CN213300971U - 一种瞄准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瞄准装置，所述瞄准装置包括瞄具本体和红外镜组件，所述瞄具本体和所述红外镜组件可拆卸连接，所述红外镜组件用于探测目标物发射的红外线并生成强化红外图像；所述瞄具本体用于接收所述强化红外图像，依据所述强化红外图像计算瞄准点坐标。本实用新型的瞄准装置将瞄具本体与红外镜组件组合使用，实现了瞄准装置能够全天时使用，并瞄具本体与红外镜组件组同时使用时能够实现瞄具装置的图像融合增强功能，提高对目标物的识别概率，增强枪械的瞄准率。

Description

一种瞄准装置

技术领域

本实用新型属于瞄具领域，特别涉及一种瞄准装置。

背景技术

枪械属于单兵装备，是单兵遂行近距离作战任务的主要火力，在装备体系中占据着主要地位。经过近百年的发展，枪械自身的性能已接近极限，特别是有效射程及射击精度难以有效提升，满足不了日益增长的要求。而在枪械上配备瞄具是提高枪械射击精度的有效途径。

目前已有瞄准镜具有望远和拉近功能，但需要在可见光下使用，无法在夜间环境下对目标物进行观察，导致枪械的夜间瞄准度大幅降低。若增加其他夜间观测设备，但无法与现有瞄准镜同时使用，导致无法准确辨别目标物和观察远处环境，进一步降低了枪械的瞄准度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种瞄准装置。

一种瞄准装置，所述瞄准装置包括瞄具本体和红外镜组件，所述瞄具本体和所述红外镜组件可拆卸连接，

其中，

所述红外镜组件用于探测目标物发射的红外线并生成强化红外图像；

所述瞄具本体用于接收所述强化红外图像，依据所述强化红外图像计算瞄准点坐标。

进一步地，所述红外镜组件包括透镜组、探测器、处理器和红外镜电接口，所述红外镜电接口与所述探测器、处理器相连接，

其中，

所述透镜组对所述目标物进行观测，采集并汇聚所述目标物发射的红外线；

所述探测器与所述透镜组连接，接收所述透镜组采集汇聚的红外线，形成所述目标物红外图像；

所述处理器与所述探测器相连接，接收并处理所述红外图像生成强化红外图像；

所述红外镜电接口与所述瞄具本体的外设设备接口相连接，用于传输所述瞄具本体的电源、所述瞄具本体的控制命令和所述强化红外图像。

进一步地，所述瞄具本体包括图像处理计算机、弹道计算-射击控制计算机和外设设备接口；

其中，

所述外设设备接口与所述红外镜组件连接，用于所述瞄具本体的传输电源和控制命令，以及所述红外镜组件生成的强化红外图像；

所述图像处理计算机依据不同使用条件处理所述强化红外图像，并获取目标物数据，生成所述目标物突出的显示图像；

所述弹道计算-射击控制计算机与所述图像处理计算机相连接，用于计算瞄准点坐标。

进一步地，所述红外镜电接口包括红外供电接口、红外视频接口和红外控制接口，

其中，

所述红外供电接口与所述瞄具本体的瞄具供电接口对应连接，用于从所述瞄具本体内的电池组向所述红外镜组件提供电流；

所述红外视频接口与所述瞄具本体的瞄具视频接口对应连接，用于向所述图像处理计算机传输所述强化红外图像；

所述红外控制接口与所述瞄具本体的瞄具控制接口对应连接，用于传输所述图像处理计算机的控制命令。

进一步地，所述瞄具本体上设置有安装导轨，所述红外镜组件上设置有与安装导轨卡合的安装接口。

进一步地，所述瞄具本体还包括：测距机、环境传感器和运动传感器，

其中，

所述测距机用于测量目标物距离，并传输给所述弹道计算-射击控制计算机；

所述环境传感器用于检测包括温度、气压和湿度的环境参量，并传输给所述弹道计算-射击控制计算机；

所述运动传感器用于检测包括枪械倾角、枪械角运动速度和枪械射向的枪械参量，并传输给所述弹道计算-射击控制计算机。

进一步地，所述瞄具本体还包括物镜组件和图像传感器，

其中，

所述物镜组件与所述图像传感器相连接，用于观看所述目标物及目标物所处环境；

所述图像传感器与所述图像处理计算机相连接，用于对所述物镜组件观看的图像汇聚记录形成可见光数字图像，并传输至所述图像处理计算机。

进一步地，所述瞄具本体还包括物理按键组件，所述物理按键组件安装在所述瞄具本体的壳体外侧，所述物理按键组件用于设定所述瞄准本体和所述红外镜组件的功能及参数设定，并调节所述瞄准本体和所述红外镜组件的视野。

进一步地，所述瞄具本体还包括显示器和目镜组，所述显示器与所述目镜组对齐设置，

其中，

所述显示器位于所述瞄具本体内部，用于接收所述图像传感器传输的显示图像；

所述目镜组位于所述瞄具本体的壳体上，用于观看所述显示图像。

进一步地，所述弹道计算-射击控制计算机依据所述目标物距离、环境参量、枪械参量和目标物数据计算所述瞄准点坐标。

本实用新型的瞄准装置将瞄具本体与红外镜组件组合使用，实现了瞄准装置能够全天时使用，并瞄具本体与红外镜组件组同时使用时能够实现瞄具装置的图像融合增强功能，提高对目标物的识别概率，增强枪械的瞄准率。本实用新型涉及的瞄具本体具有基于距离及环境参数补偿的弹道计算、运动目标物精确测量及补偿、自动射击控制等功能，精确消除目标物运动、射击时机判定等环节带来的误差，射击精度高。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的瞄准装置结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的瞄准装置和枪械安装图；

图3示出了根据本实用新型实施例的瞄具本体结构示意图一；

图4示出了根据本实用新型实施例的瞄具本体结构示意图二；

图5示出了根据本实用新型实施例的瞄具本体内部电控部分逻辑关系图；

图6示出了根据本实用新型实施例的显示器显示信息内容分布图；

图7示出了根据本实用新型实施例的红外镜组件安装示意图；

图8示出了根据本实用新型实施例的红外镜组件结构示意图。

附图标记：

1、枪械；2、瞄具本体；201、测距机；202、物镜组；203、物理按键组件；204、安装导轨；205、外设设备接口；206、视频输出接口；207、目镜组件；208、枪械安装接口；209、扳机控制接口；210、电池组；211、图像传感器；212、图像处理计算机；213、显示器； 214、存储器；215、数据导出或入接口；216、弹道计算-射击控制计算机；217、运动传感器；218、环境传感器；219、第一显示信息；220、第二显示信息；221、第三显示信息；222、第四显示信息；223、第五显示信息；224、第六显示信息；225、第七显示信息；226、第八显示信息；227、第九显示信息；228、第十显示信息；229、第十一显示信息；3、红外镜组件；301、红外镜电接口；302、处理器； 303、探测器；304、透镜组；305、红外镜安装接口；4、扳机控制组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种瞄准装置，如图1所示，瞄准装置包括瞄具本体2和红外镜组件3。

瞄准装置用于枪械1射击上，如图2所示，枪械1下端设置有扳机控制组件4。瞄准装置安装在枪械1上端用于枪械1使用人员观察瞄准枪击目标物；红外镜组件3安装在瞄具本体2上，用于夜间观测目标物图像；扳机控制组件4设置与枪械1下端，用于与瞄具本体2 相配合，用于弹道计算、运动目标物测量及补偿及自动射击的控制。

如图3和图4所示，瞄具本体2包括壳体、测距机201、数据处理组件、物镜组202、物理按键组件203、目镜组件207、接口组件、电池组210、安装导轨204和枪械1安装接口。

壳体为长方体形状，壳体底端面通过枪械1安装接口安装在枪械 1上方，实现与枪械1的可拆卸连接。

测距机201用于测量目标物距离，测距机201位于壳体内部，且测距机201的目标物观测窗口设置在壳体上。示例性的，确认目标物后，通过向目标物发射激光，通过激光的移动距离测量目标物距离。

物镜组202设置在壳体靠近枪械1子弹出口的一端，用于观看目标物及目标物所处环境；

目镜组件207设置在壳体远离物镜组202的一端，用于枪械1使用人员查看物镜组202传输的目标物及目标物所处环境；

电池组210设置在壳体的一侧面上，且与壳体可拆卸连接，实现电池组210可更换从而确保瞄具内各组件能够持续运行。

物理按键组件203安装在壳体另一侧面上，且靠近目镜组件207 的一端设置，实现使用人员对瞄准本体内各部件及红外镜组件进行功能及参数设定，调节视野。

其中，示例性的，物理按键组件203可包含上下调节键、左右调节键和确定键，上下调节键和左右调节键具有菜单选择、调节视角大小、数字调节，灯光强弱、显示图像的放大缩小等功能，确定键用于固定当前功能或页面。

数据采集处理组件设置在壳体内部，如图5所示，数据处理组件包括：弹道计算-射击控制计算机216、图像处理计算机212、显示器 213、环境传感器218、运动传感器217、图像传感器211和存储器214。

图像传感器211与目镜组件207相连接，用于对物镜组件202观看的图像汇聚记录，并将观测图像形成可见光数字图像传输至图像处理计算机212。

图像处理计算机212具有图像增强、目标物锁定跟踪、基于图像跟踪的目标物运动速率测量等功能，实时跟踪锁定目标物，并测量目标物运动角速率，将目标物的位置数据和运动数据提供给弹道计算- 射击控制计算机216，同时将目标物图像叠加划分传输至显示器213。

显示器213与目镜组件207对齐设置，能够通过目镜组件207直接观看显示器213上的图像。当显示叠加分划的目标物图像时，射手能够通过目镜组件207观看。

环境传感器218用于测量弹道计算所需的环境参量，且环境传感器218与弹道计算-射击控制计算机216相连接，传输环境参量；

示例的，环境传感器218包括温度传感器218a、气压传感器218b 和湿度传感器218c，且温度传感器218目标物、气压传感器218b和湿度传感器218c均与弹道计算-射击控制计算机216相连接，向弹道计算-射击控制计算机216传输当前环境温度、当前气压和当前环境湿度。

运动传感器217用于测量测量弹道计算所需的枪械参量，且与弹道计算-射击控制计算机216相连接，传输枪械参量。其中，枪械参量可为枪械倾角、枪械角运动速度、枪械射向等参量，示例性的，运动传感器217包括两轴倾角217a、三轴陀螺217b以及三轴地磁217c。

弹道计算-射击控制计算机216接收测距机201、环境传感器218、运动传感器217以及图像处理计算机212数据，进行弹道计算、运动目标补偿计算以及射击时机决策，生成扳机控制组件4的发送射击指令。

存储器214与图像处理计算机212和弹道计算-射击控制计算机 218相连接，存储器214包括射表存储单元和视频存储单元。其中，射表存储单元用于存储弹道计算-射击控制计算机所需射表，视频存储单元用于存储图像处理计算机接收处理的视频数据。

接口组件包括多个接口，多个接口分布在壳体各处，靠近与接口对应的数据采集处理组件设置。具体的，接口组件包括视频输出接口 206、数据传导入或导出接口215、扳机控制接口209和外设设备接口 205。

视频输出接口206与图像处理计算机212相连接，用于图像处理计算机212将处理的目标物观测视频输出至其他设备；

数据传导入或导出接口215与存储器214相连接，用于存储器214 数据的导入或者导出；

扳机控制接口209分别连接扳机控制组件4和弹道计算-射击控制计算机216，用于将弹道计算-射击控制计算机216的射击命令传输给扳机控制组件4；

外设设备接口205与弹道计算-射击控制计算机216和图像处理计算机212相连接，外设设备接口205由瞄具供电接口、瞄具视频接口和瞄具控制接口组成。

其中，瞄具供电接口与弹道计算-射击控制计算机216相连接，用于为红外镜组件3供电；

瞄具视频接口与图像处理计算机212相连接，用于红外镜组件3 接收或发送视频数据；

瞄具控制接口与弹道计算-射击控制计算机216相连接，用于弹道计算-射击控制计算机216向红外镜组件3发送控制指令。

在本实施例中，显示器213不仅用于显示叠加分划的目标物图像，还用于显示当前环境信息、枪械信息、数据处理组件的状态信息、图像相关信息、光轴位置、经过弹道计算和运动目标物补偿后的瞄准点和目标物锁定框。

环境信息为风速风向、气压气温以及目标物距离等数据；

枪械信息为当前枪械信息、弹种信息、枪械滚转角、枪械仰角和当前枪械射向；

数据处理组件的状态信息包括剩余电量、当前为日光或夜间模式以及视频记录状态等信息。

图像相关信息为图像来源、放大倍率以及日期时间等信息。

为了保证目标物图像在显示器213上占据面积较大，各类显示信息分布在显示器213不同的位置，且各类信息分散显示在显示器213 的边缘位置。

示例性的，瞄具本体2的显示器213中典型显示图像如图6所示，在图6中，第一显示信息219为枪械滚转角；第二显示信息220为风速风向、气压气温以及目标物距离等数据；第三显示信息221为当前枪械和弹种信息；第四显示信息222为枪械仰角；第五显示信息223为剩余电量、当前模式以及视频记录状态等；第六显示信息224为当前枪械射向；第七显示信息225为图像来源、放大倍率以及日期时间等信息；第八显示信息226为十字线中心，十字线中心为光轴所在位置；第九显示信息227为十字线，十字线中心为经过弹道计算、运动目标物补偿后的瞄准点；第十显示信息228为锁定目标物；第十一显示信息229为锁定目标物指定位置的锁定框，且锁定框实时跟踪锁定目标物。

在本发明实施例中，采用三轴陀螺217b作为运动传感器217的一种，并采取与目标物图像跟踪相结合的目标物运动速率测量方法，能够在近距离时，使用陀螺仪数据与目标物图像跟踪速率数据融合，在满足运动补偿的前提下具备较高的测量速度；在远距离时，采用目标物图像跟踪相对背景图像的运动速率数据，以满足运动补偿精度。

如图7和图8所示，红外镜组件3包括红外镜壳体、透镜组304、探测器303、处理器302、红外镜电接口301和红外镜安装接口305。

红外镜安装接口305与红外镜壳体一体成型，红外镜安装接口 305控制电路与安装轨道卡合设置，实现红外镜壳体与瞄具本体2的稳固连接。

透镜组304、探测器303和处理器302均通过红外镜电接口301 与瞄具本体2的外设设备接口205相连接，实现瞄具本体2对红外镜组件3的控制。

透镜组304嵌置于红外镜壳体侧面，与目镜组件207位于同一侧，在夜间对目标物进行观测，采集并汇聚目标物发射的红外线。

探测器303位于红外镜壳体内部，与透镜组304对应设置，接收透镜组304采集汇聚的红外线，形成目标物红外图像并实时记录透镜组304观测的目标物移动视频。

处理器302位于红外镜壳体内部，与探测器303、红外镜电接口 301相连接，处理器302接收探测器303传输的目标物红外图像，并对目标物红外图像进行增强、均匀化等处理后生成强化目标物红外图像，传输给红外镜电接口301。

红外镜电接口301与瞄具本体2的外设设备接口205相连接，将处理后的目标物红外图像传输至瞄具本体2，并传输瞄具本体2发送的控制命令。

其中，红外镜电接口301包括红外供电接口、红外视频接口和红外控制接口。

红外供电接口与瞄具供电接口对应连接，通过瞄具本体2内的电池组210向红外镜组件3提供电源；

红外视频接口与瞄具视频接口对应连接，实现处理器302通过红外视频接口向瞄具本体2传输处理后的目标物红外图像和透镜组304 观测的目标物移动视频；

红外控制接口与瞄具控制接口对应连接，实现瞄具本体2对处理器302的控制。

红外镜组件3的工作原理为：透镜组304观测目标物，将目标物发射的红外线会聚至探测器303，探测器303依据采集的红外线形成红外图像，并将红外图像发送给处理器302，瞄具本体2内图像处理计算机212通过瞄具控制接口和红外控制接口向处理器302发送图像处理命令，处理器302对红外图像进行处理后，再通过瞄具控制接口和红外控制接口向瞄具本体2发送图像传输命令，图像处理计算机 212确认后，处理器302通过红外视频接口和红外视频接口向图像处理计算机212或中心计算机传输处理后的红外图像，随后图像处理计算机212对处理后的红外图像继续进行处理，识别目标物及目标物所处环境。

红外镜组件3与瞄具本体2组合后，瞄具本体2具备了红外夜视及图像融合增强功能。在使用红外夜视功能时，瞄具本体2中的图像处理计算机212将视频图像输入源由图像传感器211切换至红外镜组件3，将红外图像经处理并叠加分划等信息后在显示器213上显示，供射手通过目镜组件207观看；在实现图像融合增强功能时，图像处理计算机212同时接收图像传感器211可见光数字图像和红外镜组件 3红外图像，经融合处理后突出显示人员、车辆等发热目标物，提高在复杂背景目标物识别及锁定可靠性。

扳机组件4通过扳机控制接口209接收瞄具本体2发送的控制指令，控制指令包括锁止指令和射击命令；在未完成目标物瞄准前，为锁止指令；在瞄准目标物时，为射击指令。

本实用新型瞄准装置通过以下步骤实现瞄准坐标的确定：

步骤1，开启瞄具中的瞄具本体和外设红外镜组件，向瞄具本体输入风速、风向数据。

需要开启的瞄具本体内部件为测距机、图像传感器、图像处理计算机、弹道计算-射击控制计算机、环境传感器、运动传感器、存储器、显示器和与外设红外镜组件相连接的外设设备接口。

瞄具本体内部件的开启通过射击人员手动启动。

外设红外镜组件包括探测器、处理器和红外镜电接口，外侧红外镜组件通过瞄具本体启动电源供给和运行命令。

步骤2，瞄具本体的图像传感器采集可见光数字图像，红外镜组件观测采集目标发射的红外线，并处理生成强化红外图像。

具体的，可见光数字图像通过物镜组采集汇聚至图像传感器中生成可见光数字图像；红外镜组件内的透镜组将目标发射的红外线会聚至探测器，形成红外图像，经处理器进行增强、均匀化等处理后生成强化红外图像。

步骤3，红外镜组件依据瞄具本体发送的传输命令，将红外图像传输至瞄具本体的图像处理计算机；

具体的，传输命令由瞄具本体的弹道计算-射击控制计算机通过瞄具控制接口发送，由红外镜组件的处理器接收传输命令，并通过红外视频接口传输红外图像。

步骤4，图像处理计算机接收并处理强化红外图像，继续增强融合图像，确定瞄准目标并根据锁定命令跟踪目标，获取目标数据。

在夜间，图像处理计算机仅接收强化红外图像，对强化红外图像进行图像增强处理，将增强处理后强化红外图像叠加分划后传输至显示器展示；

在可见光下，图像处理计算机接收强化红外图像和瞄具本体中图像传感器生成的可见光数字图像，并将强化红外图像和可见光数字图像进行融合生成融合图像，将融合图像叠加分划后传输至显示器展示；

射手依据展示图像通过光轴确定瞄准目标，并通过物理按键输入测距指令和锁定指令；

测距机依据测距指令测量目标距离，图像处理计算机依据锁定指令锁定目标，转入目标跟踪状态，获取包含目标运动速率和目标运动角速率的目标数据。

步骤5：弹道计算-射击控制计算机依据所述瞄具本体提供的目标距离、环境参量、运动参量、风速、目标运动速率和风向计算瞄准点坐标(Z₀，Y₀)。

弹道计算-射击依据上述参量逐次进行基本弹道计算、弹道修正量计算、高低及方向瞄准角(θ_2y0，θ_2z0)计算、高低及方向提前角(θ_fy，θ_fz)计算和运动补偿后的高低及方向瞄准角(θ_y0，θ_z0)计算，最终获得瞄准点坐标(Z₀，Y₀)。

弹道基本量计算具体为：弹道计算-射击控制计算机根据运动传感器中倾角传感器测量的枪械仰角θ_T和目标距离X计算基本瞄准角 (θ_1y0,θ_1z0)，通过查询所用枪械对应的弹种基本射表，获取基本瞄准角(θ_1y0,θ_1Z0)，基本瞄准角(θ_1y0,θ_1z0)即为弹道基本量。

弹道修正量计算具体为：弹道计算-射击控制计算机将输入的风速W、风向θ_w数据分解为纵风W_x和横风W_z，再根据环境传感器中温度传感器实际测量的温度τ₀、气压P₀、纵风W_x、横风W_z，查询所用枪械对应的弹种修正射表获知高低及横向修正量(Q_τ、Q_p、Q_wx、Q_wz)，高低及横向修正量(Q_τ、Q_p、Q_wx、Q_wz)为弹道修正量。

高低及方向瞄准角(θ_2z0，θ_2y0)通过弹道计算-射击控制计算机根据弹道基本量(θ_1y0，θ_1z0)和弹道修正量(Q_τ、Q_p、Q_wx、Q_wz)计算得出：

θ_2y0＝θ_1y0+Q_τ+Q_p+Q_wx

θ_2z0＝θ_1z0+Q_wz

即获得高低及方向瞄准角(θ_2y0，θ_2z0)。

高低及方向提前角(θ_fy，θ_fz)的计算包括：弹道计算-射击控制计算机根据运动传感器中陀螺仪测量的枪身运动角速率ω_g和图像处理计算机跟踪目标角速率ω_p融合计算出目标运动角速率ω_t；

根据目标距离X算出飞行时间T；

再根据目标角速率ω_t和飞行时间T计算高低及方向提前角(θ_fy，θ_fz):

θ_fy＝T*ω_ty

θ_fz＝T*ω_tz

式中：ω_ty为ω_t高低分量，ω_tz为ω_t方向分量，其中，ω_ty和ω_tz在目标角速率ω_t确定时，图像处理计算机依据目标运动痕迹及目标运动趋势确定目标运动角度，再依据运动角速率ω_t与目标运动角度的正弦值、余弦值分别计算出高低分量ω_ty，方向分量ω_tz。

目标运动角速率ω_t的测量包括：

判断目标距离X是否大于设定值X₁；

(1)如果X>X₁，

ω_t＝(V_tpix-V_bpix)*θ_pix；

式中：ω_t为目标运动角速率(单位为角度或弧度/像素)，V_tpix为目标图像在视场中像素速度(单位为像素/秒)，V_bpix为背景图像在视场中像素速度(单位为像素/秒)，θ_pix为像素张角(即每个像素在瞄准镜视场中的张角，单位为角度或弧度/像素)。

(2)如果X≤X₁，

ω_t＝V_tpix*θ_pix-ω_g；

式中：ω_g为陀螺仪测量的枪械运动角速率(单位为角度或弧度/ 像素)。

将高低及方向瞄准角(θ_2y0，θ_2z0)与高低及方向提前角(θ_fy，θ_fz) 结合，计算运动补偿后的高低及方向瞄准角(θ_y0，θ_z0):

θ_y0＝θ_2y0+θ_fy

θ_z0＝θ_2z0+θ_fz。

依据运动补偿后的高低及方向瞄准角(θ_y0，θ_z0)计算相对于瞄准基准线的瞄准点高低及方向坐标(Z₀，Y₀)：

Z₀＝θ_y0/θ_pix+Z_q

Y₀＝θ_y0/θ_pix+Y_q

式中：θ_pix为像素张角，Z_q为瞄准线归零后方向修正量，Y_q为瞄准线归零后高低修正量。

步骤6：图像处理计算机根据坐标(Z₀，Y₀)生成瞄准点，射手利用瞄准点瞄准目标。

弹道计算-射击控制计算机实时计算瞄准点和目标锁定框中心的距离R，如果距离小于设定射击域半径R₀，生成射击指令；

扳机控制组件依据射击命令完成射击。

本实用新型的瞄准方法利用可见光数字图像和红外图像进行融合处理，突出显示发热目标物，获取精确的目标物数据，再通过对目标物数据、环境参量以及运动参量的精确计算，能够准确得出瞄准点，有效提高了瞄准效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种瞄准装置，其特征在于，所述瞄准装置包括瞄具本体和红外镜组件，所述瞄具本体和所述红外镜组件可拆卸连接，

其中，

所述红外镜组件用于探测目标物发射的红外线并生成强化红外图像；

所述瞄具本体用于接收所述强化红外图像，依据所述强化红外图像计算瞄准点坐标。

2.根据权利要求1所述的瞄准装置，其特征在于，所述红外镜组件包括透镜组、探测器、处理器和红外镜电接口，所述红外镜电接口与所述探测器、处理器相连接，

其中，

所述透镜组对所述目标物进行观测，采集并汇聚所述目标物发射的红外线；

所述探测器与所述透镜组连接，接收所述透镜组采集汇聚的红外线，形成所述目标物的红外图像；

所述处理器与所述探测器相连接，接收并处理所述红外图像生成强化红外图像；

所述红外镜电接口与所述瞄具本体的外设设备接口相连接，用于传输所述瞄具本体的电源、所述瞄具本体的控制命令和所述强化红外图像。

3.根据权利要求2所述的瞄准装置，其特征在于，所述瞄具本体包括图像处理计算机、弹道计算-射击控制计算机和外设设备接口；

其中，

所述图像处理计算机依据不同使用条件处理所述强化红外图像，并获取目标物数据，生成所述目标物突出的显示图像；

所述弹道计算-射击控制计算机与所述图像处理计算机相连接，用于计算瞄准点坐标。

4.根据权利要求3所述的瞄准装置，其特征在于，所述红外镜电接口包括红外供电接口、红外视频接口和红外控制接口，

其中，

所述红外供电接口与所述瞄具本体的瞄具供电接口对应连接，用于从所述瞄具本体内的电池组向所述红外镜组件提供电流；

所述红外视频接口与所述瞄具本体的瞄具视频接口对应连接，用于向所述图像处理计算机传输所述强化红外图像；

所述红外控制接口与所述瞄具本体的瞄具控制接口对应连接，用于传输所述图像处理计算机的控制命令。

5.根据权利要求1所述的瞄准装置，其特征在于，所述瞄具本体上设置有安装导轨，所述红外镜组件上设置有与安装导轨卡合的安装接口。

6.根据权利要求3所述的瞄准装置，其特征在于，所述瞄具本体还包括：测距机、环境传感器和运动传感器，

其中，

所述测距机用于测量目标物距离，并传输给所述弹道计算-射击控制计算机；

所述环境传感器用于检测包括温度、气压和湿度的环境参量，并传输给所述弹道计算-射击控制计算机；

所述运动传感器用于检测包括枪械倾角、枪械角运动速度和枪械射向的枪械参量，并传输给所述弹道计算-射击控制计算机。

7.根据权利要求3所述的瞄准装置，其特征在于，所述瞄具本体还包括物镜组件和图像传感器，

其中，

所述物镜组件与所述图像传感器相连接，用于观看所述目标物及目标物所处环境；

所述图像传感器与所述图像处理计算机相连接，用于对所述物镜组件观看的图像汇聚记录形成可见光数字图像，并传输至所述图像处理计算机。

8.根据权利要求1所述的瞄准装置，其特征在于，所述瞄具本体还包括物理按键组件，所述物理按键组件安装在所述瞄具本体的壳体外侧，所述物理按键组件用于设定所述瞄准本体和所述红外镜组件的功能及参数设定，并调节所述瞄准本体和所述红外镜组件的视野。

9.根据权利要求1或8所述的瞄准装置，其特征在于，所述瞄具本体还包括显示器、目镜组和图像传感器，所述显示器与所述目镜组对齐设置，

其中，

所述显示器位于所述瞄具本体内部，用于接收图像传感器传输的显示图像；

所述目镜组位于所述瞄具本体的壳体上，用于观看所述显示图像。

10.根据权利要求3所述的瞄准装置，其特征在于，所述弹道计算-射击控制计算机依据所述目标物距离、环境参量、枪械参量和目标物数据计算所述瞄准点坐标。

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