CN216660344U - 固定组件、激光引导平台及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定组件、激光引导平台及无人机。其中，固定组件包括第一固定板、第一固定架、第一预紧件和第一弹性垫圈，第一固定板设置有第一预紧孔；第一固定架设置有第一调节孔，第一预紧件依次穿过第一调节孔、第一弹性垫圈和第一预紧孔。通过第一预紧件在第一调节孔中的移动，第一固定架可相对第一固定板进行一定范围的转动。第一弹性垫圈具有一定形变量，通过第一预紧件预紧力的大小与第一弹性垫圈的配合，可以调整第一固定架与第一固定板相面对的两个面之间的夹角。激光引导平台包括上述固定组件，无人机包括上述激光引导平台。

Description

固定组件、激光引导平台及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是设计一种固定组件、激光引导平台及无人机。

背景技术

近些年，多旋翼无人机得到了广泛运用，无人机搭载相关设备进行激光引导是未来的应用方向之一。但激光器所发射的激光为不可见光束，因此需要搭配有可见光镜头做参考，但激光器和可见光镜头在组装时存在一定误差导致光束角度或位置不一致，影响激光引导效果，因此，需要针对该问题进行研究解决。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种固定组件，能够调整光学部件的光束的出射角度和瞄准位置。

本实用新型还提出一种具有上述固定组件的激光引导平台。

本实用新型还提出一种具有上述激光引导平台的无人机。

根据本实用新型的第一方面实施例的固定组件，包括：

多个第一预紧件；

多个第一弹性垫圈；

第一固定板，所述第一固定板设置有多个第一预紧孔；

第一固定架，所述第一固定架设置有多个第一调节孔，各所述第一调节孔和各所述第一预紧孔的位置一一对应，各所述第一预紧件依次穿过各所述第一调节孔、各所述第一弹性垫圈和各所述第一预紧孔，各所述第一预紧件能够在各所述第一调节孔中移动，以使所述第一固定架相对所述第一固定板转动，各所述第一弹性垫圈用于调节所述第一固定架和所述第一固定板相面对的两个面之间的夹角。

根据本实用新型实施例的固定组件，至少具有如下有益效果：通过第一预紧件在第一调节孔中的移动，第一固定架可相对第一固定板进行一定范围的转动，具体的转动范围由第一调节孔的宽度和长度决定。第一弹性垫圈具有一定形变量，通过第一预紧件预紧力的大小与第一弹性垫圈的配合，可以调整第一固定架与第一固定板相面对的两个面之间的夹角。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定板还设置有多个加强环，各所述加强环的位置与各所述第一预紧孔的位置一一对应。

根据本实用新型的第二方面实施例的激光引导平台，包括本实用新型的第一方面实施例的固定组件，所述激光引导平台还包括：

激光组件，所述激光组件包括激光器，所述激光器包括第一镜头，所述激光器与所述第一固定架固定连接；

导引相机，所述导引相机包括第二镜头，所述导引相机的一端固定于所述第一固定板远离所述第一固定架的侧面所述第一镜头和所述第二镜头朝向同一侧。

根据本实用新型实施例的激光引导平台，至少具有如下有益效果：通过应用本实用新型的第一方面实施例的固定组件，可以调整激光器和可见光镜头间的位置关系，使激光器的出射光束与导引相机的视轴保持平行，或者，使激光器400的出射光束与可见光镜头的视轴相交于固定距离的一点。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定组件还包括：

第二固定板，所述第二固定板设置有多个第二预紧孔，所述导引相机还设置有第二侧部，所述第二固定板固定于所述第二侧部；

第二固定架，所述第二固定架设置有多个第二调节孔，各所述第二调节孔和各所述第二预紧孔的位置一一对应，所述激光组件还包括激光测距仪，所述激光测距仪包括第三镜头，所述激光测距仪与所述第二固定架固定连接，所述第三镜头与所述第二镜头的朝向一致；

多个第二弹性垫圈；

多个第二预紧件，各所述第二预紧件依次穿过各所述第二调节孔、各所述第二弹性垫圈和各所述第二预紧孔，各所述第二预紧件能够在各所述第二调节孔中移动，以使所述第二固定架相对所述第二固定板转动，各所述第二弹性垫圈用于调节所述第二固定架与所述第二固定板相面对的两个面之间的夹角。

根据本实用新型的一些实施例，所述激光引导平台还包括夜视相机，所述导引相机还设置有第三侧部，所述夜视相机固定连接于所述第三侧部。

根据本实用新型的一些实施例，所述激光引导平台还包括外壳，所述外壳设置有容置腔和至少一个镜头孔，所述固定组件、所述激光组件和所述导引相机设置于所述容置腔内，各所述镜头孔连通所述容置腔和外界，各所述镜头孔用于露出所述第一镜头和所述第二镜头。

根据本实用新型的一些实施例，所述外壳还设置有散热结构。

根据本实用新型的第三方面实施例的无人机，包括本实用新型的第二方面的的激光引导平台，还包括连接组件、无人机主体，所述连接组件包括连接头，所述连接头的一端与所述激光引导平台固定连接，所述连接头的另一端与所述无人机主体固定连接。

根据本实用新型实施例的无人机，至少具有如下有益效果：通过应用本实用新型的第二方面的的激光引导平台，无人机可对需要锁定的目标物进行激光引导，持续追踪目标物。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接组件还包括三轴运动平台，所述三轴运动平台的输出端与所述激光引导平台固定连接，所述三轴运动平台安装于所述无人机主体。

根据本实用新型的一些实施例，所述无人机还包括减震组件，所述减震组件包括多个减震球和减震架，所述减震球安装于所述减震架上，所述减震架与所述连接头的外表面固定连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的第一方面实施例的固定装置的示意图；

图2为本实用新型的第二方面实施例的激光引导平台的示意图；

图3为图2的另一视角的示意图；

图4为激光引导平台的一种实施例的示意图；

图5为激光引导平台的另一种实施例的示意图。

附图标记：

第一预紧件100、第一弹性垫圈110、第二预紧件120、第二弹性垫圈130；

第一固定架200、第一调节孔210；

第一固定板300、第一预紧孔310、加强环320；

激光器400、第一镜头410、导引相机420、第二镜头430、激光测距仪440、第三镜头450、夜视相机460；

第二固定板500、第二预紧孔501、第二固定架510、第二调节孔511；

外壳600、容置腔610、镜头孔620、散热结构630；

连接组件700、连接头710、三轴运动平台720；

减震组件800、减震架810、减震球820；

激光引导平台900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照说明书附图描述根据本实用新型实施例的固定组件、激光引导平台900和无人机。

参照图1，根据本实用新型的第一方面实施例的固定组件，包括第一固定板300、第一固定架200、多个第一预紧件100和多个弹性垫圈110，第一固定板300设置有多个第一预紧孔310；第一固定架200设置有多个第一调节孔210，各第一调节孔210和各第一预紧孔310的位置一一对应，各第一预紧件100依次穿过各第一调节孔210、各弹性垫圈110和各第一预紧孔310，各第一预紧件100能够在各第一调节孔210中移动，以使第一固定架200 相对第一固定板300转动，各弹性垫圈110用于调节第一固定架200和第一固定板300相面对的两个面之间的夹角。

具体的，第一调节孔210包括椭圆孔、圆弧孔和方形孔等空间较大的孔，以供第一固定架200可相对第一固定板300进行一定范围的转动，具体的转动范围由第一调节孔210的宽度和长度决定。第一预紧件100包括螺栓和螺钉等常用的紧固件。弹性垫圈110包括蝶形垫片或其他可形变的垫片。第一预紧孔310包括螺纹孔，与带有螺纹的第一预紧件100进行配合；还包括通孔，供第一预紧件100穿过与螺母配合进行预紧。

当第一预紧件100在对第一固定架200和第一固定板300进行预紧时，由于弹性垫圈110 具有一定的形变量，当第一预紧件100的预紧力较大时，第一固定架200和第一固定板300 对应预紧位置的相邻端面的距离较小；当第一预紧件100的预紧力较小时，第一固定架200 和第一固定板300对应预紧位置的相邻端面的距离较大。通过调节各第一预紧件100的预紧力大小，可调整各弹性垫圈110的形变量，从而调整第一固定架200与第一固定板300相面对的两个面之间的夹角。

根据本实用新型的进一步实施例，各第一预紧件100、各弹性垫圈110和各第一预紧孔 310的表面还设置有胶水。当各第一预紧件100完成对第一固定架200和第一固定板300的调节固定后，对各第一预紧件100、各弹性垫圈110和各第一预紧孔310进行打胶固定，使各第一预紧件100的预紧力保持在调节完成时的状态，减小第一预紧件100因外界环境影响而发生松动的几率。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，第一固定板300还设置有多个加强环320，各加强环320的位置与各第一预紧孔310的位置一一对应。

具体的，加强环320为设置在第一预紧孔310周围的凸台结构。为了减小固定组件的体积和重量，往往需要减小第一固定板300的厚度，当厚度降低后将会带来结构强度降低的问题，在受到第一预紧件100的预紧时，第一预紧孔310周围内壁或者第一固定板300其他区域容易发生变形。通过设置有加强环320，增强第一预紧孔310处的结构强度，避免第一预紧孔310周围内壁或者第一固定板300其他区域发生变形。

参照图2和图3，根据本实用新型的第二方面实施例的激光引导平台900，包括本实用新型的第一方面实施例的固定组件，激光引导平台900还包括激光组件和导引相机420。激光组件包括激光器400，激光器400包括第一镜头410，激光器400与第一固定架200固定连接。导引相机420包括第二镜头430，导引相机420固定于第一固定板300远离第一固定架200的侧面，第一镜头410和第二镜头430朝向同一侧。

激光器400通过发射激光实现激光引导平台900的引导功能，但激光器400所发射的激光为不可见光束，需要导引相机420作为辅助。具体的，导引相机420为可见光相机，第二镜头430为可见光镜头，可见光镜头画面中设置有准心，准心所对准的位置，即为激光器400 所发射的激光瞄准的位置。在实际中，因激光器400和可见光镜头的装配存在一定的定位误差，会使激光器400射出的激光与可见光镜头的视轴不平行或者不相交。通过应用本实用新型的第一方面实施例的固定组件，可以调整激光器400和可见光镜头间的位置关系，使激光器400的出射光束与可见光镜头的视轴保持平行，或者，使激光器400的出射光束与可见光镜头的视轴相交于固定距离的一点。

参照图2和图3，根据本实用新型的一些实施例，固定组件还包括第二固定板500、第二固定架510、多个第二弹性垫圈、多个第二预紧件，第二固定板500设置有多个第二预紧孔501，导引相机420还设置有第二侧部，第二固定板500固定于第二侧部。第二固定架510设置有多个第二调节孔511，各第二调节孔511和各第二预紧孔501的位置一一对应，激光组件还包括激光测距仪440，激光测距仪440包括第三镜头450，激光测距仪440与第二固定架510固定连接，第三镜头450与第二镜头430的朝向一致。各第二预紧件120依次穿过各第二调节孔511、各第二弹性垫圈130和各第二预紧孔501，各第二预紧件120能够在各第二调节孔511中移动，以使第二固定架510相对第二固定板500转动，各第二弹性垫圈130 用于调节第二固定架510与第二固定板500相面对的两个面之间的夹角。

需要说明的是，第二固定架510与第二固定板500间的预紧方式和原理，与第一固定架 200和第一固定板300间的预紧方式和原理相同，此处不再进行重复说明。

具体的，激光测距仪440可以对目标物与激光引导平台900间的距离进行测距，为使用者提供激光引导平台900与目标物间的距离信息，由于激光测距仪440的激光也为不可见光，因此也需要利用导引相机420的可见光镜头对激光进行对准。通过设置有第二固定架510和第二固定板500，可以对激光测距仪440和导引相机420的相对位置进行调节，使激光测距仪440的出射光线与可见光镜头的视轴保持平行，或者，使激光测距仪440的出射光束与可见光镜头的视轴相交于固定距离的一点。

参照图4，根据本实用新型的一些实施例，激光引导平台900还包括夜视相机460，导引相机420还设置有第三侧部，夜视相机460固定连接于第三侧部。

具体的，夜视相机460可以为普通红外相机、激光摄像机、微光摄像机、红外热成像相机等可应用于夜视的相机。当激光引导平台900在黑暗环境中被使用时，使用者仅仅依靠导引相机420难以看清或区分镜头拍摄的物体，通过设置有夜视相机460，可以在黑暗环境或者能见度较低的环境中，对镜头拍摄的物体进行有效的区分识别。

需要说明的是，本文中所提及的导引相机420的第二侧部和第三侧部，可以是和图2至 4中所对应的，也可以是不对应的，第二侧部和第三侧部只要不互相干涉即可。

参照图4，根据本实用新型的一些实施例，激光引导平台900还包括外壳600，外壳600 设置有容置腔610和至少一个镜头孔620，固定组件、激光组件和导引相机420设置于容置腔610内，各镜头孔620连通容置腔610和外界，各镜头孔620用于第一镜头410和第二镜头430。

外壳600为固定组件、激光组件和导引相机420提供保护，避免易损坏的组件直接与外界环境直接接触，延长激光银到平台的使用寿命。可以理解的是，镜头孔620可以如图4中所示的，第一镜头410和第二镜头430分别设置有一个对应的镜头孔620，也可以直接设置为一个大的镜头孔620，第一镜头410和第二镜头430在同一个镜头孔620中露出。当设置有激光测距仪440和夜视相机460时，第三镜头450和夜视相机460的镜头也对应设置有镜头孔620。

参照图4，根据本实用新型的一些实施例，外壳600还设置有散热结构630。

具体的，散热结构630可以为设置在外壳600上的散热网孔和散热网眼，也可以是设置在外壳600上的散热片。激光组件、导引相机420、夜视相机460等光学组件在使用过程中，会产生一定的热量，热量过高会影响光学组件的寿命和使用效果，因此在外壳600设置有散热机构，对光学组件所产生的热量进行排出，确保光学组件的使用效果并延长使用寿命。

根据本实用新型的第三方面实施例的无人机，包括本实用新型的第二方面的的激光引导平台900，还包括连接组件700、无人机主体，连接组件700包括连接头710，连接头710的一端与激光引导平台900连接，连接头710的另一端与无人机主体固定连接。

具体的，连接头710可以为连接板，通过螺栓等紧固件将激光引导平台900与无人机主体固定连接；参照图5，连接头710也可以设置有卡槽，在无人机主体上对应设置有卡接凸台，连接头710的一端与无人机主体卡接固定，连接头710的另一端与激光引导平台900固定连接；也可以在激光引导平台900上设置有卡接凸台，激光引导平台900与无人机主体通过卡接间接固定。

通过应用本实用新型的第二方面实施例的激光引导平台900，无人机可对需要锁定的目标物进行激光引导，持续追踪目标物，并且当无人机挂载了需要瞄准的组件时，为该组件提供激光制导。

参照图5，根据本实用新型的一些实施例，连接组件700还包括三轴运动平台720，三轴运动平台720的一端与激光引导平台900固定连接，三轴运动平台720的另一端与连接头710远离无人机主体的一端固定连接。

需要说明的是，三轴运动平台720为公知的三轴转向机构，此处不对其具体实现方式进行说明。通过设置有三轴运动平台720，可以过滤一部分无人机主体所产生的高频震动、弥补无人机运动所产生的角度差并控制激光引导平台900的角度和方向，确保良好的激光引导效果。

参照图5，根据本实用新型的一些实施例，无人机还包括减震组件800，减震组件800 包括多个减震球820和减震架810，减震球820安装于减震架810上，减震架810与连接头710的外表面固定连接。

无人机在飞行过程中会出现高频振动，影响光学组件的成像效果且影响飞行操作。减震球820可以对无人机飞行过程中出现的高频振动进行吸收，增加无人机飞行和光学组件成像的稳定性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.固定组件，其特征在于，包括：

多个第一预紧件；

多个第一弹性垫圈；

第一固定板，所述第一固定板设置有多个第一预紧孔；

第一固定架，所述第一固定架设置有多个第一调节孔，各所述第一调节孔和各所述第一预紧孔的位置一一对应，各所述第一预紧件依次穿过各所述第一调节孔、各所述第一弹性垫圈和各所述第一预紧孔，各所述第一预紧件能够在各所述第一调节孔中移动，以使所述第一固定架相对所述第一固定板转动，各所述第一弹性垫圈用于调节所述第一固定架和所述第一固定板相面对的两个面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的固定组件，其特征在于，所述第一固定板还设置有多个加强环，各所述加强环的位置与各所述第一预紧孔的位置一一对应。

3.激光引导平台，其特征在于，包括权利要求1或2所述的固定组件，所述激光引导平台还包括：

激光组件，所述激光组件包括激光器，所述激光器包括第一镜头，所述激光器与所述第一固定架固定连接；

导引相机，所述导引相机包括第二镜头，所述导引相机的一端固定于所述第一固定板远离所述第一固定架的侧面，所述第一镜头和所述第二镜头朝向同一侧。

4.根据权利要求3所述的激光引导平台，其特征在于，所述固定组件还包括：

第二固定板，所述第二固定板设置有多个第二预紧孔，所述导引相机还设置有第二侧部，所述第二固定板固定于所述第二侧部；

第二固定架，所述第二固定架设置有多个第二调节孔，各所述第二调节孔和各所述第二预紧孔的位置一一对应，所述激光组件还包括激光测距仪，所述激光测距仪包括第三镜头，所述激光测距仪与所述第二固定架固定连接，所述第三镜头与所述第二镜头的朝向一致；

多个第二弹性垫圈；

多个第二预紧件，各所述第二预紧件依次穿过各所述第二调节孔、各所述第二弹性垫圈和各所述第二预紧孔，各所述第二预紧件能够在各所述第二调节孔中移动，以使所述第二固定架相对所述第二固定板转动，各所述第二弹性垫圈用于调节所述第二固定架与所述第二固定板相面对的两个面之间的夹角。

5.根据权利要求3所述的激光引导平台，其特征在于，所述激光引导平台还包括夜视相机，所述导引相机还设置有第三侧部，所述夜视相机固定连接于所述第三侧部。

6.根据权利要求3所述的激光引导平台，其特征在于，所述激光引导平台还包括外壳，所述外壳设置有容置腔和至少一个镜头孔，所述固定组件、所述激光组件和所述导引相机设置于所述容置腔内，各所述镜头孔连通所述容置腔和外界，各所述镜头孔用于露出所述第一镜头和所述第二镜头。

7.根据权利要求6所述的激光引导平台，其特征在于，所述外壳还设置有散热结构。

8.无人机，其特征在于，包括权利要求3至7任一项所述的激光引导平台，还包括连接组件、无人机主体，所述连接组件包括连接头，所述连接头的一端与所述激光引导平台连接，所述连接头的另一端与所述无人机主体固定连接。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述连接组件还包括三轴运动平台，所述三轴运动平台的输出端与所述激光引导平台固定连接，所述三轴运动平台安装于所述无人机主体。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括减震组件，所述减震组件包括多个减震球和减震架，所述减震球安装于所述减震架上，所述减震架与所述连接头的外表面固定连接。

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