CN220616194U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机，包括机架、控制模组、驱动模组和电池，本实用新型通过将所述第一机架和所述第二机架连接形成用于安装所述控制模组的所述安装腔，使得所述控制模组便于进行安装，并通过在所述安装腔的周侧设置多个所述驱动模组，并对应每一所述驱动模组设置一所述通风口，从而使得所述驱动装置在驱动所述螺旋桨转动带动周围空气流动时，能够同时通过所述通风口带动所述安装腔内的空气流动，进而实现对所述控制模组的散热，因此，相对与现有技术，本申请不仅能够通过所述螺旋桨的转动带动所述无人机飞行，还能够实现对所述控制模组的快速散热，与此同时，设置在所述通风口还能够在一定程度上对所述无人机进行减重。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高效散热的无人机。

背景技术

商业化的无人机广泛应用于各种航拍中，特别是在火灾、自然灾害等危险环境中，通过无人机上搭载的摄像装置能够对环境中的实时状况向相关工作人员进行反馈，以便于更合理快速的展开救援工作，提升救援效率和救援质量，当然，在日常生活中，也有大量的航拍爱好者会通过无人机进行拍摄，获取更为震撼的拍摄作品。

为了能够兼顾飞行控制、拍摄控制以及实时场景回传等功能，无人机往往需要集成图像传输控制模块、飞行控制模块和高清视频处理模块，为了压缩空间，往往是将这些模组进行堆叠，并集成在机架中，但是这样的堆叠设置却又导致了在实际的使用中这些模组的散热效果不佳，因此，将严重影响无人机的运行。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种能够使控制模组高效进行散热的无人机。

本实用新型提供一种无人机，包括机架、控制模组、驱动模组和电池，所述电池与所述控制模组和所述驱动模组电性连接，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架与所述第二机架连接形成有安装腔，所述控制模组设于所述安装腔内，所述电池设于所述第二机架上，多个所述驱动模组分别设于所述安装腔的周侧，每一所述驱动模组包括驱动装置和螺旋桨，所述螺旋桨可转动的连接的所述驱动装置的输出端，其中，所述安装腔对应每一所述螺旋桨设有一通风口。

进一步的，所述第二机架设有电池安装结构，所述电池安装结构包括插接端和限位端，所述电池的一端至少部分插入所述插接端，所述限位端限制在所述电池的另一端。

进一步的，所述插接端包括安装板、限位端板、第一限位侧板、第二限位侧板，两所述第一限位侧板相对设置且沿所述无人机升降的方向分别与所述限位端板和所述安装板连接，所述第二限位侧板至少与两所述第一限位侧板连接并位于所述安装板的相对侧。

进一步的，所述第一限位侧板上设有散热孔。

进一步的，所述第二限位侧板同时与所述限位侧板连接。

进一步的，所述插接端还包括插接侧板，所述插接侧板设于所述第二限位侧板的相对侧并靠近所述第一机架，其中，所述插接侧板上设有第一插接部，所述电池上设有与所述第一插接部相适配的第二插接部。

进一步的，所述插接侧板远离所述限位端板的一侧设有安装槽，所述安装槽内设有弹性件和按压件，所述弹性件抵持在所述按压件与所述安装槽之间，所述按压件包括按压部和限位凸起，所述电池对应所述限位凸起设有相适配的限位孔。

进一步的，所述限位端板设有第一插接口，所述电池对应所述第一插接口设有相适配的第二插接口。

进一步的，所述安装板对应每一所述驱动装置设有两支撑臂，两所述支撑臂与所述安装板呈三角形结构，所述驱动装置设于两所述支撑臂的交接处。

进一步的，所述第一机架和/或所述第二机架对应每一所述螺旋桨设有防护圈。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过将所述第一机架和所述第二机架连接形成用于安装所述控制模组的所述安装腔，使得所述控制模组便于进行安装，并通过在所述安装腔的周侧设置多个所述驱动模组，并对应每一所述驱动模组设置一所述通风口，从而使得所述驱动装置在驱动所述螺旋桨转动带动周围空气流动时，能够同时通过所述通风口带动所述安装腔内的空气流动，进而实现对所述控制模组的散热，因此，相对与现有技术，本申请不仅能够通过所述螺旋桨的转动带动所述无人机飞行，还能够实现对所述控制模组的快速散热，与此同时，设置在所述通风口还能够在一定程度上对所述无人机进行减重。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的整体示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的另一角度整体示意图。

图3为本实用新型具体实施方式的剖视图。

图4为本实用新型机架具体实施方式的示意图。

图5为本使用新型电池具体实施方式的示意图。

附图标记说明：

无人机100，机架10，第一机架11，支撑点111，第二机架12，安装板121，安装腔13，通风口131，限位端板141，第一限位侧板142，散热孔1421，第二限位侧板143，插接侧板144，第一插接部1441，安装槽1442，弹性件145，按压件146，按压部1461，限位凸起1462，第一插接口147，支撑臂15，走线槽151，支架16，挡臂17，防护圈18，控制模组20，图像传输控制模块21，飞行控制模块22，高清视频处理模块23，驱动模组30，驱动装置31，螺旋桨32，拍摄装置40，电池50，第二插接部51，限位孔52，第二插接口53。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种无人机100，包括机架10、控制模组20、驱动模组30、拍摄装置40和电池50，所述控制模组20和所述驱动模组30分别设于所述机架10上，所述控制模组20用于接收控制信号并控制所述驱动模组30驱动所述无人机100飞行，以及控制拍摄装置40进行拍摄，所述电池50与所述控制模组20和所述驱动模组30电性连接，用于向所述控制模组20和所述驱动模组30提供电能。

进一步的，所述机架10包括第一机架11和第二机架12，所述第一机架11与所述第二机架12连接形成有安装腔13，所述控制模组20设于所述安装腔13内。

多个所述驱动模组30分别设于所述安装腔13的周侧，每一所述驱动模组30包括驱动装置31和螺旋桨32，所述螺旋桨32可转动的连接的所述驱动装置31的输出端，其中，所述安装腔13对应每一所述螺旋桨32设有一通风口131。

在一种实施方式中，所述驱动模组30设有四个，四个所述驱动模组30均匀的设于所述安装腔13的周侧。

通过在所述安装腔13的周侧设置所述驱动模组30以及在所述安装腔13的侧壁对应每一所述驱动模组30设置一相对应的所述通风口131，从而使得所述驱动装置31在驱动所述螺旋桨32转动时，所述螺旋桨32能够带动其周围的空气快速流动，从而通过对应的所述通风口131带动所述安装腔13内的空气快速流动，进而使得位于所述安装腔13内的所述控制模组20工作时所产生的热量能够高效的向外散发，在避免了设置散热装置对所述控制模组20单独进行散热的同时，还能够有效的避免因设置所述散热装置造成所述无人机100的总质量增加，影响所述无人的续航能力。

进一步的，所述控制模组20包括图像传输控制模块21、飞行控制模块22和高清视频处理模块23，所述飞行控制模块22设于所述图像传输控制模块21与所述高清视频处理模块23之间，具体而言，所述图像传输控制模块21、所述飞行控制模块22和所述高清视频处理模块23从上往下依次叠放，并通过螺丝连接在一起，从而使得所述图像传输控制模块21、所述飞行控制模块22和所述高清视频处理模块23便于组装成一体，降低装配难度。

进一步的，所述飞行控制模块22与所述驱动模组30电性连接，具体而言，所述飞行控制模块22与每一所述驱动模组30的所述驱动装置31电性连接，用于控制每一所述驱动装置31驱动对应的所述螺旋桨32转动。

进一步的，所述电池50可拆卸地设于所述第二机架12上，具体而言，所述第二机架12设有电池50安装结构，所述第二机架12还包括安装板121，所述电池50安装结构设于所述安装板121上，所述电池50安装结构包括插接端和限位端，所述电池50的一端至少部分插入所述插接端，所述限位端限制在所述电池50的另一端。

进一步的，所述插接端包括限位端板141、第一限位侧板142、第二限位侧板143，两所述第一限位侧板142相对设置且沿所述无人机100升降的方向分别与所述限位端板141连接，所述第二限位侧板143至少与两所述第一限位侧板142远离所述第一机架11的一端连接。

具体而言，所述第二限位侧板143设于所述安装板121的相对侧，两所述第一侧板、所述限位端板141和所述第二限位侧板143之间围合形成所述插接端，并配合所述安装板121对所述电池50的一端进行插接限位。

进一步的，所述第一限位侧板142上设有散热孔1421，在一种实施方式中，每一所述第一限位侧板142的长度与所述电池50的长度接近或一致，每一所述第一侧板上设有多个所述散热孔1421，从而使得所述电池50在实现安装的同时能够将其在工作过程中产生的热量进行高效的散发。

进一步的，所述第二限位侧板143同时与所述限位侧板连接，从而使得所述第二限位侧板143与所述限位端板141以及两所述第一侧板连接，进而使得所述第二限位侧板143更加稳定。

进一步的，所述插接端还包括插接侧板144，所述插接侧板144设于所述第二限位侧板143的相对侧并靠近所述第一机架11，具体而言，所述插接侧板144设于所述安装板121上。

其中，所述插接侧板144上设有第一插接部1441，所述电池50上设有与所述第一插接部1441相适配的第二插接部51。

在一种实施方式中，所述第一插接部1441为沿所述电池50的插入方向设于所述插接板两侧的插接凸起，所述第二插接部51为设于所述电池50外侧的插接槽。

在另一种实施方式中，所述第一插接部1441为所述插接槽，所述第二插接部51为与所述插接槽相适配的所述插接凸起。

在一种实施方式中，所述插接侧板144远离所述限位端板141的一侧设有安装槽1442，所述限位端设于所述安装槽1442内。

具体而言，所述限位端包括设于所述安装槽1442内的弹性件145和按压件146，所述弹性件145抵持在所述按压件146与所述安装槽1442之间，所述按压件146包括按压部1461和限位凸起1462，所述电池50对应所述限位凸起1462设有相适配的限位孔52。

进一步的，沿所述电池50插入所述插接端的方向，所述限位凸起1462的表面为斜面或曲面，以使得所述电池50在插入的过程中可以直接将所述限位凸起1462向下挤压至不凸出于所述插接板的表面。

通过设置所述弹性件145和所述按压件146能够使得所述电池50的拆装更加的高效便捷。

在另一种实施方式中，所述限位凸起1462也可以是限位在所述电池50远离所述插接端的一端的端面，从而起到限制所述电池50脱离的作用，防止所述电池50脱落。

进一步的，所述限位端板141设有第一插接口147，所述电池50对应所述第一插接口147设有相适配的第二插接口53，其中，所述第一插接口147与所述控制模组20电性连接，当所述电池50安装在所述第二机架12上时，所述第一插接口147与所述第二插接口53电性连接，进一步简化了所述电池50与所述控制模组20的电性连接。

通过设置所述插接端以及设置所述插接板和所述限位端，使得所述电池50能够快速高效的插设安装在所述第二机架12上。

进一步的，所述安装板121对应每一所述驱动装置31设有两支撑臂15，两所述支撑臂15与所述安装板121呈三角形结构，所述驱动装置31设于两所述支撑臂15的交接处。

具体而言，沿所述电池50的插入方向，所述安装板121的每一侧分别设有两所述驱动装置31，通过设置所述三角形结构用于安装所述驱动装置31，能够使得所述驱动装置31更加稳定的安装。

进一步的，每一所述三角形结构中的一所述支撑臂15上还设有走线槽151，所述走线槽151与所述安装腔13连通以便于将所述飞行控制模块22与所述驱动装置31连接。

进一步的，所述安装板121远离所述限位端的一端向外延伸用于安装所述拍摄装置40，具体而言，所述安装板121上设有支架16，所述拍摄装置40设于所述支架16上，每一所述侧板与所述安装板121之间还形成有挡臂17，所述两所述挡臂17分别位于所述拍摄装置40的两侧。

进一步的，所述第一机架11和/或所述第二机架12对应每一所述螺旋桨32设有防护圈18。

具体而言，所述防护圈18可以设于所述第一机架11上；或者，所述防护圈18也可以是设于所述第二机架12上；或者，所述第一机架11和所述第二机架12连接形成有所述防护圈18。

通过设置所述防护圈18能够对所述螺旋桨32进行防护，降低所述螺旋桨32发生碰撞的风险。

进一步的，所述第一机架11远离所述第二机架12的一侧还设有多个支撑点111，多个所述支撑点111用于支撑所述无人机100。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括机架、控制模组、驱动模组和电池，所述电池与所述控制模组和所述驱动模组电性连接，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架与所述第二机架连接形成有安装腔，所述控制模组设于所述安装腔内，所述电池设于所述第二机架上，多个所述驱动模组分别设于所述安装腔的周侧，每一所述驱动模组包括驱动装置和螺旋桨，所述螺旋桨可转动的连接的所述驱动装置的输出端，其中，所述安装腔对应每一所述螺旋桨设有一通风口。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述第二机架设有电池安装结构，所述电池安装结构包括插接端和限位端，所述电池的一端至少部分插入所述插接端，所述限位端限制在所述电池的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于，所述插接端包括安装板、限位端板、第一限位侧板、第二限位侧板，两所述第一限位侧板相对设置且沿所述无人机升降的方向分别与所述限位端板和所述安装板连接，所述第二限位侧板至少与两所述第一限位侧板连接并位于所述安装板的相对侧。

4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于，所述第一限位侧板上设有散热孔。

5.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于，所述第二限位侧板同时与所述限位侧板连接。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种无人机，其特征在于，所述插接端还包括插接侧板，所述插接侧板设于所述第二限位侧板的相对侧并靠近所述第一机架，其中，所述插接侧板上设有第一插接部，所述电池上设有与所述第一插接部相适配的第二插接部。

7.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于，所述插接侧板远离所述限位端板的一侧设有安装槽，所述安装槽内设有弹性件和按压件，所述弹性件抵持在所述按压件与所述安装槽之间，所述按压件包括按压部和限位凸起，所述电池对应所述限位凸起设有相适配的限位孔。

8.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于，所述限位端板设有第一插接口，所述电池对应所述第一插接口设有相适配的第二插接口。

9.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于，所述安装板对应每一所述驱动装置设有两支撑臂，两所述支撑臂与所述安装板呈三角形结构，所述驱动装置设于两所述支撑臂的交接处。

10.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述第一机架和/或所述第二机架对应每一所述螺旋桨设有防护圈。