CN214372441U - 测绘仪和无人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种测绘仪和无人设备；本实用新型的无人设备设置有测绘仪，测绘仪包括外壳和图像处理装置，图像处理装置设置于外壳内，图像处理装置用于获取图片，外壳的侧壁设置有散热口，散热口用于使外壳的内外的气体流通。如此设置，使得测绘仪的结构合理，便于利用外壳的侧壁设置的散热口实现外壳内外的气体交换、流通，进而能够将外壳内的热量带出去，有利于外壳内的图像处理装置的散热，进而改善测绘仪的散热。

Description

测绘仪和无人设备

技术领域

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种测绘仪和无人设备。

背景技术

无人设备，例如：无人机，可以应用于农业生产和快递运输等多种领域。相关技术在使用无人设备时，需要使用测绘仪对作业区域进行测绘。

但是，相关技术提供的测绘仪的结构不合理，测绘仪的散热效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘仪和无人设备，其能够改善测绘仪的结构，有利于测绘仪的散热。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种测绘仪，包括：

外壳，外壳的侧壁设置有散热口，散热口用于使外壳的内外的气体流通；

图像处理装置，图像处理装置设置于外壳内，图像处理装置用于获取图片。

在可选的实施方式中，图像处理装置包括内壳和图像处理模块，图像处理模块设置于内壳内，内壳设置于外壳内。

在可选的实施方式中，图像处理装置还包括散热鳍片，散热鳍片设置于内壳的外侧，且散热鳍片嵌设于散热口。

在可选的实施方式中，内壳包括相互扣合的第一内壳体和第二内壳体，图像处理模块设置于第一内壳体和第二内壳体之间，第一内壳体背离第二内壳体的一侧、以及第二内壳体背离第一内壳体的一侧均设置有散热鳍片，外壳设置有两个间隔分布的散热口，设置于第一内壳体的散热鳍片嵌设于其中一个散热口，设置于第二内壳体的散热鳍片嵌设于另一个散热口。

在可选的实施方式中，测绘仪还包括摄像头，外壳的第一端设置有第一开口，内壳的第一端设置有收容腔，摄像头设置于收容腔内，且从第一开口伸出；图像处理装置用于获取摄像头拍摄的图片。

在可选的实施方式中，测绘仪还包括减震机构，减震机构设置于收容腔内，且与摄像头连接。

在可选的实施方式中，测绘仪还包括防护罩，防护罩与外壳连接，以使摄像头位于防护罩内。

在可选的实施方式中，外壳的第二端设置有第二开口，测绘仪还包括电路端子，电路端子设置于内壳的第二端，且从第二开口露出；电路端子与图像处理模块电连接。

在可选的实施方式中，电路端子包括绝缘块、电路板和多个导电端子，绝缘块设置有插口，绝缘块设置于内壳的第二端，且插口位于第二开口处，多个导电端子均设置于绝缘块内，且多个导电端子均能从插口露出，电路板设置于绝缘块的一侧，电路板和多个导电端子均与图像处理模块电连接。

在可选的实施方式中，测绘仪用于无人设备，无人设备包括止抵件和止抵组件两者中的一者，测绘仪还包括设置于外壳的止抵件和止抵组件两者中的另一者，止抵件能够与止抵组件配合。

第二方面，本实用新型提供一种无人设备，包括前述实施方式任一项的测绘仪。

本实用新型实施例的测绘仪的有益效果包括：本实用新型实施例提供的测绘仪包括外壳和图像处理装置，图像处理装置设置于外壳内，图像处理装置用于获取图片，外壳的侧壁设置有散热口，散热口用于使外壳的内外的气体流通。如此设置，使得测绘仪的结构合理，便于利用外壳的侧壁设置的散热口实现外壳内外的气体交换、流通，进而能够将外壳内的热量带出去，有利于外壳内的图像处理装置的散热，进而改善测绘仪的散热。

本实用新型实施例的无人设备的有益效果包括：本实用新型实施例提供的无人设备包括上述的测绘仪，测绘仪的结构布置合理，有利于散热。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中测绘仪在第一视角下的结构分解图；

图3为本实用新型实施例中测绘仪在第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中外壳的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中测绘仪在第二视角下的结构分解图；

图6为本实用新型实施例中第二内壳体和第三内壳体的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第一电路端子的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中电路插座的结构示意图；

图9为图5中Ⅸ处的放大图；

图10为本实用新型实施例中止抵件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中测绘仪在第二视角下的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中第二电路端子的结构示意图。

图标：010-无人机；100-机身框架；110-机臂；120-螺旋桨组件；130-起落架；140-控制器；150-电池；160-作业装置；200-测绘仪；210-外壳；211-第一安装外壳；212-第二安装外壳；213-第一开口；214-第二开口；215-散热口；216-安装空间；220-图像处理装置；230-内壳；231-散热鳍片；232-第一内壳体；233-第二内壳体；234-第三内壳体；235-第一收容腔；236-第二收容腔；240-图像处理模块；250-摄像头；260-减震机构；261-安装板；262-减震球；270-防护罩；271-通光孔；280-第一电路端子；281-第一绝缘块；282-第一电路板；283-第一导电端子；284-插口；290-止抵组件；291-固定架；292-弹性件；293-止抵件；294-第二止抵块；295-按压块；296-连接块；297-导向柱；298-第一避让孔；299-第二避让孔；300-电路插座；310-插座壳体；311-插接口；312-插接腔；313-第一止抵块；320-第二电路端子；321-第二绝缘块；322-第二电路板；323-第二导电端子；331-导向件；332-导向槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种无人设备，例如：无人机或无人车等，无人设备可以用于农业生产或快递运输等，在此不作具体限定。本实施例以无人机为例进行详细描述。

图1为本实用新型实施例中无人机010的结构示意图；请参照图1，无人机010应用于各种生产领域时，需要利用测绘仪对作业区域进行测绘，例如：人工手持测绘仪进行，也可以将测绘仪200装配于无人机010上进行测绘。但是，相关技术提供的测绘仪的结构布置不合理，不能良好的进行散热，容易导致内部电气件损伤。

本实施例的无人机010包括机身框架100、机臂110、螺旋桨组件120、起落架130、控制器140和电池150。

机臂110的固定端固定设置于机身框架100，机臂110的自由端设置有螺旋桨组件120，螺旋桨组件120用于给无人机010提供飞行的升力；机臂110和螺旋桨组件120的数量可以根据需要进行选择，例如：机身框架100设置有四个机臂110，每两个机臂110为一组分布于机身框架100的一侧，每个机臂110均设置有一个螺旋桨组件120；在其他实施例中，机臂110和螺旋桨组件120的数量还可以是一个、两个、三个等，在此不作具体限定。起落架130固定设置于机身框架100的下方，用于支撑无人机010，以保证无人机010的起飞和着陆的稳定性。需要说明的是，机身框架100、机臂110、螺旋桨组件120和起落架130的结构均与相关技术类似，在此不做赘述。

控制器140和电池150均设置于机身框架100；电池150与螺旋桨组件120电连接，用于给螺旋桨组件120提供电能；控制器140与螺旋桨组件120电连接，用于控制螺旋桨组件120给无人机010提供飞行的升力。

可选地，无人机010还包括作业装置160，作业装置160设置于机身框架100，作业装置160同时电连接电池150和控制器140，以利用电池150提供电能，并利用控制器140控制其进行相关作业。作业装置160可以是喷洒设备、播种设备等，在此不作具体限定。需要说明的是，控制器140控制作业装置160的工作原理与相关技术类似，在此不再赘述。

请参照图1，本实施例的无人机010还包括测绘仪200，测绘仪200设置于机身框架100上。如此设置，可以在无人机010飞行时，利用测绘仪200对作业区域进行测绘；这样一来，可以不需要人工手持测绘仪200对作业区域进行测绘，以节省劳动力。需要说明的是，本实施例的测绘仪200还可以装配于无人车等无人设备上对作业区域进行测绘，或者还可以人工手持测绘仪200对作业区域进行测绘。

进一步地，为了便于将测绘仪200装配于无人机010上，无人机010还包括设置于机身框架100的电路插座300，测绘仪200通过电路插座300设置于机身框架100；电路插座300同时与控制器140和电池150电连接，以使测绘仪200通过电路插座300与控制器140和电池150电连接。

图2为本实用新型实施例中测绘仪200在第一视角下的结构分解图；图3为本实用新型实施例中测绘仪200在第一视角下的结构示意图。

请参照图2和图3，本实施例的测绘仪200包括外壳210和图像处理装置220，外壳210的侧壁设置有散热口215，散热口215用于使外壳210的内外的气体流通；图像处理装置220设置于外壳210内，用于获取图片。如此设置，使得测绘仪200的结构合理，便于利用外壳210的侧壁设置的散热口215实现外壳210内外的气体交换、流通，进而能够将外壳210内的热量带出去，有利于外壳210内的图像处理装置220的散热，进而改善测绘仪200的散热，并改善外壳210内的图像处理装置220容易损伤的问题。

图4为本实用新型实施例中外壳210的结构示意图；请参照图2和图4，本实施例的外壳210包括第一安装外壳211和第二安装外壳212，第一安装外壳211和第二安装外壳212扣合形成安装空间216，图像处理装置220设置于安装空间216内，第一安装外壳211和第二安装外壳212的侧壁均开设有散热口215，即外壳210设置有两个间隔分布的散热口215。如此设置，可以利用两个散热口215同时进行外壳210的内外的气体交换，进而高效的进行散热。

需要说明的是，第一安装外壳211和第二安装外壳212之间的连接方式可以根据需要进行选择，例如：第一安装外壳211和第二安装外壳212扣合并卡接，或者第一安装外壳211和第二安装外壳212扣合并用螺栓等紧固件连接，或者第一安装外壳211和第二安装外壳212扣合并粘接等，在此不作具体限定。

请参照图2，本实施例的图像处理装置220包括内壳230和图像处理模块240，图像处理模块240设置于内壳230内，图像处理模块240用于获取图片；内壳230设置于外壳210内。如此设置，可以将图像处理模块240设置于内壳230后，再整体将图像处理装置220装配于外壳210的安装空间216内；将图像处理模块240设置于内壳230的内部，还可以利用内壳230防水、防尘，进而改善图像处理模块240的安全性。

进一步地，内壳230包括相互扣合的第一内壳体232和第二内壳体233，图像处理模块240设置于第一内壳体232和第二内壳体233之间。如此设置，能够使图像处理模块240的装配简单，且将图像处理模块240设置于第一内壳体232和第二内壳体233之间，还能利用第一内壳体232和第二内壳体233起到防水、防尘的作用，避免图像处理模块240受到雨水的侵蚀，确保图像处理模块240的安全性。

再进一步地，请继续参照图2，第二内壳体233设置有第一收容腔235，图像处理模块240嵌设于第一收容腔235内，第一内壳体232与第二内壳体233扣合，第一内壳体232用于封闭第一收容腔235的开口，使得图像处理模块240可靠地设置于第一内壳体232和第二内壳体233之间。

需要说明的是，为了提高图像处理模块240设置于内壳230内的稳定性，图像处理模块240还可以利用螺栓或螺钉等紧固件与第二内壳体233连接，或者图像处理模块240还可以与第二内壳体233卡接、粘接等，在此不作具体限定。

为了提高第一内壳体232和第二内壳体233之间连接的密封性，第一内壳体232和第二内壳体233之间还可以设置密封件，例如：密封胶条、涂覆密封胶等，在此不作具体限定。

第一内壳体232和第二内壳体233的连接方式可以根据需要进行选择，本实施例的第一内壳体232与第二内壳体233扣合后，利用螺栓或螺钉等紧固件连接。当然，在其他实施例中，第一内壳体232和第二内壳体233还可以卡接、粘接或焊接等，在此不作具体限定。

请参照图2和图3，本实施例的图像处理装置220还包括散热鳍片231，散热鳍片231设置于内壳230的外侧，且散热鳍片231嵌设于散热口215。如此设置，可以利用散热鳍片231增大图像处理装置220与空气接触的面积，从而提升内壳230和图像处理模块240的散热效果。

图5为本实用新型实施例中测绘仪200在第二视角下的结构分解图；进一步地，请参照图2、图3和图5，本实施例的第一内壳体232背离第二内壳体233的一侧、以及第二内壳体233背离第一内壳体232的一侧均设置有散热鳍片231，且设置于第一内壳体232的散热鳍片231嵌设于其中一个散热口215，设置于第二内壳体233的散热鳍片231嵌设于另一个散热口215。如此设置，有利于测绘仪200高效、可靠地散热，进而避免设置于内壳230的内部的图像处理模块240过热而容易损坏。

需要说明的是，第一内壳体232和第二内壳体233设置的散热鳍片231的数量均可以根据需要进行选择，本实施例的第一内壳体232和第二内壳体233均设置有5个散热鳍片231，且第一内壳体232设置的5个散热鳍片231依次平行且间隔的分布，第二内壳体233设置的5个散热鳍片231依次平行且间隔的分布；如此设置，便于利用第一内壳体232和第二内壳体233设置的多个散热鳍片231高效地进行散热。在其他实施例中，第一内壳体232和第二内壳体233设置的散热鳍片231的数量还可以是一个、两个、三个、八个等，在此不作具体限定。应当理解，在其他实施例中，第一内壳体232和第二内壳体233设置的散热鳍片231的数量还可以不相同，在此不作具体限定。

散热鳍片231与第一内壳体232的连接方式与散热鳍片231与第二内壳体233的连接方式类似，在此仅以散热鳍片231连接于第一内壳体232的方式进行说明。

本实施例的散热鳍片231和第一内壳体232为一体成型设置的，如此设置，便于内壳230的加工。当然，在其他实施例中，散热鳍片231还可以与第一内壳体232粘接、卡接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

请参照图4和图5，本实施例的测绘仪200还包括摄像头250，外壳210的第一端设置有第一开口213，第一开口213与安装空间216连通，内壳230的第一端设置有收容腔(下文称第二收容腔236)，摄像头250设置于第二收容腔236内，且从第一开口213伸出；图像处理装置220用于获取摄像头250拍摄的图片，具体地，图像处理模块240用于获取摄像头250拍摄的图片，并能够根据获取到的图片生成对应作业区域的地理信息地图。如此设置，可以使测绘仪200的结构更加紧凑合理，且有利于图像处理模块240和摄像头250在外壳210内的布线。

需要说明的是，外壳210的第一开口213由第一安装外壳211和第二安装外壳212扣合形成，即第一安装外壳211的第一端和第二安装外壳212的第一端共同形成第一开口213。

需要进一步说明的是，摄像头250拍摄图片的工作原理和图像处理模块240获取图片并根据获取的图片生成地理信息地图的原理均与相关技术类似，在此不再赘述。

图6为本实用新型实施例中第二内壳体233和第三内壳体234的结构示意图；请参照图5和图6，本实施例的内壳230还包括第三内壳体234，第三内壳体234与第二内壳体233的一端固定连接，第三内壳体234背离第二内壳体233的一侧设置有第二收容腔236，且第三内壳体234嵌设于第一开口213处。如此设置，有利于确保内壳230设置于外壳210内的稳定性，且确保设置于第二收容腔236的摄像头250能够伸出第一开口213对作业环境进行拍摄。

进一步地，第一收容腔235和第二收容腔236通过通孔(图未示出)连通，摄像头250和图像处理模块240通过连接线电连接，以使图像处理模块240能够获取摄像头250拍摄的图片，并对获取到的图片进行处理；连接图像处理模块240和摄像头250的连接线可以穿设于通孔，以使图像处理模块240和摄像头250的布线简单合理、结构紧凑。

可选地，通孔开设于第三内壳体234与第二内壳体233连接的一侧侧壁上，以使连接线分布于内壳230的内部，即使得连接线在内壳230的内部走线，不仅确保布线简单，还能改善连接线在安装过程中被拉扯、缠绕而出现断裂的问题。

需要说明的是，第三内壳体234与第二内壳体233的连接方式可以根据需要选择，本实施例的第三内壳体234与第二内壳体233一体成型。当然，在其他实施例中，第三内壳体234还可以与第二内壳体233焊接、卡接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

请参照图5，本实施例的测绘仪200还包括减震机构260，减震机构260设置于第二收容腔236内，且与摄像头250连接。如此设置，可以通过减震机构260改善摄像头250受到的震动问题，进而确保摄像头250拍摄的可靠性。

减震机构260的结构可以根据需要进行选择，本实施例的减震机构260包括安装板261和连接于安装板261的减震球262，减震球262与摄像头250连接，安装板261与第三内壳体234连接，且位于第二收容腔236内；如此设置，在测绘仪200受到震动时，能够利用减震球262减缓摄像头250受到的震动，进而减少摄像头250受到的损伤。

减震机构260的减震球262的数量可以根据需要进行选择，本实施例的安装板261上连接有四个减震球262，且四个减震球262呈矩形阵列分布，四个减震球262均与摄像头250连接。当然，在其他实施例中，减震机构260的减震球262数量还可以是一个、两个、三个、六个等，在此不作具体限定。

应当理解，在其他实施例中，减震机构260包括减震弹簧或减震胶块等，即在其他实施例中，还可以利用减震弹簧或减震胶块替代减震球262。

需要说明的是，安装板261可以通过螺栓或螺钉等紧固件与第三内壳体234固定连接，以确保减震机构260设置于第二收容腔236内的可靠性。当然，在其他实施例中，安装板261也可以粘接、卡接或焊接于第三内壳体234，在此不作具体限定。

减震球262连接于安装板261的方式、以及减震球262与摄像头250的连接方式均可以根据需要进行选择；例如：减震球262与安装板261的连接方式、以及减震球262与摄像头250的连接方式均可以是粘接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

请参照图3和图5，本实施例的测绘仪200还包括防护罩270，防护罩270与外壳210连接，以使摄像头250位于防护罩270内。如此设置，可以利用防护罩270对摄像头250形成防护，改善摄像头250受到外界碰撞的问题。

进一步地，本实施例的防护罩270同时与第一安装外壳211和第二安装外壳212连接，以确保防护罩270与外壳210连接的稳定性，进而确保摄像头250能够可靠地设置于防护罩270内。

防护罩270与第一安装外壳211以及第二安装外壳212的连接方式可以根据需要进行选择，本实施例的防护罩270同时与第一安装外壳211和第二安装外壳212卡接，如此设置，可以将防护罩270拆卸下来，对摄像头250进行维护。当然，在其他实施例中，防护罩270还可以与第一安装外壳211以及第二安装外壳212粘接、通过螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

请继续参照图3和图5，本实施例的防护罩270开设有通光孔271，摄像头250远离减震机构260的一端与通光孔271相对，以便于摄像头250通过通光孔271对作业区域进行拍摄，即避免防护罩270干涉摄像头250的拍摄。

进一步地，通光孔271的孔径从靠近外壳210的一端至远离外壳210的一端逐渐增大，即通光孔271的孔壁呈从内向外直径逐渐增大的斜面；如此设置，有利于聚光于摄像头250，使得拍摄顺利的进行。

请参照图4和图5，本实施例的外壳210的第二端设置有第二开口214，第二开口214与安装空间216连通，测绘仪200还包括电路端子(下文称第一电路端子280)，第一电路端子280设置于内壳230的第二端，且从第二开口214露出，第一电路端子280能与控制器140电连接；第一电路端子280与图像处理模块240电连接。如此设置，当图像处理模块240获取并处理了摄像头250拍摄的图片，并生成地理信息地图时，图像处理模块240能够利用第一电路端子280将地理信息地图发送给控制器140，以使控制器140根据接收到的地理信息地图确定无人机010的飞行轨迹。将摄像头250和第一电路端子280分别设置于内壳230的两端，有利于使得测绘仪200的结构合理、紧凑。

需要说明的是，外壳210的第二开口214由第一安装外壳211和第二安装外壳212扣合形成，即第一安装外壳211的第二端和第二安装外壳212的第二端共同形成第二开口214。设置于内壳230的第二端的第一电路端子280位于第一安装外壳211和第二安装外壳212之间，以使第一电路端子280可靠地设置于外壳210内。

图7为本实用新型实施例中第一电路端子280的结构示意图；请参照图7，第一电路端子280包括绝缘块、电路板和多个导电端子(下文分别称第一绝缘块281、第一电路板282和第一导电端子283)，第一绝缘块281设置有插口284，第一绝缘块281设置于内壳230的第二端，且插口284位于第二开口214处，具体地，第一绝缘块281设置于第二开口214处，以使插口284位于第二开口214处；多个第一导电端子283均设置于第一绝缘块281内，且多个第一导电端子283均能从插口284露出，第一电路板282设置于绝缘块的一侧，第一电路板282和多个第一导电端子283均与图像处理模块240电连接。如此设置，可以通过第二开口214和插口284使得多个第一导电端子283与控制器140电连接，进而使得图像处理模块240根据摄像头250拍摄的照片生成的地理信息地图可靠地发送至控制器140。

进一步地，本实施例的第一绝缘块281开设有多个插口284，多个插口284依次间隔分布，多个第一导电端子283与多个插口284一一对应地设置。如此设置，一方面确保多个第一导电端子283均能从各自对应的插口284露出，以便于多个第一导电端子283均能与控制器140电连接，另一方面确保了多个第一导电端子283设置于第一绝缘块281内的可靠性，使得第一导电端子283不容易从第一绝缘块281中脱离。

为了确保第一电路端子280的结构稳定性，第一绝缘块281和第一电路板282可以通过螺栓或螺钉等紧固件连接，或者第一绝缘块281还可以与第一电路板282粘接或卡接等，在此不作具体限定。为了使第一电路端子280稳定地设置于外壳210内，第一电路板282可以通过螺栓或螺钉等紧固件与第一安装外壳211和第二安装外壳212两者中的至少一者连接，或者第一电路板282与第一安装外壳211和第二安装外壳212两者中的至少一者连接粘接或卡接等，在此不作具体限定。

图8为本实用新型实施例中电路插座300的结构示意图；请参照图8，本实施例的电路插座300包括插座壳体310和第二电路端子320，插座壳体310设置有具有插接口311的插接腔312，第二电路端子320设置于插接腔312内，且第二电路端子320同时与控制器140和电池150电连接；测绘仪200能从插接口311插接于插接腔312内，且当测绘仪200插接于插接腔312时，第一电路端子280与第二电路端子320接触，以使第一电路端子280与第二电路端子320电连接，进而使得测绘仪200通过第一电路端子280和第二电路端子320同时与控制器140和电池150电连接，测绘仪200测绘拍照生成的地理信息地图能顺利的发送给控制器140。

为了使电路插座300可靠地设置于机身框架100，本实施例的插座壳体310可以通过螺栓等紧固件与机身框架100固定连接，或者插座壳体310还可以与机身框架100粘接、焊接或卡接等，在此不作具体限定。

为了便于测绘仪200的装配，本实施例的无人机010包括止抵件，测绘仪200包括设置于外壳210的止抵组件290，止抵件能够与止抵组件290配合，以使测绘仪200设置于无人机010。

图9为图5中Ⅸ处的放大图。为了确保测绘仪200插接于电路插座300的可靠性，请参照图8，止抵件设置于插座壳体310，插座壳体310设置的止抵件为第一止抵块313，请参照图5和图9，测绘仪200的止抵组件290用于与无人机010的插座壳体310设置的第一止抵块313配合，以便于测绘仪200装配于无人设备上。

测绘仪200还包括固定架291，止抵组件290包括弹性件292和止抵件293，固定架291设置于外壳210内，即固定架291设置于第一安装外壳211和第二安装外壳212之间，且固定架291位于第二内壳体233远离第三内壳体234的一端，止抵件293可活动地设置于固定架291，弹性件292能与止抵件293配合，以使止抵件293始终具有与第一止抵块313抵接的运动趋势；当测绘仪200插接于插接腔312时，在弹性件292的弹性作用下止抵件293与第一止抵块313可靠地抵接，以通过止抵件293与第一止抵块313的抵接防止测绘仪200脱离电路插座300。

应当理解，在其他实施例中，无人机010包括止抵组件290，测绘仪200的外壳210设置有止抵件。

图10为本实用新型实施例中止抵件293的结构示意图；进一步地，请参照图9和图10，固定架291开设有导向孔(图未示出)，止抵件293包括第二止抵块294、连接块296、按压块295和导向柱297，导向柱297连接于连接块296的第一侧，且导向柱297与导向孔可滑动地插接配合，按压块295和第二止抵块294连接于连接块296的第二侧，弹性件292套设于导向柱297，且弹性件292设置于固定架291和连接块296之间；当测绘仪200插接于电路插座300时，在弹性件292的弹性作用下，使得连接块296带动第二止抵块294与第一止抵块313抵接，即可使测绘仪200可靠地插接于电路插座300。当需要将测绘仪200拆卸下来时，施加外力按压按压块295，即可克服弹性件292的弹性作用，使得第二止抵块294与第一止抵块313分离，进而能够将测绘仪200从插接腔312拔出。

图11为本实用新型实施例中测绘仪200在第二视角下的结构示意图；再进一步地，请参照图11，第一安装外壳211开设有第一避让孔298，第二止抵块294能够在弹性件292的弹性作用下伸出第一避让孔298与第一止抵块313抵接，以使测绘仪200可靠地插接于电路插座300；第一安装外壳211和第二安装壳体扣合形成第二避让孔299，按压块295能从第二避让孔299伸出，以便于用户施加外力按压按压块295，进而便于将测绘仪200从电路插座300拆卸下来。在其他实施例中，第一避让孔298还可以由第一安装外壳211和第二安装外壳212扣合形成，第二避让孔299可以开设于第一安装外壳211或第二安装外壳212。

需要说明的是，第二止抵块294、连接块296、按压块295和导向柱297可以是一体成型设置的，即止抵件293为一体成型的。当然，在其他实施例中，第二止抵块294、连接块296、按压块295和导向柱297之间还可以时焊接、粘接设置的，在此不作具体限定。

可选地，连接块296的第二侧与外壳210抵接，以避免止抵件293掉出外壳210，且导向柱297与导向孔插接配合，可以确保止抵件293通过固定架291可靠地设置于外壳210。

可选地，弹性件292的两端分别连接连接块296和固定架291，以使止抵件293可靠地设置于固定架291。弹性件292与止抵件293和固定架291的连接方式可以是粘接、卡接或用螺栓等紧固件连接等。

需要说明的是，弹性件292可以是弹簧或弹性胶套等，在此不作具体限定。

为了确保测绘仪200与电路插座300卡接的可靠性，测绘仪200包括两组止抵组件290，两组止抵组件290均通过固定架291设置于外壳210的两侧，固定架291可以通过螺栓等紧固件与第一安装外壳211和第二安装外壳212两者中的至少一者固定连接；插座壳体310设置有两个第一止抵块313，两个第一止抵块313均与插座壳体310固定连接，连接方式可以是一体成型、焊接或粘接等，两个第一止抵块313与两组止抵组件290一一对应地设置。

需要说明的是，为了使测绘仪的内部结构更紧凑，可以将固定架291和止抵组件290设置于内壳230和第一电路端子280之间。

应当理解，在其他实施例中，测绘仪200插接于电路插座300后，外壳210与插座壳体310未卡接配合，而是通过螺栓或螺钉等紧固件使外壳210与插座壳体310连接，以确保测绘仪200插接于电路插座300的可靠性。

图12为本实用新型实施例中第二电路端子320的结构示意图；请参照图12，第二电路端子320包括第二绝缘块321、第二电路板322和多个第二导电端子323，多个第二导电端子323的第一端均插接于第二绝缘块321，多个第二导电端子323的第二端均向插接口311的方向伸出第二绝缘块321，多个第二导电端子323与多个第一导电端子283一一对应地设置；第二电路板322设置于第二绝缘块321的一侧，第二电路板322能通过螺栓或螺钉等紧固件与插座壳体310连接；第二电路板322和多个第二导电端子323均与电池150电连接，第二电路板322与控制器140电连接。当测绘仪200插接于插接腔312时，多个第二导电端子323与多个插口284一一对应地插接，使得多个第二导电端子323与多个第一导电端子283一一对应地接触并电连接。

可选地，请参照图8，插座壳体310还设置有导向件331，请参照图11，外壳210设置有导向槽332；导向槽332能与导向件331滑动配合，以便于测绘仪200插接于电路插座300时，利用相互配合的导向件331和导向槽332引导测绘仪200可靠、准确地插接于插接腔312内。需要说明的是，导向件331可以通过焊接、卡接或一体成型的方式连接于插座壳体310的内侧壁，导向槽332可以设置于第一安装外壳211的外侧壁或第二安装外壳212的外侧壁，在此不作具体限定。当然，在其他实施例中，外壳210设置有导向件331，插座壳体310设置有导向槽332。

本实施例的无人机010可以在作业前，将测绘仪200设置于机身框架100上，利用测绘仪200对作业区域进行测绘，测绘过程包括：利用摄像头250对作业区域进行拍照，由图像处理模块240获取摄像头250拍摄的图片，并对图片进行处理，以生成对应的作业区域的地理信息地图；测绘仪200将生成的地理信息地图发送给机身框架100上设置的控制器140，以使控制器140根据接收到的地理信息地图确定无人机010作业时飞行的轨迹，进而便于进行精准、可靠地作业。

综上所述，本实用新型提供的测绘仪200可以用于无人设备，测绘仪200的结构合理，便于利用外壳210的侧壁设置的散热口215实现外壳210内外的气体交换、流通，进而能够将外壳210内的热量带出去，有利于外壳210内的图像处理装置220的散热，进而改善测绘仪200的散热。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测绘仪，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳的侧壁设置有散热口，所述散热口用于使所述外壳的内外的气体流通；

图像处理装置，所述图像处理装置设置于所述外壳内，所述图像处理装置用于获取图片；

所述图像处理装置包括内壳和图像处理模块，所述图像处理模块设置于所述内壳内，所述内壳设置于所述外壳内。

2.根据权利要求1所述的测绘仪，其特征在于，所述图像处理装置还包括散热鳍片，所述散热鳍片设置于所述内壳的外侧，且所述散热鳍片嵌设于所述散热口。

3.根据权利要求2所述的测绘仪，其特征在于，所述内壳包括相互扣合的第一内壳体和第二内壳体，所述图像处理模块设置于所述第一内壳体和所述第二内壳体之间，所述第一内壳体背离所述第二内壳体的一侧、以及所述第二内壳体背离所述第一内壳体的一侧均设置有所述散热鳍片，所述外壳设置有两个间隔分布的所述散热口，设置于所述第一内壳体的所述散热鳍片嵌设于其中一个所述散热口，设置于所述第二内壳体的所述散热鳍片嵌设于另一个所述散热口。

4.根据权利要求1所述的测绘仪，其特征在于，所述测绘仪还包括摄像头，所述外壳的第一端设置有第一开口，所述内壳的第一端设置有收容腔，所述摄像头设置于所述收容腔内，且从所述第一开口伸出；所述图像处理装置用于获取所述摄像头拍摄的图片。

5.根据权利要求4所述的测绘仪，其特征在于，所述测绘仪还包括减震机构，所述减震机构设置于所述收容腔内，且与所述摄像头连接。

6.根据权利要求4所述的测绘仪，其特征在于，所述测绘仪还包括防护罩，所述防护罩与所述外壳连接，以使所述摄像头位于所述防护罩内。

7.根据权利要求4所述的测绘仪，其特征在于，所述外壳的第二端设置有第二开口，所述测绘仪还包括电路端子，所述电路端子设置于所述内壳的第二端，且从所述第二开口露出；所述电路端子与所述图像处理模块电连接。

8.根据权利要求7所述的测绘仪，其特征在于，所述电路端子包括绝缘块、电路板和多个导电端子，所述绝缘块设置有插口，所述绝缘块设置于所述内壳的第二端，且所述插口位于所述第二开口处，多个所述导电端子均设置于所述绝缘块内，且多个所述导电端子均能从所述插口露出，所述电路板设置于所述绝缘块的一侧，所述电路板和多个所述导电端子均与所述图像处理模块电连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的测绘仪，用于无人设备，所述无人设备包括止抵件和止抵组件两者中的一者，其特征在于，所述测绘仪还包括设置于所述外壳的所述止抵件和所述止抵组件两者中的另一者，所述止抵件能够与所述止抵组件配合。

10.一种无人设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的测绘仪。

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