CN112929551A - 至少双目的摄像头装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及至少双目的摄像头装置，其包括至少两个镜头模组3、前壳1、后壳2和紧固机构，所述前壳1具有通孔6，所述镜头模组3包括镜头模块15、传感器板10和与传感器板10连接的印刷电路板11，所述镜头模块15包括镜头筒7，所述传感器板10固定连接于所述镜头筒7，所述紧固机构用于将穿过通孔6的镜头模块15固定于所述前壳1。本发明的至少双目的摄像头装置具有高稳定性和高可靠性，并且每个镜头模组3还可方便地绕镜头筒光轴旋转。

Description

至少双目的摄像头装置

技术领域

本发明涉及至少双目的摄像头装置。具体地，本发明涉及镜头模组可方便地绕镜头筒的光轴旋转并且还具有高稳定性和高可靠性的至少双目的摄像头装置。

背景技术

随着诸如汽车的机动车及人工智能的普及，机动车内部需要装配ADAS(高级驾驶辅助系统)摄像头装置，其包括单目ADAS摄像头或者双目ADAS摄像头。

近年来，机动车内部的单目ADAS摄像头装置已经渐渐被双目ADAS摄像头装置所取代；其主要原因是因为双目摄像头不仅有单目摄像头的全部功能，而且还能识别深度信息；但是双目摄像头装置对两个镜头之间距离公差的要求特别严苛。

传统的机动车用双目摄像头装置如说明书附图1至3所示。如图1所示的，传统双目摄像头装置一般包括前壳1、后壳2和两个摄像头模组3。这些组件例如通过螺钉21等组装起来形成如图3所示的双目摄像头装置。另外，如图2所示的，所述的摄像头模组3一般包括镜头22、镜座23和印刷电路板组件(PCBA)。所述PCBA一般包括集成在一起的光传感器14和印刷电路板11，所述光传感器14能够接收来自所述镜头22的光信号，并将该光信号转变成电信号，同时将转变的电信号传输给所述印刷电路板11。所述光传感器14与所述印刷电路板11集成在一起形成一块作为硬板的PCBA。在装配过程中，将镜头22安装在镜座23上，镜座23再通过螺钉21等固定在所述PCBA硬板上从而形成单颗摄像头模组3，最后，两个单颗摄像头模组3可借助于所述PCBA硬板通过螺钉21或本领域已知的其它多种方式固定于所述前壳1或后壳2。

在上述传统的摄像头装置中，镜头22和镜座23的镜头组合体整体位于所述PCBA硬板之前，从而所述组合体的重心必然位于所述PCBA硬板前方。这导致在汽车运行过程中所述镜头组合体随着汽车颠簸而不断振动。所述组合体的重心距所述PCBA硬板越远，这种振动就越剧烈。这种振动使得所述镜头组合体与所述PCBA硬板之间的连接、所述PCBA硬板与前壳1或后壳2之间的连接和/或镜头22和镜座23之间的连接都有可能松动，从而进一步使得镜头22在汽车运行期间随着汽车的颠簸相对于车体的振动更加剧烈。这导致所述传统摄像头装置的稳定性和可靠性严重不足。

另外，传统的双目摄像头装置采用的固定所述两个单颗摄像头模组3的方式要求在所述两个模组中的两个传感器的安装角度在安装前就要彼此匹配。一旦所述安装角度由于诸如螺钉等的固定装置原因或者由于如上所述的振动等原因而出现偏差时，就很难将所述安装角度进行调整使其互相匹配。

另外，传统的双目摄像头装置采用的结构尺寸链较长，镜头与镜头之间的距离一致性难以把控；算法为此需要进行更多的运算来满足其设计需求。

发明内容

本发明要解决的问题

本发明的目的在于提供一种具有高稳定性和高可靠性并且镜头模组可方便地绕镜头筒的光轴旋转的至少双目的摄像头装置，其能够克服或至少减少如上背景技术部分中所述的现有技术双目摄像头装置具有的固有缺点。即，本发明要提供一种至少双目的摄像头装置，它的镜头相对于机动车车体的振动应当是相对较小的，另外，所述至少双目的摄像头装置在装配完成之前，至少两个镜头模组中的每个可绕镜头筒的光轴旋转，从而可以方便地调整两个镜头模组中的两个传感器的安装角度以使其相互匹配。

用于解决问题的技术方案

本发明涉及以下方面：

方面1：一种至少双目的摄像头装置，其包括至少两个镜头模组、前壳和后壳，所述前壳具有通孔，所述后壳与所述前壳连接形成位于所述前壳和所述后壳之间的空腔，其中，

所述镜头模组包括镜头模块、传感器板和印刷电路板，并且

所述摄像头装置还包括紧固机构，

其中，

所述印刷电路板位于所述空腔内部；

所述镜头模块包括镜头筒，所述镜头筒具有筒体前端和筒体后端，所述镜头筒穿过所述通孔使得所述筒体前端位于所述空腔外部，和所述筒体后端位于所述空腔内部，和

所述传感器板位于所述空腔内部并固定连接于所述镜头筒使得经过所述镜头筒的光线能够到达在所述传感器板上的传感器，并且所述传感器板还连接于所述印刷电路板；和

所述紧固机构用于将所述镜头模块固定于所述前壳，并且该紧固结构还允许所述镜头模块在固定于所述前壳之前绕所述镜头筒的光轴旋转。

方面2：根据方面1的至少双目的摄像头装置，其中所述印刷电路板固定连接于所述后壳，并且所述传感器板通过软排线连接于所述印刷电路板。

方面3：根据方面1的至少双目的摄像头装置，其中所述印刷电路板固定连接于所述后壳，并且所述传感器板和/或所述印刷电路板与存在于它们之间的软板形成软硬结合板。

方面4：根据方面1至3中任一项的至少双目的摄像头装置，其中所述镜头模块包括一体式镜头模块。

方面5：根据方面1至4中任一项的至少双目的摄像头装置，其中，

所述紧固机构包括螺母，

所述镜头筒具有在所述筒体后端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环，并且

所述镜头筒还具有在所述筒体前端的外周边上形成的能够与所述螺母配合的螺纹，

其中，

所述螺母的最大外径大于所述通孔的内径，

所述凸环的最大外径大于所述通孔的内径，和

所述螺母与所述螺纹配合并借助于位于所述筒体后端的凸环将所述镜头筒夹持固定于所述前壳。

方面6：根据方面5的至少双目的摄像头装置，其中所述紧固机构还包括弹垫，该弹垫位于所述螺母和所述前壳之间和/或位于所述凸环和所述前壳之间。

方面7：根据方面5或6的至少双目的摄像头装置，其中所述凸环在面向所述空腔内部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具或手动使所述镜头筒围绕所述镜头筒的光轴旋转，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒的传感器板的安装角度。

方面8：根据方面1至4中任一项的至少双目的摄像头装置，其中，

所述紧固机构包括螺母，

所述镜头筒具有在所述筒体前端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环，并且

所述镜头筒还具有在所述筒体后端的外周边上形成的能够与所述螺母配合的螺纹，

其中，

所述螺母的最大外径大于所述通孔的内径，

所述凸环的最大外径大于所述通孔的内径，和

所述螺母与所述螺纹配合并借助于位于所述筒体前端的凸环将所述镜头筒夹持固定于所述前壳。

方面9：根据方面8的至少双目的摄像头装置，其中所述紧固机构还包括弹垫，该弹垫位于所述螺母和所述前壳之间和/或位于所述凸环和所述前壳之间。

方面10：根据方面8或9的至少双目的摄像头装置，其中所述凸环在面向所述空腔外部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具或手动使所述镜头筒围绕所述镜头筒的光轴旋转，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒的传感器板的安装角度。

方面11：根据方面8至10中任一项的至少双目的摄像头装置，其中所述螺母在面向所述空腔内部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具或手动使所述螺母配合旋接在镜头筒的筒体后端的螺纹上。

方面12：根据方面1至4中任一项的至少双目的摄像头装置，其中

所述紧固机构包括卡簧，优选碟簧，更优选膜片弹簧，和任选的弹垫，

所述镜头筒具有在所述筒体后端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环，并且

所述镜头筒还具有在所述筒体前端的外周边上形成的能够与所述卡簧配合的轴槽，

其中，

所述卡簧的最大外径大于所述通孔的内径，

所述凸环的最大外径大于所述通孔的内径，

所述卡簧与所述轴槽配合并借助于位于所述筒体后端的凸环将所述镜头筒夹持固定于所述前壳，

所述任选的弹垫任选位于所述卡簧和所述前壳之间和/或任选位于所述凸环和所述前壳之间，和

所述凸环任选在面向所述空腔内部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具或手动使所述镜头筒围绕所述镜头筒的光轴旋转，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒的传感器板的安装角度。

方面13：根据方面1至4中任一项的至少双目的摄像头装置，其中，

所述紧固机构包括卡簧，优选碟簧，更优选膜片弹簧，和任选的弹垫，

所述镜头筒具有在所述筒体前端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环，并且

所述镜头筒还具有在所述筒体后端的外周边上形成的能够与所述卡簧配合的轴槽，

其中，

所述卡簧的最大外径大于所述通孔的内径，

所述凸环的最大外径大于所述通孔的内径，

所述卡簧与所述轴槽配合并借助于位于所述筒体前端的凸环将所述镜头筒夹持固定于所述前壳，

所述任选的弹垫任选位于所述卡簧和所述前壳之间和/或任选位于所述凸环和所述前壳之间，和

所述凸环任选在面向所述空腔外部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具或手动使所述镜头筒围绕所述镜头筒的光轴旋转，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒的传感器板的安装角度。

方面14：根据方面1至4中任一项的至少双目的摄像头装置，其中，

所述紧固机构包括锁扣结构和任选的弹垫，并且

所述镜头筒具有在所述筒体前端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环，

其中

所述凸环的最大直径大于所述通孔的内径，

所述任选的弹垫任选位于所述凸环和所述前壳之间，

所述锁扣结构包括从所述通孔的侧壁向通孔内部凸出并固定连接于所述通孔侧壁的扣钩，和位于所述筒体后端的L/T形槽，该L/T形槽包括从所述筒体后端边缘起向筒体轴向方向延伸的导向槽，以及在导向槽远离筒体后端边缘的一端向筒体周向方向延伸的止退槽，所述导向槽和所述止退槽成L或T形，

所述扣钩的尺寸与所述L/T形槽的槽宽度相匹配使得所述扣钩能够在所述L/T形槽内移动，和

当处于安装位置时，所述扣钩容纳在所述止退槽中，并且容纳在所述止退槽中的扣钩使得所述凸环紧贴于所述前壳或使得所述凸环与任选的弹垫一起紧贴于所述前壳，从而使所述镜头筒固定于所述前壳，并且所述止退槽具有能够使所述扣钩在所述止退槽中移动的长度。

本发明实现的技术效果

通过本发明的发明人设计的前端镜头模块定位的方案实现了本发明的目的。具体地，本发明采用前端镜头模块定位的设计，依靠镜头模块本身与上壳进行定位；实现了镜头与镜头之间的距离公差的准确控制，极大缩短了双目镜头之间的尺寸链。即，本发明的至少双目的摄像头装置可以准确控制镜头与镜头之间的距离公差(即baseline)。同时本发明的至少双目的摄像头装置还可以方便地调整镜头模组安装时的角度，完全能够满足现有算法对双目摄像头位置度的需求。

进一步地，本发明提供的至少双目的摄像头装置优选在镜头模块中设有调节机构，在装配完成之前，至少两个镜头模组可方便地绕镜头筒的光轴旋转，从而可以方便地调整两个镜头模组中的两个传感器的安装角度，进而控制其成像的角度以使其相互匹配。在所述调节过程中线路板均不受力，均为镜头调节机构受力；故线路板不会发生形变、胶水也不会受力开裂；满足功能要求的同时不会影响模组本身的可靠性。

更进一步地，在本发明提供的至少双目的摄像头装置中，优选的前端镜头模块定位和后端固定印刷电路板的方案还使得镜头相对于车体的振动幅度被降低到很小，从而本发明的至少双目的摄像头装置的良好稳定性和可靠性得到保证。另外，在本发明提供的至少双目的摄像头装置中，传感器板与印刷电路板之间优选采用诸如软排线的软连接；可以有效吸收装配及调节过程中产生的公差。

另外，本发明的至少双目摄像头装置可以适用于多种类型的模组(多目、环视、后视、侧视、舱内等等)，通用性较强。

事实上，本发明的至少双目摄像头装置可具有上述优点的组合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。需要说明的是，本发明的说明书附图仅是示意性的，其中描绘的部件尺寸及尺寸比例并不代表产品真实的尺寸及比例，而仅是为了示意性地呈现各部件之间的位置关系或连接关系。为了方便绘图与理解，部件的尺寸可能做出了不同比例的缩放。此外，相同或类似的附图标记表示相同或类似的构件。

图1是示意性说明现有技术的双目摄像头装置的爆炸图。

图2是示意性说明如图1所示的现有技术双目摄像头装置所包括的单颗摄像头模组的爆炸图。

图3是示意性说明如图1所示的现有技术双目摄像头装置的组装图。

图4是示意性说明本发明的至少双目的摄像头装置的单颗镜头模组的侧视图。

图5是示意性说明本发明的一种优选的至少双目的摄像头装置的爆炸图。

图6是示意性说明如图5所示的本发明的优选的至少双目的摄像头装置所包括的单颗镜头模块和传感器板的爆炸图。

图7是示意性说明如图6所示的本发明的优选的至少双目的摄像头装置所包括的单颗镜头模块和传感器板组装在一起的组装图。

图8是示意性说明如图5所示的本发明的一种优选的至少双目的摄像头装置的组装图。

图9是示意性说明本发明的另一种优选的至少双目的摄像头装置的单颗镜头模块和螺母紧固机构的侧视图。

图10是示意性说明本发明的又一种优选的至少双目的摄像头装置的单颗镜头模块和卡簧紧固机构的爆炸图。

图11是示意性说明如图10所示的本发明的又一种优选的至少双目的摄像头装置所包括的单颗镜头模块和卡簧紧固机构的侧视图。

图12是示意性说明本发明的再一种优选的至少双目的摄像头装置的单颗镜头模块和卡簧紧固机构的爆炸图。

图13是示意性说明如图12所示的本发明的再一种优选的至少双目的摄像头装置所包括的单颗镜头模块和卡簧紧固机构的侧视图。

图14是示意性说明本发明的又再一种优选的至少双目的摄像头装置所包括的单颗镜头模块和锁扣结构的爆炸图。

图15是示意性说明如图14所示的本发明的又再一种优选的至少双目的摄像头装置所包括的单颗镜头模块的侧视图。

图16是示意性说明如图14所示的本发明的又再一种优选的至少双目的摄像头装置所包括的单颗镜头模块和锁扣结构在尚未锁定状态下的侧视图。

图17是示意性说明如图14所示的本发明的又再一种优选的至少双目的摄像头装置所包括的单颗镜头模块和锁扣结构在已锁定状态下的侧视图。

图18是示意性说明如图14所示的本发明的又再一种优选的至少双目的摄像头装置所包括的单颗镜头模块和锁扣结构组装在一起的组装图。

图19是示意性说明本发明的一种优选的至少双目的摄像头装置所包括的单颗镜头模块和传感器板与调节治具的关系的示意图。

图20是示意性说明如图19中所示的调节治具如何调整所述单颗镜头模块和传感器板的安装角度的示意图。

附图标记说明

1 前壳

2 后壳

3 摄像头模组

4 螺母

5 弹垫

6 通孔

7 镜头筒

8 螺纹

9 凸环

10 传感器板

11 印刷电路板

12 软排线

13 粘合剂

14 传感器

15 镜头模块

16 轴槽

17 卡簧

18 导向槽

19 止退槽

20 扣钩

21 螺钉

22 镜头

23 镜座

24 调节治具

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另有说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值等应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本发明中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其它要素的可能。在本发明中，指示的方位术语“前”和“后”意思是指沿所述镜头筒的光轴，所述镜片和镜头筒处于所述传感器的“前”方，和所述传感器处于所述镜片和镜头筒的“后”方。在本发明中，术语“内”、“外”、“轴向”、“径向”和“周围”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“放置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用词典中定义的术语应当被理解为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非本文有明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作为详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

下文中，将参照附图4至20对本发明的技术方案做更进一步具体说明。

具体地，本发明涉及一种至少双目的摄像头装置，其包括至少两个镜头模组3、前壳1和后壳2，所述前壳1具有通孔6，所述后壳2与所述前壳1连接形成位于所述前壳1和所述后壳2之间的空腔，其中，

所述镜头模组3包括镜头模块15、传感器板10和印刷电路板11，并且

所述摄像头装置还包括紧固机构，

其中，

所述印刷电路板11位于所述空腔内部；

所述镜头模块15包括镜头筒7，所述镜头筒7具有筒体前端和筒体后端，所述镜头筒7穿过所述通孔6使得所述筒体前端位于所述空腔外部，和所述筒体后端位于所述空腔内部；

所述传感器板10位于所述空腔内部并固定连接于所述镜头筒7使得经过所述镜头筒7的光线能够到达在所述传感器板10上的传感器14，并且所述传感器板10还连接于所述印刷电路板11；和

所述紧固机构用于将所述镜头模块15固定于所述前壳1，并且该紧固结构还允许所述镜头模块15在固定于所述前壳1之前绕所述镜头筒7的光轴旋转。

本领域技术人员能够理解，在如上所述的至少双目的摄像头装置中，所述前壳1和所述后壳2的形式及其连接方式没有特别限制，只要所述前壳1和所述后壳2相互配合地固定连接在一起形成位于它们之间的空腔即可。在此，术语“空腔”意思是闭合的空间，该闭合空间的边界应当被理解为包括：前壳1和后壳2的外表面；以及由前壳1和后壳2的外表面与存在于前壳1和后壳2上的任何孔洞、通道或缝隙的侧壁形成的边界所限定的面。该空间可通过位于所述前壳1和/或所述后壳2上的任意形状和大小的孔洞、通道或缝隙等与外界相通。本领域技术人员可考虑通过一体成型、浇铸、焊接、粘合剂粘结、螺钉固定、铆钉固定和/或卡口固定等多种方式将所述前壳1和所述后壳2相互配合地固定连接在一起。事实上，在本发明中，所述前壳1和所述后壳2甚至可以被理解为分别起到它们各自作用的第一固定支架和第二固定支架，而在所述支架外部还可存在另外的壳体。另外，所述前壳1和所述后壳2之间并没有明确界限，在将它们视为一个整体壳的情况下(例如将它们一体成型的情况下)，所述前壳1和所述后壳2可被认为是所述整体壳的相对靠前的部分和相对靠后的部分。

在如上所述的至少双目的摄像头装置中，所述前壳1和/或后壳2除了限定的通孔6外，还任选进一步存在另外的通孔，该另外的通孔可用于所述印刷电路板11与外界的连接和信号传递等多种目的(如图4中所示，后壳2具有另外的通孔)。另外，将所述摄像头装置固定安装在诸如汽车等的机动车上也可通过存在于所述前壳1和/或后壳2上的另外的通孔和/或本领域技术人员公知的位于所述前壳1和/或后壳2外表面上的另外的装置实现，所述另外的装置例如可以是如图1、3或8中示出的位于前壳1相对两侧的突出物。

在如上所述的至少双目的摄像头装置中，所述镜头模块15的镜头筒7还任选用于容纳镜片。所述传感器板10固定连接于所述镜头筒7的方式没有特别限制，只要所述方式能够使得所述传感器板10固定连接于所述镜头筒7并使得透过所述任选的镜片经过所述镜头筒7的光线能够到达在所述传感器板10上的传感器14即可。本领域技术人员可考虑通过一体成型、浇铸、焊接、粘合剂粘结、螺钉固定、铆钉固定和/或卡口固定等多种方式实现这一目的。例如在本发明的一种优选的至少双目的摄像头装置中，如图6至7所示的，所述镜头筒7通过粘合剂13与传感器板10固定连接。

在如上所述的至少双目的摄像头装置中，传感器14是本领域中普通的光传感器，其能够接收来自镜头筒7的光信号，并将该光信号转变成电信号，同时将转变的电信号传输给所述印刷电路板11。

在如上所述的至少双目的摄像头装置中，所述传感器板10与所述印刷电路板11的连接方式没有特别限制。例如可以考虑通过螺钉、铆钉、焊接、粘合剂、浇铸等多种方式将它们固定连接在一起。甚至可以考虑如上文背景技术部分中所述那样，使所述传感器14集成到所述印刷电路板11中成为一块PCBA硬板实现所述连接。在这种情况下，所述传感器14和所述印刷电路板11集成而得PCBA硬板。

在如上所述的至少双目的摄像头装置中，优选的是，所述印刷电路板11固定连接于所述后壳2。在这种情况下，所述传感器板10与所述印刷电路板11通过软连接的方式进行连接。例如，优选使所述传感器板10通过软排线12连接于所述印刷电路板11，如图5至7所示的。另外还优选在这种情况下，所述传感器板10和/或所述印刷电路板11与存在于它们之间的软板形成软硬结合板，从而实现所述传感器板与所述印刷电路板的软连接(这种情况在附图中未示出)。

在如上所述的至少双目的摄像头装置中，优选的是，所述至少两个摄像头模组15的多个传感器板10不仅可通过软连接的方式连接于多个印刷电路板11(附图中未示出)，也可以通过软连接的方式连接于一个印刷电路板11(如图5中所示的)。

在如上所述的至少双目的摄像头装置中，在所述印刷电路板11连接于所述后壳2的情况下，连接方式没有特别限制。只要所述方式能够使得所述印刷电路板11固定连接于所述后壳2即可。本领域技术人员可考虑通过一体成型、浇铸、焊接、粘合剂粘结、螺钉固定、铆钉固定和/或卡口固定以及甚至软连接等多种方式实现这一目的。

在如上所述的至少双目的摄像头装置中，所述通孔6和所述镜头筒7的截面形状没有特别限制，只要其使得所述紧固机构能够将所述镜头模块15固定于所述前壳1即可。例如所述截面形状可以是凸多边形、近似正多边形、椭圆形或圆形，特别优选圆形。

在如上所述的至少双目的摄像头装置中，所述镜头筒7的筒体前端和筒体后端的长度比例没有特别限定，但优选所述筒体前端和筒体后端的分界线使得在使用状态下，所述镜头模块15在空腔外部部分的重量和在空腔内部部分的重量相差较小(例如相差<200％，优选相差<100％，更优选相差<50％，最优选相差<20％)，这使得所述镜头模块15在机动车运行过程中振动的幅度相对较小。

在如上所述的摄像头装置中，所述镜头模块15可以是分体式镜头模块(由固定结合在一起的多个组件组成的镜头模块)，也可以是一体式镜头模块，但优选是一体式镜头模块。在所述镜头模块15是一体式镜头模块的情况下，所述镜头筒7是一体成型的。所述一体式镜头模块使得本发明的上述优点更加突出。

在如上所述的至少双目的摄像头装置中，所述紧固机构的作用是将所述镜头模块15固定于所述前壳1，并且该紧固结构还允许所述镜头模块15在固定于所述前壳1之前绕所述镜头筒7的光轴旋转。本领域技术人员能够认识到包括但不限于以下方式的紧固机构能够实现这些目的：

方式1(如图5至8所示的)：所述紧固机构包括螺母4。在此情况下，所述镜头筒7具有在所述筒体后端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环9，并且所述镜头筒7还具有在所述筒体前端的外周边上形成的能够与所述螺母4配合的螺纹8，其中所述螺母4的最大外径大于所述通孔6的内径，所述凸环9的最大外径大于所述通孔6的内径，所述螺母4与所述螺纹8配合并借助于位于所述筒体后端的凸环9将所述镜头筒7夹持固定于所述前壳1，从而使所述镜头模块15固定于所述前壳1，最后形成如图8所示的本发明的一种优选的至少双目的摄像头装置。

在所述方式1中，所述凸环9优选在面向所述空腔内部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起(如图5至7和19至20所示的)，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具24或手动使安装角度不合适的镜头筒7(如图20中左侧的图所示的)围绕所述镜头筒7的光轴旋转(如图20中实心箭头所示的方向)，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒7的传感器板10的安装角度(如图20中右侧的图所示的)。

方式2(如图9所示的)：与方式1类似，所述紧固机构包括螺母4。然而，在此情况下，所述镜头筒7具有在所述筒体前端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环9，并且所述镜头筒7还具有在所述筒体后端的外周边上形成的能够与所述螺母4配合的螺纹8，其中所述螺母4的最大外径大于所述通孔6(通孔6的附图标记在图9中未标明)的内径，所述凸环9的最大直径大于所述通孔6的内径，所述螺母4与所述螺纹8配合并借助于位于所述筒体前端的凸环9将所述镜头筒7夹持固定于所述前壳1，从而使所述镜头模块15固定于所述前壳1。

在所述方式2中，与上述方式1类似地，所述凸环9优选在面向所述空腔外部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具或手动使安装角度不合适的镜头筒7围绕所述镜头筒7的光轴旋转，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒7的传感器板10的安装角度(这种情况在附图中未示出)。

在所述方式2中，另外优选在所述螺母4的面向所述空腔内部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具或手动使所述螺母4方便地配合旋接在镜头筒7的筒体后端的螺纹8上(这种情况在附图中未示出)。

在上述方式1或2中，所述紧固机构优选还包括弹垫5(弹垫在图5中示出，在图9中未示出)，所述弹垫5可位于所述螺母4和所述前壳1之间和/或可位于所述凸环9和所述前壳1之间。弹垫5的作用是与所述螺母4配合，使所述镜头筒7能够更稳定地固定于所述前壳1。

在上述方式1或2中，优选所述螺纹8不仅限于存在于所述筒体前端或筒体后端，而是同时连续存在于二者上直至达到所述凸环9，从而使得在安装过程中，螺母4能够将镜头筒7紧密夹持固定于所述前壳1。

方式3(如图12和13所示的)：所述紧固机构包括卡簧17，优选碟簧，更优选膜片弹簧。在此情况下，所述镜头筒7具有在所述筒体后端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环9，并且所述镜头筒7还具有在所述筒体前端的外周边上形成的能够与所述卡簧17配合的轴槽16，其中所述卡簧17的最大外径大于所述通孔6的内径，所述凸环9的最大外径大于所述通孔6的内径，所述卡簧17与所述轴槽16配合并借助于位于所述筒体后端的凸环9将所述镜头筒7夹持固定于所述前壳1，从而使所述镜头模块15固定于所述前壳1。

在所述方式3中，所述凸环9优选在面向所述空腔内部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起(如图19至20所示的)，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具24或手动使安装角度不合适的镜头筒7(如图20中左侧的图所示的)围绕所述镜头筒7的光轴旋转(如图20中实心箭头所示的方向)，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒7的传感器板10的安装角度(如图20中右侧的图所示的)。

方式4(如图10和11所示的)：与方式3类似，所述紧固机构包括卡簧17，优选碟簧，更优选膜片弹簧。在此情况下，所述镜头筒7具有在所述筒体前端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环9，并且所述镜头筒7还具有在所述筒体后端的外周边上形成的能够与所述卡簧17配合的轴槽16，其中所述卡簧17的最大外径大于所述通孔6的内径，所述凸环9的最大外径大于所述通孔6的内径，所述卡簧17与所述轴槽16配合并借助于位于所述筒体前端的凸环9将所述镜头筒7夹持固定于所述前壳1，从而使所述镜头模块15固定于所述前壳1。

在所述方式4中，与上述方式3类似地，所述凸环9优选在面向所述空腔外部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具24或手动使安装角度不合适的镜头筒7围绕所述镜头筒7的光轴旋转，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒7的传感器板10的安装角度。

与上述方式1和2类似地，在上述方式3或4中，所述紧固机构优选还包括弹垫5(弹垫在图10至13中均未示出)，所述弹垫5可位于所述卡簧(优选碟簧，更优选膜片弹簧)17和所述前壳1之间和/或可位于所述凸环9和所述前壳1之间。弹垫5的作用是与所述卡簧(优选碟簧，更优选膜片弹簧)17配合，使所述镜头筒7能够更稳定地固定于所述前壳1。

方式5(如图14至18所示的)：所述紧固机构包括锁扣结构。在此情况下，所述镜头筒7具有在所述筒体前端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环9，其中所述凸环9的最大直径大于所述通孔6的内径，所述锁扣结构包括从所述通孔6的侧壁向通孔6内部凸出并固定连接于所述通孔6的侧壁的扣钩20，和位于所述筒体后端的L/T形槽(在附图14至17中仅示例性示出L形槽)，该L/T形槽包括从所述筒体后端边缘起向筒体轴向方向延伸的导向槽18，以及在导向槽18远离筒体后端边缘的一端向筒体周向方向延伸的止退槽19，所述导向槽18和所述止退槽19成L或T形。所述扣钩20的尺寸与所述L/T形槽的槽宽度相匹配使得所述扣钩20能够在所述L/T形槽内移动(如图16和17箭头方向所示的)。在安装所述镜头筒7时，使镜头筒7相对于外壳1运动(如图14中的箭头所示方向)而使所述扣钩20沿所述导向槽18移动到导向槽18末端(如图16所示的)，再使镜头筒7绕光轴转动(如图18中的箭头所示方向)而使所述扣钩20容纳在所述止退槽19中(如图17所示的)。容纳在所述止退槽19中的扣钩20使得所述凸环9面向所述前壳1的表面紧贴于所述前壳1的通孔6周边的外表面，使所述镜头筒7固定于所述前壳1，从而使所述镜头模块15固定于所述前壳1。另外，所述止退槽19具有能够使所述扣钩20在所述止退槽19中移动的长度。

在所述方式5中，与上述方式2和3类似地，所述凸环9优选在面向所述空腔外部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具或手动使安装角度不合适的镜头筒7围绕所述镜头筒7的光轴旋转，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒7的传感器板10的安装角度。这是因为所述止退槽19具有能够使所述扣钩20在所述止退槽19中移动的长度。

与上述方式1至4类似地，在所述方式5中，所述紧固机构优选还包括弹垫5。在存在弹垫5的情况下，所述弹垫5可位于所述凸环9和所述前壳1之间。弹垫5的作用是与所述锁扣结构配合，使所述镜头模组15能够更稳定地固定于所述前壳1。

另外，在所述方式5中，所述紧固机构可以包括一组或多组锁扣结构，优选多组锁扣结构。在多组锁扣结构的情况下，它们优选是均匀分布的，即存在相互匹配的多个扣钩20和L/T形槽。所述多个扣钩20优选均匀分布在所述通孔6的侧壁，和所述L/T形槽优选均匀分布在所述筒体后端。各组锁扣结构的形状大小可以是不同的，但优选是大致相同的。

在上述方式1-5中，所述弹垫5的材料、形状等没有限制，只要其能够实现上述目的即可。例如弹垫5可以是具有弹性的材料，例如橡胶等。另外弹垫5也可以例如是弹簧的形式，例如卡簧，优选碟簧，更优选膜片弹簧。

另外还需要说明的是，上文中例举的紧固机构的方式不是限制性的，本领域技术人员在上述方式基础上完全可以想到并实践其它方式，例如但不限于本领域技术人员能够容易地想到在通孔6内形成内螺纹，该内螺纹能够与在镜头筒7外周形成的外螺纹配合从而将所述镜头筒7固定于所述前壳1。这些替代性方式同样可以实现本发明的目的，它们也当然在本发明的保护范围内。

另外还需要说明的是，在本发明的至少双目的摄像头装置中，将多个镜头模块15中的每一个固定于所述前壳1的紧固机构可以是相同或不同的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的主旨或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

还应当理解，以上所述的具体实施例仅用于解释本发明，本发明的保护范围并不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种至少双目的摄像头装置，其包括至少两个镜头模组(3)、前壳(1)和后壳(2)，所述前壳(1)具有通孔(6)，所述后壳(2)与所述前壳(1)连接形成位于所述前壳(1)和所述后壳(2)之间的空腔，其特征在于，

所述镜头模组(3)包括镜头模块(15)、传感器板(10)和印刷电路板(11)，并且

所述摄像头装置还包括紧固机构，

其中，

所述印刷电路板(11)位于所述空腔内部；

所述镜头模块(15)包括镜头筒(7)，所述镜头筒(7)具有筒体前端和筒体后端，所述镜头筒(7)穿过所述通孔(6)使得所述筒体前端位于所述空腔外部，和所述筒体后端位于所述空腔内部；

所述传感器板(10)位于所述空腔内部并固定连接于所述镜头筒(7)使得经过所述镜头筒(7)的光线能够到达在所述传感器板(10)上的传感器(14)，并且所述传感器板(10)还连接于所述印刷电路板(11)；和

所述紧固机构用于将所述镜头模块(15)固定于所述前壳(1)，并且该紧固结构还允许所述镜头模块(15)在固定于所述前壳(1)之前绕所述镜头筒(7)的光轴旋转。

2.根据权利要求1的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述印刷电路板(11)固定连接于所述后壳(2)，并且所述传感器板(10)通过软排线(12)连接于所述印刷电路板(11)。

3.根据权利要求1的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述印刷电路板(11)固定连接于所述后壳(2)，并且所述传感器板(10)和/或所述印刷电路板(11)与存在于它们之间的软板形成软硬结合板。

4.根据权利要求1的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述镜头模块(15)包括一体式镜头模块。

5.根据权利要求1至4中任一项的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述紧固机构包括螺母(4)，

所述镜头筒(7)具有在所述筒体后端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环(9)，并且

所述镜头筒(7)还具有在所述筒体前端的外周边上形成的能够与所述螺母(4)配合的螺纹(8)，

其中，

所述螺母(4)的最大外径大于所述通孔(6)的内径，

所述凸环(9)的最大外径大于所述通孔(6)的内径，和

所述螺母(4)与所述螺纹(8)配合并借助于位于所述筒体后端的凸环(9)将所述镜头筒(7)夹持固定于所述前壳(1)。

6.根据权利要求5的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述紧固机构还包括弹垫(5)，该弹垫(5)位于所述螺母(4)和所述前壳(1)之间和/或位于所述凸环(9)和所述前壳(1)之间。

7.根据权利要求5的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述凸环(9)在面向所述空腔内部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具(24)或手动使所述镜头筒(7)围绕所述镜头筒(7)的光轴旋转，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒(7)的传感器板(10)的安装角度。

8.根据权利要求1至4中任一项的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述紧固机构包括螺母(4)，

所述镜头筒(7)具有在所述筒体前端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环(9)，并且

所述镜头筒(7)还具有在所述筒体后端的外周边上形成的能够与所述螺母(4)配合的螺纹(8)，

其中，

所述螺母(4)的最大外径大于所述通孔(6)的内径，

所述凸环(9)的最大外径大于所述通孔(6)的内径，和

所述螺母(4)与所述螺纹(8)配合并借助于位于所述筒体前端的凸环(9)将所述镜头筒(7)夹持固定于所述前壳(1)。

9.根据权利要求8的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述紧固机构还包括弹垫(5)，该弹垫(5)位于所述螺母(4)和所述前壳(1)之间和/或位于所述凸环(9)和所述前壳(1)之间。

10.根据权利要求8的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述凸环(9)在面向所述空腔外部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具(24)或手动使所述镜头筒(7)围绕所述镜头筒(7)的光轴旋转，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒(7)的传感器板(10)的安装角度。

11.根据权利要求8的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述螺母(4)在面向所述空腔内部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具或手动使所述螺母(4)配合旋接在镜头筒(7)的筒体后端的螺纹(8)上。

12.根据权利要求1至4中任一项的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述紧固机构包括卡簧(17)，优选碟簧，更优选膜片弹簧，和任选的弹垫(5)，

所述镜头筒(7)具有在所述筒体后端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环(9)，并且

所述镜头筒(7)还具有在所述筒体前端的外周边上形成的能够与所述卡簧(17)配合的轴槽(16)，

其中，

所述卡簧(17)的最大外径大于所述通孔(6)的内径，

所述凸环(9)的最大外径大于所述通孔(6)的内径，

所述卡簧(17)与所述轴槽(16)配合并借助于位于所述筒体后端的凸环(9)将所述镜头筒(7)夹持固定于所述前壳(1)，

所述任选的弹垫(5)任选位于所述卡簧(17)和所述前壳(1)之间和/或任选位于所述凸环(9)和所述前壳(1)之间，和

所述凸环(9)任选在面向所述空腔内部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具或手动使所述镜头筒(7)围绕所述镜头筒(7)的光轴旋转，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒(7)的传感器板(10)的安装角度。

13.根据权利要求1至4中任一项的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述紧固机构包括卡簧(17)，优选碟簧，更优选膜片弹簧，和任选的弹垫(5)，

所述镜头筒(7)具有在所述筒体前端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环(9)，并且

所述镜头筒(7)还具有在所述筒体后端的外周边上形成的能够与所述卡簧(17)配合的轴槽(16)，

其中，

所述卡簧(17)的最大外径大于所述通孔(6)的内径，

所述凸环(9)的最大外径大于所述通孔(6)的内径，

所述卡簧(17)与所述轴槽(16)配合并借助于位于所述筒体前端的凸环(9)将所述镜头筒(7)夹持固定于所述前壳(1)，

所述任选的弹垫(5)任选位于所述卡簧(17)和所述前壳(1)之间和/或任选位于所述凸环(9)和所述前壳(1)之间，和

所述凸环(9)任选在面向所述空腔外部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具或手动使所述镜头筒(7)围绕所述镜头筒(7)的光轴旋转，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒(7)的传感器板(10)的安装角度。

14.根据权利要求1至4中任一项的至少双目的摄像头装置，其特征在于，

所述紧固机构包括锁扣结构和任选的弹垫(5)，并且

所述镜头筒(7)具有在所述筒体前端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环(9)，

其中

所述凸环(9)的最大直径大于所述通孔(6)的内径，

所述任选的弹垫(5)任选位于所述凸环(9)和所述前壳(1)之间，

所述锁扣结构包括从所述通孔(6)的侧壁向通孔内部凸出并固定连接于所述通孔侧壁的扣钩(20)，和位于所述筒体后端的L/T形槽，该L/T形槽包括从所述筒体后端边缘起向筒体轴向方向延伸的导向槽(18)，以及在导向槽远离筒体后端边缘的一端向筒体周向方向延伸的止退槽(19)，所述导向槽(18)和所述止退槽(19)成L或T形，

所述扣钩(20)的尺寸与所述L/T形槽的槽宽度相匹配使得所述扣钩(20)能够在所述L/T形槽内移动，和

当处于安装位置时，所述扣钩(20)容纳在所述止退槽(19)中，并且容纳在所述止退槽(19)中的扣钩(20)使得所述凸环(9)紧贴于所述前壳(1)或使得所述凸环(9)与任选的弹垫(5)一起紧贴于所述前壳(1)，从而使所述镜头筒(7)固定于所述前壳(1)，并且所述止退槽(19)具有能够使所述扣钩(20)在所述止退槽(19)中移动的长度。

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