CN113099086B - 摄像头装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头装置和电子设备，摄像头装置包括：壳体、镜头组件、支架、驱动件和云台载体；支架设于壳体内，云台载体与支架转动连接，镜头组件设于云台载体，壳体上设有开口，镜头组件与开口相对设置；驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设于云台载体，第二驱动件设于支架，第一驱动件与第二驱动件相对设置，第一驱动件和第二驱动件用于驱动云台载体绕镜头组件的光轴转动。本申请通过设置云台载体，使得镜头组件在第一驱动件和第二驱动件的作用下，能够相对于支架沿镜头组件的周向转动，也即驱动镜头组件沿Z轴方向转动，实现Z轴方向的抖动补偿，提升拍照质量。

Description

摄像头装置和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像头装置和电子设备。

背景技术

目前，随着电子设备的不断发展，人们对拍照的要求越来越高，微云台在手机上的应用，很大程度上提升了消费者手持拍照时的画质。一般地，抖动可分解到空间X、Y、Z的三个方向上，共六个自由度(沿X/Y/Z三轴的移动和绕X/Y/Z三轴的旋转:Rx、Ry、Rz)。

相关技术中，如图1所示，底盖6’对应镜头组件5’设置，微云台采用具有十字万向轴2’间接悬挂镜头组件5’，十字万向轴2’有四个支点，两组对角的两个支点分别相连构成第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴一般垂直相交，其中第一转轴对应的两个支点分别固定在第一支架1’上，十字万向轴可沿第一转轴相对第一支架1’旋转，第二转轴对应的两个支点分别固定在第二支架3’上，第二支架3’可沿第二转轴相对十字万向轴2’旋转,镜头组件5’被固定在第二支架3’上，云台的驱动组件4’的磁铁和线圈等分别被固定在第一支架1’相邻的两边，进而镜头组件5’可以被驱动产生相对第一支架1’的Rx、Ry旋转，但不能产生Rz方向的驱动，所以在有Rz方向的抖动下，成像画质存在缺陷。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像头装置和电子设备，至少解决相关技术中的电子设备在有绕Z轴转动的抖动下，成像画质存在缺陷的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像头装置，包括：

壳体、镜头组件、支架、驱动件和云台载体；

支架设于壳体内，云台载体与支架转动连接，镜头组件设于云台载体，壳体上设有开口，镜头组件与开口相对设置；

驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设于云台载体，第二驱动件设于支架，第一驱动件与第二驱动件相对设置，第一驱动件和第二驱动件用于驱动云台载体绕镜头组件的光轴方向转动。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：如第一方面任一项的摄像头装置。

在本申请的实施例中，摄像头装置包括壳体、镜头组件、支架、驱动件和云台载体，支架设置在壳体内，镜头组件与壳体上的开口相对设置，使得外部的光线能够进入镜头组件，进而实现镜头组件的成像。云台载体设置在支架上，镜头组件设置在云台载体上，由于云台载体能够相对于支架转动，因而镜头组件能够随云台载体的运动而运动，也即镜头组件能够相对于支架转动。其中，驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设置在云台载体上，第二驱动件设置在支架上，第一驱动件与第二驱动件相对设置且相互作用，从而在第一驱动件和第二驱动件的作用下，使得第二驱动件驱动第一驱动件运动，进而带动云台载体绕镜头组件的光轴转动，也即驱动镜头组件沿Z轴方向转动，实现Z轴方向的抖动补偿，提升拍照质量。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据相关技术中的电子设备的示意图。

图1中的附图标记：

1’第一支架，2’十字万向轴，3’第二支架，4’驱动组件，5’镜头组件，6’底盖。

图2是根据本申请实施例的电子设备的结构示意图之一；

图3是根据本申请实施例的电子设备的结构示意图之二。

图2和图3中的附图标记：

1壳体，10开口，12第一壳体，14第二壳体，2镜头组件，3支架，30第一支架，300第二通孔，32第二支架，320限位部，322第三通孔，34连接架，340本体，342第一通孔，344第一组连接部，346第二组连接部，348支点，4驱动件，40第一驱动件，41第二驱动件，42第三驱动件，43第四驱动件，44第五驱动件，45第六驱动件，5云台载体，50连接部，52滚动部，6第一位置反馈件，7第二位置反馈件，8第三位置反馈件，9电路板，90第一弯曲部，92第二弯曲部。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图2和图3描述根据本申请实施例的摄像头装置和电子设备。

如图2和图3所示，根据本申请一些实施例的摄像头装置，包括：壳体1、镜头组件2、支架3、驱动件4和云台载体5；支架3设于壳体1内，云台载体5与支架3转动连接，镜头组件2设于云台载体5，壳体1上设有开口10，镜头组件2与开口10相对设置；驱动件4包括第一驱动件40和第二驱动件41，第一驱动件40设于云台载体5，第二驱动件41设于支架3，第一驱动件40与第二驱动件41相对设置，第一驱动件40和第二驱动件41用于驱动云台载体5绕镜头组件2的光轴转动。

根据本申请实施例的摄像头装置，包括壳体1、镜头组件2、支架3、驱动件4和云台载体5，支架3设置在壳体1内，镜头组件2与壳体1上的开口10相对设置，使得外部的光线能够进入镜头组件2，进而实现镜头组件2的成像。云台载体5设置在支架3上，镜头组件2设置在云台载体5上，由于云台载体5能够相对于支架3转动，因而镜头组件2能够随云台载体5的运动而运动，也即镜头组件2能够相对于支架3转动。其中，驱动件4包括第一驱动件40和第二驱动件41，第一驱动件40设置在云台载体5上，第二驱动件41设置在支架3上，第一驱动件40与第二驱动件41相对设置且相互作用，从而在第一驱动件40和第二驱动件41的作用下，使得第二驱动件41驱动第一驱动件40运动，进而带动云台载体5绕镜头组件2的光轴方向转动，也即驱动镜头组件2沿Z轴方向转动，实现Z轴方向的抖动补偿，提升拍照质量。

可以理解的是，云台载体5绕镜头组件2的光轴转动，也即云台载体5绕Z轴转动，进而使得镜头组件2绕Z轴转动，实现镜头组件2在Rz方向的抖动补偿，提升拍照质量。其中，镜头组件2固定于云台载体5上。

在具体应用中，如图3所示，摄像头装置所在的空间具有三维坐标系，三维坐标系包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，Rx为绕X轴转动，Ry为绕Y轴转动，Rz为绕Z轴转动。Z轴沿镜头组件2的进光方向设置，也即垂直于开口10所在的平面，因此通过云台载体5以及第一驱动件40和第二驱动件41的设置，实现了镜头组件2绕Z轴方向的抖动补偿。

在具体应用中，镜头组件2包括成像芯片、驱动马达、镜头等，镜头固定在驱动马达内，同时，镜头的顶端穿过开口10设置，并与光线进入，驱动马达不限于单边电磁驱动或者具有光学防抖功能的记忆合金马达，驱动马达可驱动镜头进行对焦或防抖，成像芯片固定在镜头驱动马达的底部，用于接收通过镜头的光线进行成像。

根据本申请的一些实施例，支架3包括：第一支架30、第二支架32和连接架34；第一支架30与壳体1连接，连接架34与第一支架30和第二支架32活动连接，云台载体5与第二支架32转动连接，第一驱动件40设于云台载体5的外侧壁，第二驱动件41设于第二支架32的内侧壁。

在该实施例中，支架3包括第一支架30、第二支架32和连接架34，第一支架30与壳体1连接，第二支架32通过连接架34与第一支架30活动连接，云台载体5设置在第二支架32上，因此云台载体5以及设置在云台载体5上的镜头组件2能够随第二支架32相对于第一支架30运动，从而实现镜头组件2更多方向的运动。

在具体应用中，第一支架30固定在壳体1上，连接架34为十字万向轴。

如图2所示，根据本申请的一些实施例，驱动件4还包括：第三驱动件42、第四驱动件43、第五驱动件44和第六驱动件45；沿第一方向，第三驱动件42设于第一支架30的外侧壁，第四驱动件43设于第二支架32的外侧壁，第三驱动件42与第四驱动件43相对设置；沿第二方向，第五驱动件44设于第一支架30的外侧壁，第六驱动件45设于第二支架32的外侧壁，第五驱动件44与第六驱动件45相对设置；其中，镜头组件2的光轴沿第三方向设置，第一方向、第二方向和第三方向互相垂直。

在该实施例中，驱动件4还包括第三驱动件42、第四驱动件43、第五驱动件44和第六驱动件45，第三驱动件42和第四驱动件43相对设置，第五驱动件44和第六驱动件45相对设置，其中，第三驱动件42和第五驱动件44设置在第一支架30的外侧壁上，且第三驱动件42设置在第一支架30在第一方向上的外侧壁上，第五驱动件44设置在第一支架30沿第二方向的外侧壁上；第四驱动件43和第六驱动件45设置在第二支架32的外侧壁上，且第四驱动件43设置在第二支架32沿第一方向的外侧壁上，第六驱动件45设置在第二支架32沿第二方向的外侧壁上。这样，通过第三驱动件42和第四驱动件43的相互作用，能够实现第二支架32绕第二方向转动，通过第五驱动件44和第六驱动件45的相互作用，能够实现第二支架32绕第一方向的转动，也即，通过第三驱动件42、第四驱动件43、第五驱动件44和第六驱动件45的设置，使得云台载体5以及设置在云台载体5上的镜头组件2实现第一方向和第二方向的转动，进而实现了第一方向和第二方向的抖动补偿，提升了拍照效果。

在具体应用中，如图2和图3所示，第一驱动件40、第三驱动件42、第五驱动件44为线圈，第二驱动件41，第四驱动件43和第六驱动件45为磁铁。第三驱动件42和第五驱动件44在第一支架30上相邻设置，第四驱动件43和第六驱动件45在第二支架32上相邻设置，当第一驱动件40、第三驱动件42和第五驱动件44中通入方向可控，大小可控的电流时，线圈与磁铁间产生方向可控，大小可控的相互作用力。具体地，第三驱动件42和第四驱动件43、第五驱动件44和第六驱动件45间的驱动方向大致为Z或-Z方向。当布置在Y方向上的第五驱动件44产生驱动力时，可驱动第二支架32相对第一支架30产生Rx(绕X轴的转动)方向、角度可控的转动，当布置在X方向的第三驱动件42产生驱动力时，可驱动第二支架32相对第一支架30产生Ry(绕Y轴的转动)方向、大小可控的转动，且Rx、Ry转动角度可被位置反馈元件组分别捕捉并反馈给云台驱动芯片；第一驱动件40和第二驱动件41之间可产生方向可控，大小可控的相互作用力，产生的驱动力方向大致为X或-X方向，因此驱动力可驱动云台载体5相对于第二支架32产生Rz(绕Z轴方向的转动)方向、角度可控的转动，且Rz转动角度可被位置反馈元件组捕捉并反馈给云台驱动芯片，进而可直接带动整个镜头组件2相对第一支架30产生Rx、Ry、Rz三轴运动进行防抖补偿。

具体地，第一支架30的头部设有侧立的凹槽，侧立的凹槽用于安装第三驱动件42和第五驱动件44。

在具体应用中，如图3所示，第一方向为X轴，第二方向为Y轴，第三方向为Z轴。

根据本申请的一些实施例，云台载体5上设有多个连接部50，多个连接部50沿云台载体5的周向分布，每个连接部50朝向第二支架32的一侧设有滚动部52；第二支架32上设有多个限位部320，连接部50通过滚动部52与限位部320连接，限位部320用于限制云台载体5相对于第二支架32在第一方向和第二方向上的位移。

在该实施例中，如图2和图3所示，云台载体5上设置有多个连接部50，多个连接部50沿云台载体5的周向分布，云台载体5通过连接部50与第二支架32连接。其中，每个连接部50与第二支架32的限位部320之间均设有滚动部52，滚动部52的顶部与连接部50滚动摩擦接触，滚动部52的底部与限位部320滚动摩擦接触，因此可使得云台载体5相对于第二支架32转动，并且，由于限位部320能够限制云台载体5相对于第二支架32在第一方向和第二方向上的位移，因此组合使用可限制云台载体5相对于第二支架32产生X、Y、Z、Rx、Ry方向的运动，但不影响Rz方向的运动，进而云台载体5可相对第二支架32产生Rx、Ry、Rz方向的运动，实现Rx、Ry、Rz方向的防抖补偿。

可以理解的是，限位部320呈竖直壁形状，沿X轴和Y轴限制连接部50的运动，进而限制云台载体5的运动，具体地，连接部50自云台载体5的边缘向云台载体5的外侧延伸。

在具体应用中，连接部50的数量为四个，四个连接部50分别位于云台载体5的四周，相应地，限位部320的数量为四个，四个限位部320分别与四个连接部50相对设置。

根据本申请的一些实施例，限位部320朝向第二支架32内部的一侧呈弧形。

在该实施例中，限位部320朝向第二支架32内部的一侧呈弧形，因此可实现云台载体5绕Z轴方向的转动。

具体地，限位部320朝向第二支架32内部的一侧呈弧形，且弧形围绕Z轴弯曲设置。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，摄像头装置还包括：第一位置反馈件6，设于云台载体5，与第一驱动件40相邻设置；第二位置反馈件7，设于第一支架30，与第三驱动件42相邻设置；第三位置反馈件8，设于第一支架30，与第五驱动件44相邻设置。

在该实施例中，摄像头装置还包括第一位置反馈件6、第二位置反馈件7和第三位置反馈件8，其中，第二位置反馈件7和第三位置反馈件8设置在第一支架30上，并分别与第三驱动件42和第五驱动件44相邻设置，第一位置反馈件6设置在云台载体5上，与第一驱动件40相邻设置。这样，在镜头组件2发生抖动时，第三位置反馈件8和第二位置反馈件7能够捕捉Rx、Ry方向的转动角度，并反馈给云台驱动芯片，第一位置反馈件6能够捕捉Rz方向的转动角度，并反馈给云台驱动芯片，进而可通过驱动件4直接带动整个镜头组件2相对第一支架30产生Rx、Ry、Rz三轴运动进行防抖补偿。

根据本申请的一些实施例，第一驱动件40和第二驱动件41中的一个为线圈，另一个为磁铁；第三驱动件42和第四驱动件43中的一个为线圈，另一个为磁铁；第五驱动件44和第六驱动件45中的一个为线圈，另一个为磁铁。

在该实施例中，将相对设置且相互作用的第一驱动件40和第二驱动件41中的一个设置为线圈，另一个设置为磁铁，线圈通电后会产生磁场，通过磁场的作用可驱动磁铁运动，进而驱动与磁铁连接的结构的转动，实现无接触驱动，减小了布线也降低了成本。同样地，第三驱动件42和第四驱动件43中的一个为线圈，另一个为磁铁、第五驱动件44和第六驱动件45中的一个为线圈，另一个为磁铁，也使得在线圈通电后对对应的磁铁产生驱动，进而实现镜头组件2的转动，以实现抖动补偿。

在具体应用中，第一驱动件40、第三驱动件42和第五驱动件44分别为线圈，第二驱动件41、第四驱动件43和第六驱动件45分别为磁铁。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，连接架34包括：本体340，本体340上设有第一通孔342，第一通孔342与开口10相对设置；第一组连接部344，第一组连接部344构成第一转轴，第一组连接部344沿第一转轴的轴线方向设于本体340的两侧，第一组连接部344与第一支架30活动连接；第二组连接部346，第二组连接部346构成第二转轴，第一转轴和第二转轴相交，第二组连接部346沿第二转轴的轴线方向设于本体340的两侧，第二组连接部346与第二支架32活动连接。

在该实施例中，连接架34包括本体340、第一组连接部344和第二组连接部346，其中，第一组连接部344构成第一转轴，第二组连接部346构成第二转轴，其中，第一组连接部344与第一支架30活动连接，使得连接架34可沿第一转轴相对第一支架30转动，第二组连接部346与第二支架32活动连接，使得第二支架32可沿第二转轴相对连接架34转动，进而第二支架32可分别沿第一转轴和第二转轴相对第一支架30转动，进而可动态合成Rx和Ry方向上的组合多向转动。

另外，本体340上设置有第一通孔342，且第一通孔342与开口10相对设置，使得镜头组件2可容纳于第一通孔342内，便于镜头组件2的采光。

在具体应用中，本体340的四角具有向下延伸的第一组连接部344和第二组连接部346，第一组连接部344的端部和第二组连接部346的端部设置有支点348，一般地，支点348具有四个。

具体地，第一转轴和第二转轴相垂直。可以理解的是，第一转轴可以设置为与第一方向相同，第二转轴与第二方向相同，也可将第一转轴设置为与第一方向具有45°的夹角，第二转轴设置位于第二方向具有45°的夹角，组合使用合成第一方向的转动和第二方向的转动。

根据本申请的一些实施例，第一支架30上设有第一柔性件，第一组连接部344的一端与第一柔性件柔性连接，第一组连接部344的另一端与本体340柔性连接；第二支架32上设有第二柔性件，第二组连接部346的一端与第二柔性件柔性连接，第二组连接部346的另一端与本体340柔性连接。

在该实施例中，第一支架30上设置有第一柔性件，第二支架32上设置有第二柔性件，第一组连接部344通过第一柔性件与第一支架30和本体340柔性连接，第二组连接部346通过第二柔性件与第二支架32和本体340柔性连接，使得第二支架32能够相对于第一支架30转动。

在具体应用中，第一柔性件的数量为两个，两个第一柔性件设置在第一支架30沿第一转轴方向的对角线上，第二柔性件的数量为两个，两个第二柔性件设置在第二支架32沿第二转轴方向的对角线上。

根据本申请的一些实施例，第一支架30上设有第二通孔300，第二支架32的至少一部分位于第二通孔300内，第二支架32上设有第三通孔322，云台载体5的至少一部分设于第三通孔322内，第二通孔300、第三通孔322与开口10相对设置。

在该实施例中，第一支架30上设置有第二通孔300，第二支架32上设置有第三通孔322，第二通孔300、第三通孔322与开口10相对设置，第二支架32设置在第二通孔300内并能够相对于第二通孔300运动，第三通孔322用于容纳云台载体5，镜头组件2设置在云台载体5上，便于光线进入。

相应地，云台载体5上设有第四通孔，第四通孔用于固定镜头组件2。

在具体应用中，连接架34的一部分设置在第二通孔300内，用于连接第一支架30和第二支架32，在第二通孔300内设置有第一柔性件。第三通孔322顶端内部设有第二柔性件。

根据本申请的一些实施例，摄像头装置还包括：电路板9，设于第一支架30，与镜头组件2连接；连接器，连接器与电路板9连接，其中，第一支架30上设有腔体，沿摄像头装置的第二方向，第二通孔300和腔体相邻设置，电路板9设于腔体内。

在该实施例中，摄像头装置还包括电路板9和连接器，第一支架30包括腔体，沿第二方向，第二通孔300和腔体相邻设置，腔体用于容纳电路板9。电路板9连接镜头组件2，用于通电、通信。连接器与电路板9连接，用于实现电路板9与其他控制装置的连接。

在具体应用中，电路板9连接镜头组件2的一端同样被固定在云台载体5的第四通孔靠近底部的位置，电路板9向一侧刚性延伸出尾部，尾部设置在腔体内。

根据本申请的一些实施例，沿摄像头装置的第三方向，电路板9的上端形成第一弯曲部90，第一弯曲部90向两侧形成第二弯曲部92，第二弯曲部92与第一支架30连接，连接器设于第二弯曲部92。

在该实施例中，沿摄像头装置的第三方向，电路板9向上设置第一弯曲部90，然后在第一弯曲部90的顶部再向两侧弯折形成第二弯曲部92，第二弯曲部92与第一支架30连接，并且连接器与第二弯曲部92连接，通过将电路板9的一部分设置呈弯折结构，起到了柔性连接连接器和电路板9的头部的作用，进而电能和电信号可以在连接器和电路板9之间传递，避免了连接器与其他结构固定连接时对云台载体5的运动产生影响。

可以理解的是，第一弯曲部90和第二弯曲部92为柔性结构。

在具体应用中，电路板9包括头部和尾部，头部设置在镜头组件2的底部，尾部设置在第一支架30的腔体内。第一弯曲部90和第二弯曲部92呈“S”型，具体地，电路板9的尾部，向上设置若干“S”型柔性的第一弯曲部90，“S”型柔性的第一弯曲部90的顶部向两侧设置若干“S”型柔性的第二弯曲部92，“S”型柔性的第二弯曲部92从尾部引出折弯部分固定在第一支架30的尾端外侧，折弯部分通过焊接方式设置连接器，“S”型柔性的折弯结构起到柔性连接连接器与电路板9头部的作用，进而电能和电信号可以在连接器与电路板9头部间传递，连接器接入手机等终端电路板上进行通信。

根据本申请的一些实施例，壳体1包括：第一壳体12，第一壳体12上设有开口10，镜头组件2显露于开口10；第二壳体14，第二壳体14与第一壳体12连接，支架3与第一壳体12和第二壳体14中的至少一者连接。

在该实施例中，壳体1包括第一壳体12和第二壳体14，第一壳体12和第二壳体14连接，形成容纳支架3的腔室，并对第一支架30起到固定的作用。通过第一壳体12和第二壳体14的设置，将支架3以及镜头组件2包裹在内，增加了摄像头装置的结构强度。

在具体应用中，第一壳体12上设置有开口10，第二壳体14具有凹腔，凹腔的尾部设有通口，第一壳体12和第二壳体14组合构成云台腔室，云台腔室内用于放置第一支架30，第一支架30的外侧与第二壳体14的内壁连接固定，第一支架30的底部与第二壳体14的底壁连接固定，第一支架30的顶部与第一壳体12的内壁连接固定，第一支架30的头部设有第二通孔300，尾部具有腔体，第二通孔300与开口10对应设置。

根据本申请的一些实施例，镜头组件2包括：镜头，镜头显露于开口10；驱动马达，镜头设于驱动马达，驱动马达与云台载体5连接，其中，驱动马达用于驱动镜头沿第一方向和第二方向平移。

在该实施例中，镜头组件2包括镜头和驱动马达，镜头设置在驱动马达内，驱动马达与云台载体5连接，用于驱动镜头沿第一方向和第二方向的位移，进而实现第一方向和第二方向的防抖。

在具体应用中，搭载无磁干扰的OIS(光学防抖)镜头组件2，例如形状记忆合金(SMA)驱动的OIS镜头组件2，进而结合本申请的三轴云台防抖效果，组合构建为真5轴防抖摄像头装置，进而可分别驱动摄像头装置的5轴(云台三轴+OIS马达两轴)对5个自由度的抖动进行分别补偿或组合补偿，避免合成运动补偿存在时差和补偿状态不能及时切换的影响，使得拍摄的图片和视频画质更好，尤其可更有效提升夜拍时手抖情况下的拍照画质，整体提升消费者使用体验。

本申请提出的摄像头装置，通过驱动件4可驱动镜头组件2产生三轴运动：即可驱动镜头组件2进行Rx、Ry、Rz运动，除了可以防Rx、Ry、Rz方向的抖动外，同时可通过算法处理，防止X、Y方向的平移抖动，总共可防5轴抖动。驱动的镜头组件2可用SMA方式的OIS，构建真5轴防抖，有效提升拍摄画质，提升拍照体验；多方向“S”型折弯式电路板9，可降低多方向电路板9应力影响；云台头部布局可进行Rz方向的旋转的云台载体5及其驱动结构；全包裹式云台壳体1结构，增加云台强度。

相比现有技术，本申请提出的摄像头装置，通过三轴云台结构增加了对Rz方向抖动的补偿效果，从而可有效增强抖动拍摄时的画质，尤其夜拍，视频拍摄时的画质可更有效的提高，整体提高消费者拍照体验，本申请可选择搭载有三边或四边电磁驱动的OIS镜头组件2而无磁干扰问题，进而结合本申请的三轴云台防抖效果，组合构建为真5轴防抖摄像头系统，进而可分别驱动摄像头系统的5轴对5个自由度的抖动进行分别补偿或组合补偿，避免合成运动补偿存在时差和补偿状态不能及时切换的影响，使得拍摄的图片和视频画质更好，尤其可更有效提升夜拍时手抖情况下的拍摄画质，整体提升消费者使用体验。

根据本申请的一些实施例，还提出了一种电子设备，包括如第一方面任一项的摄像头装置。

在该实施例中，电子设备包括第一方面任一项提出的摄像头装置，因此具有摄像头装置的所有有益效果，在此不再赘述。

进一步地，电子设备可以是手机等移动终端、可穿戴式设备、平板电脑、膝上型电脑、移动计算机、增强现实设备(又称之为AR设备)、虚拟现实设备(又称之为VR设备)、掌上游戏机等、电子书。

具体地，电子设备包括手机、运动相机、微型手持云台等，有利于减小体积。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种摄像头装置，其特征在于，包括：

壳体、镜头组件、支架、驱动件和云台载体；

所述支架设于所述壳体内，所述云台载体与所述支架转动连接，所述镜头组件设于所述云台载体，所述壳体上设有开口，所述镜头组件与所述开口相对设置；

所述支架包括：第一支架、第二支架和连接架，所述第一支架与所述壳体连接，所述连接架与所述第一支架和所述第二支架活动连接，所述云台载体与所述第二支架转动连接；

所述驱动件包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件；所述第一驱动件设于所述云台载体，所述第二驱动件设于所述第二支架，所述第一驱动件与所述第二驱动件相对设置，所述第一驱动件和所述第二驱动件用于驱动所述云台载体绕所述镜头组件的光轴转动；沿第一方向，所述第三驱动件设于所述第一支架的外侧壁，所述第四驱动件设于所述第二支架的外侧壁，所述第三驱动件与所述第四驱动件相对设置；沿第二方向，所述第五驱动件设于所述第一支架的外侧壁，所述第六驱动件设于所述第二支架的外侧壁，所述第五驱动件与所述第六驱动件相对设置；通过所述第三驱动件和所述第四驱动件的相互作用，实现所述第二支架绕所述第二方向转动，通过所述第五驱动件和所述第六驱动件的相互作用，实现所述第二支架绕所述第一方向转动；所述镜头组件的光轴沿第三方向设置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，

所述第一驱动件设于所述云台载体的外侧壁，所述第二驱动件设于所述第二支架的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，

所述云台载体上设有多个连接部，多个所述连接部沿所述云台载体的周向分布，每个所述连接部朝向所述第二支架的一侧设有滚动部；

所述第二支架上设有多个限位部，所述连接部通过所述滚动部与所述限位部连接，所述限位部用于限制所述云台载体相对于所述第二支架在所述第一方向和所述第二方向上的位移。

4.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，还包括：

第一位置反馈件，设于所述云台载体，与所述第一驱动件相邻设置；

第二位置反馈件，设于所述第一支架，与所述第三驱动件相邻设置；

第三位置反馈件，设于所述第一支架，与所述第五驱动件相邻设置。

5.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，

所述第一驱动件和所述第二驱动件中的一个为线圈，另一个为磁铁；

所述第三驱动件和所述第四驱动件中的一个为线圈，另一个为磁铁；

所述第五驱动件和所述第六驱动件中的一个为线圈，另一个为磁铁。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的摄像头装置，其特征在于，所述连接架包括：

本体，所述本体上设有第一通孔，所述第一通孔与所述开口相对设置；

第一组连接部，所述第一组连接部构成第一转轴，所述第一组连接部沿所述第一转轴的轴线方向设于所述本体的两侧，所述第一组连接部与所述第一支架活动连接；

第二组连接部，所述第二组连接部构成第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴相交，所述第二组连接部沿所述第二转轴的轴线方向设于所述本体的两侧，所述第二组连接部与所述第二支架活动连接。

7.根据权利要求6所述的摄像头装置，其特征在于，

所述第一支架上设有第一柔性件，所述第一组连接部的一端与所述第一柔性件柔性连接，所述第一组连接部的另一端与所述本体柔性连接；

所述第二支架上设有第二柔性件，所述第二组连接部的一端与所述第二柔性件柔性连接，所述第二组连接部的另一端与所述本体柔性连接。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的摄像头装置，其特征在于，

所述第一支架上设有第二通孔，所述第二支架的至少一部分位于所述第二通孔内，所述第二支架上设有第三通孔，所述云台载体的至少一部分设于所述第三通孔内，所述第二通孔、所述第三通孔与所述开口相对设置。

9.根据权利要求8所述的摄像头装置，其特征在于，还包括：

电路板，设于所述第一支架，与所述镜头组件连接；

连接器，所述连接器与所述电路板连接，

其中，所述第一支架上设有腔体，沿所述摄像头装置的第二方向，所述第二通孔和所述腔体相邻设置，所述电路板设于所述腔体内。

10.根据权利要求9所述的摄像头装置，其特征在于，

沿所述摄像头装置的第三方向，所述电路板的上端形成第一弯曲部，所述第一弯曲部向两侧形成第二弯曲部，所述第二弯曲部与所述第一支架连接，所述连接器设于所述第二弯曲部。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像头装置，其特征在于，所述壳体包括：

第一壳体，所述第一壳体上设有所述开口，所述镜头组件显露于所述开口；

第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体连接，所述支架与所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一者连接。

12.根据权利要求3至5中任一项所述的摄像头装置，其特征在于，所述镜头组件包括：

镜头，所述镜头显露于所述开口；

驱动马达，所述镜头设于所述驱动马达，所述驱动马达与所述云台载体连接，其中，所述驱动马达用于驱动所述镜头沿所述第一方向和所述第二方向平移。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至12中任一项所述的摄像头装置。

Images