CN110545640B - 一种摄像用手持终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像用手持终端，包括数据操作单元、遥控单元和显示单元，数据操作单元、遥控单元和显示单元分别具有第一外壳、第二外壳和第三外壳，第一外壳上设置有第一滑槽，第二外壳上设置有与第一滑槽相适配的滑动凸边，第一外壳在对应于第一滑槽的第一端的位置设有第一限位凸台；第一外壳在对应于第一滑槽的第二端的位置设有第一弹簧限位组件，第一弹簧限位组件包括第一压缩弹簧、限位插销、滑动块和拨片，拨片通过可在第一导向槽内滑动的滑动块与限位插销连接，以用于与第一限位凸台共同配合夹住滑动凸边。本发明的数据操作单元、遥控单元和显示单元可拆分也可装配在一起，而且拆装都比较方便，可以适应多种使用场合。

Description

一种摄像用手持终端

技术领域

本发明属于遥控技术领域，更具体地，涉及一种摄像用手持终端。

背景技术

在工业生产制造中需要使用到大量的摄像头来获取现场图像。当前，具有摄像装置的可移动设备得到了广泛的应用。例如，具有摄像头的无人机可以进行跟踪拍摄，并将所拍摄的图像和/或视频实时传送给用户，目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在使用无人机拍摄时，无人机可以通过射频技术分别与地面上的遥控器、数据操作单元和显示器进行通信。遥控器可以遥控无人机的飞行姿态，数据操作单元可以修改无人机及其上的传感器的参数，显示器可以显示无人机飞行时所需的参数信息及摄像头拍摄的图像和/或视频给用户观看，这样在无人机执行简单的任务时，视任务的难易程度，可以通过单人、双人或三人来进行遥控、数据操作及观察图像和/或视频。

但是，有的摄像用手持终端的数据操作单元和显示器连接在一起后，拆卸并不方便，这样如果在一些需要数据操作单元和显示器分离的场合，譬如有时需要显示器给一些技术人员和参观领导观看图像和/或视频，而数据操作单元和遥控器需要给不同的技术人员进行操作时，就会一群人聚集在一起，操作和观看都很不方便；有的数据操作单元和显示器连接在一起后虽然容易拆卸，但是它们的连接很不牢靠，显示单元容易晃动，从而影响观看效果。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种摄像用手持终端，其数据操作单元、遥控单元和显示单元可拆分也可装配在一起，而且拆装都比较方便，可以适应多种使用场合。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种摄像用手持终端，包括数据操作单元、遥控单元和显示单元，所述数据操作单元具有第一外壳，所述遥控单元具有第二外壳，所述显示单元具有第三外壳，所述第三外壳可拆卸连接在第一外壳上，其特征在于，

所述第一外壳上设置有第一滑槽，该第一滑槽为燕尾槽或T型槽，所述第二外壳上设置有与该第一滑槽相适配的滑动凸边，所述第一外壳在对应于该第一滑槽的第一端的位置设有第一限位凸台，并且第一外壳在对应于第一滑槽的第二端的位置设有第一弹簧容纳槽和与该第一弹簧容纳槽连通的第一导向槽；

所述第一外壳在对应于第一滑槽的第二端的位置设有第一弹簧限位组件，所述第一弹簧限位组件包括第一压缩弹簧、限位插销、滑动块和拨片，所述第一压缩弹簧设置在该第一弹簧容纳槽内并且该第一压缩弹簧垂直于该第一滑槽，所述限位插销的一端抵靠在该第一压缩弹簧上，该限位插销的另一端伸入所述第一滑槽内并抵靠在该滑动凸边上，所述拨片通过可在该第一导向槽内滑动的滑动块与所述限位插销连接，以用于与该第一限位凸台共同配合夹住该滑动凸边。

优选地，所述第一外壳内设置有第一连接器，所述第一连接器连接第一外壳内的第一主板及第二外壳内的第二主板。

优选地，所述滑动凸边在对应于该限位插销的位置设置有用于与该限位插销配合的凹槽A。

优选地，所述第一外壳内安装有多个波珠螺丝并且这些波珠螺丝沿着该第一滑槽的纵向布置，所述滑动凸边在对应于每个所述波珠螺丝的位置分别设置有用于与波珠螺丝的钢珠配合的凹槽B。

优选地，所述第一外壳上设置有阻尼转轴，所述阻尼转轴上安装有连接轴，所述连接轴上设置有第二滑槽，所述第二滑槽为燕尾槽或T型槽，所述第三外壳上设置有与该第二滑槽适配的滑动凸条；

所述第一外壳上设置有第二弹簧容纳槽和与该第二弹簧容纳槽相连通的第二导向槽；

所述第一外壳上安装有第二弹簧限位组件，所述第二弹簧限位组件包括第二压缩弹簧、滑动限位块和压板，所述第二弹簧容纳槽内设置所述第二压缩弹簧并且该第二压缩弹簧垂直于该第二滑槽，所述第二压缩弹簧的一端抵靠在该第一外壳上而另一端承接可在该第二导向槽内滑动的所述滑动限位块，所述滑动限位块连接所述压板；

所述第一外壳在对应于该压板的位置设置有与该第二滑槽连通的缺口；

所述第三外壳上还设置有用于与所述滑动凸条配合夹住所述滑动限位块的第二限位凸台。

优选地，所述第二弹簧限位组件设置有多个并且它们沿着该第二滑槽的纵向布置，这些第二弹簧限位组件的压板通过连接板连接在一起，相应地，所述第二滑槽和滑动凸条也分别设置有多个。

优选地，所述压板伸入所述第一外壳上的缺口内。

优选地，所述第一外壳包括轴主体和挡盖，其中，

所述轴主体上设置有凹槽C并且该凹槽C内设置所述第二弹簧容纳槽；

所述凹槽C内还设置有承接台阶，所述挡盖通过所述承接台阶承接并且可拆卸连接在所述承接台阶上，以用于封闭所述凹槽C，所述滑动限位块穿过所述挡盖。

优选地，所述挡盖远离凹槽C的一侧与该轴主体的内壁齐平。

优选地，所述第一外壳内设置有第二连接器，所述第二连接器连接第一外壳内的第一主板及第三外壳内的第三主板。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)遥控单元的第二外壳的滑动凸边滑入到数据操作单元的第一外壳的第一滑槽后，可以将第二外壳连接在第一外壳上，并实现对遥控单元沿第一滑槽的横向的限制，而拨片在第一压缩弹簧的带动下复位后，可以与第一限位凸台配合来夹住滑动凸边的两端，实现对滑动凸边沿第一滑槽的纵向的限制，因此很方便就将遥控单元安装到数据操作单元上，安装非常方便，连接牢固，如果要拆卸遥控单元，则再拨动拨片后将遥控单元从第一滑槽内滑出，安装和拆卸非常方便。

2)显示单元的第三外壳的滑动凸条滑入到连接轴上的第二滑槽后，可以将第三外壳连接在第一外壳上，并实现对显示单元沿第二滑槽的横向的限制，而压板和滑动限位块在第二压缩弹簧的带动下复位后，滑动限位块可以实现对滑动限位块和第二限位凸台沿第二滑槽纵向的限制，因此很方便就将显示单元安装到数据操作单元上，安装非常方便，连接牢固，如果要拆卸遥控单元，则可以再压下压条和滑动限位块后，将显示单元从第二滑槽内滑出，安装和拆卸非常方便。

3)本发明的数据操作单元、遥控单元和显示单元由于安装和拆卸都比较方便，可以适应单人操作模式(单人完成数据操作、遥控和观察)，双人操作模式(双人完成数据操作、遥控和观察，一人进行数据操作或观察，一人进行遥控或观察)，或者三个操作模式(三人完成数据操作、遥控和观察，一人进行数据操作，一人进行遥控，一人进行观察)，它们进行拆分后，可以在不同的现场进行数据操作、遥控和观察，不用一群人拥挤在一起，因此正常工作不会受到影响。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中遥控单元的示意图；

图3是本发明中遥控单元连接在数据操作单元上的示意图；

图4是本发明中显示单元的示意图；

图5是本发明中连接轴安装在阻尼转轴上的示意图；

图6是本发明中数据操作单元上安装连接轴的示意图；

图7是本发明中连接板连接两个压板的示意图；

图8是图1中A处的放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图8所示，一种摄像用手持终端，包括数据操作单元100、遥控单元200和显示单元300，显示单元300可以显示产品端(譬如无人机)的摄像头拍摄的图像和/或视频，可以实时观察产品端的周边情况，数据操作单元100可以显示产品数据情况(如温度、气压、速度、加速度及倾斜角度等)，修改产品端及其上的传感器的相差参数等，遥控单元200可以操纵产品端的转向和俯仰。

所述数据操作单元100具有第一外壳1，所述遥控单元200具有第二外壳2，所述显示单元300具有第三外壳3，所述第三外壳3可拆卸连接在第一外壳1上，所述第一外壳1上设置有第一滑槽11，该第一滑槽11为燕尾槽或T型槽，所述第二外壳2上设置有与该第一滑槽11相适配的滑动凸边21，所述第一外壳1在对应于该第一滑槽11的第一端的位置设有第一限位凸台12，并且第一外壳1在对应于第一滑槽11的第二端的位置设有第一弹簧容纳槽13和与该第一弹簧容纳槽13连通的第一导向槽14；

所述第一外壳1在对应于第一滑槽11的第二端的位置设有第一弹簧限位组件15，所述第一弹簧限位组件15包括第一压缩弹簧151、限位插销152、滑动块153和拨片154，所述第一压缩弹簧151设置在该第一弹簧容纳槽13内并且该第一压缩弹簧151垂直于该第一滑槽11，所述限位插销152的一端抵靠在该第一压缩弹簧151上，该限位插销152的另一端伸入所述第一滑槽11内并抵靠在该滑动凸边21上，所述拨片154通过可在该第一导向槽14内滑动的滑动块153与所述限位插销152连接，以用于与该第一限位凸台12共同配合夹住该滑动凸边21。

进一步，所述滑动凸边21在对应于该限位插销152的位置设置有用于与该限位插销152配合的凹槽A22。

进一步，所述第一外壳1内安装有多个波珠螺丝17并且这些波珠螺丝17沿着该第一滑槽11的纵向布置，所述滑动凸边21在对应于每个所述波珠螺丝17的位置分别设置有用于与波珠螺丝17的钢珠配合的凹槽B23。

参照图1，将遥控单元200安装到数据操作单元100上时，将第一外壳1右边的遥控单元200上的滑动凸边21抵住限位插销152及滑动块153，限位插销152及滑动块153也跟着受到压力，第一外壳1内的第一压缩弹簧151收缩，遥控单元200的滑动凸边21进入第一滑槽11内并抵住第一外壳1，此时第一滑槽11与滑动凸边21契合，将遥控单元200沿着第一滑槽11滑动，当滑到抵住第一限位凸台12的位置时，波珠螺丝17恰好嵌入凹槽B23，并且限位插销152及滑动块153在第一压缩弹簧151的作用下回弹，限位插销152恰好嵌入凹槽A22内，而滑动块153则抵住滑动凸边21的一端，与第一限位凸台12共同配合夹住该滑动凸边21，从而实现对遥控单元200的第一外壳1的固定。

在此状态下，波珠螺丝17起到定位作用，限位插销152及滑动块153固定Y轴(与第一滑槽11的纵向一致)的作用，第一滑槽11则固定X轴和Z轴(与上述Y轴垂直的两个轴，它们共同组成笛卡尔坐标系)。

当需要将遥控单元200从数据操作单元100上拆下时，移动滑动块153沿来挤压第一压缩弹簧151，然后将遥控单元200沿第一滑槽11滑动，使滑动凸边21滑出第一滑槽11，这样数据操作单元100就能够与遥控单元200脱离。

进一步，所述第一外壳1上设置有阻尼转轴18，所述阻尼转轴18上安装有连接轴4，所述连接轴4上设置有第二滑槽41，所述第二滑槽41为燕尾槽或T型槽，所述第三外壳3上设置有与该第二滑槽41适配的滑动凸条31；

所述第一外壳1上设置有第二弹簧容纳槽42和与该第二弹簧容纳槽42相连通的第二导向槽43；

所述第一外壳1上安装有第二弹簧限位组件44，所述第二弹簧限位组件44包括第二压缩弹簧441、滑动限位块442和压板443，所述第二弹簧容纳槽42内设置所述第二压缩弹簧441并且该第二压缩弹簧441垂直于该第二滑槽41，所述第二压缩弹簧441的一端抵靠在该第一外壳1上而另一端承接可在该第二导向槽43内滑动的所述滑动限位块442，所述滑动限位块442连接所述压板443；

所述第一外壳1在对应于该压板443的位置设置有与该第二滑槽41连通的缺口45；

所述第三外壳3上还设置有用于与所述滑动凸条31配合夹住所述滑动限位块442的第二限位凸台32。

进一步，所述第二弹簧限位组件44设置有多个并且它们沿着该第二滑槽41的纵向布置，这些第二弹簧限位组件44的压板443通过连接板46连接在一起，相应地，所述第二滑槽41和滑动凸条31也分别设置有多个。

进一步，所述压板443伸入所述第一外壳1上的缺口45内，这样便于从缺口45处压下压板443，从而便于让滑动限位块442下压第二压缩弹簧441来让第二压缩弹簧441发生形变，从而可以让滑动限位块442避让滑动凸条31。

进一步，所述第一外壳1包括轴主体401和挡盖402，其中，

所述轴主体401上设置有凹槽C103并且该凹槽C103内设置所述第二弹簧容纳槽42；

所述凹槽C103内还设置有承接台阶104，所述挡盖402通过所述承接台阶104承接并且可拆卸连接在所述承接台阶104上，以用于封闭所述凹槽C103，所述滑动限位块442穿过所述挡盖402，第二滑槽41延伸到挡盖402上，这样可以通过挡盖402来防止滑动限位块442被第二压缩弹簧441弹走。

进一步，所述挡盖402远离凹槽C103的一侧与该轴主体401的内壁齐平，这样挡盖402就不会将干涉滑动凸条31的正常滑动。

进一步，所述第一外壳1内设置有第一连接器16，所述第一连接器16连接第一外壳1内的第一主板及第二外壳2内的第二主板，所述第一外壳1内还设置有第二连接器47，所述第二连接器47连接第一外壳1内的第一主板及第三外壳3内的第三主板，这样可以实现数据操作单元100、遥控单元200和显示单元300的电连接，可以方便第一外壳1内的电池进行充电，也可以通过该电池供应显示单元300和遥控单元200的电力。

将显示单元300安装到数据操作单元100上时，将显示单元300上的滑动凸条31插入第二滑槽41内并让滑动凸条31继续移动抵住滑动限位块442，滑动限位块442或滑动凸条31上有倒角或曲面可以便于滑动限位块442被滑动凸条31压下，滑动限位块442在力的作用下向下移动，第二滑槽41和滑动凸条31完全对齐后，将滑动凸条31沿第二滑槽41继续移动，直到滑动限位块442在第二压缩弹簧441的作用下回弹恰好卡入滑动凸条31与第二限位凸台32之间形成的槽口内，滑动凸条31与第二限位凸台32夹住滑动限位块442，则将显示单元300固定卡死。需要拆卸显示单元300时，将压板443往下按，则滑动限位块442也会被控下，解除对滑动凸条31的限制，然后握住显示单元300，让滑动凸条31在第二滑槽41内滑动，直至滑动凸条31与第二滑槽41脱离，则可以实现显示单元300与数据操作单元100的拆分。

本发明通过数据操作单元100、遥控单元200和显示单元300的第一外壳1、第二外壳2和第三外壳3的可拆卸连接，可以实现以下多种操作模式：

1)单人模式：此模式为单人模式，单人完成所有操作。

2)双人模式：11)一人查看图像，另外一人遥控产品端，查看参数，对参数进行修改等；12)一人查看图像的同时，也查看产品端的数据，编辑修改参数等，另外一人遥控产品端；13)一人在遥控产品端的同时，也可以查看图像，另外一人则可以查看数据，修改参数等。这样可以让不同的人在不同的场所进行观看和操作。

3)三人模式：一人在操控产品端，一人查看图像，一人查看参数及修改参数。这样可以让不同的人在不同的场所进行观看和操作。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种摄像用手持终端，包括数据操作单元、遥控单元和显示单元，所述数据操作单元具有第一外壳，所述遥控单元具有第二外壳，所述显示单元具有第三外壳，所述第三外壳可拆卸连接在第一外壳上，其特征在于，

所述第一外壳上设置有第一滑槽，该第一滑槽为燕尾槽或T型槽，所述第二外壳上设置有与该第一滑槽相适配的滑动凸边，所述第一外壳在对应于该第一滑槽的第一端的位置设有第一限位凸台，并且第一外壳在对应于第一滑槽的第二端的位置设有第一弹簧容纳槽和与该第一弹簧容纳槽连通的第一导向槽；

所述第一外壳在对应于第一滑槽的第二端的位置设有第一弹簧限位组件，所述第一弹簧限位组件包括第一压缩弹簧、限位插销、滑动块和拨片，所述第一压缩弹簧设置在该第一弹簧容纳槽内并且该第一压缩弹簧垂直于该第一滑槽，所述限位插销的一端抵靠在该第一压缩弹簧上，该限位插销的另一端伸入所述第一滑槽内并抵靠在该滑动凸边上，所述拨片通过可在该第一导向槽内滑动的滑动块与所述限位插销连接，以用于与该第一限位凸台共同配合夹住该滑动凸边；

所述第一外壳上设置有阻尼转轴，所述阻尼转轴上安装有连接轴，所述连接轴上设置有第二滑槽，所述第二滑槽为燕尾槽或T型槽，所述第三外壳上设置有与该第二滑槽适配的滑动凸条；

所述第一外壳上设置有第二弹簧容纳槽和与该第二弹簧容纳槽相连通的第二导向槽；

所述第一外壳上安装有第二弹簧限位组件，所述第二弹簧限位组件包括第二压缩弹簧、滑动限位块和压板，所述第二弹簧容纳槽内设置所述第二压缩弹簧并且该第二压缩弹簧垂直于该第二滑槽，所述第二压缩弹簧的一端抵靠在该第一外壳上而另一端承接可在该第二导向槽内滑动的所述滑动限位块，所述滑动限位块连接所述压板；

所述第一外壳在对应于该压板的位置设置有与该第二滑槽连通的缺口；

所述第三外壳上还设置有用于与所述滑动凸条配合夹住所述滑动限位块的第二限位凸台。

2.根据权利要求1所述的一种摄像用手持终端，其特征在于，所述第一外壳内设置有第一连接器，所述第一连接器连接第一外壳内的第一主板及第二外壳内的第二主板。

3.根据权利要求1所述的一种摄像用手持终端，其特征在于，所述滑动凸边在对应于该限位插销的位置设置有用于与该限位插销配合的凹槽A。

4.根据权利要求1所述的一种摄像用手持终端，其特征在于，所述第一外壳内安装有多个波珠螺丝并且这些波珠螺丝沿着该第一滑槽的纵向布置，所述滑动凸边在对应于每个所述波珠螺丝的位置分别设置有用于与波珠螺丝的钢珠配合的凹槽B。

5.根据权利要求1所述的一种摄像用手持终端，其特征在于，所述第二弹簧限位组件设置有多个并且它们沿着该第二滑槽的纵向布置，这些第二弹簧限位组件的压板通过连接板连接在一起，相应地，所述第二滑槽和滑动凸条也分别设置有多个。

6.根据权利要求1所述的一种摄像用手持终端，其特征在于，所述压板伸入所述第一外壳上的缺口内。

7.根据权利要求1所述的一种摄像用手持终端，其特征在于，所述第一外壳包括轴主体和挡盖，其中，

所述轴主体上设置有凹槽C并且该凹槽C内设置所述第二弹簧容纳槽；

所述凹槽C内还设置有承接台阶，所述挡盖通过所述承接台阶承接并且可拆卸连接在所述承接台阶上，以用于封闭所述凹槽C，所述滑动限位块穿过所述挡盖。

8.根据权利要求7所述的一种摄像用手持终端，其特征在于，所述挡盖远离凹槽C的一侧与该轴主体的内壁齐平。

9.根据权利要求1所述的一种摄像用手持终端，其特征在于，所述第一外壳内设置有第二连接器，所述第二连接器连接第一外壳内的第一主板及第三外壳内的第三主板。

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