CN211627986U - 拍摄装置、云台组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拍摄装置、云台组件。该拍摄装置包括镜头、感光芯片、电路板及壳体，镜头、感光芯片及电路板容置于壳体内；镜头为定焦镜头，镜头的上表面和镜头的下表面之间的距离为L；感光芯片承载于电路板，且感光芯片位于镜头的下方。本实用新型通过集成一个包括有上表面和下表面的镜头，且镜头的上表面和镜头的下表面之间的距离L设置在预设范围内，体积小，不占用过多的空间，缩小了拍摄装置的体积，使拍摄装置所在的云台便于用户携带，进而提高用户体验。

Description

拍摄装置、云台组件

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种拍摄装置、云台组件。

背景技术

随着科学技术的快速发展，云台组件被广泛应用于影视拍摄、无人机等领域。现有技术中的云台组件包括云台和相机等，相机设置在云台的俯仰轴组件上，其中云台包括有多种电机驱动装置，通过驱动云台的水平或垂直或任意方向的转动，从而控制相机的旋转，以实现对大范围进行扫描，扩大相机的监视范围。

然而，现有技术中的云台组件包括有相机等部件，其中，相机中的镜头是由多个镜片组合在一起形成的镜头，体积大，占据了云台组件的大部分空间，而云台包含的结构组件较大，且比较多，使得云台能在云台组件中的布置空间受限，影响云台组件的整体布局，降低用户体验。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所解决的技术问题之一在于提供拍摄装置、云台组件，用以克服现有技术中拍摄装置中是由多个镜片组合在一起形成的镜头，体积大，占据了云台组件的大部分空间，影响云台组件的整体布局，降低用户体验的缺陷。

第一方面，本实用新型提供了一种拍摄装置，该拍摄装置包括：镜头、感光芯片、电路板及壳体；

所述镜头、所述感光芯片及所述电路板容置于所述壳体内；

所述镜头为定焦镜头，所述镜头的上表面和所述镜头的下表面之间的距离为L；

所述感光芯片承载于所述电路板，且所述感光芯片位于所述镜头的下方。

可选地，在本实用新型中，12mm≥L≥6mm。

可选地，在本实用新型中，所述拍摄装置还包括支架，所述支架包括安装孔，所述镜头容置在所述安装孔内。

可选地，在本实用新型中，所述拍摄装置还包括导热部件，所述导热部件的第一端与所述电路板连接，所述导热部件的第二端与所述壳体的内壁连接。

可选地，在本实用新型中，所述拍摄装置还包括保护膜，所述保护膜与所述镜头的上表面贴合。

可选地，在本实用新型中，所述拍摄装置还包括红外滤光片，所述红外滤光片设置在所述感光芯片与所述镜头之间。

可选地，在本实用新型中，所述拍摄装置还包括设置在所述红外滤光片与所述电路板之间的红外滤光底座，所述红外滤光底座包括透光孔，所述透光孔的位置与所述感光芯片的位置对应，所述红外滤光片设置于所述红外滤光底座上。

第二方面，本实用新型提供了一种云台组件，云台组件包括：云台和如第一方面或第一方面任意一个实施例中所描述的拍摄装置，壳体上设置有连接部，云台通过连接部与拍摄装置连接。

可选地，在本实用新型中，云台包括偏航轴组件、与偏航轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，拍摄装置搭载于俯仰轴组件。

本实用新型中，提供了一种拍摄装置、云台组件，该拍摄装置包括镜头、感光芯片、电路板及壳体，镜头、感光芯片及电路板容置于壳体内；镜头为定焦镜头，镜头的上表面和镜头的下表面之间的距离为L；感光芯片承载于电路板，且感光芯片位于镜头的下方。本实用新型通过集成一个包括有上表面和下表面的镜头，且镜头的上表面和镜头的下表面之间的距离L设置在预设范围内，体积小，不占用过多的空间，缩小了拍摄装置的体积，使拍摄装置所在的云台便于用户携带，进而提高用户体验。

附图说明

下文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1为本实用新型提供的一种拍摄装置的镜头、感光芯片、电路板、支架、保护膜、红外滤光片、红外滤光底座及透光孔的示意性结构图；

图2为本实用新型提供的一种拍摄装置的镜头、支架、电路板及感光芯片的示意性结构图；

图3为本实用新型提供的一种拍摄装置的镜头、支架及电路板的示意性俯视图；

图4为本实用新型提供的一种拍摄装置的镜头、支架及电路板的示意性侧视图；

图5为本实用新型提供的一种拍摄装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面结合本实用新型附图进一步说明本实用新型具体实现。

实施例一

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的拍摄装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。本实用新型提供一种拍摄装置，结合图1至图5，图1为本实用新型提供的一种拍摄装置的镜头、感光芯片、电路板、支架、保护膜、红外滤光片、红外滤光底座及透光孔的示意性结构图，图2为本实用新型提供的一种拍摄装置的镜头、支架、电路板及感光芯片的示意性结构图，图3为本实用新型提供的一种拍摄装置的镜头、支架及电路板的示意性俯视图，图4为本实用新型提供的一种拍摄装置的镜头、支架及电路板的示意性侧视图，图5为本实用新型提供的一种拍摄装置的示意性结构图，图1至图5为本实用新型提供了一种拍摄装置，该拍摄装置包括镜头1、感光芯片2、电路板3及壳体4，镜头1、感光芯片2及电路板3容置于壳体4内；镜头1为定焦镜头，镜头1的上表面和镜头1的下表面之间的距离为L；感光芯片2承载于电路板3，且感光芯片2位于镜头1的下方。本实用新型通过将镜头1的上表面和镜头1的下表面之间的距离L设置在预设范围内，不占用过多的空间，缩小了拍摄装置的体积，使拍摄装置所在的云台便于用户携带，进而提高用户体验。

需要说明的是，拍摄装置中的镜头1可以是光学镜头，本申请的镜头1是定焦镜头，定焦镜头是指只有一个固定焦距的镜头，没有变焦功能。定焦镜头相的对焦速度快，成像质量稳定。拍摄装置包括但不限于镜头1、感光芯片2、电路板3及壳体4，其中镜头1、感光芯片2、电路板3均容置于壳体4内。

镜头1的上表面到镜头1的下表面之间的距离是固定值，也就是镜头1的高度是固定的，现有技术中的镜头是由多个镜片组成的，而本申请中将镜头集成为一个整体，且将上表面和下表面之间的距离限制为L，使得镜头的安装更加方便。

本申请中的感光芯片2承载于电路板3，示例的，感光芯片2设置在电路板3的上表面，电路板上可以集成有图像传感器、采样电路、模电转换电路等电子元器件，当外部光线进入拍摄装置，通过镜头1后，经过设置在电路板3上的感光芯片2后，被图像传感器感应测到，图像传感器将光学信号转换成电信号，然后通过采样电路和模数转换电路转换成数字影像。感光芯片2位于镜头1的下方，感光芯片2的与镜头1平行放置，示例的，感光芯片2位于镜头1的正下方，也就是垂直于感光芯片2中心的中心线与镜头1的光轴重合。

可选的，在本申请的一种实施例中，12mm≥L≥6mm。镜头1的上表面和镜头1的下表面之间的距离L大于等于6mm，且小于等于12mm，示例的，该距离L可以是6mm，也可以是12mm，也可以是6mm至12mm之间的任意实数，具体的，距离L可以根据实际情况进行设置，对此本申请实施例不做限制。

本申请将镜头1的高度设置在6mm至12mm之间，与通常的16mm的定焦镜头相比，本申请缩小了镜头的高度，减小了镜头的体积，可以为拍摄装置节省空间，不占用云台组件过多的空间，进而提高云台组件的整体布局。

可选的，在本申请的一种实施例中，拍摄装置还包括支架5，支架5包括安装孔，镜头1容置在安装孔内。

可以理解的是，该支架5中安装孔的形状和大小是根据镜头1的形状和高度进行设置的，以使得镜头可以容置在安装孔内，一方面，支架5可以起到保护镜头1的作用，当拍摄装置在受到冲击或拍摄装置跌落时，支架5能够为镜头1提供保护，以免镜头受损。另一方面，镜头和支架一体成型，作为一个整体再与拍摄装置的其他部件进行连接，便于装配，提高拍摄装置的生产效率。

可选的，在本申请的一种实施例中，拍摄装置还包括导热部件6，导热部件6的第一端与电路板3连接，导热部件6的第二端与壳体4的内壁连接。

如图5所示，该导热部件6可以将电路板3所产生的热量导向壳体4，而壳体4可以是金属壳体4，壳体4也可以是铝壳体4，只要壳体4是具有导热性能的材料即可，本申请对此不做限制。电路板3通过导热部件6与壳体4的内壁连接，可选的，导热部件6为铜支架或者铜片，导热部件6也可以是由其他的导热材质制成其他不同形状的部件，导热部件6的表面还可以涂覆导热膏，在图5中以在导热部件6上的黑色部分示出，便于提高导热效率，示例的，还可以在电路板3表面露铜的地方涂覆导热膏，在图5中以电路板3上的黑色部分示出。电路板3产生的热量传导给导热部件6，并由导热部件传导给壳体4，将热量从壳体排出，降低了电路板产生的热量导致电路板损坏的风险，提高拍摄装置的使用寿命及成像质量，同时，导热部件的重量可以根据拍摄装置的配重目的而设置，以使得拍摄装置达到配平要求，在导热部件和电路板上涂覆导热膏，便于提高导热效率，容易传导出热量。

可选的，在本申请的一种实施例中，拍摄装置还包括保护膜7，保护膜7与镜头1的上表面贴合。

该保护膜7可以起到保护拍摄装置的作用，以免拍摄装置中的镜头1被磨花。该保护膜7也可以是透明的，例如玻璃、合成树脂等透光材料，此处的保护膜7起到保护拍摄装置的镜头1的作用，在操作时，不需要将保护膜7取下，可直接进行拍摄工作，方便用户者操作，提高用户体验。

可选的，在本申请的一种实施例中，拍摄装置还包括红外滤光片8，红外滤光片8设置在感光芯片2与镜头1之间。

示例的，可见光和红外滤光的波长不一样，其波长的也不同，会导致成像的焦面位置不同，从而出现虚焦，画面模糊的现象。在拍摄装置中安装红外滤光片8(infraredfilter，IR)，该红外滤光片8设置在感光芯片2与镜头1之间，可以滤除感光芯片成像时不需要的光线，使画面变得更清晰。

可选的，在本申请的一种实施例中，拍摄装置还包括设置在红外滤光片8与电路板3之间的红外滤光底座9，红外滤光底座9包括透光孔10，透光孔10的位置与感光芯片2的位置对应，红外滤光片8设置于红外滤光底座9上。

如图1至图5所示，红外滤光底座9设置在红外滤光片8与电路板3之间的，感光芯片2设置在电路板3上，红外滤光底座9包括透光孔10，该透光孔10的位置与感光芯片2的位置对应，可以理解为，感光芯片2位于透光孔10的正下方，也就是透光孔10的中心线与感光芯片2的中心线重合，或者透光孔10在电路板3上的垂直投影面积大于感光芯片2的面积，且该感光芯片2位于该投影内，对此本申请不做限制。在本申请实施例中，红外滤光底座9上的透光孔10的形状为方形，可以理解的是，该透光孔的形状也可以是圆形、椭圆形，本申请实施例的透光孔的形状是以方形示出，只是示例性说明，并不代表本申请局限于此。在此列举一个具体的示例对拍摄装置的工作进行说明，当外部光线通过镜头1上表面的保护膜7之后，进入拍摄装置，依次经过镜头1、红外滤光片8，再经过红外滤光底座9上的透光孔10到达感光芯片2，被电路板3上的图像传感器感应测到，图像传感器将光学信号转换成电信号，然后通过采样电路和模数转换电路转换成数字影像。

可选的，在本申请的一种实施例中，拍摄装置还可以包括补光灯，补光灯与壳体4连接。

示例的，补光灯安装在壳体4内，并与壳体4连接，补光灯与电路板3电连接，电路板3可以为补光灯提供电源控制开关，电路板3上的控制电路根据指令打开或关闭补光灯，当补光灯打开后，补光灯可以沿平行于拍摄装置的拍摄方向向壳体4外发射光线。其中，壳体4将补光灯的发光位置与拍摄装置之间隔离，拍摄装置能接收透入壳体4的光线，壳体4转动可以带动拍摄装置转动和补光灯转动。

实施例二

本实用新型还提供了一种云台组件，该云台组件包括云台和上述任一实施例中的拍摄装置，拍摄装置的壳体4上设置有连接部，云台通过连接部与拍摄装置连接。

可选的，在本申请的一种实施例中，云台包括偏航轴组件、与偏航轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，拍摄装置搭载于俯仰轴组件。

可以理解的是，本实用新型中图1至图5中所标注的各个部件仅是示例性说明，并不代表本申请中摄像头组件中各个部件的实际尺寸。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于云台实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见云台实施例的部分说明即可。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：镜头、感光芯片、电路板及壳体；

所述镜头、所述感光芯片及所述电路板容置于所述壳体内；

所述镜头为定焦镜头，所述镜头的上表面和所述镜头的下表面之间的距离为L；

所述感光芯片承载于所述电路板，且所述感光芯片位于所述镜头的下方。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，12mm≥L≥6mm。

3.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括支架，所述支架包括安装孔，所述镜头容置在所述安装孔内。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括导热部件，所述导热部件的第一端与所述电路板连接，所述导热部件的第二端与所述壳体的内壁连接。

5.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括保护膜，所述保护膜与所述镜头的上表面贴合。

6.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括红外滤光片，所述红外滤光片设置在所述感光芯片与所述镜头之间。

7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括设置在所述红外滤光片与所述电路板之间的红外滤光底座，所述红外滤光底座包括透光孔，所述透光孔的位置与所述感光芯片的位置对应，所述红外滤光片设置于所述红外滤光底座上。

8.一种云台组件，其特征在于，所述云台组件包括：云台和如权利要求1-7任一项所述的拍摄装置，所述壳体上设置有连接部，所述云台通过所述连接部与所述拍摄装置连接。

9.根据权利要求8所述的云台组件，其特征在于，所述云台包括偏航轴组件、与所述偏航轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与所述横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，所述拍摄装置搭载于所述俯仰轴组件。

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