护云台和无人机。

Description

云台连接组件及无人机

技术领域

本申请实施例涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种云台连接组件及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，“无人机+”行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

本申请的发明人发现，目前，在无人机的拍摄领域，为了增大无人机的摄像机的监视范围，通常在无人机上安装转动云台。摄像机设置于云台上，以增大摄像机的拍摄范围。由于拍摄云台凸出设置，使无人机不便于收折，容易损坏云台，而导致无人机的损坏。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例旨在提供一种云台连接组件及无人机，以改善目前由于拍摄云台凸出设置，使无人机不便于收折，容易损坏云台，而导致无人机的损坏的现状。

为解决上述技术问题，本申请采用的一种方案是，提供一种云台连接组件，包括：第一安装座、第二安装座和锁止件。所述第一安装座用于安装于所述云台连接组件外部的无人机机身，所述第一安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第一卡接部，并且所述第一安装座还设有至少一个第一限位槽。所述第二安装座用于安装云台，所述第二安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第二卡接部，所述第二安装座可相对所述第一安装座于第一预设位置和第二预设位置之间转动，于所述第一预设位置，所述第一卡接部和第二卡接部卡接。所述锁止件安装于所述第二安装座，所述锁止件沿所述预设方向延伸有第一限位部，所述锁止件用于在所述第二安装座位于所述第一预设位置时，所述第一限位部插接于所述第一限位槽，阻止所述第二安装座相对所述第一安装座的转动。所述预设方向为所述第二安装座插入所述第一安装座的方向。

可选地，所述第一安装座靠近所述第二安装座的一端还设有第二限位槽，所述第二限位槽的一端与所述第一限位槽连通，所述第二安装座自所述第二预设位置运动至所述第一预设位置的过程中，所述第一限位部可自所述第二限位槽滑动至所述第一限位槽内。

可选地，所述第一安装座还设有第二限位部，所述第二限位部设置于所述第一限位槽和第二限位槽的连接处，所述第二限位部相较所述第二限位槽的槽底更靠近所述第二安装座的旋转轴线，所述第二安装座自所述第二预设位置运动至所述第一预设位置的过程中，所述第一限位部沿所述第二限位槽滑动，并越过所述第二限位部滑动至所述第一限位槽内，阻止所述第一安装座和所述第二安装座的相对转动。

可选地，所述锁止件包括基部和弹性件，所述第一限位部设置于所述基部，所述弹性件的一端抵接于所述第二安装座，所述弹性件的另一端抵接于所述基部，所述弹性件用于驱动所述基部运动。

可选地，所述第二安装座包括第一壳体、第二壳体和限位框，所述第二壳体安装于所述第一壳体，并且所述第二壳体和所述限位框之间留有收容空间，所述收容空间用于收容所述基部和弹性件，所述弹性件驱动所述基部在所述收容空间内，靠近或者远离所述第二安装座的转动轴线，所述限位框安装于所述第二壳体远离所述第一壳体的一侧，并且所述限位框设置于所述收容空间靠近所述第二壳体处，所述限位框用于限制所述基部和所述弹性件的滑动。

可选地，所述第二壳体垂直于所述预设方向设有导向槽，所述基部至少部分伸入所述导向槽内，并穿过所述导向槽连接所述第一限位部，从而使得所述基部可以驱动所述第一限位部靠近或者远离所述第二安装座的转动轴线。

可选地，所述第一安装座设有三个所述第一卡接部，所述第二安装座相应设有三个所述第二卡接部，并且所述第一安装座设有至少一所述第一限位槽、一所述第二限位槽和一所述第二限位部，一所述第一限位槽、一所述第二限位槽和一所述第二限位部设置于同一所述第一卡接部。

可选地，所述第二安装座设有至少两个所述第二卡接部，一所述第二卡接部与另一所述第二卡接部之间具有开口，所述开口用于在所述第二安装座插入所述第一安装座时，所述第一卡接部与所述第二卡接部避让。

可选地，所述第二安装座沿设定方向在外表面设有防滑结构，所述设定方向为所述第一安装座与所述第二安装座相对转动的方向，并且所述设定方向与所述预设方向垂直。

可选地，所述云台连接组件还包括辅助标识，所述辅助标识包括第一标识，所述第一标识设置于所述第一安装座上，所述第一标识用于表示当前第二安装座位于第一预设位置或者第二预设位置。

可选地，所述辅助标识还包括第二标识，所述第二标识包括第一标定标识和第二标定标识，所述第一标定标识设置于所述第一安装座上，所述第二标定标识设置于第二安装座上，于第一预设位置，所述第一标定标识和所述第二标定标识错开，于第二预设位置，所述第一标定标识和所述第二标定标识在预设方向上共线。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一种方案是，提供一种无人机，包括无人机机身、云台、拍摄组件以及上述任意一项所述的云台连接组件。所述拍摄组件可活动设置于所述云台上。

本申请实施例的有益效果是：提供一种云台连接组件，包括：第一安装座、第二安装座和锁止件。所述第一安装座用于安装于所述云台连接组件外部的无人机机身，所述第一安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第一卡接部，并且所述第一安装座还设有至少一个第一限位槽。所述第二安装座用于安装云台，所述第二安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第二卡接部，所述第二安装座可相对所述第一安装座于第一预设位置和第二预设位置之间转动，于所述第一预设位置，所述第一卡接部和第二卡接部卡接。所述锁止件安装于所述第二安装座，所述锁止件沿所述预设方向延伸有第一限位部，所述锁止件用于在所述第二安装座位于所述第一预设位置时，所述第一限位部插接于所述第一限位槽，阻止所述第二安装座相对所述第一安装座的转动。所述预设方向为所述第二安装座插入所述第一安装座的方向。通过上述结构，将所述第一限位部自所述第一限位槽脱离，从而使得所述第二安装座可以相对所述第一安装座转动。此时，所述第二安装座相对所述第一安装座自所述第一预设位置转动至所述第二预设位置，同时，所述第一卡接部和所述第二卡接部脱离，以拆卸下装有所述云台的所述第二安装座，从而可以将所述云台自所述无人机机身拆除并单独存放，防止所述云台和所述无人机损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请其中一实施例提供的无人机的示意图；

图2为本申请其中一实施例提供的云台连接组件的立体图；

图3为本申请其中一实施例提供的图2的A面的截面图；

图4为本申请其中一实施例提供的云台连接组件的分解图；

图5为本申请其中一实施例提供的图4的B部放大图；

图6为本申请其中一实施例提供的云台连接组件的部分分解图；

图7为本申请其中一实施例提供的云台连接组件的另一分解图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本申请实施例中不作限制。所述“连接”包括一个元件和另一个元件直接连接和一个元件和另一个元件之间还有一个或多个其他元件的间接连接，如非特别说明，在本申请实施例中不作具体限制。

请参阅图1，其示出了本申请其中一实施例提供的无人机1000的示意图。无人机1000包括云台连接组件100、无人机机身200、云台(图未示)以及拍摄组件(图未示)，拍摄组件可活动设置于云台上。云台通过云台连接组件100安装于无人机机身200。

请参阅图2和图3，其分别示出了本申请其中一实施例提供的云台连接组件100的立体图和本申请其中一实施例提供的图2的A面的截面图。其中，云台连接组件100包括第一安装座10、第二安装座20和锁止件30。第一安装座10用于安装于云台连接组件100外部的无人机机身200，第一安装座10垂直于预设方向X延伸有至少一个第一卡接部11，并且第一安装座10还设有至少一个第一限位槽111。第二安装座20用于安装云台，第二安装座20垂直于预设方向X延伸有至少一个第二卡接部21，第二安装座20可相对第一安装座10于第一预设位置和第二预设位置之间转动。锁止件30安装于第二安装座20，锁止件30沿预设方向X延伸有第一限位部31，锁止件30用于在第二安装座20位于第一预设位置时，第一限位部31插接于第一限位槽111，阻止第二安装座20相对第一安装座10的转动。预设方向X为第二安装座20插入第一安装座10的方向。值得一提的是，第一安装座10和第二安装座20的外形呈环状，以便于第一安装座10和第二安装座20的旋转和拆卸。而第一卡接部11设置在第一安装座10远离无人机机体200的一端，并朝远离第二安装座20的旋转中心的方向延伸呈凸起的翅状，而第二卡接部21设置在第二安装座20靠近无人机机体200的一端，并朝靠近第二安装座20的旋转中心的方向延伸呈凸起的翅状。可选地，第一卡接部11和第二卡接部21中的一个设置为滑槽，另一个设置为滑块，滑块于滑槽内滑动，从而提升第一卡接部11和第二卡接部21之间的结合强度。

在本申请实施例中，请参阅图4和图5，其示出了本申请其中一实施例提供的云台连接组件100的分解图和本申请其中一实施例提供的图4的B部放大图，并结合其他附图。第一安装座10靠近第二安装座20的一端还设有第二限位槽12，第二限位槽12的一端与第一限位槽111连通，第二安装座20自第二预设位置运动至第一预设位置的过程中，第一限位部31可自第二限位槽12滑动至第一限位槽111内。可以理解的是，第一限位槽111的槽底距离第二安装座20的旋转轴线的距离大于，第二限位槽12的槽体距离第二安装座20的旋转轴线的距离。第二限位槽12用于给第一限位部31提供滑动的槽体，从而使得在第二安装座20在自第二预设位置滑动至第一预设位置时，第一限位部31在第二限位槽12内滑动至第一限位槽111。即是，第二限位槽12还可以通过限制第一限位部31的运动来达到限制第二安装座20相对于第一安装座10的滑动。同时，还可以在第一限位槽111和第二限位槽31内设置连续的若干凸起，从而提升第一限位部31在第一限位槽111和第二限位槽31内的滑动运动的反馈，以提升用户的使用手感。

在本申请实施例中，请参阅图5，并结合其他附图。第一安装座10还设有第二限位部13，第二限位部13设置于第一限位槽111和第二限位槽12的连接处，第二限位部12相较第二限位槽12的槽底更靠近第二安装座20的旋转轴线，第二安装座20自第二预设位置运动至第一预设位置的过程中，第一限位部13沿第二限位槽12滑动，并越过第二限位部13滑动至第一限位槽111内，阻止第一安装座10和第二安装座20的相对转动。值得一提的是，第二限位部13具有第一表面131和第二表面132，第一表面131与第二限位槽12的槽底平行设置，并且与第一限位槽111靠近第二限位槽12的槽壁连接，第二表面132与设定方向Y存在夹角，第二表面132还同时与第一表面131存在夹角，第二表面可以是连接第一表面131与第二限位槽12的槽底的平面或者曲面，设定方向Y为第一安装座10与第二安装座20相对转动的方向，并且设定方向X与预设方向Y垂直。可以理解的是，通过设置第二限位部13，一方面提升第一限位部31与第一限位槽111之间的卡接结合强度，从而进一步提高锁止件30对第一安装座10和第二安装座20的锁定功能；另一方面，便于第一限位部31自第二限位槽12滑入第一限位槽111。

在本申请实施例中，请参阅图4，并结合其他附图。锁止件30包括基部32和弹性件33。第一限位部31设置于基部32，弹性件33的一端抵接于第二安装座20，弹性件33的另一端抵接于基部32，弹性件33用于驱动基部32运动。弹性件33包括拉簧、压簧、海绵和橡胶柱等。基部32呈长方体状设置，并且设有至少部分相对第二安装座20凸出的凸出台321，凸出台321的外表面设有加大摩擦的防滑部，从而防止用户在按压凸出台321的时候打滑。可以理解的是，基部32沿第二安装座20的旋转轴线的径向相对于第二安装座20滑动，从而使得设置于基部32上的第一限位部31伸入或者离开第一限位槽111，以实现锁定或者解锁第一安装座10和第二安装座20的相对滑动的功能。

在本申请实施例中，请参阅图4，并结合其他附图。第二安装座20包括第一壳体22、第二壳体23和限位框24，第二壳体23安装于第一壳体22，并且第二壳体23和限位框24之间留有收容空间25，收容空间25用于收容基部32和弹性件33，弹性件33驱动基部32在收容空间25内，靠近或者远离第二安装座20的转动轴线，限位框24安装于第二壳体23远离第一壳体22的一侧，并且限位框24设置于收容空间25靠近第二壳体23处，限位框24用于限制基部32和弹性件33的滑动。凸出台321自限位框24伸出，以使限位框24可以卡接基部32。可以理解的是，第一壳体22和第二壳体23均设置为圆环状，并且相互扣合螺接。

进一步地，请参阅图6，其示出了本申请其中一实施例提供的云台连接组件100的部分分解图，并结合其他附图。第二壳体23垂直于预设方向X设有导向槽231，基部32至少部分伸入导向槽231内，并穿过导向槽231连接第一限位部31，从而使得基部32可以驱动第一限位部31靠近或者远离第二安装座20的转动轴线。并且第一壳体22设有一个与导向槽231相匹配的让位孔221，导向槽231连通让位孔221和收容空间25，以使设置于基部32可以自导向槽231和让位孔32与第一限位部31连接，从而使得第一限位部31伸入第二限位槽12和/或第一限位槽111。

在本申请实施例中，请参阅图4和图5，并结合其他附图。第一安装座10设有三个第一卡接部11，第二安装座20相应设有三个第二卡接部21，并且第一安装座10设有至少一第一限位槽111、一第二限位槽12和一第二限位部13，一第一限位槽111、一第二限位槽12和一第二限位部13设置于同一第一卡接部11。可选地，每一第一卡接部11上均设有一第一限位槽111、一第二限位槽12和一第二限位部13，相应地，第二安装座20设有三个第二卡接部21，从而提高第一卡接部11和第二卡接部21的匹配成功率。还可以提高锁止件30与第一限位槽111、第二限位槽12和第二限位部13的匹配成功率。

进一步地，请参阅图4，并结合其他附图。第二安装座20设有至少两个第二卡接部21，一第二卡接部21与另一第二卡接部21之间具有开口26，开口26用于在第二安装座20插入第一安装座10时，第一卡接部11与第二卡接部21避让。从而给第一卡接部11提供插入或者退出第二安装座20的空间。可以理解的是，开口26的大小应大于第一卡接部11的大小，或者第二卡接部21与开口26连接的部分设置为斜面，从而使得第一卡接部11可以旋转插入第二安装座20，即是以螺接的形式使得第一安装座10和第二安装座20结合。

在本申请实施例中，请参阅图4，并结合其他附图。第二安装座20沿设定方向Y在外表面设有防滑结构27，设定方向Y为第一安装座10与第二安装座20相对转动的方向，并且设定方向Y与预设方向X垂直。通过设置防滑结构27，从而使得用户在摁下凸出台321后，再将第二安装座20相对第一安装座10旋转时，防止滑脱。可以理解的是，防滑结构27可以是带有连续的凹槽的结构，或者若干凸起小点组成的结构。从而增大用户肢体与第二安装座20之间的摩擦力。

在本申请实施例中，请参阅图7，其示出了本申请其中一实施例提供的云台连接组件100的另一分解图，并结合其他附图。云台连接组件100还设有辅助标识40，辅助标识40包括第一标识41和第二标识42，第一标识41用于表示当前第二安装座20位于第一预设位置或者第二预设位置，第二标识42用于表示当前第二安装座20是否能够插入第一安装座10，即是用于表示开口26是否与第一卡接部11对正，从而使得第一卡接部11可以通过开口26插入第二安装座20。

进一步地，第一标识41包括解锁标识411和锁定标识412，所述解锁标识411和锁定标识沿设定方向Y设置于第一安装座10上，解锁标识411与第一限位槽111对应设置。

进一步地，第二标识42包括第一标定标识421和第二标定标识422，第一标定标识421设置于第一安装座10上，并与第一限位槽111和解锁标识411对应设置，第二标定标识422设置于第二安装座20上，第二标定标识422与开口26对应设置。于第一预设位置，第一标定标识421和第二标定标识422错开，于第二预设位置，所述第一标定标识421和所述第二标定标识422在预设方向X上共线。

值得一提的是，解锁标识411呈打开的锁扣状图标，锁定标识412呈锁定的锁扣状图标；第一标定标识421和第二标定标识422呈点状图标。而在一些实施例中，第二标识还包括第三标定标识423，第三标定标识423设置于锁定标识412下方，当第二安装座20于第二预设位置时，锁定标识412、第三标定标识423和第二标定标识422在预设方向X上共线。

结合上述解锁标识411、锁定标识412、第一标定标识421和第二标定标识422以及上述实施例对辅助标识40进行进一步解释：

(1)当需要将第二安装座20安装于第一安装座10时，将第二标定标识422与第一标定标识421沿预设方向X对齐，然后将第二安装座20与第一安装座10插接，此时开口26与第一卡接部11对齐，第一卡接部11自开口26插入第二安装座20。沿设定方向Y转动第二安装座20，以使第一卡接部11和第二卡接部21卡接，同时第一限位部31沿第二限位槽12滑动，并越过第二限位部13滑入第一限位槽111，此时第二安装座20于第二预设位置转动至第一预设位置，并且锁止件30锁定第一安装座10与第二安装座20的相对转动，此时第二标定标识422与锁定标识412在预设方向X上共线，以完成安装。

(2)当需要将第二安装座20自第一安装座10拆除时，按下凸出台321，以使基部32推动第一限位部31脱离第一限位槽111，此时第一安装座10和第二安装座20之间的锁定解除，沿与之前旋转相反的方向转动第二安装座20，第二标定标识422随第二安装座20转动，当第二安装座20转动至第二预设位置时，第二标定422在预设方向X上与解锁标识411和第一标定标识421共线，此时，第一卡接部11和第二卡接部21脱离，并且第一卡接部11转动至开口26处，然后将第二安装座20与第一安装座10脱离，以取下装有云台的第二安装座。

在本申请实施例中，提供一种云台连接组件100，包括第一安装座10、第二安装座20和锁止件30。第一安装座10用于安装于云台连接组件100外部的无人机机身200，第一安装座10垂直于预设方向X延伸有至少一个第一卡接部11，并且第一安装座10还设有至少一个第一限位槽111。第二安装座20用于安装云台，第二安装座20垂直于预设方向X延伸有至少一个第二卡接部21，第二安装座20可相对第一安装座10于第一预设位置和第二预设位置之间转动。锁止件30安装于第二安装座20，锁止件30沿预设方向X延伸有第一限位部31，锁止件30用于在第二安装座20位于第一预设位置时，第一限位部31插接于第一限位槽111，阻止第二安装座20相对第一安装座10的转动。预设方向X为第二安装座20插入第一安装座10的方向。通过上述结构，将第一限位部31自第一限位槽111脱离，从而使得第二安装座20可以相对第一安装座10转动。此时，第二安装座20相对第一安装座10自第一预设位置转动至第二预设位置，同时，第一卡接部11和第二卡接部21脱离，以拆卸下装有云台的第二安装座20，从而可以将云台自无人机机身拆除并单独存放，防止云台和无人机损坏。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种无人机1000，包括上述云台连接组件100、无人机机身200、云台(图未示)和拍摄组件(图未示)。该云台连接组件100与上述实施例中所述的云台连接组件100相同，在此则不赘述。

需要说明的是，本申请的说明书及其附图中给出了本申请的较佳的实施例，但是，本申请可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本申请内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本申请说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种云台连接组件，其特征在于，包括：

第一安装座，用于安装于所述云台连接组件外部的无人机机身，所述第一安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第一卡接部，并且所述第一安装座还设有至少一个第一限位槽；

第二安装座，用于安装云台，所述第二安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第二卡接部，所述第二安装座可相对所述第一安装座于第一预设位置和第二预设位置之间转动，于所述第一预设位置，所述第一卡接部和第二卡接部卡接；

锁止件，安装于所述第二安装座，所述锁止件沿所述预设方向延伸有第一限位部，所述锁止件用于在所述第二安装座位于所述第一预设位置时，所述第一限位部插接于所述第一限位槽，阻止所述第二安装座相对所述第一安装座的转动；

所述预设方向为所述第二安装座插入所述第一安装座的方向。

2.根据权利要求1所述的云台连接组件，其特征在于，

所述第一安装座靠近所述第二安装座的一端还设有第二限位槽，所述第二限位槽的一端与所述第一限位槽连通，所述第二安装座自所述第二预设位置运动至所述第一预设位置的过程中，所述第一限位部可自所述第二限位槽滑动至所述第一限位槽内。

3.根据权利要求2所述的云台连接组件，其特征在于，

所述第一安装座还设有第二限位部，所述第二限位部设置于所述第一限位槽和第二限位槽的连接处，所述第二限位部相较所述第二限位槽的槽底更靠近所述第二安装座的旋转轴线，所述第二安装座自所述第二预设位置运动至所述第一预设位置的过程中，所述第一限位部沿所述第二限位槽滑动，并越过所述第二限位部滑动至所述第一限位槽内，阻止所述第一安装座和所述第二安装座的相对转动。

4.根据权利要求2所述的云台连接组件，其特征在于，

所述锁止件包括基部和弹性件，所述第一限位部设置于所述基部，所述弹性件的一端抵接于所述第二安装座，所述弹性件的另一端抵接于所述基部，所述弹性件用于驱动所述基部运动。

5.根据权利要求4所述的云台连接组件，其特征在于，

所述第二安装座包括第一壳体、第二壳体和限位框，所述第二壳体安装于所述第一壳体，并且所述第二壳体和所述限位框之间留有收容空间，所述收容空间用于收容所述基部和弹性件，所述弹性件驱动所述基部在所述收容空间内，靠近或者远离所述第二安装座的转动轴线，所述限位框安装于所述第二壳体远离所述第一壳体的一侧，并且所述限位框设置于所述收容空间靠近所述第二壳体处，所述限位框用于限制所述基部和所述弹性件的滑动。

6.根据权利要求5所述的云台连接组件，其特征在于，

所述第二壳体垂直于所述预设方向设有导向槽，所述基部至少部分伸入所述导向槽内，并穿过所述导向槽连接所述第一限位部，从而使得所述基部可以驱动所述第一限位部靠近或者远离所述第二安装座的转动轴线。

7.根据权利要求3所述的云台连接组件，其特征在于，

所述第一安装座设有三个所述第一卡接部，所述第二安装座相应设有三个所述第二卡接部，并且所述第一安装座设有至少一所述第一限位槽、一所述第二限位槽和一所述第二限位部，一所述第一限位槽、一所述第二限位槽和一所述第二限位部设置于同一所述第一卡接部。

8.根据权利要求1所述的云台连接组件，其特征在于，

所述第二安装座设有至少两个所述第二卡接部，一所述第二卡接部与另一所述第二卡接部之间具有开口，所述开口用于在所述第二安装座插入所述第一安装座时，所述第一卡接部与所述第二卡接部避让。

9.根据权利要求1所述的云台连接组件，其特征在于，

所述第二安装座沿设定方向在外表面设有防滑结构，所述设定方向为所述第一安装座与所述第二安装座相对转动的方向，并且所述设定方向与所述预设方向垂直。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的云台连接组件，其特征在于，

所述云台连接组件还包括辅助标识，所述辅助标识包括第一标识，所述第一标识设置于所述第一安装座上，所述第一标识用于表示当前第二安装座位于第一预设位置或者第二预设位置。

11.根据权利要求10所述的云台连接组件，其特征在于，

所述辅助标识还包括第二标识，所述第二标识包括第一标定标识和第二标定标识，所述第一标定标识设置于所述第一安装座上，所述第二标定标识设置于第二安装座上，于第一预设位置，所述第一标定标识和所述第二标定标识错开，于第二预设位置，所述第一标定标识和所述第二标定标识在预设方向上共线。

12.一种无人机，其特征在于，包括无人机机身、云台、拍摄组件以及如权利要求1-11中任意一项所述的云台连接组件；

所述拍摄组件可活动设置于所述云台上。

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