CN212473940U - 一种具有隔热结构的拍摄组件、无人机云台及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机云台技术领域，公开了一种具有隔热结构的拍摄组件、无人机云台及无人机，该拍摄组件包括红外摄像模组、可见光摄像头以及存储卡，所述红外摄像模组包括主壳体以及红外摄像头，所述主壳体内设有隔热部件，且所述隔热部件将所述主壳体内部分隔成第一容腔以及第二容腔，所述红外摄像头设于所述第一容腔，所述可见光摄像头设于所述主壳体的一侧，所述存储卡设于所述第二容腔，且电连接于所述可见光摄像头。存储卡在工作时散发的热量不会影响红外摄像头的成像质量，红外摄像头能进行正常拍摄。

Description

一种具有隔热结构的拍摄组件、无人机云台及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有隔热结构的拍摄组件、无人机云台及无人机。

背景技术

无人机应用在不用领域时，对其搭载的无人机云台的拍摄功能的要求不同。为了提高无人机的适用性，避免反复更换其搭载的无人机云台，可通过在无人机云台配置红外摄像头以及具有存储功能的可见光摄像头，以满足不同的拍摄需求。

然而，由于红外摄像头属于温敏摄像头，温度会影响其成像质量，若直接在无人机云台配置红外摄像头和具有存储功能的可见光摄像头，由于红外摄像头与用于存储可见光摄像头拍摄的图像的存储卡设于同一壳体内，存储卡在工作时散发的热量使得壳体内的温度升高，影响红外摄像头的成像质量，导致红外摄像头无法进行正常拍摄。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种具有隔热结构的拍摄组件、无人机云台及无人机，存储卡在工作时散发的热量不会影响红外摄像头的成像质量，红外摄像头能进行正常拍摄。

第一方面，本实用新型实施例公开了一种具有隔热结构的拍摄组件，包括红外摄像模组、可见光摄像头以及存储卡，所述红外摄像模组包括主壳体以及红外摄像头，所述主壳体内设有隔热部件，且所述隔热部件将所述主壳体内部分隔成第一容腔以及第二容腔，所述红外摄像头设于所述第一容腔，所述可见光摄像头设于所述主壳体的一侧，所述存储卡设于所述第二容腔，且电连接于所述可见光摄像头。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述主壳体包括依次连接的前盖、中框以及后壳，所述隔热部件设于所述中框和所述后壳之间，所述前盖、所述中框和所述隔热部件围合形成所述第一容腔，所述隔热部件和所述后壳围合形成所述第二容腔。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述前盖设有第一安装孔，所述红外摄像头包括红外镜头、采集模块以及红外温度传感器，所述红外镜头嵌设于所述第一安装孔，所述红外采集模块设于所述前盖且位于所述第一容腔内，并与所述红外镜头和所述红外温度传感器电连接，所述红外温度传感器设于所述中框且位于所述第一容腔内。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述中框包括主框体以及副框体，所述红外温度传感器设于所述副框体，所述主框体包括两开口端，分别为第一开口端以及第二开口端，所述前盖连接于所述第一开口端以封闭所述第一开口端的开口，所述副框体自所述主框体的所述第二开口端向外延伸，所述副框体设有与所述第二开口端的开口连通的侧向开口，所述隔热部件包括第一部分以及自所述第一部分的一侧向上延伸的第二部件，所述第一部分设于所述第二开口端以封闭所述第二开口端的开口，所述第二部分设于所述副框体以封闭所述侧向开口。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述前盖的一侧向外凸设有第一壳体，所述中框对应所述第一壳体凸设有第一盖板，所述第一盖板与所述第一壳体盖合连接形成第三容腔，且所述第三容腔与所述第一容腔连通，所述可见光摄像头设于所述第一壳体。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一壳体设有第二安装孔，所述可见光摄像头包括可见光镜头以及与所述可见光镜头电连接的可见光采集模块，所述可见光采集模块设于所述第一壳体且位于所述第三容腔内，所述可见光镜头嵌设于所述第二安装孔。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述后壳设有位于所述第二容腔内的可见光处理模块，且所述可见光处理模块电连接于所述可见光采集模块，所述存储卡与所述可见光处理模块电连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述后壳对应所述存储卡设有插拔口，所述插拔口与所述可见光摄像头位于所述主壳体的同一侧。

第二方面，本实用新型实施例公开了一种具有第一方面公开的拍摄组件的无人机云台，包括云台主体以及所述的拍摄组件，所述云台主体包括云台壳体以及红外处理模块，所述红外处理模块设于所述云台壳体内，且与所述红外摄像头电连接，所述拍摄组件设于所述云台壳体下方。

第三方面，本实用新型实施例公开一种具有第三方面公开的无人机云台的无人机，包括机身以及上述无人机云台，所述无人机云台连接于所述机身。

本实用新型实施例提供了一种具有隔热结构的拍摄组件、无人机云台及无人机，通过隔热部件将主壳体分隔成第一容腔以及第二容腔，红外摄像头设于第一容腔，存储卡设于第二容腔，且与可见光摄像头电连接，存储卡在工作时散发的热量受到隔热部件的阻隔，不会影响第一容腔的温度，从而红外摄像头的成像质量不受影响，可正常进行拍摄。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本技术领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一公开的拍摄组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一公开的拍摄组件的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例二公开的无人机云台的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二公开的无人机云台的分解结构示意图；

图5是本实用新型实施例二公开的云台主体的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型公开了一种具有隔热结构的拍摄组件、无人机云台及无人机，存储卡在工作时散发的热量不会影响红外摄像头的成像质量，红外摄像头能进行正常拍摄。

实施例一

请一并参阅图1和图2，为本实用新型实施例一提供的一种具有隔热结构的拍摄组件7的结构示意图，该拍摄组件7包括红外摄像模组、可见光摄像头以及存储卡30，该红外摄像模组包括主壳体11以及红外摄像头，该主壳体11内设有隔热部件40，且该隔热部件40将该主壳体11内部分隔成第一容腔(未标示)以及第二容腔(未标示)，该红外摄像头设于该第一容腔，该可见光摄像头设于该主壳体11的一侧，该存储卡30设于该第二容腔，且电连接于该可见光摄像头。

可以得知的是，本申请的拍摄组件7通过隔热部件40将主壳体11分隔成第一容腔以及第二容腔，红外摄像头设于第一容腔，存储卡30设于第二容腔内，由于第二容腔和第一容腔之间存在隔热部件40，位于第二容腔内的存储卡30在工作时散发的热量无法传递至第一容腔，即，红外摄像头的成像质量不会受到存储卡30散发的热量影响，能进行正常拍摄。

在本实施例中，如图1所示，该主壳体11包括依次连接的前盖111、中框112以及后壳113，该隔热部件40设于该中框112和该后壳113之间，该前盖111、中框112和隔热部件40围合形成该第一容腔，该隔热部件40和该后壳113围合形成该第二容腔。进一步地，为了使得该存储卡30工作时散发的热量向主壳体11外散发，该后壳113设有散热部件(未图示)。具体地，该散热部件可为散热筋或散热孔。

可以得知的是，本申请通过隔热部件40与前盖111和中框112围合形成第一容腔，以及与后壳113围合形成第二容腔，实现将主壳体11内部分隔成两个容腔，并在第一容腔和第二容腔分别设置红外摄像头和存储卡30，合理分布及利用主壳体11内部空间，且将不同功能的存储卡30和红外摄像头设置在不同的容腔内，避免两者之间互相干扰导致无法正常工作的情况发生。

再次结合图1和图2，在本实施例中，该前盖111设有第一安装孔11a，该红外摄像头包括红外镜头121、红外采集模块以及红外温度传感器122，该红外镜头121嵌设于该第一安装孔11a，该红外采集模块设于该前盖111且位于该第一容腔内，并与该红外镜头121和该红外温度传感器122电连接，该红外温度传感器122设于该中框112且位于该第一容腔内。具体地，该红外采集模块包括红外探测器124以及红外镜头背板123等，红外镜头121接收并汇聚拍摄对象(例如电网、管道等)发出的红外辐射，该红外探测器124 探测该红外辐射并传输至该红外温度传感器122，该红外温度传感器122利用热辐射效应，将辐射能信号转换成电信号。也就是说，第二容腔内的温度变化会影响该红外探测器124和该红外温度传感器122的正常工作，本申请的隔热部件40能防止第一容腔内的存储卡30产生的热量散发至该第二容腔，即，保持该第二容腔的温度不变，从而该红外探测器124和该红外传感器能进行正常工作。

进一步地，该中框112包括主框体11b以及副框体11c，该红外温度传感器122设于该副框体11c，该主框体11b包括两开口端，分别为第一开口端以及第二开口端，该前盖111连接于该第一开口端以封闭该第一开口端的开口，该副框体11c自该主框体11b的第二开口端向外延伸，该副框体11c 设有与该第二开口端连通的侧向开口，该隔热部件40包括第一部分41以及自该第一部分41的一侧向上延伸的第二部分42，该第一部分41设于该第二开口端以封闭该第二开口端的开口，该第二部分42设于该副框体11c以封闭该侧向开口。具体地，该副框体11c设有连接块114，该红外温度传感器122 设于该连接块114，该隔热部件40的第二部分42连接于该连接块114。

在本实施例中，该前盖111的一侧向外凸设有第一壳体13，该中框112 对应该第一壳体13凸设有第一盖板14，该第一盖板14与该第一壳体13盖合连接形成第三容腔，且该第三容腔与该第一容腔连通，该可见光摄像头设于该第一壳体13。具体地，该前盖111和该第一壳体13可为一体成型或通过紧固件、焊接等方式连接，同样的，该中框112和该第一盖板14可为一体成型或通过紧固件、焊接等方式连接。

进一步地，该隔热部件40可为ABS隔热垫、气凝胶毡等。优选地，该隔热部件40可为ABS隔热垫，且该隔热部件40设有走线孔41a，该走线孔 41a连通该第二容腔和该第一容腔，用于该存储卡30和该可见光摄像头的电连接走线。具体地，该走线孔41a设于该隔热部件40的第一部分41。可以理解的是，该第一容腔可分为连通的两腔体，第一腔体为前盖111、主框体 11b和隔热部件40的第一部分41之间形成的腔体，第二腔体为副框体11c 和隔热部件40的第二部分42之间形成的腔体，该存储卡30位于该第二容腔靠近该第一容腔的第一腔体的位置，该走线孔41a设于该隔热部件40的第二部分42以连通该第二容腔和该第一容腔的第一腔体，该红外温度传感器122 设于该第二腔体，当存储卡30工作产生热量时，因该走线孔41a用于走线，其孔径较小，因此，即便极小部分热量通过该走线孔41a从该第二容腔进入该第一容腔时，也会先进入第一容腔的第一腔体，难以扩散至第一容腔的第二腔体，即，极小部分热量即便进入该第一容腔也不会影响该红外温度传感器122的正常工作。

由以上可知，该可见光摄像头的线路可依次经过该第三容腔、该第一容腔和该走线孔41a进入该第二容腔内与该存储卡30的线路电连接，传输距离较短，图像的传输效果较佳，且两者的电连接线路在该主壳体11内部，避免受到外部的干扰，提高图像传输的稳定性。

在本实施例中，该第一壳体13设有第二安装孔13a，该可见光摄像头包括可见光镜头21以及与该可见光镜头21电连接的可见光采集模块22，该可见光采集模块22设于该第一壳体13且位于该第二容腔内，该可见光镜头21 嵌设于该第二安装孔13a。具体地，该可见光采集模块22包括图像传感器、 pcb板等，通过可见光镜头21生成的光学图像投射到图像传感器并由将光学图像转换成电信号，pcb板用于控制可见光摄像头以及传输电信号。

更具体地，该第二安装孔13a与该第一安装孔11a的朝向相同，即，该红外镜头121与该可见光镜头21的取景朝向相同。也就是说，当该红外摄像头与该可见光摄像头同时进行拍摄时，该红外摄像头获取的红外图像和数据 (例如温度、时间、坐标等)与该可见光摄像头获取的图像为同一取景范围，可通过比对或叠加两个摄像头获得的图像和数据，满足不同的应用领域的需求，例如管道气体泄漏排查、电网巡检等。

进一步地，该后壳113设有位于该第二容腔内的可见光处理模块50，且该可见光处理模块50电连接于该可见光采集模块22，该存储卡30与该可见光处理模块50电连接，该后壳113对应该存储卡30设有插拔口11d，该插拔口11d与该可见光摄像头位于该主壳体11的同一侧。可以理解的是，该可见光处理模块50接收该可见光采集模块22的电信号后，可将该电信号转换成图像文件，并将图像文件发送至存储卡30进行存储。如图1所示，该插拔口11d与该可见光摄像头位于该主壳体11的同一侧，可进一步缩短该可见光摄像头与该存储卡30之间的距离，提高图像传输质量。

本实用新型实施例一提供了一种具有隔热结构的拍摄组件，通过隔热部件将主壳体分隔成第一容腔以及第二容腔，红外摄像头设于第一容腔，存储卡设于第二容腔，且与可见光摄像头电连接，存储卡在工作时散发的热量受到隔热部件的阻隔，不会影响第一容腔的温度，从而红外摄像头的成像质量不受影响，可正常进行拍摄。

进一步，隔热部件和后壳围合形成第二容腔，后壳设有散热部件(例如散热孔、散热筋等)，使得存储卡工作时在第二容腔内产生的热量可向第二容腔外散发，避免影响第一容腔的温度，进一步保障红外摄像头的正常拍摄。

实施例二

请一并参阅图3至图5，为本实用新型实施例二提供的一种具有实施例一的拍摄组件7的无人机云台的结构示意图，该无人机云台包括云台主体6 以及上述拍摄组件7，该云台主体6包括云台壳体61以及红外处理模块62，该红外处理模块62设于该云台壳体61内，且与该红外摄像头电连接，该拍摄组件7设于该云台壳体61下方。

相比现有的无人机云台的红外摄像头与存储卡设于同一壳体内，存储卡在工作时散发的热量使得壳体内的温度升高，影响红外摄像头的成像质量，导致红外摄像头无法进行正常拍摄，本申请通过隔热部件将主壳体分隔成第一容腔和第二容腔，红外摄像头设于第一容腔，存储卡设于第二容腔，当存储卡在工作时产生的热量无法散发至第一容腔内，避免第一容腔内的温度上而导致红外摄像头无法进行正常拍摄的情况发生。

如图5所示，具体地，该云台壳体61包括上壳体611以及与该上壳体 611连接的下壳体612，该拍摄组件7设于该下壳体612下方。

再次结合图3和图4，在本实施例中，该无人机云台还包括支架8，该支架8转动连接于该下壳体612，该拍摄组件7转动连接于该支架8。也就是说，该拍摄组件7可在该支架8的作用下相对该云台壳体61转动，以及可相对该支架8转动，实现调整该红外摄像头和该可见光摄像头的拍摄角度，满足不同的拍摄需求。

进一步地，该下壳体612设有连通至所述云台壳体61内的开口61a，该支架8转动连接于开口61a。

本实用新型实施例二提供了一种无人机云台，用于存储可见光摄像头拍摄的图像的存储卡在工作时散发的热量不会影响红外摄像头的成像质量，红外摄像头可进行正常拍摄。

实施例三

本实用新型实施三例提供的具有上述实施例二的无人机云台的无人机，该无人机包括机身以及上述无人机云台，该无人机云台连接于该机身。

本实用新型实施例提供了一种无人机，可见光摄像头拍摄图像并存储于存储卡时，存储卡散发的热量不会影响红外摄像头进行正常拍摄，即，红外摄像头与具有存储功能的可见光摄像头可同时进行正常拍摄，满足不同的拍摄需求。

以上对本实用新型施例公开的一种具有隔热结构的拍摄组件、无人机云台及无人机进行了详细的介绍，本文应用了个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种具有隔热结构的拍摄组件、无人机云台及无人机与其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种具有隔热结构的拍摄组件，其特征在于，包括

红外摄像模组，包括主壳体以及红外摄像头，所述主壳体内设有隔热部件，且所述隔热部件将所述主壳体内部分隔成第一容腔以及第二容腔，所述红外摄像头设于所述第一容腔；

可见光摄像头，设于所述主壳体的一侧；以及

存储卡，设于所述第二容腔，且电连接于所述可见光摄像头。

2.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，所述主壳体包括依次连接的前盖、中框以及后壳，所述隔热部件设于所述中框和所述后壳之间，所述前盖、所述中框和所述隔热部件围合形成所述第一容腔，所述隔热部件和所述后壳围合形成所述第二容腔。

3.根据权利要求2所述的拍摄组件，其特征在于，所述前盖设有第一安装孔，所述红外摄像头包括红外镜头、红外采集模块以及红外温度传感器，所述红外镜头嵌设于所述第一安装孔，所述红外采集模块设于所述前盖且位于所述第一容腔内，并与所述红外镜头和所述红外温度传感器电连接，所述红外温度传感器设于所述中框且位于所述第一容腔内。

4.根据权利要求3所述的拍摄组件，其特征在于，所述中框包括主框体以及副框体，所述红外温度传感器设于所述副框体，所述主框体包括两开口端，分别为第一开口端以及第二开口端，所述前盖连接于所述第一开口端以封闭所述第一开口端的开口，所述副框体自所述主框体的所述第二开口端向外延伸，所述副框体设有与所述第二开口端的开口连通的侧向开口，所述隔热部件包括第一部分以及自所述第一部分的一侧向上延伸的第二部分，所述第一部分设于所述第二开口端以封闭所述第二开口端的开口，所述第二部分设于所述副框体以封闭所述侧向开口。

5.根据权利要求2至4任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述前盖的一侧向外凸设有第一壳体，所述中框对应所述第一壳体凸设有第一盖板，所述第一盖板与所述第一壳体盖合连接形成第三容腔，且所述第三容腔与所述第一容腔连通，所述可见光摄像头设于所述第一壳体。

6.根据权利要求5所述的拍摄组件，其特征在于，所述第一壳体设有第二安装孔，所述可见光摄像头包括可见光镜头以及与所述可见光镜头电连接的可见光采集模块，所述可见光采集模块设于所述第一壳体且位于所述第三容腔内，所述可见光镜头嵌设于所述第二安装孔。

7.根据权利要求6所述的拍摄组件，其特征在于，所述后壳设有位于所述第二容腔内的可见光处理模块，且所述可见光处理模块电连接于所述可见光采集模块，所述存储卡与所述可见光处理模块电连接。

8.根据权利要求2至4任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述后壳对应所述存储卡设有插拔口，所述插拔口与所述可见光摄像头位于所述主壳体的同一侧。

9.一种无人机云台，其特征在于，包括云台主体以及如权利要求1至8任一项所述的拍摄组件，所述云台主体包括云台壳体以及红外处理模块，所述红外处理模块设于所述云台壳体内，且与所述红外摄像头电连接，所述拍摄组件设于所述云台壳体下方。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身以及如权利要求9所述的无人机云台，所述无人机云台连接于所述机身。

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