CN210491068U - 一种基于物联网的电力线路态势感知装置及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于物联网的电力线路态势感知装置，包括视觉周围态势传感器组件；所述视觉周围态势传感器组件包括一个位于下球盖最底端的摄像头，所述摄像头的镜头垂直朝下；所述视觉周围态势传感器组件还包括四个等间隔排布在同一圆周上的摄像头，四个所述摄像头的镜头分别朝向所述下球盖外部；所述下球盖下方对应每个所述摄像头分别设置有摄像头开口。还提供了一种基于物联网的电力线路态势感知装置的控制系统，包括云服务器、物联网终端管理装置、客户端处理装置和前所述的基于物联网的电力线路态势感知装置。实现了电力线路的远程实时状态监控，视觉不受限，监控范围大，为电力线路安全运行提供了有效手段。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电力线路测试装置，尤其涉及一种基于物联网的电力线路态势感知装置及其控制系统。
背景技术
电力线路实时监测在目前主要依靠两种方法，一种是人力巡线；一种是飞机巡线(无人机或直升机)。人力巡线是传统方式，占用大量人力和财力，在某些限制了人类活动范围的特殊地理(跨江、跨沟)情形下难以开展。飞机巡线在理想天气下相对容易控制，风力稍偏微大，飞控难度即大大增加，杆塔和线路与飞机之间的距离变化不定，造成视频聚焦不准。这两种巡线都拥有致命缺点，天气状况不理想的情况下通常是线路及其杆塔出问题的高发期，这时电力系统更加需要现场状态信息，此时如果不能巡线，不能为线路安全运行提供帮助，安全隐患比较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种基于物联网的电力线路态势感知装置，实现了电力线路的远程实时状态监控，视觉不受限，监控范围大，为电力线路安全运行提供了有效手段。
为了解决上述技术问题，本实用新型的基于物联网的电力线路态势感知装置包括球形壳体，太阳能电池板，电路板，处理器，电池管理模块，物联网收发模块，蓄电池和传感器组件，所述球形壳体包括上球盖和下球盖，所述上球盖和所述下球盖扣合在电力线路上，所述传感器组件包括视觉周围态势传感器组件。
所述视觉周围态势传感器组件安装在所述下球盖的腔体内部下方。
所述视觉周围态势传感器组件包括一个位于所述下球盖最底端的摄像头，所述摄像头的镜头垂直朝下。
所述视觉周围态势传感器组件还包括四个等间隔排布在同一圆周上的摄像头，四个所述摄像头的镜头分别朝向所述下球盖外部。
所述下球盖下方对应每个所述摄像头分别设置有摄像头开口。
所述下球盖腔体内部设置有第一凹槽。
所述第一凹槽上扣设有密封盖。
所述密封盖下方固定有电池背板。
所述蓄电池固定在所述密封盖下方。
所述蓄电池固定在所述电池背板下方。
所述第一凹槽的下方设置有第二凹槽。
所述第二凹槽上扣设有电路板。
所述处理器集成在所述电路板上。
所述传感器组件还包括激光传感器，温度传感器，位置传感器，覆冰传感器和声音传感器。
所述激光传感器、所述温度传感器、所述位置传感器、所述覆冰传感器和所述声音传感器与所述电路板电连接。
所述覆冰传感器固定在所述密封盖上方，位于线路穿过的球体旁。
所述温度传感器、所述位置传感器和所述声音传感器固定在所述电路板上方。
所述激光传感器固定在所述下球盖内。
所述下球盖对应所述激光传感器设置有激光开口。
所述激光传感器的发射方向通过所述激光开口朝向外部。
所述太阳能电池板安装在所述上球盖外表面。
所述太阳能电池板有五片，其中一片安装在所述上球盖顶端，其余四片沿所述上球盖外表面的侧面排布。
安装在所述上球盖顶端的一片太阳能电池板水平面向上方。
沿所述上球盖外表面的侧面排布的四片太阳能电池板每片均与顶端的所述太阳能电池板呈钝角夹角。
每个所述摄像头开口分别通过透明罩密封。
本实用新型的基于物联网的电力线路态势感知装置与现有技术相比具有以下有益效果：
实现了电力线路的远程实时状态监控，视觉不受限，监控范围大，为电力线路安全运行提供了有效手段。
本实用新型要解决的第二个技术问题是提供一种基于物联网的电力线路态势感知控制系统，实现了电力线路的远程实时状态监控，视觉不受限，监控范围大，为电力线路安全运行提供了有效手段，而且可以实现移动办公，移动设备上随时可以监测线路运行状态。
为了解决上述技术问题，本实用新型的基于物联网的电力线路态势感知装置的控制系统包括云服务器、物联网终端管理装置、客户端处理装置、处理器、电池、电池管理模块，物联网收发模块，太阳能电池板和传感器组件。
所述太阳能电池板与所述电池管理模块连接。
所述处理器、所述传感器组件、所述物联网收发模块分别与所述电池管理模块连接。
所述传感器组件、所述物联网收发模块与所述处理器通讯连接。
所述物联网终端管理装置与所述处理器通讯连接。
所述物联网终端管理装置和所述云服务器通讯连接。
所述客户端处理装置与所述客户端软件和APP移动软件通讯连接。
所述客户端软件、所述APP移动软件和所述云服务器通讯连接。
所述太阳能电池板收集到的电能通过所述电池管理模块传输至蓄电池中。
所述蓄电池对所述处理器、所述物联网收发模块和所述传感器组件输送电能。
所述物联网终端软件通过所述处理器采集所述传感器的数据，经过所述处理器处理后，通过物联网收发模块传输至所述云服务器进行处理，经过处理的数据再传输至所述客户端软件和所述APP移动软件。
本实用新型的基于物联网的电力线路态势感知装置与现有技术相比具有以下有益效果：
1.不受天气影响，实现了电力线路的远程实时状态监控，视觉不受限，监控范围大。所述电力线路态势感知装置如果固定挂在靠近杆塔线路上，可以监测杆塔状态，如绝缘子串状态、杆塔状态、杆塔是否倾斜、杆塔是否受损等，为电力线路安全运行提供了有效手段，系统可以实现移动办公，移动设备上随时可以监测线路运行状态。
2.所述电力线路态势感知装置达到了整体能量平衡，实现自主供电，可长期维持运行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的基于物联网的电力线路态势感知装置及其控制系统作进一步的详细描述。
图1为本实用新型基于物联网的电力线路态势感知装置剖视结构示意图。
图2为本实用新型基于物联网的电力线路态势感知装置主视结构示意图。
图3为本实用新型基于物联网的电力线路态势感知装置立体结构示意图。
图4为本实用新型基于物联网的电力线路态势感知装置的控制系统连接关系示意图。
图中：101-上球盖；102-下球盖；103-太阳能电池板；104-电路板； 105-密封盖；1061-激光传感器；1062-温度传感器；1063-位置传感器；1064- 覆冰传感器；1065-声音传感器；107-电池背板；108-蓄电池；109-透明罩； 110-摄像头。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实用新型的一种实施方式如图1至图3所示，本实施方式提供了一种基于物联网的电力线路态势感知装置，包括球形壳体，太阳能电池板103，电路板104，处理器，电池管理模块，物联网收发模块，蓄电池108和传感器组件，所述球形壳体包括上球盖101和下球盖102，所述上球盖101和所述下球盖102扣合在电力线路上，所述传感器组件包括视觉周围态势传感器组件。
所述视觉周围态势传感器组件安装在所述下球盖102的腔体内部下方。
所述视觉周围态势传感器组件包括一个位于所述下球盖102最底端的摄像头110，所述摄像头110的镜头垂直朝下。
所述视觉周围态势传感器组件还包括四个等间隔排布在同一圆周上的摄像头110，四个所述摄像头110的镜头分别朝向所述下球盖102外部。
所述下球盖102下方对应每个所述摄像头110分别设置有摄像头开口。
所述球形壳体上轻下重，在线路上自然下垂，不受力，并通过轴承固定在所述线路的最低点。
所述球形壳体如果固定挂在靠近杆塔线路上，可以监测杆塔状态，比如绝缘子串状态、杆塔状态、杆塔是否倾斜、杆塔是否受损等。
所述球形壳体如果固定到线路最低点，可以监测线路弧垂。
所述下球盖102腔体内部设置有第一凹槽。
所述第一凹槽上扣设有密封盖105。
所述蓄电池108固定在所述密封盖105下方。
所述第一凹槽的下方设置有第二凹槽。
所述第二凹槽上扣设有电路板104。
所述处理器集成在所述电路板104上。
所述传感器组件还包括激光传感器1061，温度传感器1062，位置传感器1063，覆冰传感器1064和声音传感器1065。
所述激光传感器1061用于检测线路弧垂，振幅和舞动。挂在线路最低点，激光测量对地距离，就是弧垂。一定时间内激光测量到对地距离变化最大和最下值，就是振幅。位置传感器和激光传感器记录到的球体大范围变化点的轨迹，就是舞动。
所述温度传感器1062用于测量物联网终端温度，服务器软件根据周围几个终端温度数据比较，加上该地区天气大数据数据，该线路实时电流大数据，就可从判断出：(1)线路实际温度；(2)周围山林放火；(3)线路断股，电阻增大；(4)放电发热。
所述位置传感器1063用于定位该点坐标，或者互联百度地图(或其他地图)，实时获取该点周围地理信息(目前精度0.5米)，判断线路周围是否盖房，是否搞建设等。可以确定该球体相对位置。
所述覆冰传感器1064用于利用温度条，感知线路覆冰厚度，减去线路直径，得到线路覆冰厚度，如果超过阈值则告警。
所述声音传感器1065用于检测放电，雷电等较大的异常声音。
所述激光传感器1061、所述温度传感器1062、所述位置传感器1063、所述覆冰传感器1064和所述声音传感器1065与所述电路板104电连接。
所述覆冰传感器1064固定在所述密封盖105上方。
所述温度传感器1062、所述位置传感器1063和所述声音传感器1065 固定在所述电路板104上方。
所述激光传感器1061固定在所述下球盖102内。
所述下球盖102对应所述激光传感器1061设置有激光开口。
所述激光传感器1061的发射方向通过所述激光开口朝向外部。
所述太阳能电池板103安装在所述上球盖101外表面。
所述太阳能电池板103有五片，其中一片安装在所述上球盖101顶端，其余四片沿所述上球盖101外表面的侧面排布。
安装在所述上球盖101顶端的一片太阳能电池板103水平面向上方。
沿所述上球盖101外表面的侧面排布的四片太阳能电池板103每片均与顶端的所述太阳能电池板103呈钝角夹角。
每个所述摄像头110开口分别通过透明罩109密封。
本电力线路态势感知装置对电力线路弧垂、对地距离、振幅、温度及线路受外力损坏状态，以及线路杆塔外观状态、耐张和悬垂金具状态等参数进行实时采集，实现可视图片化，越阈值告警。
本实施方式还提供了一种基于物联网的电力线路态势感知装置的控制系统，如图1至图4所示，所述控制系统包括云服务器、物联网终端管理装置、客户端处理装置、处理器、电池、电池管理模块，物联网收发模块，太阳能电池板103和传感器组件。
所述太阳能电池板103与所述电池管理模块连接。
所述处理器、所述传感器组件、所述物联网收发模块分别与所述电池管理模块连接。
所述传感器组件、所述物联网收发模块与所述处理器通讯连接。
所述物联网终端管理装置与所述处理器通讯连接。
所述物联网终端管理装置，控制传感器以特有的模式工作。平常高耗能视觉周围态势传感器不工作，高耗能激光传感器以一定时间间隔探测距离，系统处于休眠状态，低功耗。距离超过阈值，启动全工作模式。
所述物联网终端管理装置和所述云服务器通讯连接。
所述客户端处理装置与所述客户端软件和APP移动软件通讯连接。
所述客户端软件、所述APP移动软件和所述云服务器通讯连接。
所述太阳能电池板103收集到的电能通过所述电池管理模块传输至蓄电池108中。
所述蓄电池108对所述处理器、所述物联网收发模块和所述传感器组件输送电能。
所述物联网终端设计有电池管理模块，长时间没有太阳，电池低电压保护，切断物联网终端所有供电，仅有电池管理模块工作，几乎不耗电，防止电池过放，损坏电池，只有太阳能开始充电，电池才恢复供电。
整体电力线路态势感知装置达到了能量平衡，实现自主供电，可长期维持运行。
所述物联网终端管理装置设置有物联网终端软件，通过所述处理器采集所述传感器的数据，经过所述处理器处理后，通过物联网收发模块传输至所述云服务器进行处理，经过处理的数据再传输至所述客户端软件和所述APP移动软件。
服务器端的管理软件，实时关联百度地图，不仅可以提供物联网终端地理信息，可以三维(大城市已提供)提供物联网终端周围的现实场景，百度地图可以提供0.5米的分辨率，完全满足物联网终端周围线路运行需求。
所述处理器采用32位ARM处理器，性能高、功耗低、价格低。
利用ARM架构，采用人工智能(AI)设计，控制各功能硬件单元状态，不工作时高耗能单元休眠待机，进入慢钝反应状态，一旦线路弧垂和振幅越过设定的阈值，传感器感知到参数变化后，立即启动系统，进入全功率工作状态，大大节省了能耗。这种系统架构，既节省了能耗，又可以利用高级传感器，满足各种功能要求，再发挥物联网低功耗，数据传输高效模式，数据没有中间环节，直达服务器，结合各种线路和杆塔固定参数及历史数据和实时百度GIS、实时天气状态、实时线路电流大小，利用大数据, 云计算，智能分析研判线路及杆塔状态，为线路的运行提供全新服务。
所述蓄电池108采用3.7伏宽温锂电池。
所述蓄电池108对所述处理器与所述传感器输送电能。
所述物联网终端软件通过所述处理器采集所述传感器的数据，经过所述处理器处理后，通过物联网卡传输至所述云服务器进行处理，再传输至所述客户端软件和所述APP移动软件。
所述摄像头110采用RGB格式，可更换不同像素的摄像头110，系统自动识别，为高清图片传输提供了支持，也为大数据图像识别提供了保证。
采用智能算法合成图片，少量丢包，不影响图片质量；利用大数据分析，可以预测线路运行状态，预知安全风险。当距离和振幅超过设定阈值，物联网终端告警并拍摄现场图片传回服务器，通过客户端和APP直观管理。
监控终端依靠自身太阳能系统和锂电池达到能量平衡，可以长时期挂在线路上运行，采用激光、摄像头感知传感器实现精确测距，利用物联网技术把线路及塔杆的参数和图片传到云端，通过大数据分析，关联数字地图，实现物联网线路及塔杆实时测控。
本实用新型物联网装置采用模块化设计，通过更换不同模块即可方便功能升级。系统软件采用开放式设计，方便软件升级。既适应目前的4G，又可适应5G时代，满足5G传输高清图片的要求。服务器软件可以进行图片识别，智能管理电力线路运行。
本实用新型的另一种实施方式如图1至图3所示，本实施方式提供了一种基于物联网的电力线路态势感知装置，包括球形壳体，太阳能电池板103，电路板104，处理器，电池管理模块，物联网收发模块，蓄电池108 和传感器组件，所述球形壳体包括上球盖101和下球盖102，所述上球盖 101和所述下球盖102扣合在电力线路上，其特征在于，所述传感器组件包括视觉周围态势传感器组件。
所述视觉周围态势传感器组件安装在所述下球盖102的腔体内部下方。
所述视觉周围态势传感器组件包括一个位于所述下球盖102最底端的摄像头110，所述摄像头110的镜头垂直朝下。
所述视觉周围态势传感器组件还包括四个等间隔排布在同一圆周上的摄像头110，四个所述摄像头110的镜头分别朝向所述下球盖102外部。
所述下球盖102下方对应每个所述摄像头110分别设置有摄像头开口。
所述球形壳体上轻下重，在线路上自然下垂，不受力，并固定在所述线路的需要点，最低点可以测弧垂。
所述球形壳体固定挂在靠近杆塔线路上，可以监测杆塔状态，比如绝缘子串状态、杆塔状态、杆塔是否倾斜、杆塔是否受损等。
所述下球盖102腔体内部设置有第一凹槽。
所述第一凹槽上扣设有密封盖105。
所述密封盖105下方固定有电池背板107。
所述蓄电池108固定在所述密封盖105下方。
所述蓄电池108固定在所述电池背板107下方
所述第一凹槽的下方设置有第二凹槽。
所述第二凹槽上扣设有电路板104。
所述处理器所述处理器集成在所述电路板104上。
所述传感器组件还包括激光传感器1061，温度传感器1062，位置传感器1063，覆冰传感器1064和声音传感器1065。
所述激光传感器1061用于检测线路弧垂，振幅和舞动。挂在线路最低点，激光测量对地距离，就是弧垂。一定时间内激光测量到对地距离变化最大和最下值，就是振幅。位置传感器和激光传感器记录到的球体大范围变化点的轨迹，就是舞动。
所述温度传感器1062用于测量物联网终端温度，周围几个终端温度比较，加上该地区大数据天气数据，该线路实时电流大数据，就可从以下几种可能性中进行判断：(1)线路实际温度；(2)周围山林放火；(3)线路断股，电阻增大；(4)放电发热。
所述位置传感器1063用于定位该点坐标，或者互联百度地图(或其他地图)，实时获取该点周围地理信息(目前精度0.5米)，判断线路周围是否盖房，是否搞建设等。可以确定该球体相对位置。
所述覆冰传感器1064用于利用温度条，感知线路覆冰厚度，减去线路直径，得到线路覆冰厚度，如果超过阈值则告警。
所述声音传感器1065用于检测放电，雷电等较大的异常声音。
所述激光传感器1061、所述温度传感器1062、所述位置传感器1063、所述覆冰传感器1064和所述声音传感器1065与所述电路板104电连接。
所述覆冰传感器1064固定在所述密封盖105上方。
所述温度传感器1062、所述位置传感器1063和所述声音传感器1065 固定在所述电路板104上方。
所述激光传感器1061固定在所述下球盖102内。
所述下球盖102对应所述激光传感器1061设置有激光开口。
所述激光传感器1061的发射方向通过所述激光开口朝向外部。
所述太阳能电池板103安装在所述上球盖101外表面。
所述太阳能电池板103有五片，其中一片安装在所述上球盖101顶端，其余四片沿所述上球盖101外表面的侧面排布。
安装在所述上球盖101顶端的一片太阳能电池板103水平面向上方。
沿所述上球盖101外表面的侧面排布的四片太阳能电池板103每片均与顶端的所述太阳能电池板103呈钝角夹角。
每个所述摄像头110开口分别通过透明罩109密封。
所述透明罩109采用能透过激光的镀膜玻璃，既能透过玻璃又能滤除刺眼光芒。
本电力线路态势感知装置对电力线路弧垂、对地距离、振幅、温度及线路受外力损坏状态，以及线路杆塔外观状态、耐张和悬垂金具状态等参数进行实时采集，实现可视图片化，越阈值告警。
本实施方式还提供了一种基于物联网的电力线路态势感知装置的控制系统，如图1至图4所示，所述控制系统包括云服务器、物联网终端管理装置、客户端处理装置、处理器、电池、电池管理模块，物联网收发模块，太阳能电池板103和传感器组件。
所述太阳能电池板103与所述电池管理模块连接。
所述处理器、所述传感器组件、所述物联网收发模块分别与所述电池管理模块连接。
所述传感器组件、所述物联网收发模块与所述处理器通讯连接。
所述物联网终端管理装置与所述处理器通讯连接。
所述物联网终端管理装置控制传感器以特有的模式工作，平常高耗能视频传感器不工作，高耗能激光传感器以一定时间间隔探测距离，系统处于休眠状态，低功耗。距离超过阈值，启动全工作模式。
所述物联网终端管理装置和所述云服务器通讯连接。
所述客户端处理装置与所述客户端软件和APP移动软件通讯连接。
所述客户端软件、所述APP移动软件和所述云服务器通讯连接。
所述太阳能电池板103收集到的电能通过所述电池管理模块传输至蓄电池108中。
所述蓄电池108对所述处理器、所述物联网收发模块和所述传感器组件输送电能。
所述物联网终端设计有电池管理模块，长时间没有太阳，电池低电压保护，切断物联网终端所有供电，仅有电池管理模块工作，几乎不耗电，防止电池过放，损坏电池，只有太阳能开始充电，电池才恢复供电。
整体电力线路态势感知装置达到了能量平衡，实现自主供电，可长期维持运行。
所述物联网终端管理装置设置有物联网终端软件，通过所述处理器采集所述传感器的数据，经过所述处理器处理后，通过物联网收发模块传输至所述云服务器进行处理，经过处理的数据再传输至所述客户端软件和所述APP移动软件。
服务器端的管理软件，实时关联百度地图，不仅可以提供物联网终端地理信息，可以三维(大城市已提供)提供物联网终端周围的现实场景，百度地图可以提供0.5米的分辨率，完全满足物联网终端周围线路运行需求。
所述处理器采用32位ARM处理器，性能高、功耗低、价格低。
利用ARM架构，采用人工智能(AI)设计，控制各功能硬件单元状态，不工作时高耗能单元休眠待机，进入慢钝反应状态，一旦线路弧垂和振幅越过设定的阈值，传感器感知到参数变化后，立即启动系统，进入全功率工作状态，大大节省了能耗。这种系统架构，既节省了能耗，又可以利用高级传感器，满足各种功能要求，再发挥物联网低功耗，数据传输高效模式，数据没有中间环节，直达服务器，结合各种线路和杆塔固定参数及历史数据和实时百度GIS、实时天气状态、实时线路电流大小，利用大数据, 云计算，智能分析研判线路及杆塔状态，为线路的运行提供全新服务。
所述蓄电池108采用3.7伏宽温锂电池。
所述蓄电池108对所述处理器与所述传感器输送电能。
所述物联网终端软件通过所述处理器采集所述传感器的数据，经过所述处理器处理后，通过物联网卡传输至所述云服务器进行处理，再传输至所述客户端软件和所述APP移动软件。
所述摄像头110采用RGB格式，可更换不同像素的摄像头110，系统自动识别，为高清图片传输提供了支持，也为大数据图像识别提供了保证。
采用智能算法合成图片，少量丢包，不影响图片质量；利用大数据分析，可以预测线路运行状态，预知安全风险。当距离和振幅超过设定阈值，物联网终端告警并拍摄现场图片传回服务器，通过客户端和APP直观管理。
监控终端依靠自身太阳能系统和锂电池达到能量平衡，可以长时期挂在线路上运行，采用激光、摄像头感知传感器实现精确测距，利用物联网技术把线路及塔杆的参数和图片传到云端，通过大数据分析，关联数字地图，实现物联网线路及塔杆实时测控。
本实用新型物联网装置采用模块化设计，通过更换不同模块即可方便功能升级。系统软件采用开放式设计，方便软件升级。既适应目前的4G，又可适应5G时代，满足5G传输高清图片的要求。服务器软件可以进行图片识别，智能管理电力线路运行。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于物联网的电力线路态势感知装置，包括球形壳体，太阳能电池板，电路板，处理器，蓄电池和传感器组件，所述球形壳体包括上球盖和下球盖，所述上球盖和所述下球盖扣合在电力线路上，其特征在于，所述传感器组件包括视觉周围态势传感器组件；
所述视觉周围态势传感器组件安装在所述下球盖的腔体内部下方；
所述视觉周围态势传感器组件包括一个位于所述下球盖最底端的摄像头，所述摄像头的镜头垂直朝下；
所述视觉周围态势传感器组件还包括四个等间隔排布在同一圆周上的摄像头，四个所述摄像头的镜头分别朝向所述下球盖外部；
所述下球盖下方对应每个所述摄像头分别设置有摄像头开口。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的电力线路态势感知装置，其特征在于，
所述下球盖腔体内部设置有第一凹槽；
所述第一凹槽上扣设有密封盖；
所述蓄电池固定在所述密封盖下方；
所述第一凹槽的下方设置有第二凹槽；
所述第二凹槽上扣设有电路板；
所述处理器集成在所述电路板上。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的电力线路态势感知装置，其特征在于，
所述传感器组件还包括激光传感器，温度传感器，位置传感器，覆冰传感器和声音传感器；
所述激光传感器、所述温度传感器、所述位置传感器、所述覆冰传感器和所述声音传感器与所述电路板电连接。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的电力线路态势感知装置，其特征在于，
所述覆冰传感器固定在所述密封盖上方；
所述温度传感器、所述位置传感器和所述声音传感器固定在所述电路板上方；
所述激光传感器固定在所述下球盖内；
所述下球盖对应所述激光传感器设置有激光开口；
所述激光传感器的发射方向通过所述激光开口朝向外部。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的电力线路态势感知装置，其特征在于，
所述太阳能电池板安装在所述上球盖外表面；
所述太阳能电池板有五片，其中一片安装在所述上球盖顶端，其余四片沿所述上球盖外表面的侧面排布；
安装在所述上球盖顶端的一片太阳能电池板水平面向上方；
沿所述上球盖外表面的侧面排布的四片太阳能电池板每片均与顶端的所述太阳能电池板呈钝角夹角。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的电力线路态势感知装置，其特征在于，
每个所述摄像头开口分别通过透明罩密封。
7.一种基于物联网的电力线路态势感知装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括云服务器、物联网终端管理装置、客户端处理装置和如权利要求书1-6任一项所述的基于物联网的电力线路态势感知装置；
所述物联网终端管理装置与所述处理器通讯连接；
所述物联网终端管理装置与所述云服务器通讯连接；
所述客户端处理装置与所述云服务器通过所述物联网终端管理装置通讯连接；
所述太阳能电池板收集到的电能传输至蓄电池中；
所述蓄电池对所述处理器和所述传感器组件输送电能；
所述物联网终端管理装置通过所述处理器采集所述传感器组件的数据，经过所述处理器处理后，传输至所述云服务器进行处理，经过处理的数据再传输至所述客户端处理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921921079.6U CN210491068U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种基于物联网的电力线路态势感知装置及其控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921921079.6U CN210491068U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种基于物联网的电力线路态势感知装置及其控制系统 |
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|---|---|
| CN210491068U true CN210491068U (zh) | 2020-05-08 |
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ID=70511232
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|---|---|
| CN (1) | CN210491068U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110708520A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-01-17 | 北京中瑞万通科技有限公司 | 一种基于物联网的电力线路态势感知装置及其控制系统 |
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2019
- 2019-11-08 CN CN201921921079.6U patent/CN210491068U/zh active Active
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