CN213693878U - 拍摄装置及可移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拍摄装置及可移动平台，该拍摄装置包括壳体、镜头组件、功能模块和柔性连接件；镜头组件活动设于壳体上；功能模块设于镜头组件上；柔性连接件，能够电连接于功能模块和主控板，主控板通过柔性连接件控制功能模块；其中，柔性连接件包括与功能模块连接的连接部和能够发生弹性形变的弯折部；弯折部包括结合体、与连接部连接的第一弯折体、用于与主控板连接的第二弯折体，第一弯折体和第二弯折体分别从结合体的相邻两侧弯折延伸。该拍摄装置及可移动平台，能够减小镜头组件的运动阻力。

Description

拍摄装置及可移动平台

技术领域

本实用新型涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种拍摄装置及可移动平台。

背景技术

传统的防抖拍摄设备通常包括镜头组件和用于驱动镜头组件运动的电机。在拍摄设备防抖运动过程中，与镜头组件连接的数据传输线会一起运动，电机需要克服数据传输线的阻力，才能驱动镜头组件运动，增加了镜头组件的运动阻力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种拍摄装置及可移动平台，旨在实现减小镜头组件的运动阻力。

本实用新型提供一种拍摄装置，包括：

壳体；

镜头组件，活动设于所述壳体上；

功能模块，设于所述镜头组件上；

柔性连接件，能够电连接于所述功能模块和主控板，所述主控板通过所述柔性连接件控制所述功能模块；

其中，所述柔性连接件包括与所述功能模块连接的连接部和能够发生弹性形变的弯折部；所述弯折部包括结合体、与所述连接部连接的第一弯折体、用于与所述主控板连接的第二弯折体，所述第一弯折体和所述第二弯折体分别从所述结合体的相邻两侧弯折延伸。

在本实用新型的的拍摄装置中，所述第一弯折体和所述第二弯折体分别从所述结合体的相邻两侧朝向相反的方向弯折延伸。

在本实用新型的的拍摄装置中，当所述镜头组件在俯仰方向或者偏航方向运动时，所述弯折部能够跟随所述镜头组件运动；和/或，所述第一弯折体在第一平面上的投影呈弯曲状。

在本实用新型的的拍摄装置中，所述第二弯折体在第二平面上的投影呈弯曲状，所述第一平面与所述第二平面相交或者垂直。

在本实用新型的的拍摄装置中，所述弯折部还包括：

能够发生弹性形变的第三弯折体，两端分别连接于所述连接部和所述第一弯折体。

在本实用新型的的拍摄装置中，当所述镜头组件在横滚方向运动时，所述第三弯折体能够跟随所述镜头组件运动；和/或，所述第三弯折体呈圆弧状。

在本实用新型的的拍摄装置中，所述壳体包括：

外壳，所述功能模块和所述连接部设于所述外壳内；

收纳结构，与所述外壳连接，至少部分所述弯折部能够弹性收纳于所述收纳结构上。

在本实用新型的的拍摄装置中，所述收纳结构包括：

收纳部，与所述外壳连接，用于收容至少部分所述弯折部；

限位部，设于所述收纳部内，用于限位所述弯折部。

在本实用新型的的拍摄装置中，所述限位部包括用于限位所述弯折部的第一限位体和第二限位体，所述第一限位部与所述第二限位部间隔凸设于所述收纳部的不同部位。

在本实用新型的的拍摄装置中，所述第一限位体与所述收纳部配合形成用于供所述第一弯折体穿设的第一间隙，所述第一限位体与所述第二限位体在第一平面上的投影具有第二间隙以供所述结合体穿设，所述第二限位体与所述收纳部配合形成用于供所述第二弯折体穿设的第三间隙。

在本实用新型的的拍摄装置中，所述第一限位体与所述第二限位体垂直。

在本实用新型的的拍摄装置中，所述第二弯折体与所述收纳结构固定连接，且所述第二弯折体通过连接器与所述主控板可拆卸连接。

在本实用新型的的拍摄装置中，所述主控板设于壳体内；或，所述主控板设于用于搭载所述拍摄装置的可移动主体上。

在本实用新型的的拍摄装置中，所述功能模块用于防止所述拍摄装置抖动，和/或用于控制所述拍摄装置的电子快门、光圈、对焦中的至少一种；和/或，所述主控板用于控制所述拍摄装置的工作和/或将信号传输至外部设备，所述信号包括拍摄装置参数信息、拍摄装置拍摄的图像数据信息、传感器数据信息。

本实用新型还提供一种可移动平台，包括：

可移动主体；以及

上述任一项所述的拍摄装置，搭载于所述可移动主体上。

本实用新型提供的拍摄装置及可移动平台，当拍摄装置防抖时，柔性连接件能够在较小的空间内有效减小镜头组件的运动阻力，结构设计合理，体积小，防抖时镜头组件的运动阻力小。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的拍摄装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的拍摄装置的结构示意图；

图3是图2中拍摄装置的部分结构示意图；

图4是图2中拍摄装置的部分结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的拍摄装置的分解示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的拍摄装置的剖视图；

图7是本实用新型一实施例提供的壳体的部分结构示意图；

图8是图6在A处的局部放大示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的拍摄装置的部分结构示意图；

图10是本实用新型一实施例提供的可移动平台的结构示意图；

图11是本实用新型一实施例提供的可移动平台的结构示意图。

附图标记说明：

1000、可移动平台；

100、拍摄装置；

10、壳体；11、外壳；12、收纳结构；121、收纳部；122、限位部；1221、第一限位体；1222、第二限位体；123、第一间隙；124、第二间隙；125、第三间隙；

20、镜头组件；30、功能模块；

40、柔性连接件；41、连接部；42、弯折部；421、结合体；422、第一弯折体；423、第二弯折体；424、第三弯折体；

50、主控板；60、连接器；

70、驱动组件；71、驱动线圈；72、磁性件；

80、结合件；81、第一子连接件；82、第二子连接件；

200、可移动主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本实用新型的发明人发现，传统的防抖拍摄设备通常包括镜头组件和用于驱动镜头组件运动的电机。在拍摄设备防抖运动过程中，与镜头组件连接的柔性电路板(FlexiblePrinted Circuit，FPC)会跟随镜头组件一起运动，因而电机需要克服FPC的阻力，才能驱动镜头组件运动，增加了镜头组件的运动阻力，增加了功耗。

将部分FPC弯折形成一个大圆角，以允许镜头组件在两轴(比如Pitch、Yaw)或者三轴(Pitch、Yaw、Roll)运动时，预留FPC运动长度的余量，从而减小镜头组件的运动阻力。然而，这种减小运动阻力的方式，一方面，需要足够大的空间，才能弯折出大圆角；另一方面，镜头组件的运动是多轴的，弯折的大圆角能在一定程度上减小镜头组件沿FPC的延伸方向的运动阻力，对于其他方向运动阻力往往达不到预期。

为此，本实用新型的发明人提供了一种拍摄装置及可移动平台，以减小镜头组件的运动阻力。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种拍摄装置100，用于获取图像和/或视频。在一些实施方式中，拍摄装置100具有图像处理功能，例如图像分割、图像合成、美颜、白平衡、防抖、对焦等中的至少一种。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，拍摄装置100包括壳体10、镜头组件20、功能模块30和柔性连接件40。镜头组件20活动设于壳体10上。功能模块30设于镜头组件20上。柔性连接件40能够电连接于功能模块30和主控板50。主控板50通过柔性连接件40控制功能模块30。

其中，柔性连接件40包括与功能模块30连接的连接部41和能够发生弹性形变的弯折部42。弯折部42包括结合体421、与连接部41连接的第一弯折体422、用于与主控板50连接的第二弯折体423。第一弯折体422和第二弯折体423分别从结合体421的相邻两侧弯折延伸。

上述实施例的拍摄装置100，柔性连接件40的第一弯折体422和第二弯折体423分别从结合体421的相邻两侧弯折延伸。当拍摄装置100防抖时，本实施例的柔性连接件40能够在较小的空间内有效减小镜头组件20的运动阻力，保证镜头组件20运动时，运动阻力波动不会过大而造成控制失调，从而提高防抖效果。因而，本实施例的拍摄装置100，结构设计合理，体积小，防抖时镜头组件20的运动阻力小，在施加较小的力即可使镜头组件20旋转以实现防抖，降低了功耗。

可以理解地，弯折部42能够发生弹性形变。当拍摄装置100防抖时，镜头组件20运动，弯折部42能够跟随镜头组件20在至少一个方向(比如横滚方向、俯仰方向、偏航方向中的至少一者)运动，从而有效降低柔性连接件40对镜头组件20造成的运动阻力。

请参阅图3，在一些实施例中，第一弯折体422和第二弯折体423分别从结合体421的相邻两侧朝向相反的方向弯折延伸。示例地，结合体421具有相对的第一面和第二面，以及相邻设置的第一边4211和第二边4212。第一弯折体422从结合体421的第一边4211朝向第一面所在侧弯折延伸。第二弯折体423从结合体421的第二边4212朝向第二面所在侧弯折延伸。

在一些实施例中，当镜头组件20在俯仰方向或者偏航方向运动时，弯折部42能够跟随镜头组件20运动。具体地，当镜头组件20在俯仰方向运动时，弯折部42能够跟随镜头组件20运动。当镜头组件20在偏航方向运动时，弯折部42能够跟随镜头组件20运动。因而，当镜头组件20在俯仰方向或者偏航方向运动时，弯折部42能够有效减小柔性连接件40对镜头组件20所施加的的运动阻力。

在一些实施例中，第一弯折体422在第一平面上的投影呈弯曲状。示例性地，第一平面如图4中的ω平面。示例性地，第一弯折体422和结合体421在第一平面上的投影呈

形状。

示例性地，第一弯折体422在第一平面上的投影呈S形或者大致S形状。

在其他实施例中，第一弯折体422可以是其他任意的弯曲形状，在此不作限制。

在一些实施例中，第二弯折体423在第二平面上的投影呈弯曲状。第一平面与第二平面非平行设置。具体地，第一平面与第二平面相交或者垂直。

示例性地，第一平面如图4中的ω平面，第二平面如图4中的δ平面。示例性地，第二弯折体423和结合体421在第二平面上的投影呈

形状。

示例性地，第二弯折体423在第二平面上的投影呈S形或者大致S形状。

在其他实施例中，第二弯折体423可以是其他任意的弯曲形状，在此不作限制。

请参阅图4，在一些实施例中，弯折部42还包括能够发生弹性形变的第三弯折体424。第三弯折体424的两端分别连接于连接部41和第一弯折体422。当拍摄装置100防抖时，镜头组件20运动，第三弯折体424能够跟随镜头组件20运动，从而有效降低柔性连接件40对镜头组件20造成的运动阻力。

在一些实施例中，当镜头组件20在横滚方向运动时，第三弯折体424能够跟随镜头组件20运动，以降低镜头组件20在横滚方向运动时受到来自柔性连接件40的运动阻力，进一步提高防抖效果。

请参阅图4，第三弯折体424呈圆弧状。示例性地，第三弯折体424在图4中ω平面上的投影呈圆弧状。

请参阅图5至图7，在一些实施例中，壳体10包括外壳11和收纳结构12。功能模块30和连接部41设于外壳11内。收纳结构12与外壳11连接，至少部分弯折部42能够弹性收纳于收纳结构12上。

可以理解地，收纳结构12能够收纳至少部分弯折部42。收纳结构12能够对弯折部42起到一定的限位作用，保证弯折部42在一定的空间范围内运动，避免干扰拍摄装置100或者可移动平台1000(请参阅图11)的其他部件。此外，收纳结构12也能够避免弯折部42裸露于外壳11外部而影响拍摄装置100的外观。

在一些实施方式中，外壳11可以与收纳结构12通过一体成型制得。在另一些实施方式中，外壳11可以与收纳结构12也可以分体设置，比如外壳11通过卡扣连接、快拆件连接、胶粘连接等与收纳结构12固定连接。

请参阅图8和图9，收纳结构12包括收纳部121和限位部122。收纳部121与外壳11连接，用于收容至少部分弯折部42。限位部122设于收纳部121内，用于限位弯折部42。

示例性地，限位部122凸设于收纳部121内。在一些实施方式中，限位部122可以与收纳部121通过一体成型制得。在另一些实施方式中，限位部122可以与收纳部121也可以分体设置，比如限位部122通过卡扣连接、快拆件连接、胶粘连接等与收纳部121固定连接。

请参阅图8和图9，限位部122包括第一限位体1221和第二限位体1222。第一限位体1221和第二限位体1222用于限位弯折部42。第一限位部122与第二限位部122间隔凸设于收纳部121的不同部位，从而对弯折部42进行有效限位。

示例性地，第一限位体1221和第二限位体1222可以省略其中一者。

示例性地，第一限位体1221和第二限位体1222的数量可以根据实际需求进行设计。比如，第一限位体1221的数量为一个，第二限位体1222的数量为一个。又如，第一限位体1221的数量为至少两个，第二限位体1222的数量为至少两个等。

请参阅图8和图9，第一限位体1221与收纳部121配合形成用于供第一弯折体422穿设的第一间隙123。第一限位体1221与第二限位体1222在第一平面上的投影具有第二间隙124以供结合体421穿设。第二限位体1222与收纳部121配合形成用于供第二弯折体423穿设的第三间隙125。

第一限位体1221和第二限位体1222可以根据实际需求设计为任意合适形状，比如方形等。

请参阅图8和图9，在一些实施例中，第一限位体1221与第二限位体1222垂直。在其他实施例中，第一限位体1221也可以与第二限位体1222相交或者平行设置，在此不作限制。

请参阅图8和图9，第二弯折体423与收纳结构12固定连接。第二弯折体423通过连接器60与主控板50可拆卸连接。

示例性地，第二弯折体423通过胶粘层与收纳部121固定连接。

示例性地，当需要将主控板50与功能模块30进行连接组装时，将连接器60与主控板50进行插装，即可完成主控板50的装配。当需要拆卸主控板50时，将连接器60与主控板50分离，即可完成主控板50的拆卸。因而，上述拍摄装置100，主控板50的拆装方便，拆装过程中不易损坏主控板50或功能模块30的连接件或者电子元件，便于维修和组装。

示例性地，连接器60设于柔性连接件40的第二弯折体423上。具体地，连接器60设于柔性连接件40远离连接部41的一端。

可以理解地，连接部41也可以通过电器连接件与功能模块30可拆卸连接。电器连接件可以与前述连接器60相同，也可以不同。

请参阅图1，在一些实施例中，主控板50设于壳体10内。具体地，主控板50和功能模块30均设于拍摄装置100内。

请参阅图10，主控板50设于用于搭载拍摄装置100的可移动主体200上。具体地，主控板50和功能模块30分别设置在两个物理实体上。即主控板50设于可移动平台1000的可移动主体200上，功能模块30设于拍摄装置100上。示例性地，主控板50能够控制可移动主体200的工作。

在一些实施例中，功能模块30用于防止拍摄装置100抖动；和/或功能模块30用于控制拍摄装置100的电子快门、光圈、对焦等中的至少一种。在一些实施例中，功能模块30包括电子快门与光圈模块、光学防抖模块和自动对焦模块等中的至少一种。

主控板50用于控制拍摄装置100的工作和/或将信号传输至外部设备。信号包括拍摄装置100参数信息、拍摄装置100拍摄的图像数据信息、传感器数据信息。传感器数据信息为传感器检测到的数据信息。传感器电连接于功能模块30或者主控板50。传感器检测到传感器数据信息后，可以将该传感器数据信息发送至主控板50。

示例性地，外部设备可以包括可移动平台1000、手机、电脑等电子设备。可移动平台1000包括无人飞行器、无人驾驶车、无人驾驶船、机器人等中的至少一种。

示例性地，拍摄装置100搭载于无人飞行器上。主控板50设于拍摄装置100上。功能模块30能够将快门信息、光圈信息、对焦信息等中的至少一种信息传输至主控板50，主控板50将拍摄装置100发送的至少一种信息传输至无人飞行器的飞行控制器上。飞行控制器接收到主控板50发送的该信息后，可以控制拍摄装置100的电子快门、光圈、对焦等中的至少一种。

示例性地，拍摄装置100搭载于无人飞行器上。主控板50设于无人飞行器上。主控板50能够控制拍摄装置100的工作，也能够控制无人飞行器的飞行。比如，功能模块30能够将快门信息、光圈信息、对焦信息等中的至少一种信息传输至主控板50。主控板50接收到拍摄装置100发送的信息后，可以控制拍摄装置100的电子快门、光圈、对焦等中的至少一种。

示例性地，功能模块30与镜头组件20固定连接。比如，功能模块30通过快拆件连接、卡扣连接、胶黏剂粘结等与镜头组件20固定连接。

在一些实施例中，柔性连接件40包括柔性扁平电缆、柔性线路板、软排线等中的至少一种。

请参阅图5和图6，在一些实施例中，拍摄装置100还包括驱动组件70，驱动组件70与镜头组件20传动连接，以驱动镜头组件20在预设空间内旋转，从而对抖动进行补偿校正，提高成像指令，避免抖动给成像质量带来影响。

可以理解地，“预设空间”是指镜头组件20在空间内旋转时形成的包络面所覆盖的范围，镜头组件20可在该范围内任意旋转。

请参阅图6，在一些实施例中，拍摄装置100还包括结合件80。结合件80包括同心设置的第一子连接件81和第二子连接件82。第一子连接件81设于第二子连接件82的外围，第一子连接件81固定连接于壳体10。镜头组件20穿设第二子连接件82且与第二子连接件82固定连接。

在一些实施方式中，镜头组件20的重心与结合件80的重心重合。如此，可以减少镜头组件20在运动时的阻力，驱动组件70只需要给镜头组件20施加较小的力即可驱动镜头组件20旋转以实现防抖，降低了功耗。

在一些实施例中，结合件80的第一子连接件81和第二子连接件82均为规则形状，两者同心设置，结合件80的重心即为结合件80的几何中心。

示例性地，第二子连接件82能够绕结合件80的中心相对第一子连接件81旋转摆动，驱动组件70用于驱动镜头组件20绕结合件80的中心在预设空间内旋转。

示例性地，第一子连接件81与第二子连接件82球面配合，以使得第二子连接件82能够相对第一子连接件81稳定地旋转，减少第一子连接件81与第二子连接件82之间相对运动时的阻力，进而降低功耗。

在一些实施例中，驱动组件70包括音圈电机。

请参阅图5，在一些实施例中，驱动组件70包括驱动线圈71和磁性件72。驱动线圈71和磁性件72间隔相对设置，驱动线圈71用于在通电时产生与磁性件72之间相互作用的作用力以带动镜头组件20在预设空间内旋转。

如此，在需要驱动镜头组件20旋转时，可给驱动线圈71通电，驱动线圈71产生磁场，从而与磁性件72之间产生相互作用的作用力，进而带动镜头组件20在预设空间内旋转摆动，以对抖动进行补偿。

在一些实施方式中，驱动线圈71和磁性件72中的一个固定设置在镜头组件20上，另外一个固定设置在壳体10上。如此，驱动线圈71和磁性件72两者之间的相互作用力也可作用到镜头组件20上，从而带动镜头组件20旋转。磁性件72可为永久磁铁或者电磁铁等具有磁性或者是在一定状态下具有磁性的元件。

请参阅图11，本实用新型实施例还提供一种可移动平台1000，包括上述任意一个实施例的拍摄装置100以及可移动主体200。拍摄装置100搭载于可移动主体200上。

示例性地，可移动平台1000包括无人飞行器、无人驾驶车、无人驾驶船、机器人等中的至少一种。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

壳体；

镜头组件，活动设于所述壳体上；

功能模块，设于所述镜头组件上；

柔性连接件，能够电连接于所述功能模块和主控板，所述主控板通过所述柔性连接件控制所述功能模块；

其中，所述柔性连接件包括与所述功能模块连接的连接部和能够发生弹性形变的弯折部；所述弯折部包括结合体、与所述连接部连接的第一弯折体、用于与所述主控板连接的第二弯折体，所述第一弯折体和所述第二弯折体分别从所述结合体的相邻两侧弯折延伸。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一弯折体和所述第二弯折体分别从所述结合体的相邻两侧朝向相反的方向弯折延伸。

3.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，当所述镜头组件在俯仰方向或者偏航方向运动时，所述弯折部能够跟随所述镜头组件运动；和/或，所述第一弯折体在第一平面上的投影呈弯曲状。

4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二弯折体在第二平面上的投影呈弯曲状，所述第一平面与所述第二平面相交或者垂直。

5.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述弯折部还包括：

能够发生弹性形变的第三弯折体，两端分别连接于所述连接部和所述第一弯折体。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，当所述镜头组件在横滚方向运动时，所述第三弯折体能够跟随所述镜头组件运动；和/或，所述第三弯折体呈圆弧状。

7.根据权利要求1-6任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述壳体包括：

外壳，所述功能模块和所述连接部设于所述外壳内；

收纳结构，与所述外壳连接，至少部分所述弯折部能够弹性收纳于所述收纳结构上。

8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述收纳结构包括：

收纳部，与所述外壳连接，用于收容至少部分所述弯折部；

限位部，设于所述收纳部内，用于限位所述弯折部。

9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述限位部包括用于限位所述弯折部的第一限位体和第二限位体，所述第一限位部与所述第二限位部间隔凸设于所述收纳部的不同部位。

10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一限位体与所述收纳部配合形成用于供所述第一弯折体穿设的第一间隙，所述第一限位体与所述第二限位体在第一平面上的投影具有第二间隙以供所述结合体穿设，所述第二限位体与所述收纳部配合形成用于供所述第二弯折体穿设的第三间隙。

11.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一限位体与所述第二限位体垂直。

12.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二弯折体与所述收纳结构固定连接，且所述第二弯折体通过连接器与所述主控板可拆卸连接。

13.根据权利要求1-6任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述主控板设于壳体内；或，所述主控板设于用于搭载所述拍摄装置的可移动主体上。

14.根据权利要求1-6任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述功能模块用于防止所述拍摄装置抖动，和/或用于控制所述拍摄装置的电子快门、光圈、对焦中的至少一种；和/或，

所述主控板用于控制所述拍摄装置的工作和/或将信号传输至外部设备，所述信号包括拍摄装置参数信息、拍摄装置拍摄的图像数据信息、传感器数据信息。

15.一种可移动平台，其特征在于，包括：

可移动主体；以及

权利要求1-14任一项所述的拍摄装置，搭载于所述可移动主体上。

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