CN213338041U - 激光雷达设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光雷达设备，包括电控盒、激光器、电路板、多光谱相机、相机插座、惯导设备、信号线和散热骨架；电控盒的前盒盖上设置有第一容纳槽，后盒盖上设置第二容纳槽；激光器设置在前盒盖的外侧且与电路板电连接；电路板设置在前盒盖的内侧，散热骨架设置在前盒盖和后盒盖之间，散热骨架的一部分伸入至第一容纳槽内；惯导设备设置在散热骨架上，惯导设备与电路板电连接；多光谱相机通过相机连接器与相机插座连接，相机插座固定在散热骨架上并与电路板电连接，相机插座位于第二容纳槽内，信号线穿设于后盒盖上并与电路板电连接；该激光雷达设备具有结构简单、紧凑的特点，且散热能力突出。

Description

激光雷达设备

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达设备。

背景技术

目前通常采用无人机携带激光雷达设备采集输电线路数据，对输电线路通道的典型树障生长周期模型进行分析预测，以提高输电线路运维单位树障防患预知能力，保障输电线路的安全稳定运行。利用激光雷达设备实现点云数据的高精度高程信息和多光谱影像的光谱及纹理信息来进行地物的分类和提取，为电力线自动提取以及树障的智能识别提供数据支持。

目前市面上的激光雷达设备的结构存在多种，各不相同，普遍比较复杂，且散热能力有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达设备，能够解决现有技术中存在的上述问题。

基于上述目的，本实用新型提供的激光雷达设备，包括：电控盒、激光器、电路板、多光谱相机、相机插座、惯导设备、信号线和散热骨架；

所述电控盒包括相连接的前盒盖和后盒盖，所述前盒盖上设置有第一容纳槽，所述后盒盖上设置第二容纳槽；

所述激光器设置在所述前盒盖的外侧，所述激光器与所述电路板电连接；

所述电路板设置在所述前盒盖的内侧；

所述散热骨架设置在所述前盒盖和后盒盖之间，并且所述散热骨架与所述电路板连接，所述散热骨架的一部分伸入至所述第一容纳槽内；

所述惯导设备设置在所述散热骨架上，所述惯导设备与所述电路板电连接；

所述多光谱相机通过相机连接器与相机插座连接，所述相机插座固定在所述散热骨架上并与电路板电连接，所述相机插座位于所述第二容纳槽内；

所述信号线穿设于所述后盒盖上并与所述电路板电连接。

进一步的，还包括硬盘组件，所述硬盘组件包括硬盘盒体、硬盘和硬盘盒盖，所述硬盘盒体和硬盘盒盖之间通过连接件可拆卸连接，所述硬盘设置在所述硬盘盒体和硬盘盒盖之间，所述硬盘与所述电路板电连接。

进一步的，所述电路板上设置有多个连接插座，电路板的中部设置有处理器，所述处理器上设置有导热体。

进一步的，所述散热骨架包括骨架本体、散热栅板、第一架体和第二架体；

所述骨架本体与所述电路板通过连接件可拆卸连接；

所述散热栅板与所述骨架本体的侧端面连接，所述散热栅板伸入至所述第一容纳槽内；

所述骨架本体上靠近所述散热栅板的区域设置有多个用以容纳所述连接插座的容纳孔；

所述第一架体与所述骨架本体的背面连接，所述第一架体设置为镂空状的长方体框架；

所述第二架体与所述第一架体的底面连接，所述第二架体设置为镂空状的长方体框架，所述惯导设备设置在所述第二架体内。

进一步的，所述散热骨架包括第三架体，所述第三架体与所述第一架体的底面连接，所述第三架体用于装配所述相机插座。

进一步的，所述骨架本体上设置有多个连接孔，所述连接孔用于通过连接件与电路板连接，所述骨架本体的正面设置有凹槽，用于容纳主板上的导热体，并且所述导热体与所述凹槽的内壁及槽底面接触。

进一步的，所述第一架体的底面设置有多个走线槽。

进一步的，所述第二架体包括散热底板和多个连接柱，多个所述连接柱与所述第一架体的底面通过连接件可拆卸连接，所述散热底板和所述多个连接柱之间通过连接件可拆卸连接。

进一步的，所述激光雷达设备包括雷莫插座和馈线插头，所述雷莫插座和馈线插头通过连接件与所述第一架体可拆卸连接，所述后盒盖上设置有用于容纳所述雷莫插座和馈线插头的第三容纳槽。

进一步的，所述骨架本体、散热栅板、第一架体、第二架体和第三架体均采用金属材质。

采用上述技术方案，相对于现有技术，本实用新型提供的激光雷达设备的技术效果有：

该激光雷达设备中，电控盒的前盒盖上设置有第一容纳槽，后盒盖上设置第二容纳槽；激光器设置在前盒盖的外侧，激光器与电路板电连接；电路板设置在前盒盖的内侧，隐藏在电控盒的内部；散热骨架设置在前盒盖和后盒盖之间，隐藏在电控盒的内部，并且散热骨架与电路板连接，起到对电路板上的元器件的散热作用；散热骨架的一部分伸入至第一容纳槽内，进而将热量散发至电控盒的外部；惯导设备设置在散热骨架上，利用散热骨架同时对惯导设备进行散热，惯导设备与电路板电连接；多光谱相机通过相机连接器与相机插座连接，相机插座固定在散热骨架上并与电路板电连接，散热骨架起到对相机插座的散热作用，相机插座位于第二容纳槽内，第二容纳槽起到对相机插座的保护作用；信号线穿设于后盒盖上并与电路板电连接。

本实用新型实施例提供的上述的激光雷达设备，具有结构简单、紧凑的特点，且散热能力突出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的激光雷达设备的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的激光雷达设备中，散热骨架与电路板的连接示意图；

图3为本实用新型实施例提供的激光雷达设备中，散热骨架的结构示意图。

附图标记：1-散热骨架；10-骨架本体；11-容纳孔；12-连接孔；13-第三架体；20-散热栅板；30-第一架体；31-筋板；32-走线槽；40-第二架体；41-散热底板；42-连接柱；50-激光器；60-电路板；61-连接插座；62-导热体；70-多光谱相机；71-相机插座；80-惯导设备；90-信号线；100-前盒盖；101-后盒盖；102-第一容纳槽；103-第二容纳槽；110-硬盘盒体；111-硬盘；112-硬盘盒盖；120-雷莫插座；130-馈线插头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的激光雷达设备，包括：电控盒、激光器50、电路板60、多光谱相机70、相机插座71、惯导设备80、信号线90和散热骨架1；

电控盒起到保护电路板60、相机插座71、散热骨架1的作用；电控盒包括相连接的前盒盖100和后盒盖101，前盒盖100和后盒盖101优选采用螺钉可拆卸连接；在前盒盖100上设置有第一容纳槽102，后盒盖101上设置第二容纳槽103；

激光器50设置在前盒盖100的外侧，优选地，激光器50通过螺钉与前盒盖100可拆卸连接，激光器50与电路板60电连接；

电路板60设置在前盒盖100的内侧，与前盒盖100内侧面通过螺钉连接；

散热骨架1设置在前盒盖100和后盒盖101之间，并且散热骨架1与电路板60连接，用于对电路板60及相关元器件进行散热，散热骨架1的一部分伸入至第一容纳槽102内，从而将热量散发至电控盒的外部；

惯导设备80设置在散热骨架1上，惯导设备80与电路板60电连接；

多光谱相机70通过相机连接器与相机插座71连接，相机插座71固定在散热骨架1上并与电路板60电连接，相机插座71位于第二容纳槽103内；

信号线90穿设于后盒盖101上并与电路板60电连接。

需要说明的是，上述提及的电连接方式，是现有技术中的电线连接方式，另外，上述的各个组成部件的工作原理属于现有技术，因此实施例中不再对具体的工作原理进行叙述。

采用上述技术方案，本实施例提供的激光雷达设备的特点包括：

本实施例提供的激光雷达设备中，电控盒的前盒盖100上设置有第一容纳槽102，后盒盖101上设置第二容纳槽103；激光器50设置在前盒盖100的外侧，激光器50与电路板60电连接；电路板60设置在前盒盖100的内侧，隐藏在电控盒的内部；散热骨架1设置在前盒盖100和后盒盖101之间，隐藏在电控盒的内部，并且散热骨架1与电路板60连接，起到对电路板60上的元器件的散热作用；散热骨架1的一部分伸入至第一容纳槽102内，进而将热量散发至电控盒的外部；惯导设备80设置在散热骨架1上，利用散热骨架1同时对惯导设备80进行散热，惯导设备80与电路板60电连接；多光谱相机70通过相机连接器与相机插座71连接，相机插座71固定在散热骨架1上并与电路板60电连接，散热骨架1起到对相机插座71的散热作用，相机插座71位于第二容纳槽103内，第二容纳槽103起到对相机插座71的保护作用；信号线90穿设于后盒盖101上并与电路板60电连接。

综上所述，该激光雷达设备具有结构简单、紧凑的特点，且散热能力突出。

如图1所示，优选地，该激光雷达设备还包括硬盘组件，硬盘组件包括硬盘盒体110、硬盘111和硬盘盒盖112，硬盘盒体110和硬盘盒盖112之间通过连接件可拆卸连接，硬盘111设置在硬盘盒体110和硬盘盒盖112之间，硬盘111与电路板60电连接，起到存储数据的功能，硬盘盒体110或者硬盘盒盖112与后盒盖101通过螺钉连接。

优选地，电路板60上设置有多个连接插座61，电路板60的中部设置有处理器，处理器上设置有导热体62，导热体62优选采用1mm厚度的导热垫，起到吸收传导处理器产生的热量的作用。

如图2和图3所示，优选地，本实施例中的散热骨架1包括骨架本体10、散热栅板20、第一架体30和第二架体40；骨架本体10与电路板60通过连接件可拆卸连接；散热栅板20与骨架本体10的侧端面连接，散热栅板20伸入至第一容纳槽102内；骨架本体10上靠近散热栅板20的区域设置有多个用以容纳连接插座61的容纳孔11；第一架体30与骨架本体10的背面连接，第一架体30设置为镂空状的长方体框架；第二架体40与第一架体30的底面连接，第二架体40设置为镂空状的长方体框架，惯导设备80设置在第二架体40内。

其中，散热栅板20与骨架本体10的侧端面连接，骨架本体10的热量传输至散热栅板20，利用散热栅板20起到提升骨架本体10散热效率的作用；骨架本体10上靠近散热栅板20的区域设置有多个容纳孔11，容纳孔11的作用是容纳主板上的连接插座61，一方面不影响主板上连接插座61的走线，另一方面容纳孔11的内壁与上述连接插座61的侧壁接触，起到对上述连接插座61散热的作用；第一架体30与骨架本体10的背面连接，第一架体30设置为镂空状的长方体框架；第一架体30形成一个中空的通道，起到对惯导设备80及其他设备的走线的作用，另一方面，第一架体30上还可以起到安装雷莫插座120和馈线插座的作用；第二架体40与第一架体30的底面连接，第二架体40为镂空状的长方体框架；一方面，第二架体40的内部用于安装惯导设备80，使惯导设备80与散热骨架1结合为一体；另一方面，第一架体30和第二架体40分别设置为镂空结构，可以有效提高散热能力。

优选地，散热骨架1包括第三架体13，第三架体13与第一架体30的底面连接，第三架体13用于装配相机插座71，同时，对于相机插座71起到散热作用。

优选地，骨架本体10上设置有多个连接孔12，连接孔12用于通过连接件与电路板60连接，骨架本体10的正面设置有凹槽，用于容纳主板上的导热体62，并且导热体62与凹槽的内壁及槽底面接触，可以对电路板60上功率较大的且热量较高的处理器进行充分散热。

优选地，第一架体30与骨架本体10之间设置有多根筋板31，筋板31的作用是提高第一架体30和骨架本体10连接的强度，同时，筋板31还可以增加散热面积，提升散热能力。

优选地，第一架体30的底面设置有多个走线槽32。走线槽32的作用是起到对惯导设备80等电器元件的走线作用，例如光纤、控制线等，从而使电线布置在第一架体30的内部，优化电器元件的排线功能。

优选地，第二架体40包括散热底板41和多个连接柱42，多个连接柱42与第一架体30的底面通过连接件可拆卸连接，散热底板41和多个连接柱42之间通过连接件可拆卸连接。

该实施方案中，连接件可以是螺栓、螺钉、定位销及卡扣等多种形式，并且，散热底板41、多个连接柱42以及第一架体30之间分别采用可拆卸的连接形式，方便拆卸和维护，例如，当惯导设备80遇到故障需要维修或者需要更换不同的型号惯导设备80时，利用该可拆卸结构可以达到上述目的。

优选地，本实施例中的激光雷达设备包括雷莫插座120和馈线插头130，雷莫插座120和馈线插头130通过连接件(例如螺钉)与第一架体30可拆卸连接，后盒盖101上设置有用于容纳雷莫插座120和馈线插头130的第三容纳槽，第三容纳槽起到保护雷莫插座120和馈线插头130的作用。

优选地，本实施例中的骨架本体10、散热栅板20、第一架体30、第二架体40和第三架体13均采用金属材质，以保障良好的散热性能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种激光雷达设备，其特征在于，包括：电控盒、激光器、电路板、多光谱相机、相机插座、惯导设备、信号线和散热骨架；

所述电控盒包括相连接的前盒盖和后盒盖，所述前盒盖上设置有第一容纳槽，所述后盒盖上设置第二容纳槽；

所述激光器设置在所述前盒盖的外侧，所述激光器与所述电路板电连接；

所述电路板设置在所述前盒盖的内侧；

所述散热骨架设置在所述前盒盖和后盒盖之间，并且所述散热骨架与所述电路板连接，所述散热骨架的一部分伸入至所述第一容纳槽内；

所述惯导设备设置在所述散热骨架上，所述惯导设备与所述电路板电连接；

所述多光谱相机通过相机连接器与相机插座连接，所述相机插座固定在所述散热骨架上并与电路板电连接，所述相机插座位于所述第二容纳槽内；

所述信号线穿设于所述后盒盖上并与所述电路板电连接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，还包括硬盘组件，所述硬盘组件包括硬盘盒体、硬盘和硬盘盒盖，所述硬盘盒体和硬盘盒盖之间通过连接件可拆卸连接，所述硬盘设置在所述硬盘盒体和硬盘盒盖之间，所述硬盘与所述电路板电连接。

3.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述电路板上设置有多个连接插座，电路板的中部设置有处理器，所述处理器上设置有导热体。

4.根据权利要求3所述的激光雷达设备，其特征在于，所述散热骨架包括骨架本体、散热栅板、第一架体和第二架体；

所述骨架本体与所述电路板通过连接件可拆卸连接；

所述散热栅板与所述骨架本体的侧端面连接，所述散热栅板伸入至所述第一容纳槽内；

所述骨架本体上靠近所述散热栅板的区域设置有多个用以容纳所述连接插座的容纳孔；

所述第一架体与所述骨架本体的背面连接，所述第一架体设置为镂空状的长方体框架；

所述第二架体与所述第一架体的底面连接，所述第二架体设置为镂空状的长方体框架，所述惯导设备设置在所述第二架体内。

5.根据权利要求4所述的激光雷达设备，其特征在于，所述散热骨架包括第三架体，所述第三架体与所述第一架体的底面连接，所述第三架体用于装配所述相机插座。

6.根据权利要求4所述的激光雷达设备，其特征在于，所述骨架本体上设置有多个连接孔，所述连接孔用于通过连接件与电路板连接，所述骨架本体的正面设置有凹槽，用于容纳主板上的导热体，并且所述导热体与所述凹槽的内壁及槽底面接触。

7.根据权利要求4所述的激光雷达设备，其特征在于，所述第一架体的底面设置有多个走线槽。

8.根据权利要求4所述的激光雷达设备，其特征在于，所述第二架体包括散热底板和多个连接柱，多个所述连接柱与所述第一架体的底面通过连接件可拆卸连接，所述散热底板和所述多个连接柱之间通过连接件可拆卸连接。

9.根据权利要求4所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光雷达设备包括雷莫插座和馈线插头，所述雷莫插座和馈线插头通过连接件与所述第一架体可拆卸连接，所述后盒盖上设置有用于容纳所述雷莫插座和馈线插头的第三容纳槽。

10.根据权利要求4所述的激光雷达设备，其特征在于，所述骨架本体、散热栅板、第一架体、第二架体和第三架体均采用金属材质。

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