CN217260690U - 一种云台以及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无人机技术领域,尤其公开了一种云台及无人机，云台包括：驱动模块；壳体，安装于驱动模块，壳体设有收容腔、第一开口和第二开口，壳体的第一表面部分朝收容腔凹陷形成第一凹陷部并且除第一凹陷部的部分形成第一凸出部，收容腔包括与第一凸出部对应的第一腔体和与第一凹陷部对应的第二腔体，第一开口位于第一凸出部，并且第一开口与第一腔体连通，第二开口位于第一凹陷部，并且第二开口与第二腔体连通；摄像模组，包括与第一开口对应的第一摄像单元和与第二开口对应的第二摄像单元，第一摄像单元设于第一腔体，第二摄像单元设于第二腔体，第一摄像单元的体积小于第二摄像单元的体积。本实用新型实施例能够减小无人机的尺寸。

Description

一种云台以及无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种云台以及无人机。

背景技术

无人飞行器是一种处在迅速发展中的新型机械设备，其具有体积小、重量轻、安全性高、机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，可广泛应用于航拍、影视、监测、搜救、资源勘查等领域。

在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：随着无人机技术的发展，如今对无人机尺寸的要求也越来越高，但是现有云台受形状的限制，使得云台的体积过大，影响了无人机小型化的要求，对此，我们提出了一种能够减小无人机尺寸的云台。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种云台以及无人机，能够减小无人机的尺寸。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种云台，所述云台包括：驱动模块、壳体与摄像模组。壳体安装于所述驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述壳体转动，所述壳体设有收容腔、第一开口和第二开口，所述壳体的第一表面部分朝所述收容腔凹陷形成第一凹陷部，所述壳体的第一表面除所述第一凹陷部的部分形成第一凸出部，所述收容腔包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第一凸出部对应，所述第一开口位于第一凸出部，并且所述第一开口与所述第一腔体连通，所述第二腔体与所述第一凹陷部对应，所述第二开口位于第一凹陷部，并且所述第二开口与所述第二腔体连通。摄像模组，包括第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元设于所述第一腔体，并且所述第一摄像单元与所述第一开口对应，所述第二摄像单元设置于所述第二腔体，并且所述第二摄像单元与所述第二开口对应，所述第一摄像单元的体积小于所述第二摄像单元的体积。

可选的，所述壳体的第二表面部分朝所述收容腔凹陷形成第二凹陷部，所述壳体的第二表面除所述第二凹陷部的部分形成第二凸出部，所述第一表面和第二表面相对设置，所述第一凹陷部与所述第二凹陷部相对设置，所述第一凸出部和第二凸出部相对设置。

可选的，所述第一摄像单元为变焦镜头。所述第二开口的数量为三个，所述第二摄像单元包括激光组件、红外镜头组件与广角镜头组件，三个所述第二开口分别与激光组件、红外镜头组件与广角镜头组件对应。

可选的，所述壳体面向所述收容腔设有固定槽。所述云台还包括固定套筒与固定螺柱，所述固定套筒套设于所述红外镜头组件，并且所述固定套筒设有固定孔，所述固定螺柱用于穿过所述固定孔后固定于所述固定槽，从而实现对所述红外镜头组件的固定。

可选的，所述壳体包括壳筒、前壳与后壳，所述壳筒设有连通的第五开口与第六开口，所述前壳与后壳均固定于所述壳筒，所述前壳封闭所述第五开口，所述后壳封闭第六开口，所述壳筒、前壳与后壳共同围合形成所述收容腔。

可选的，所述壳筒朝所述收容腔延伸有第一连接部，所述第一连接部设有第一连接孔，所述前壳设有第二连接孔，所述云台还包括第一连接螺钉，所述第一连接螺钉用于螺接于所述第一连接孔与第二连接孔从而实现所述壳筒与所述前壳的连接。

可选的，所述壳体的第二表面设有若干凸起，所述若干凸起用于加快散热。

可选的，所述驱动模块还包括第一连接臂与第一旋转结构，所述第一旋转结构设于所述第一连接臂，并且所述第一旋转结构与所述壳体连接，所述第一旋转结构用于驱动所述壳体绕第一方向旋转。

可选的，所述驱动模块还包括第二连接臂与第二旋转结构，所述第二旋转结构设于所述第二连接臂，并且所述第二旋转结构与所述第一连接臂连接，所述第二旋转结构用于驱动所述第一连接臂绕第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向垂直。

据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种无人机，所述无人机包括机体与上述任一项所述的云台，所述驱动模块固定于所述机体，所述驱动模块用于驱动所述壳体相对于所述机体转动。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型一实施例提供的云台包括：驱动模块、壳体与摄像模组。壳体安装于所述驱动模块，所述驱动模块能够驱动所述壳体转动。所述壳体设有收容腔，所述壳体的第一表面部分朝所述收容腔凹陷形成第一凹陷部，所述壳体的第一表面除所述第一凹陷部的部分形成第一凸出部，所述收容腔包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第一凸出部对应。所述壳体设有第一开口和第二开口，其中，所述第一开口位于第一凸出部，并且所述第一开口与所述第一腔体连通，所述第二腔体与所述第一凹陷部对应，所述第二开口位于第一凹陷部，并且所述第二开口与所述第二腔体连通。摄像模组包括第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元设于所述第一腔体，并且所述第一摄像单元与所述第一开口对应，所述第二摄像单元设置于所述第二腔体，并且所述第二摄像单元与所述第二开口对应，所述第一摄像单元的体积小于所述第二摄像单元的体积。当云台旋转时，云台于所述第一凹陷部处的半径将小于现有方案中相对应位置的半径，进而使得无人机为云台旋转而预留的尺寸也缩小。也即，第一凹陷部的设置能够减小云台的离地高度，从而能够减小无人机的尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型一实施例提供的云台的立体图；

图2是本实用新型一实施例提供的云台的爆炸图；

图3是图2另一视角图；

图4是本实用新型一实施例提供的云台的旋转示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

100	云台	18	后壳
				10	壳体	181	第四连接孔
11	收容腔	19	固定槽
				12	第一表面	20	摄像模组
121	第一凹陷部	21	红外镜头组件
				122	第一凸出部	22	第一镜片
13	第一开口	30	驱动模块
				14	第二开口	31	第一连接臂
15	第二表面	32	第一旋转结构
				151	第二凹陷部	33	第二连接臂
152	第二凸出部	34	第二旋转结构
				153	凸起	35	第三旋转结构
16	壳筒	36	第三连接臂
				161	第一连接部	37	轴承
17	前壳	40	第一连接螺钉
				171	第二连接孔	50	固定套筒

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1与图2，本实用新型一实施例提供的云台100包括：壳体10、摄像模组20与驱动模块30。其中，所述壳体10收容所述摄像模块，所述驱动模块30与所述壳体10连接，当所述驱动模块30驱动所述壳体10运动时，位于所述壳体10内的摄像模块的角度发生改变，从而使云台100能够得到不同角度的摄影图像。

对于上述壳体10，请参阅图2与图3，所述壳体10设有收容腔11，所述壳体10的第一表面12部分朝所述收容腔11凹陷形成第一凹陷部121，所述壳体10的第一表面12除所述第一凹陷部121的部分形成第一凸出部122，也即，所述壳体10的第一表面12部分朝所述收容腔11凹陷形成第一凹陷部121，所述第一表面12的其他部分相对凸出于所述第一凹陷部121。所述收容腔11包括第一腔体(未图示)和第二腔体(未图示)，所述第一腔体与所述第一凸出部122对应。进一步地，所述壳体10设有第一开口13和第二开口14，所述第一开口13位于第一凸出部122，并且所述第一开口13与所述第一腔体连通，所述第二腔体与所述第一凹陷部121对应，所述第二开口14位于第一凹陷部121，并且所述第二开口14与所述第二腔体连通。当云台100旋转时，云台100于所述第一凹陷部121处的半径将小于现有方案中相对应位置的半径，进而使得无人机为云台100旋转而预留的尺寸也缩小。也即，第一凹陷部121的设置能够减小云台100的离地高度，从而能够减小无人机的尺寸。

可以理解的是，在一些实施例中，所述第一凸出部122包括第一平面(未图示)，所述第一凹陷部121包括第一下沉壁(未图示)与第一凹面(未图示)。其中，所述第一平面、所述第一凹面与所述摄像模组20的图像输入端平行设置，从而避免安装在所述第一开口13和第二开口14的镜片因角度倾斜发生折射而影响所述摄像模组20获取图像。并且，在本实施例中，所述第一下沉壁与所述第一凹面垂直设置，避免所述第一下沉壁遮挡所述摄像模组20获取图像。

在一些实施例中，所述壳体10的第二表面15部分朝所述收容腔11凹陷形成第二凹陷部151，所述壳体10的第二表面15除所述第二凹陷部151的部分形成第二凸出部152。其中，所述第一表面12和第二表面15相对设置，所述第一凹陷部121与所述第二凹陷部151相对设置，所述第一凸出部122和第二凸出部152相对设置。此时，第一腔体与所述第一凸出部122及第二凸出部152相对应，所述第二腔体与所述第一凹陷部121及第二凹陷部151相对应。第二凹陷部151的设置能够进一步减小无人机为云台100旋转而预留的尺寸，从而减小无人机的体积。

可以理解的是，在一些实施例中，所述第二凸出部152包括第二平面(未图示)，所述第二平面与所述第一平面相平行。所述第二凹陷部151包括第一倾斜面(未图示)，所述第一倾斜面与所述第二平面的夹角为钝角。

需要说明的是，所述第一凸出部122与第二凸出部152仅是分别相对所述第一凹陷部121及第二凹陷部151凸出，从而使所述第一凸出部122与第二凸出部152相对应的第一腔体能够用于收容体积更大的摄影单元，这并不代表所述第一凸出部122与第二凸出部152不能设置成向内凹陷的形状。

需要说明的是，虽然在本实施例中举例说明了所述第一凸出部122、第二凸出部152、第一凹陷部121与第二凹陷部151的形状，但在本实用新型中所述第一凸出部122、第二凸出部152、第一凹陷部121与第二凹陷部151的形状不限于此，只要符合所述第一凹陷部121与第二凹陷部151向收容腔11内凹陷的特征即可，例如，所述第一凹陷部121与第二凹陷部151呈圆弧状向收容腔11内凹陷设置；或者所述第一凸出部122与第二凸出部152的第一平面及第二平面呈倾斜设置，形成另两个凹陷使所述壳体10的半径更小。

在一些实施例中，所述壳体10包括壳筒16、前壳17与后壳18，所述壳筒16设有连通的第五开口与第六开口，所述前壳17与后壳18均固定于所述壳筒16，所述前壳17封闭所述第五开口，所述后壳18封闭第六开口，所述壳筒16、前壳17与后壳18共同围合形成所述收容腔11。

进一步地，所述壳筒16朝所述收容腔11延伸有第一连接部161，所述第一连接部161设有第一连接孔(未图示)，所述前壳17设有第二连接孔171，所述云台100还包括第一连接螺钉40，所述第一连接螺钉40用于螺接于所述第一连接孔与第二连接孔171从而实现所述壳筒16与所述前壳17的连接。

进一步地，所述壳筒16朝所述收容腔11延伸有第二连接部(未图示)，所述第二连接部设有第三连接孔(未图示)，所述前壳17设有第四连接孔181，所述云台100还包括第二连接螺钉(未图示)，所述第二连接螺钉用于螺接于所述第三连接孔与第四连接孔181从而实现所述壳筒16与所述后壳18的连接。

在一些优选的实施例中，所述壳体10的第二表面15设有若干凸起153，所述若干凸起153用于加快散热。

对于上述摄像模组20，请参阅图2与图3，所述摄像模组20包括第一摄像单元(未图示)和第二摄像单元(未图示)，所述第一摄像单元设于所述第一腔体，并且所述第一摄像单元与所述第一开口13对应，所述第二摄像单元设置于所述第二腔体，并且所述第二摄像单元与所述第二开口14对应。由于所述第一腔体相对凸出于所述第二腔体，所述第一摄像单元的体积小于所述第二摄像单元的体积能够更好地实现各个摄像单元的安装。

在一些实施例中，所述第一摄像单元为变焦镜头(未图示)。所述第二开口14的数量为三个，所述第二摄像单元包括激光组件(未图示)、红外镜头组件21与广角镜头组件(未图示)，三个所述第二开口14分别与激光组件、红外镜头组件21与广角镜头组件对应。其中所述变焦镜头的体积较大，所述激光组件、红外镜头组件21与广角镜头组件的体积较小，从而将变焦镜头设于相对凸出的第一腔体，将所述激光组件、红外镜头组件21与广角镜头组件设于相对凹陷的第二腔体，从而能够更好地实现各个组件的安装。

进一步地，在一些实施例中，所述摄像模组20还包括第一镜片22、第二镜片(未图示)、第三镜片(未图示)与第四镜片(未图示)，所述第一镜片22设于所述第一开口13，并与所述变焦镜头相对应，所述第二镜片、第三镜片与第四镜片分别设于所述三个第二开口14，并分别与所述激光组件、红外镜头组件21与广角镜头组件相对应。所述第一镜片22、第二镜片、第三镜片与第四镜片的设置能够保护所述变焦镜头、激光组件、红外镜头组件21与广角镜头组件。

在一些实施例中，所述壳体10面向所述收容腔11设有固定槽19。所述云台100还包括固定套筒50与固定螺柱(未图示)，所述固定套筒50套设于所述红外镜头组件21，并且所述固定套筒50设有固定孔，所述固定螺柱用于穿过所述固定孔后固定于所述固定槽19，从而实现对所述红外镜头组件21的固定。

对于上述驱动模块30，请再次参阅图2，在一些实施例中，所述驱动模块30包括第一连接臂31与第一旋转结构32，所述第一旋转结构32设于所述第一连接臂31，并且所述第一旋转结构32与所述壳体10连接。当所述第一旋转结构32启动时，所述第一旋转结构32能够驱动所述壳体10绕第一方向旋转。

进一步地，所述第一旋转结构32包括第一电机(未图示)，所述第一电机设于所述第一连接臂31，所述壳体10设有第一安装口(未图示)，所述第一电机的输出端通过所述第一安装口与所述壳体10连接。当所述第一电机启动时，所述第一电机驱动所述壳体10绕第一方向旋转。需要说明的是，下述第二旋转结构34与第三旋转结构35的组成与所述第一旋转结构32相似，因此，以下不再对下述第二旋转结构34与第三旋转结构35的组成进行阐述。

在一些实施例中，所述驱动模块30还包括第二连接臂33与第二旋转结构34，所述第二旋转结构34设于所述第二连接臂33，并且所述第二旋转结构34与所述第一连接臂31连接。当所述第二旋转结构34启动时，所述第二旋转结构34能够驱动所述第一连接臂31及壳体10绕第二方向旋转，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在一些实施例中，所述驱动模块30还包括第三旋转结构35，所述第三旋转结构35的一端与所述第二连接臂33连接，所述第三旋转结构35的另一端用于固定于下述机体。当所述第三旋转结构35启动时，所述第三旋转结构35能够驱动所述第二连接臂33、第一连接臂31及壳体10绕第三方向旋转，其中，所述第三方向分别与所述第一方向及第二方向垂直。

进一步地，所述驱动模块30还包括第三连接臂36与轴承37,所述第三连接臂36的一端与所述第二旋转结构34连接，所述第三连接臂36的另一端设有插接孔。所述轴承37的一端插接于所述插接孔，所述轴承37的另一端与所述壳体10连接。当所述壳体10绕第一方向转动时，所述第三连接臂36与轴承37使所述壳体10的运动更平稳。优选的，所述第一连接臂31与所述第三连接臂36可以分别设于所述壳体10的两侧。

需要说明的是，在一些实施例中，如图4所示，所述第一旋转结构32能够驱动所述壳体10及摄像模组20在所述壳体10及摄像模组20的俯仰角方向上旋转180度。

具体地，在一些实施例中，所述第一旋转结构32能够驱动所述壳体10及摄像模组20沿顺时针运动的范围为-45°至135°。其中，所述沿顺时针的方向为所述壳体10的第一凸出部122向第一凹陷部121运动的方向。

可以理解的是，当所述壳体10未设置凹陷部或仅设置第一凹陷部121时，所述壳体10下部的旋转半径为R1；当所述壳体10仅设置第二凹陷部151时，所述壳体10下部的旋转半径为R2；当所述壳体10设置第一凹陷部121与第二凹陷部151时，所述壳体10下部的旋转半径为R3；如图4所示，可知，所述第一凹陷部121与第二凹陷部151的设置使得所述壳体10与下述无人机机体的距离由R1减小至R3，所述壳体10所减小的落地高度差为H(此时无人机的云台以图4所示的姿态落地，即第一凹陷部121和第二凹陷部151相比第一凸出部122和第二凸出部152离地更近一些)，这样设置使得所述壳体10旋转时所需的空间减小，进而减小所述无人机的体积。

本实用新型一实施例提供的云台100包括：驱动模块30、壳体10与摄像模组20。壳体10安装于所述驱动模块30，所述驱动模块30能够驱动所述壳体10转动。所述壳体10设有收容腔11，所述壳体10的第一表面12部分朝所述收容腔11凹陷形成第一凹陷部121，所述壳体10的第一表面12除所述第一凹陷部121的部分形成第一凸出部122，所述收容腔11包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第一凸出部122对应。所述壳体10设有第一开口13和第二开口14，其中，所述第一开口13位于第一凸出部122，并且所述第一开口13与所述第一腔体连通，所述第二腔体与所述第一凹陷部121对应，所述第二开口14位于第一凹陷部121，并且所述第二开口14与所述第二腔体连通。摄像模组20包括第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元设于所述第一腔体，并且所述第一摄像单元与所述第一开口13对应，所述第二摄像单元设置于所述第二腔体，并且所述第二摄像单元与所述第二开口14对应，所述第一摄像单元的体积小于所述第二摄像单元的体积。当云台100旋转时，云台100于所述第一凹陷部121处的半径将小于现有方案中相对应位置的半径，进而使得无人机为云台100旋转而预留的尺寸也缩小。也即，第一凹陷部121的设置能够减小云台100的离地高度，从而能够减小无人机的尺寸。

本实用新型一实施例还提供无人机，所述无人机包括机体和云台100，所述驱动模块30固定于所述机体，所述驱动模块30用于驱动所述壳体10相对于所述机体转动。其中，对于云台100的结构可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种云台，其特征在于，包括：

驱动模块；

壳体，安装于所述驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述壳体转动，所述壳体设有收容腔、第一开口和第二开口，所述壳体的第一表面部分朝所述收容腔凹陷形成第一凹陷部，所述壳体的第一表面除所述第一凹陷部的部分形成第一凸出部，所述收容腔包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第一凸出部对应，所述第一开口位于所述第一凸出部，并且所述第一开口与所述第一腔体连通，所述第二腔体与所述第一凹陷部对应，所述第二开口位于所述第一凹陷部，并且所述第二开口与所述第二腔体连通；

摄像模组，包括第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元设于所述第一腔体，并且所述第一摄像单元与所述第一开口对应，所述第二摄像单元设置于所述第二腔体，并且所述第二摄像单元与所述第二开口对应，所述第一摄像单元的体积小于所述第二摄像单元的体积。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述壳体的第二表面部分朝所述收容腔凹陷形成第二凹陷部，所述壳体的第二表面除所述第二凹陷部的部分形成第二凸出部，所述第一表面和第二表面相对设置，所述第一凹陷部与所述第二凹陷部相对设置，所述第一凸出部和第二凸出部相对设置。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述第一摄像单元为变焦镜头；

所述第二开口的数量为三个，所述第二摄像单元包括激光组件、红外镜头组件与广角镜头组件，三个所述第二开口分别与激光组件、红外镜头组件与广角镜头组件对应。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，

所述壳体面向所述收容腔设有固定槽；

所述云台还包括固定套筒与固定螺柱，所述固定套筒套设于所述红外镜头组件，并且所述固定套筒设有固定孔，所述固定螺柱用于穿过所述固定孔后固定于所述固定槽，从而实现对所述红外镜头组件的固定。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述壳体包括壳筒、前壳与后壳，所述壳筒设有连通的第五开口与第六开口，所述前壳与后壳均固定于所述壳筒，所述前壳封闭所述第五开口，所述后壳封闭第六开口，所述壳筒、前壳与后壳共同围合形成所述收容腔。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，

所述壳筒朝所述收容腔延伸有第一连接部，所述第一连接部设有第一连接孔，所述前壳设有第二连接孔，所述云台还包括第一连接螺钉，所述第一连接螺钉用于螺接于所述第一连接孔与第二连接孔从而实现所述壳筒与所述前壳的连接。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的云台，其特征在于，所述壳体的第二表面设有若干凸起，所述若干凸起用于加快散热。

8.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述驱动模块还包括第一连接臂与第一旋转结构，所述第一旋转结构设于所述第一连接臂，并且所述第一旋转结构与所述壳体连接，所述第一旋转结构用于驱动所述壳体绕第一方向旋转。

9.根据权利要求8中所述的云台，其特征在于，所述驱动模块还包括第二连接臂与第二旋转结构，所述第二旋转结构设于所述第二连接臂，并且所述第二旋转结构与所述第一连接臂连接，所述第二旋转结构用于驱动所述第一连接臂绕第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向垂直。

10.一种无人机，其特征在于，包括机体与如权利要求1-9中任意一项所述云台，所述驱动模块固定于所述机体，所述驱动模块用于驱动所述壳体相对于所述机体转动。

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