CN213783421U - 一种镜头及无人机相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种镜头及无人机相机；镜头包括镜头本体，镜头本体包括直筒部及头部；头部固定于直筒部的一端且与直筒部一体成型；直筒部包括内层和外层，内层与外层之间具有间隙，间隙内设置有若干加热条，加热条分别延伸至直筒部的两端，头部内嵌有导热杆，导热杆与加热条相互电连接且一一对应，导热杆远离直筒部的一端设置有卡槽，卡槽内卡设有镜片；本实用新型通过将镜头本体分为直筒部和头部，在直筒部里面设置加热加热条，在头部里面设置导热杆，将镜头的镜片安装在导热杆端部的凹槽内，当镜头的镜片起雾时，加热条产生热量通过热传递从导热杆传递到镜片，消除雾水，从而确保无人机相机的镜头能够正常使用，结构简单且较为实用。

Description

一种镜头及无人机相机

技术领域

本实用新型涉无人机配件领域，具体涉及一种镜头及无人机相机。

背景技术

一般的来说市场上的镜头功能单一，仅仅只能提供取像功能，现有的无人机上一般都配备了相机，无人机的相机处于高空，经常遇到相对于平地环境稍差的环境，在这种情况下现有的相机镜头不能自身解决镜片被雾化的情况，同时，在严寒天气中，气流会附在镜头上，这样，在冬天雨雪天，镜头上很容易沾满雾水，导致摄像头无法使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术在冬天雨雪天，镜头上很容易沾满雾水，导致摄像头无法使用的技术问题，本实用新型提供一种镜头及无人机相机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种镜头，所述镜头包括镜头本体，所述镜头本体包括直筒部及头部；所述头部固定于所述直筒部的一端且与所述直筒部一体成型；所述直筒部包括内层和外层，所述内层与外层之间具有间隙，所述间隙内设置有若干加热条，所述加热条分别延伸至所述直筒部的两端，所述头部内嵌有导热杆，所述导热杆与所述加热条相互电连接且一一对应，所述导热杆远离所述直筒部的一端设置有卡槽，所述卡槽内卡设有镜片。

进一步的，所述加热条成均匀的环形阵列分布在所述间隙内，且所述加热条被夹在所述内层与外层之间。

进一步的，相邻所述加热条之间形成一个保温槽，所述保温槽内填充有石棉。

进一步的，在所述内层与外层之间还设置有加热环，所述加热环与所述加热条相互垂直且相互电连接。

一种无人机相机，所述相机包括上述的一种镜头，以及相机本体，所述镜头的镜头本体可拆卸设置于所述相机本体上。

进一步的，所述相机本体包括相机后盖、相机主板、主板支架、控制板、CMOS、快门组件、镜头底座、相机壳体及定焦镜头；

所述相机主板通过螺钉固定在主板支架上侧；

所述控制板通过螺钉固定在主板支架下侧，且所述相机主板和控制板之间通过排线连接；

所述CMOS通过刚性固定在主板支架下侧伸出的支柱上，且所述 CMOS与相机主板之间通过排线连接；

所述快门组件通过螺钉固定到镜头底座上；

所述主板支架与镜头底座通过螺钉连接到一起，将所述相机主板、主板支架、控制板、CMOS、快门组件及镜头底座相互固定成一个整体，且将其整体放入到相机壳体中，所述相机壳体通过相机后盖封闭；

所述定焦镜头可拆卸设置于所述镜头底座上。

进一步的，所述CMOS通过螺栓固定在主板支架下侧伸出的支柱上。

进一步的，所述镜头底座上设置有E型卡扣，所述定焦镜头通过 E型卡扣卡接在所述镜头底座上。

进一步的，所述相机本体的两个面上预留有多个安装孔。

有益效果：本实用新型通过将镜头本体分为直筒部和头部，在直筒部里面设置加热加热条，在头部里面设置导热杆，将镜头的镜片安装在导热杆端部的凹槽内，当镜头的镜片起雾时，加热条产生热量通过热传递从导热杆传递到镜片，消除雾水，从而确保无人机相机的镜头能够正常使用，结构简单且较为实用。

同时，COMS和镜头刚性固定，保证航片拍摄过程中，相机的内方位元素不会变化，为数据的后处理提供更加准确的参数支持，最终成果的精度更加准确。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种无人机相机的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种镜头的侧视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为图2中B-B剖视图；

图5为本实用新型所述的一种无人机相机的爆炸结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、镜头本体；2、直筒部；3、头部；4、内层；5、外层；6、间隙；7、加热条；8、导热杆；9、卡槽；10、镜片；11、保温槽；12、加热环；13、相机本体；131、相机后盖；132、相机主板；133、主板支架；134、控制板；135、COMS；136、快门组件；137、镜头底座； 138、相机壳体；139、定焦镜头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

参阅图2至图4，本实用新型为一种镜头，镜头包括镜头本体1，镜头本体1包括直筒部2及头部3；头部3固定于直筒部2的一端且与直筒部2一体成型；直筒部2包括金属材质制成的内层4和外层5，内层4与外层5之间具有间隙6，在间隙6内设置有若干加热条7，加热条7为电阻丝，电阻丝的外面包覆有耐高温的绝缘皮，加热条7 分别延伸至直筒部2的两端，头部3内嵌有导热杆8，导热杆8与加热条7相互电连接且一一对应，每一个导热杆8都连接有一个加热条 7，且加热条7成均匀的环形阵列分布在间隙6内，且加热条7被夹在内层4与外层5之间，加热条7总共有24个，相应的导热杆8也有24个，每个导热杆8远离直筒部2的一端设置有卡槽9，多个卡槽9共同形成一个环槽，相机的镜片10就卡在这个环槽内。

进一步的，在本实施例中，为了确保镜加热条7产生的热量更加均匀且热率用率更高，在相邻加热条7之间形成一个保温槽11，保温槽内填充有石棉，这样通过石棉锁住热量，然后通过导热杆8传递给镜片10，实现去雾的效果。

为了使得镜片10去雾效果更快，在本实施例中，在内层4与外层5之间还设置有加热环12，加热环12与加热条7相互垂直且相互电连接，通过加热环12进一步提升发热的速度，从而进一步加快去除镜片10的雾水。

参阅图1，本实用新型还包括一种无人机相机，相机包括上述的一种镜头，以及相机本体13，镜头的镜头本体1可拆卸设置于相机本体13上，这种无人机相机确保无人机高空拍摄不受环境影响，能一直拍摄出较为清晰的照片。

如图5所示，相机本体13包括相机后盖131、相机主板132、主板支架133、控制板134、CMOS135、快门组件136、镜头底座137、相机壳体138及定焦镜头139；

相机主板132通过螺钉固定在主板支架133上侧，控制板134通过螺钉固定在主板支架133下侧，相机主板132和控制板134之间通过FPC排线连接，排线连接之后，二者可进行信息的交互，CMOS135 通过螺钉固定在主板支架133下侧伸出的支柱上，并且CMOS135与相机主板132之间通过FPC排线连接，连接之后，CMOS135识别到的影像数据可以通过排线传递到相机主板132上进行处理并存储到SD卡中；快门组件136通过螺钉固定到镜头底座137上，然后将上述组装固定好的主板支架133与镜头底座137用螺钉连接到一起，再将组装好的部件整体放入到相机壳体8中，最后，将相机壳体138通过相机后盖131封闭，这样使得达到将整体零部件固定到一起的效果，在相机本体13上还设置有指示灯，指示灯通过卡扣固定在相机壳体138 上，指示灯与控制板4通过线缆连接，实时显示相机的工作状态；

定焦镜头139通过镜头底座137的卡口固定到镜头底座137上，相机本体13一侧还设置有SD卡旋转盖板，SD卡旋转盖板通过弹簧和螺钉固定到相机壳体8上，这样结构紧凑，且能保证相机的所有功能，适合应用于无人机领域。

进一步的，在本实用新型中，CMOS135的尺寸为35.7*23.8mm，支持各种主流的无人机挂载方式，重量轻，对无人机的挂载要求低，能最大程度的减小载荷重量对无人机的续航时间的影响。

本实施例中，该相机改装原型为Sony A7RM4相机，但是由于原装的相机带有防抖功能，不适用于测绘行业对于高精度测量的要求，因此需要对这类带有防抖功能的相机进行改装，本实用新型将相机成像元器件CMOS135和定焦镜头139刚性固定，使其改装后，相机内方位元素不会因为抖动、倾斜等而发生变化，确保成果的精度要求，本实用新型对SonyA7RM4相机进行的改装，保留了原装相机的CMOS135、相机主板132、快门组件136和镜头的卡口，通过改装结构对各种器件进行固定和安装，通过的控制板134，对相机主板132进行控制和信息交互，实现相机的拍照、热靴记录以及参数调整等功能；主板上还集成有蓝牙模块，可以通过手机上的微信小程序连接设备，然后通过微信小程序控制相机进行拍照和参数调整，参数调整包括相机的 ISO、快门速度等；且相机本体13上下两个面上预留多个安装孔，可以适配市面上各种飞机的安装方式，增加了相机和飞机的适配效率。

本实用新型中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种镜头，其特征在于，所述镜头包括镜头本体(1)，所述镜头本体(1)包括直筒部(2)及头部(3)；所述头部(3)固定于所述直筒部(2)的一端且与所述直筒部(2)一体成型；所述直筒部(2)包括内层(4)和外层(5)，所述内层(4)与外层(5)之间具有间隙(6)，所述间隙(6)内设置有若干加热条(7)，所述加热条(7)分别延伸至所述直筒部(2)的两端，所述头部(3)内嵌有导热杆(8)，所述导热杆(8)与所述加热条(7)相互电连接且一一对应，所述导热杆(8)远离所述直筒部(2)的一端设置有卡槽(9)，所述卡槽(9)内卡设有镜片(10)。

2.根据权利要求1所述的一种镜头，其特征在于，所述加热条(7)成均匀的环形阵列分布在所述间隙(6)内，且所述加热条(7)被夹在所述内层(4)与外层(5)之间。

3.根据权利要求2所述的一种镜头，其特征在于，相邻所述加热条(7)之间形成一个保温槽(11)，所述保温槽内填充有石棉。

4.根据权利要求1所述的一种镜头，其特征在于，在所述内层(4)与外层(5)之间还设置有加热环(12)，所述加热环(12)与所述加热条(7)相互垂直且相互电连接。

5.一种无人机相机，其特征在于，所述相机包括如权利要求1至4任意一项所述的一种镜头，以及相机本体(13)，所述镜头的镜头本体(1)可拆卸设置于所述相机本体(13)上。

6.根据权利要求5所述的无人机相机，其特征在于，所述相机本体(13)包括相机后盖(131)、相机主板(132)、主板支架(133)、控制板(134)、CMOS(135)、快门组件(136)、镜头底座(137)、相机壳体(138)及定焦镜头(139)；

所述相机主板(132)通过螺钉固定在主板支架(133)上侧；

所述控制板(134)通过螺钉固定在主板支架(133)下侧，且所述相机主板(132)和控制板(134)之间通过排线连接；

所述CMOS(135)通过刚性固定在主板支架(133)下侧伸出的支柱上，且所述CMOS(135)与相机主板(132)之间通过排线连接；

所述快门组件(136)通过螺钉固定到镜头底座(137)上；

所述主板支架(133)与镜头底座(137)通过螺钉连接到一起，将所述相机主板(132)、主板支架(133)、控制板(134)、CMOS(135)、快门组件(136)及镜头底座(137)相互固定成一个整体，且将其整体放入到相机壳体(138)中，所述相机壳体(138)通过相机后盖(131)封闭；

所述定焦镜头(139)可拆卸设置于所述镜头底座(137)上。

7.根据权利要求6所述的无人机相机，其特征在于，所述CMOS(135)通过螺栓固定在主板支架(133)下侧伸出的支柱上。

8.根据权利要求6所述的无人机相机，其特征在于，所述镜头底座(137)上设置有E型卡扣，所述定焦镜头(139)通过E型卡扣卡接在所述镜头底座(137)上。

9.根据权利要求6所述的无人机相机，其特征在于，所述相机本体(13)的两个面上预留有多个安装孔。

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