CN213094327U - 一种自增稳式云台手持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自增稳式云台手持设备，属于云台相机技术领域。其技术方案为：一种自增稳式云台手持设备，包括手持外壳，所述手持外壳内设有云台相机；所述云台相机包括设置相机壳以及设置在所述相机壳一端的三个镜头，分别为可见光镜头、紫外镜头、红外镜头；所述手持外壳上设有分别与所述可见光镜头、所述紫外镜头、所述红外镜头所对应的三个透光镜片。所述云台相机内部还设有三轴云台，使得所述云台相机能够三轴转动。本实用新型的有益效果：本装置集成了三个特殊镜头，通过图像融合技术将三个镜头采集的图像精确的重合在一起，得到更加精细、更加直观的采集结果，通过软件控制，使得所述云台相机运动拍摄更加稳定。

Description

一种自增稳式云台手持设备

技术领域

本实用新型涉及低空电网智能巡检成像领域，尤其涉及一种自增稳式云台手持设备。

背景技术

目前云台相机的用途广泛，据用户的运动状态调整相机的位置，从而稳定拍摄图像，在一些需要运动摄像的场景和领域应用广泛，比如无人机巡航、灾情预警、电网巡检等领域。随着应用越来越广泛，各行各业也不断在提高对于云台相机的性能需求，尤其是对于特殊镜头的数量及类别的需求。特别是低空电网系统的巡检，一般情况是采用无人机挂载相机，成本高，维护困难，由于配重原因，通常都是单摄或双摄的普通镜头，愈发不能够满足该行业对于镜头数量和类别的需求，多功能多镜头的手持设备对于低空电网系统的检测变得越来越重要。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种自增稳式云台手持设备，在保证便携性的前提下，扩展了特殊镜头的数量，为用户提供了丰富的检测功能和精确的图像融合技术，满足了在低空电网巡检作业时对于特殊镜头的需求，可适时检测漏电、紧固件松动、电缆老化等问题，并及时提供补救措施，避免危情发生；设置在内部的三轴云台，可以保证低空运动巡检时，镜头依旧可以保持稳定拍摄。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自增稳式云台手持设备，包括手持外壳，所述手持外壳内设有云台相机；所述云台相机包括设置相机壳以及设置在所述相机壳一端的三个镜头，分别为可见光镜头、紫外镜头、红外镜头；所述手持外壳上设有分别与所述可见光镜头、所述紫外镜头、所述红外镜头所对应的三个透光镜片，分别为透可见光镜片、透紫外镜片、透红外镜片，光线经过三个透光镜片后，分别被镜片过滤，仅保留相应的可见光、紫外光、红外线，被相应的镜头捕捉，通过图像融合技术，使三光镜头采集的图像，能精确的重合在一起，所述可见光镜头可以采集高清的细节，所述紫外镜头可以采集电网漏电电弧，所述红外镜头可以采集热成像影像以及温度，可及时捕捉危险点所在，并及时提出警报。

进一步，三个镜头呈三角形或横向并列或竖向并列布置在所述相机壳上。根据实际需求选择三个镜头的布置方式。

优选的，三个镜头呈倒置等腰三角形布置在所述相机壳上，所述红外镜头设置在中间，所述可见光镜头和所述紫外镜头对称设置在所述红外镜头两侧；

进一步，所述云台相机还包括与所述相机壳连接的三轴云台，所述三轴云台通过法兰盘与所述手持外壳连接。

进一步，所述三轴云台包括P轴电机、R轴电机、Y轴电机；所述法兰盘与所述Y轴电机连接，且所述Y轴电机的驱动轴通过连接杆与所述R轴电机固定连接；所述R轴电机的电机轴与所述P轴电机固定连接，所述P轴电机的驱动轴与所述相机壳固定连接。为便于设备小型化，方便携带，各轴旋转角度控制在+/-20度以内，并通过软件控制，保证在任意位置稳定可靠，确保拍摄稳定的图像。

进一步，所述法兰盘上端设有电气接口，所述手持外壳上相对于所述电气接口的位置设有法兰安装孔。所述云台相机通过所述电气接口与外部通讯和供电。

进一步，所述透光镜片上设有镀膜。各镜片均经过镀膜处理，提高各镜片的透光率，达到高透的效果，图像采集更清晰。

进一步，所述手持外壳与所述透光镜片相对的一侧设有显示模块。所述显示模块能够适时观察图像采集的内容。

进一步，所述显示模块的上端向内倾斜，所述手持外壳上且位于所述显示模块上方设有遮光罩。所述遮光罩可以保护所述显示模块，且可以使得所述显示模块在阳光下可视。

进一步，所述手持外壳的下端可拆卸的设有手持杆，便于握持。

进一步，所述手持杆为伸缩杆，便于适应不同的拍摄高度需求。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在手持云台相机上搭载更多的不同功能的镜头，为用户提供了丰富的检测功能和精确的图像融合技术，实现更多内容检测和操控，满足了在在低空电网巡检作业时对于特殊镜头的需求，可适时检测漏电、紧固件松动、电缆老化等问题，并及时提供补救措施，避免危情发生；设计紧凑，并将主要的云台相机部分以及云台均设置在手持外壳内，提高了设备在户外环境内安全性，便于维护和携带，低空操作时，就可以使用本装置代替无人机来进行巡检，节约维护和设备成本。

附图说明

图1为云台相机示意图。

图2为图1的左视图。

图3为云台相机另一个视角的结构示意图。

图4为手持外壳结构示意图。

图5为手持外壳另一个视角的结构示意图。

其中，附图标记为：1、手持外壳；101、透可见光镜片；102、透红外镜片；103、透紫外镜片；104、显示模块；105、遮光罩；106、法兰安装孔；2、相机壳；201、可见光镜头；202、红外镜头；203、紫外镜头；204、P轴电机；205、R轴电机；206、Y轴电机；207、法兰盘、208、电气接口。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-5，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自增稳式云台手持设备，包括手持外壳1，手持外壳1内设有云台相机；云台相机包括设置相机壳2以及设置在相机壳2一端的三个镜头，分别为可见光镜头201、红外镜头202、紫外镜头203；手持外壳1上设有分别与可见光镜头201、红外镜头202、紫外镜头203所对应的三个透光镜片，分别为透可见光镜片101、透红外镜片102、透紫外镜片103，光线经过三个透光镜片后，分别被镜片过滤，仅保留相应的可见光、紫外光、红外线，被相应的镜头捕捉，通过图像融合技术，使三光镜头采集的图像，能精确的重合在一起，可见光镜头201可以采集高清的细节，红外镜头202可以采集电网漏电电弧，紫外镜头203可以采集热成像影像以及温度，可及时捕捉危险点所在，并及时提出警报。

三个镜头呈倒置等腰三角形布置在相机壳2上，红外镜头202设置在中间，可见光镜头201和紫外镜头203对称设置在红外镜头202两侧。

云台相机还包括与相机壳2连接的三轴云台，三轴云台通过法兰盘207与手持外壳1连接。

三轴云台包括P轴电机204、R轴电机205、Y轴电机206；法兰盘207与Y轴电机206固定连接，Y轴电机206的电机轴通过连接杆与R轴电机205固定连接；R轴电机的电机轴与P轴电机204固定连接，P轴电机204的驱动轴与相机壳2固定连接。为便于设备小型化，方便携带，各轴旋转角度控制在±20度以内，并通过软件控制，保证在任意位置稳定可靠，确保拍摄稳定的图像。

法兰盘207上端设有电气接口208，手持外壳1上相对于电气接口208的位置设有法兰安装孔106。云台相机通过电气接口208与外部通讯和供电。

透光镜片上设有镀膜。各镜片均经过镀膜处理，提高各镜片的透光率，达到高透的效果，图像采集更清晰。

手持外壳1与透光镜片相对的一侧设有显示模块104。显示模块104能够适时观察图像采集的内容。

显示模块104的上端向内倾斜，手持外壳1上且位于显示模块104上方设有遮光罩105。遮光罩105可以保护显示模块104，还可以使得显示模块104在阳光下可视。

手持外壳1的下端可拆卸的设有手持杆，便于握持。

手持杆为伸缩杆，便于适应不同的拍摄高度需求。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自增稳式云台手持设备，其特征在于，包括手持外壳，所述手持外壳内设有云台相机；

所述云台相机包括相机壳以及设置在所述相机壳一端的三个镜头，分别为可见光镜头、紫外镜头、红外镜头；所述手持外壳上设有分别与所述可见光镜头、所述紫外镜头、所述红外镜头所对应的三个透光镜片。

2.根据权利要求1所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，三个镜头呈三角形或横向并列或竖向并列布置在所述相机壳上。

3.根据权利要求1所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，所述云台相机还包括与所述相机壳连接的三轴云台，所述三轴云台通过法兰盘与所述手持外壳连接。

4.根据权利要求3所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，所述三轴云台包括P轴电机、R轴电机、Y轴电机；所述法兰盘与所述Y轴电机固定连接，且所述Y轴电机的驱动轴通过连接杆与所述R轴电机固定连接；所述R轴电机的电机轴与所述P轴电机固定连接，所述P轴电机的驱动轴与所述相机壳固定连接。

5.根据权利要求3所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，所述法兰盘上端设有电气接口，所述手持外壳上相对于所述电气接口的位置设有法兰安装孔。

6.根据权利要求1所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，所述透光镜片上设有镀膜。

7.根据权利要求1所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，所述手持外壳上与所述透光镜片相对的一侧设有显示模块。

8.根据权利要求7所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，所述显示模块的上端向内倾斜，所述手持外壳上且位于所述显示模块上方设有遮光板。

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