CN211685669U - 一种应用于无人机云台的拍摄组件、无人机云台及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种应用于无人机云台的拍摄组件、无人机云台及无人机，该拍摄组件包括红外摄像模组、可见光摄像头以及存储卡，所述红外摄像模组包括主壳体以及红外摄像头，所述红外摄像头设于所述主壳体上，所述可见光摄像头设于所述主壳体的一侧，所述存储卡设于所述主壳体内，且电连接于所述可见光摄像头。该无人机云台包括云台主体以及设于该云台主体的拍摄组件，该无人机云台配置有红外摄像头和具有存储功能的可见光摄像头，能满足无人机应用于不同领域时的拍摄需求。

Description

一种应用于无人机云台的拍摄组件、无人机云台及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种应用于无人机云台的拍摄组件、无人机云台及无人机。

背景技术

随着科技的进步，为了使得无人机能够应用于影视拍摄、电力巡检、交通监视、气体监测、灾后救援等领域，用于搭载在无人机上进行航拍的无人机云台应运而生。

然而，现有的通过在云台主体上设置存储卡，以实现存储可见光摄像头拍摄的图像的方式，因存储卡距离可见光摄像头较远，图像的传输效果较差，因此，市面上的无人机云台只配置单一的红外摄像头或同时配置红外摄像头以及不具有存储功能的可见光摄像头，无法满足无人机应用于不同领域时的拍摄需求。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种应用于无人机云台的拍摄组件、无人机云台及无人机，该无人机云台配置有红外摄像头和具有存储功能的可见光摄像头，能满足无人机应用于不同领域时的拍摄需求。

第一方面，本实用新型实施例公开了一种应用于无人机云台的拍摄组件，包括红外摄像模组、可见光摄像头以及存储卡，所述红外摄像模组包括主壳体以及红外摄像头，所述红外摄像头设于所述主壳体上，所述可见光摄像头设于所述主壳体的一侧，所述存储卡设于所述主壳体内，且电连接于所述可见光摄像头。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述主壳体包括依次连接形成第一容腔的前盖、中框以及后壳，所述红外摄像头设于所述前盖，所述可见光摄像头靠近所述前盖和所述中框的连接处设置，所述存储卡设于所述后壳，且位于所述第一容腔内。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述前盖的一侧向外凸设有第一壳体，所述中框对应所述第一壳体凸设有第一盖板，所述第一盖板与所述第一壳体盖合连接形成第二容腔，且所述第二容腔与所述第一容腔连通，所述可见光摄像头设于所述第一壳体。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一壳体设有第一安装孔，所述可见光摄像头包括可见光镜头以及与所述可见光镜头电连接的可见光采集模块，所述可见光采集模块设于所述第一壳体且位于所述第二容腔内，所述可见光摄像头嵌设于所述第一安装孔。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述后壳设有位于所述第一容腔内的可见光处理模块，且所述可见光处理模块电连接于所述可见光采集模块，所述存储卡与所述可见光处理模块电连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述前盖设有第二安装孔，所述红外摄像头包括红外镜头以及与所述红外镜头电连接的红外采集模块，所述红外采集模块设于所述前盖且位于所述第一容腔内，所述红外镜头嵌设于所述第二安装孔。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述后壳对应所述存储卡设有插拔口，所述插拔口与所述可见光摄像头位于所述主壳体的同一侧。

第二方面，本实用新型实施例公开了一种具有上述第一方面公开的拍摄组件的无人机云台，包括云台主体以及上述拍摄组件，所述云台主体包括云台壳体以及红外处理模块，所述红外处理模块设于所述云台壳体内，且与所述红外摄像头电连接，所述拍摄组件设于所述云台壳体下方。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述云台壳体包括上壳体以及与所述上壳体连接的下壳体，所述拍摄组件设于所述下壳体下方。

第三方面，本实用新型实施例公开了一种具有上述第二方面公开的无人机云台的无人机，包括机身以及上述无人机云台，所述无人机云台连接于所述机身。

本实用新型实施例提供了一种应用于无人机云台的拍摄组件、无人机云台及无人机，通过红外摄像头设于主壳体，可见光摄像头设于主壳体的一侧，该拍摄组件同时具备红外摄像头和可见光摄像头，并在主壳体内设置与可见光摄像头电连接的存储卡，可用于实时存储可见光摄像头拍摄的图像，应用于无人机云台时能满足不同的拍摄需求，且搭载有该无人机云台的无人机能应用于不同的领域。

进一步，存储卡和可见光摄像头均设置在主壳体，两者的电连接线路距离较短，图像传输效果较佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本技术领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一公开的拍摄组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一公开的拍摄组件的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例二公开的无人机云台的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二公开的无人机云台的分解结构示意图；

图5是本实用新型实施例二公开的云台主体的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型公开了一种应用于无人机云台的拍摄组件、无人机云台及无人机，该无人机云台配置有红外摄像头和具有存储功能的可见光摄像头，能满足无人机应用于不同领域时的拍摄需求。

实施例一

请一并参阅图1和图2，为本实用新型实施例提供的一种应用于无人机云台的拍摄组件6的结构示意图，该拍摄组件6包括红外摄像模组、可见光摄像头以及存储卡30，该红外摄像模组包括主壳体11以及红外摄像头，该红外摄像头设于该主壳体11上，该可见光摄像头设于该主壳体11的一侧，该存储卡30设于该主壳体11内，且电连接于该可见光摄像头。

可以得知的是，该拍摄组件6同时配置红外摄像头以及可见光摄像头，且设置有存储卡30与可见光摄像头电连接，能满足不同的拍摄需求。并且，可见光摄像头设于主壳体11的一侧，存储卡30设于主壳体11内，两者距离较近，图像的传输效果较佳。

在本实施例中，如图2所示，该主壳体11包括依次连接形成第一容腔(未标示)的前盖111、中框112以及后壳113，该红外摄像头设于该前盖111，该可见光摄像头靠近该前盖111与该中框112的连接处设置，该存储卡30 设于该后壳113，且位于该第一容腔内。具体地，该中框112为两端开口的方框，该前盖111和该后壳113分别盖合连接于该中框112的两端，且分别封闭其两端的开口。可以得知的是，该可见光摄像头与该存储卡30之间的距离近似为该中框112的两端之间的距离，该可见光摄像头和该存储卡30在较短的距离内进行图像传输，图像传输效果较佳。

进一步地，该前盖111的一侧向外凸设有第一壳体13，该中框112对应该第一壳体13凸设有第一盖板14，该第一盖板14与该第一壳体13盖合连接形成第二容腔(未标示)，且该第二容腔与该第一容腔连通，该可见光摄像头设于该第一壳体13。也就是说，该可见光摄像头的线路可通过该第二容腔至该第一容腔与该存储卡30的线路电连接，传输距离较短，图像的传输效果较佳，且该可见光摄像头和该存储卡30的电连接线路设置于第一容腔和第二容腔内，避免受到外部的干扰，提高图像传输的稳定性。

具体地，该前盖111和该第一壳体13可为一体成型或通过紧固件、焊接等方式连接，同样的，该中框112和该第一盖板14可为一体成型或通过紧固件、焊接等方式连接。

在本实施例中，再次结合图1和图2，该第一壳体13设有第一安装孔13a，该可见光摄像头包括可见光镜头21以及与该可见光镜头21电连接的可见光采集模块22，该可见光采集模块22设于该第一壳体13且位于该第二容腔内，该可见光摄像头嵌设于该第一安装孔13a。该可见光采集模块22包括图像传感器、pcb板等，通过可见光镜头21生成的光学图像投射到图像传感器并由将光学图像转换成电信号，pcb板用于控制可见光摄像头以及传输电信号。

进一步地，该后壳113设有位于该第一容腔内的可见光处理模块40，且该可见光处理模块40电连接于该可见光采集模块22，该存储卡30与该可见光处理模块40电连接，该后壳113对应该存储卡30设有插拔口11a，该插拔口11a与该可见光摄像头位于该主壳体11的同一侧。可以理解的是，该可见光处理模块40接收该可见光采集模块22的电信号后，可将该电信号转换成图像文件，并将图像文件发送至存储卡30进行存储。如图1所示，该插拔口11a与该可见光摄像头位于该主壳体11的同一侧，可进一步缩短该可见光摄像头与该存储卡30之间的距离，提高图像传输质量。

在本实施例中，为了设置该红外摄像头，该前盖111设有第二安装孔11b，该红外摄像头包括红外镜头121以及与该红外镜头121电连接的红外采集模块，该红外采集模块设于该前盖111且位于该第一容腔内，该红外镜头121 嵌设于该第二安装孔11b。具体地，该红外采集模块包括红外探测器122以及红外镜头背板123等，该第二安装孔11b与该第一安装孔13a的朝向相同，即，该红外镜头121与该可见光镜头21的取景朝向相同。也就是说，当该红外摄像头与该可见光摄像头同时进行拍摄时，该红外摄像头获取的红外图像和数据(例如温度、时间、坐标等)与该可见光摄像头获取的图像为同一取景范围，可通过比对或叠加两个摄像头获得的图像和数据，满足不同的应用领域的需求，例如管道气体泄漏排查、电网巡检等。

本实用新型实施例提供了一种应用于无人机云台的拍摄组件，通过红外摄像头设于主壳体，可见光摄像头设于主壳体的一侧，该拍摄组件同时具备红外摄像头和可见光摄像头，并在主壳体内设置与可见光摄像头电连接的存储卡，可用于实时存储可见光摄像头拍摄的图像，应用于无人机云台能满足不同的拍摄需求，且搭载有该无人机云台的无人机能应用于不同的领域。

进一步，存储卡和可见光摄像头均设置在主壳体，两者的电连接走线距离较短，图像传输效果较佳。

实施例二

请一并参阅图3至图5，为本实用新型实施例提供的具有上述实施例一的拍摄组件6的无人机云台的结构示意图，该无人机云台包括云台主体5以及上述拍摄组件6，该云台主体5包括云台壳体51以及红外处理模块52，该红外处理模块52设于该云台壳体51内，且与该红外摄像头电连接，该拍摄组件6设于该云台壳体51下方。

相比现有的无人机云台在云台主体上设置存储卡，实现存储可见光摄像头拍摄的图像的方式，存储卡距离可见光摄像头较远，图像传输效果较差，而本申请的云人机云台通过在主壳体的一侧设置可见光摄像头，在第一容腔内设置存储卡与该可见光摄像头电连接，存储卡与该可见光摄像头之间的传输距离较近，图像传输效果较佳。此外，该无人机云台同时配置红外摄像头和具有存储功能的可见光摄像头，能满足不同的拍摄需求。

如图5所示，具体地，该云台壳体51包括上壳体511以及与该上壳体 511连接的下壳体512，该拍摄组件6设于该下壳体512下方。

再次结合图3和图4，在本实施例中，该无人机云台还包括支架7，该支架7转动连接于该下壳体512，该拍摄组件6转动连接于该支架7。也就是说，该拍摄组件6可在该支架7的作用下相对该云台壳体51转动，以及可相对该支架7转动，实现调整该红外摄像头和该可见光摄像头的拍摄角度，满足不同的拍摄需求。

进一步地，该下壳体设有连通至所述云台壳体51内的开口51a，该支架 7转动连接于开口51a。

本实用新型实施例提供了一种无人机云台，相比现有的无人机云台，具有以下有益效果：

(1)通过红外摄像头设于主壳体上，可见光摄像头设于主壳体的一侧，且主壳体内设有与可见光摄像头电连接的存储卡，该无人机云台同时配置红外摄像头和具有存储功能的可见光摄像头，能满足不同的拍摄需求。

(2)相比现有的无人机云台的存储卡设于云台主体，存储卡与可见光摄像头之间的传输距离较远，图像传输效果较差，而本实施例的存储卡设于第一容腔内，可见光摄像头设于主壳体一侧的第二容腔内，通过连通的第二容腔和第一容腔与存储卡进行电连接，传输距离较短，图像传输质量较佳。

实施例三

本实用新型实施三例提供的具有上述实施例二的无人机云台的无人机，该无人机包括机身以及上述无人机云台，该无人机云台连接于该机身。

本实用新型实施例提供了一种无人机，该无人机搭载的无人机云台同时配置有红外摄像头以及具有存储功能的可见光摄像头，能满足该无人机应用于不同领域的拍摄需求。

以上对本实用新型施例公开的一种应用于无人机云台的拍摄组件、无人机云台及无人机进行了详细的介绍，本文应用了个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种应用于无人机云台的拍摄组件、无人机云台及无人机与其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种应用于无人机云台的拍摄组件，其特征在于，包括

红外摄像模组，包括主壳体以及红外摄像头，所述红外摄像头设于所述主壳体上；

可见光摄像头，设于所述主壳体的一侧；以及

存储卡，设于所述主壳体内，且电连接于所述可见光摄像头。

2.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，所述主壳体包括依次连接形成第一容腔的前盖、中框以及后壳，所述红外摄像头设于所述前盖，所述可见光摄像头靠近所述前盖与所述中框的连接处设置，所述存储卡设于所述后壳，且位于所述第一容腔内。

3.根据权利要求2所述的拍摄组件，其特征在于，所述前盖的一侧向外凸设有第一壳体，所述中框对应所述第一壳体凸设有第一盖板，所述第一盖板与所述第一壳体盖合连接形成第二容腔，且所述第二容腔与所述第一容腔连通，所述可见光摄像头设于所述第一壳体。

4.根据权利要求3所述的拍摄组件，其特征在于，所述第一壳体设有第一安装孔，所述可见光摄像头包括可见光镜头以及与所述可见光镜头电连接的可见光采集模块，所述可见光采集模块设于所述第一壳体且位于所述第二容腔内，所述可见光镜头嵌设于所述第一安装孔。

5.根据权利要求4所述的拍摄组件，其特征在于，所述后壳设有位于所述第一容腔内的可见光处理模块，且所述可见光处理模块电连接于所述可见光采集模块，所述存储卡与所述可见光处理模块电连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述前盖设有第二安装孔，所述红外摄像头包括红外镜头以及与所述红外镜头电连接的红外采集模块，所述红外采集模块设于所述前盖且位于所述第一容腔内，所述红外镜头嵌设于所述第二安装孔。

7.根据权利要求2至5任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述后壳对应所述存储卡设有插拔口，所述插拔口与所述可见光摄像头位于所述主壳体的同一侧。

8.一种无人机云台，其特征在于，包括云台主体以及如权利要求1至7任一项所述的拍摄组件，所述云台主体包括云台壳体以及红外处理模块，所述红外处理模块设于所述云台壳体内，且与所述红外摄像头电连接，所述拍摄组件设于所述云台壳体下方。

9.根据权利要求8所述的无人机云台，其特征在于，所述云台壳体包括上壳体以及与所述上壳体连接的下壳体，所述拍摄组件设于所述下壳体下方。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身以及如权利要求8或9所述的无人机云台，所述无人机云台连接于所述机身。

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