CN213974469U - 测绘装置和无人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种测绘装置和无人设备，测绘装置包括电路插座和测绘仪，电路底座设置于无人设备的机体上，电路插座包括第一壳体和第一电路端子，第一壳体设置有具有插接口的第一容纳腔，第一电路端子设置于第一容纳腔内，且用于与无人设备的电池电连接，第一壳体设置有配合部；测绘仪包括第二壳体和设置于第二壳体的第二电路端子，第二壳体设置有卡扣组件，当第二壳体从插接口插接于第一容纳腔时，卡扣组件能与配合部配合，且第二电路端子能与第一电路端子电连接。本实用新型的测绘装置使得测绘仪装配于无人设备的方式简便，以提高测绘仪装配效率。

Description

测绘装置和无人设备

技术领域

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种测绘装置和无人设备。

背景技术

无人设备，例如：无人机，可以应用于农业生产和快递运输等多种领域。相关技术在使用无人设备时，需要对作业区域进行测绘，测绘时，可以手持测绘仪对作业区域进行测绘，或者将测绘仪设置于无人设备上对作业区域进行测绘。

但是，相关技术中将测绘仪设置于无人设备上的方式不简便，测绘仪装配于无人设备的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘装置和无人设备，其使得测绘仪装配于无人设备的方式简便，以提高测绘仪装配效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种测绘装置，包括：

电路插座，电路插座用于设置于无人设备的机体上，电路插座包括第一壳体，第一壳体设置有具有插接口的第一容纳腔，第一壳体设置有配合部和卡扣组件两者中的一者；

测绘仪，测绘仪包括第二壳体，第二壳体设置有配合部和卡扣组件两者中的另一者，卡扣组件用于在第二壳体从插接口插接于第一容纳腔时，与配合部配合。

在可选的实施方式中，卡扣组件包括卡扣件和第一弹性件，卡扣件活动地设置于第二壳体，第一弹性件与卡扣件配合，用于使卡扣件始终具有与配合部配合的运动趋势。

在可选的实施方式中，卡扣件包括卡扣部和导向部，卡扣部与导向部连接，导向部活动地设置于第二壳体，导向部用于引导卡扣部与配合部配合或分离。

在可选的实施方式中，第二壳体设置有导向孔，导向部与导向孔插接配合。

在可选的实施方式中，第二壳体包括外壳和固定件，外壳内设置有第二容纳腔，固定件设置于第二容纳腔内，且固定件开设有导向孔。

在可选的实施方式中，第一壳体和第二壳体两者中的一者设置有导向件，第一壳体和第二壳体两者中的另一者设置有导向槽，导向件与导向槽可滑动地配合。

在可选的实施方式中，电路插座还包括第一电路端子，第一电路端子设置于第一容纳腔内，且用于与无人设备的电池电连接；测绘仪还包括设置于第二壳体的第二电路端子，第二电路端子用于在第二壳体从插接口插接于第一容纳腔时，与第一电路端子电连接。

在可选的实施方式中，电路插座还包括闭合门，闭合门与第一壳体活动连接，用于封闭或打开插接口。

在可选的实施方式中，电路插座还包括第二弹性件，第二弹性件与闭合门配合，用于使闭合门始终具有封闭插接口的趋势。

第二方面，本实用新型提供一种无人设备，包括机体、电池和前述实施方式任一项的测绘装置，电池设置于机体，测绘装置的电路插座设置于机体。

本实用新型实施例的测绘装置的有益效果包括：本实用新型实施例的测绘装置包括电路插座和测绘仪，电路插座用于设置于无人设备的机体上；电路插座包括第一壳体，第一壳体设置有具有插接口的第一容纳腔，第一壳体设置有卡扣组件和配合部两者中的一者；测绘仪包括第二壳体，第二壳体设置有卡扣组件和配合部两者中的另一者，当第二壳体从插接口插接于第一容纳腔时，卡扣组件能与配合部配合。如此设置，可以单独将电路插座设置于无人设备的机体上，当需要将测绘仪设置于无人设备进行测绘时，只需要将测绘仪的第二壳体从插接口插入第一容纳腔内，以使卡扣组件和配合部配合，即可完成将测绘仪装配于无人设备的操作，进而确保了测绘仪快速、简便的装配于无人设备上，并提高测绘仪的装配效率。

本实用新型实施例的无人设备的有益效果包括：本实用新型实施例提供的无人设备包括机体、电池和测绘装置，电池和测绘装置的电路插座均设置于机体上；在需要将测绘仪设置于无人设备进行测绘时，只需要将测绘仪的第二壳体从插接口插入第一容纳腔内，以使卡扣组件和配合部配合，即可完成将测绘仪装配于无人设备的操作，进而确保了测绘仪快速、简便的装配于无人设备上，并提高测绘仪的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中闭合门打开插接口时，电路插座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中测绘仪在第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中闭合门封闭插接口时，电路插座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中电路插座的分解结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第一电路端子的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中测绘仪在第二视角下的结构示意图；

图8为图7中A-A方向的剖视图；

图9为本实用新型实施例中卡扣件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中固定件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中测绘仪在第三视角下的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中测绘仪的内部结构示意图；

图13为本实用新型实施例中第二电路端子的结构示意图。

图标：010-无人机；100-机身；101-机臂；102-动力组件；103-起落架；104-控制装置；105-电池；106-作业设备；110-安装框架；112-后板；113-侧板；114-安装腔；020-测绘装置；200-电路插座；210-第一壳体；211-插接口；212-第一容纳腔；213-配合部；214-第一板；215-第二板；216-第三板；217-第四板；218-第五板；220-第一电路端子；221-第一绝缘块；222-第一电路板；223-第一导电端子；230-闭合门；231-枢接轴；232-第二弹性件；300-测绘仪；310-第二壳体；311-外壳；3111-第二容纳腔；312-固定件；313-导向孔；314-固定架；3141-第一壁；3142-第二壁；3143-第三壁；3144-第四壁；3145-第三容纳腔；3146-连板；315-连接架；3151-连接板；316-第一通孔；317-第二通孔；318-第三通孔；319-安装壳体；320-第二电路端子；321-第二绝缘块；322-第二电路板；323-第二导电端子；324-插口；330-卡扣组件；331-卡扣件；332-第一弹性件；333-卡扣部；334-导向部；335-连接部；336-按压部；337-引导面；341-导向件；342-导向槽；343-行程开关；351-图像处理装置；352-摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种无人设备，例如：无人机或无人车等，无人设备可以用于农业生产或快递运输等，在此不作具体限定。无人设备应用于各种生产领域时，需要对作业区域进行测绘，对作业区域的测绘可以是人工手持测绘仪进行，也可以是利用设置了测绘仪的无人设备进行，例如：使用设置有测绘仪的无人机对作业区域进行测绘。相关技术中将测绘仪设置于无人设备上的方式不简便，测绘仪装配于无人设备的效率低。

图1为本实用新型实施例中无人机010的结构示意图；请参照图1，本实施例将提供一种测绘装置020，测绘装置020可以设置于无人设备的机体上用于对作业区域进行测绘，且其能够使测绘仪300装配于无人设备的方式简便，以提高测绘仪300装配效率。下文将以无人机010为例进行详细描述。

请继续参照图1，本实施例的无人机010包括机身100、机臂101、动力组件102、起落架103、控制装置104和电池105。

机臂101的一端固定设置于机身100，机臂101的另一端设置有动力组件102，动力组件102用于给无人机010提供飞行的升力；需要说明的是，机臂101和动力组件102的数量和设置位置可以根据需要进行选择，机臂101和动力组件102的数量例如可以是一个、两个、四个等，在此不作具体限定。起落架103固定设置于机身100的下方，用于支撑无人机010，以保证无人机010的起飞和着陆的稳定性。需要说明的是，机臂101、动力组件102和起落架103的结构均与相关技术类似，在此不做赘述。

控制装置104和电池105均设置于机身100；需要说明的是，机身100就是指上述无人设备的机体。电池105与动力组件102电连接，用于给动力组件102提供电能；控制装置104与动力组件102电连接，用于控制动力组件102给无人机010提供飞行的升力。

进一步地，请参照图1，本实施例的机身100包括相互连接的固定框架和安装框架110，控制装置104设置于固定框架，电池105设置于安装框架110。再进一步地，安装框架110的结构可以根据需要进行选择，例如：安装框架110包括前板(图未示出)、后板112和连接于前板和后板112之间的两个侧板113，两个侧板113间隔分布，前板与固定框架连接，前板、后板112和两个侧板113之间围成安装腔114，电池105设置于安装腔114内，且电池105可以与前板和后板112卡接，或者电池105可以与前板、后板112以及两个侧板113四者同时卡接，在此不作具体限定。需要说明的是，固定框架的结构可以根据需要进行选择，例如固定框架的结构可以与安装框架110类似，在此不作具体限定。

可选地，请参照图1，无人机010还包括作业设备106，作业设备106设置于机身100，作业设备106同时电连接电池105和控制装置104，以利用电池105提供电能，并利用控制装置104控制其进行相关作业。作业设备106可以是喷洒设备、播种设备等，在此不作具体限定。需要说明的是，控制装置104控制作业设备106的工作原理与相关技术类似，在此不再赘述。

请参照图1，本实施例的无人机010还包括测绘装置020，测绘装置020设置于机身100，用于对作业区域进行测绘。需要说明的是，测绘装置020对作业区域进行测绘的原理与相关技术类似，在此不再赘述。

测绘装置020包括电路插座200和测绘仪300，电路插座200设置于机身100，且与电池105电连接，测绘仪300能插接于电路插座200，以使测绘仪300通过电路插座200设置于机身100，且与电池105电连接。

图2为本实用新型实施例中闭合门230打开插接口211时，电路插座200的结构示意图；图3为本实用新型实施例中测绘仪300在第一视角下的结构示意图。

请参照图2和图3，电路插座200包括第一壳体210，第一壳体210设置有具有插接口211的第一容纳腔212，第一壳体210设置有配合部213；测绘仪300包括第二壳体310，第二壳体310设置有卡扣组件330，卡扣组件330用于在第二壳体310从插接口211插接于第一容纳腔212时，与配合部213配合。

本实施例的测绘装置020的电路插座200可以单独装配于机身100；在需要将测绘仪300设置于无人机010进行测绘时，只需要将测绘仪300的第二壳体310从插接口211插入第一容纳腔212内，以使卡扣组件330和配合部213配合，即可完成将测绘仪300装配于无人设备的操作，进而确保了测绘仪300快速、简便的装配于无人设备上，并提高测绘仪300的装配效率。

需要说明的是，在其他实施例中，第一壳体210设置有卡扣组件330，第二壳体310设置有配合部213，当测绘仪300插接于电路插座200时，卡扣组件330与配合部213配合，以使测绘仪300可靠地插接于电路插座200。应当理解，第一壳体210和第二壳体310两者中的一者设置有配合部213，另一者设置有卡扣组件330，卡扣组件330能够与配合部213配合，即可使测绘仪300可靠地插接于电路插座200。

本实施例的电路插座200还包括第一电路端子220，第一电路端子220设置于第一容纳腔212内，且能够与电池105电连接；测绘仪300还包括第二电路端子，第二电路端子设置于第二壳体310，第二电路端子用于在第二壳体310从插接口211插接于第一容纳腔212时，与第一电路端子220电连接。

本实施例的测绘装置020的电路插座200可以单独装配于机身100，并使第一电路端子220与电池105电连接，在测绘仪300插接于电路插座200时，即可使第二电路端子与第一电路端子220电连接，使得测绘仪300通过电路插座200装配于无人机时，能够快速地与无人机的电池电连接，进而有效地确保了测绘仪300快速、简便的装配于无人设备上，并提高测绘仪300的装配效率。

应当理解，在其他实施例中，电路插座200不包括第一电路端子220，测绘仪300不包括第二电路端子，测绘仪300插接于电路插座200时，测绘仪300可以通过电缆线与无人机的电池和控制装置电连接；或者，测绘仪300通过电缆线与无人机的电池电连接，且通过WiFi或蓝牙等无线通讯方式与控制装置通信连接。

本实施例中，请参照图1，第一壳体210与后板112连接，以使电路插座200可靠地设置于机身100，且不会与电池105和控制装置104的装配相互干涉。第一壳体210与后板112的连接方式可以根据需要进行选择，本实施例中，第一壳体210通过螺栓或螺钉等紧固件与后板112连接；当然，在其他实施例中，第一壳体210还可以与后板112卡接或焊接等，在此不作具体限定。

图4为本实用新型实施例中闭合门230封闭插接口211时，电路插座200的结构示意图；图5为本实用新型实施例中电路插座200的分解结构示意图。

请参照图2、图4和图5，本实施例的电路插座200还包括闭合门230，闭合门230与第一壳体210活动连接，用于封闭或打开插接口211。如此设置，可以在需要将测绘仪300插接于电路插座200时，利用闭合门230打开插接口211，在不需要将测绘仪300插接于电路插座200时，则可以利用闭合门230封闭插接口211，以减少灰尘、水渍等进入第一容纳腔212内，即可对第一容纳腔212内的第一电路端子220形成保护。

请参照图5，本实施例的闭合门230通过枢接轴231与第一壳体210枢接，在第二壳体310从插接口211向第一容纳腔212内插入时，第二壳体310可以抵接于闭合门230上，并且推动闭合门230，使得闭合门230绕枢接轴231转动，以打开插接口211，进而使得第二壳体310插接于第一容纳腔212内，以确保测绘仪300与电路插座200插接的操作简便性。

应当理解，在其他实施例中，闭合门230可以通过滑槽或滑轨等可滑动地设置于第一壳体210，在此不作具体限定。

闭合门230的数量可以根据需要进行选择，本实施例的电路插座200包括两个闭合门230，两个闭合门230对开设置；如何设置，确保了闭合门230相对于第一壳体210转动的灵活性，进而确保测绘仪300作用于闭合门230时，能够顺利的将闭合门230推开。

本实施例中，请参照图5，电路插座200还包括第二弹性件232，第二弹性件232与闭合门230配合，用于使闭合门230始终具有封闭插接口211的趋势。如此设置，可以在测绘仪300未插接于电路插座200时，确保插接口211可靠地被闭合门230封闭，进而确保设置于第一容纳腔212内的第一电路端子220的安全性。

第二弹性件232可以根据需要进行选择，本实施例的第二弹性件232为扭簧，扭簧的第一扭臂与第一壳体210抵接，扭臂的第二扭臂与闭合门230抵接，扭簧用于使闭合门230始终具有封闭插接口211的运动趋势。进一步地，扭簧可以套设于枢接轴231上，如此，可以确保扭簧的稳定性，以便于扭簧可靠地提供弹性作用于闭合门230。应当理解，在其他实施例中，第二弹性件232还可以是连接于第一壳体210和闭合门230之间的弹簧或弹性胶条等，在此不作具体限定。

需要说明的是，第二弹性件232的数量可以根据需要设置，例如每个闭合门230均设置一个、两个等数量的第二弹性件232，在此不作具体限定。

需要说明的是，本实施例中，插接口211朝下分布，如此设置，在测绘仪300未插接于电路插座200时，闭合门230能够在第二弹性件232和自重的作用下同时转动至封闭插接口211，以利用闭合门230可靠地保护第一容纳腔212内的第一电路端子220。当然，在其他实施例中，插接口211还可以朝向上方、左方或右方等，在此不作具体限定。

图6为本实用新型实施例中第一电路端子220的结构示意图；第一电路端子220的结构与相关技术类似，请参照图2和图6，本实施例的第一电路端子220包括第一绝缘块221、第一电路板222和多个第一导电端子223，多个第一导电端子223并排地设置于第一绝缘块221上，且第一导电端子223的第一端朝向插接口211伸出第一绝缘块221，第一电路板222固定设置于第一绝缘块221的侧面，第一电路板222和多个第一导电端子223的第二端均与电池105电连接。如此设置，可以在测绘仪300插接于电路插座200时，确保第二电路端子可靠地与多个第一导电端子223接触以实现电连接。

需要说明的是，第一电路板222和第一导电端子223与电池105电连接的方式与相关技术类似，在此不作具体限定。

需要说明的是，第一电路端子220还同时与控制装置104电连接；具体地，第一电路板222与控制装置104电连接。如此设置，能够在测绘仪300插接于电路插座200时，使得测绘仪300通过电路插座200与控制装置104电连接，即使得第二电路端子通过第一电路端子220与控制装置104电连接。

可选地，多个第一导电端子223均插接于第一绝缘块221。可选地，第一电路板222可以与第一壳体210固定连接，例如：卡接、粘接或用螺栓等紧固件连接，在此不作具体限定。

为了提高测绘仪300快速插接于电路插座200的准确性，请参照图2和图3，第一壳体210和第二壳体310两者中的一者设置有导向件341，第一壳体210和第二壳体310两者中的另一者设置有导向槽342，导向件341与导向槽342可滑动地配合。如此设置，即可在使第二壳体310从插接口211插入第一容纳腔212时，使导向件341插接于导向槽342，并沿导向槽342的长度延伸方向滑动，即可确保测绘仪300插接于电路插座200的准确、可靠性。

本实施例中，请参照图2，第一壳体210设置有导向件341，且导向件341位于第一容纳腔212内，请参照图3，第二壳体310设置有导向槽342。在其他实施例中，第一壳体210设置有导向槽，第二壳体310设置有导向件；在其他实施例中，第一壳体210可以同时设置有到导向槽和导向件，第二壳体310也可以同时设置有导向件和导向槽。

第一壳体210的具体结构可以根据需要选择，请参照图2，本实施例的第一壳体210包括依次首尾连接的第一板214、第二板215、第三板216和第四板217，第一壳体210还包括第五板218，第五板218同时与第一板214、第二板215、第三板216、第四板217的一端连接，第一板214、第二板215、第三板216、第四板217的另一端形成插接口211，第一板214、第二板215、第三板216、第四板217和第五板218共同围成第一容纳腔212。

进一步地，第一板214的长度小于第三板216的长度，第二板215和第四板217均设置有导向件341，导向件341的长度沿测绘仪300插接于第一容纳腔212的方向延伸。

上述第一板214、第二板215、第三板216、第四板217和第五板218之间的连接方式可以是一体成型或焊接等，在此不作具体限定。

需要说明的是，第二板215、第三板216和第四板217三者中的至少任意一者均可以与后板112连接，以使电路插座200可靠地设置于机身100。第一电路板222可以与第一壳体210的任意一个板连接，在此不作具体限定。

需要说明的是，本实施例的导向件341呈长条板状，在其他实施例中，导向件341还可以是长杆状或块状，在此不作具体限定。

本实施例的配合部213为止抵块，当测绘仪300插接于第一容纳腔212内时，卡扣组件330与止抵块抵接，以防止测绘仪300从插接口211脱离第一容纳腔212。

进一步地，请参照图2和图3，第二板215和第四板217均设置有止抵块，第二壳体310设置有两个卡扣组件330，两个卡扣组件330和两个止抵块一一对应地设置；当测绘仪300插接于第一容纳腔212时，两个卡扣组件330和两个止抵块一一对应地抵接，以可靠地防止测绘仪300从插接口211脱离第一容纳腔212。

再进一步地，本实施例的止抵块位于第一容纳腔212的外部，以使止抵块和导向件341合理布置，避免两者相互干涉。

需要说明的是，为了提高测绘仪300插接于电路插座200的稳定性，本实施例的电路插座200的第一壳体210设置有两个配合部213，相应的，测绘仪300包括两组卡扣组件330，两个卡扣组件330与两个配合部213一一对应地设置。当然，在其他实施例中，卡扣组件330和配合部213的数量均还可以是一组、三组、四组等，在此不作具体限定。

图7为本实用新型实施例中测绘仪300在第二视角下的结构示意图；图8为图7中A-A方向的剖视图。

请参照图7和图8，本实施例的卡扣组件330包括卡扣件331和第一弹性件332，卡扣件331活动地设置于第二壳体310，第一弹性件332与卡扣件331配合，用于使卡扣件331始终具有与配合部213配合的运动趋势。如此设置，在测绘仪300插接于第一容纳腔212时，可以利用第一弹性件332确保卡扣件331可靠地与配合部213抵接，进而确保测绘仪300与电路插座200插接的可靠性，能够有效地防止测绘仪300从插接口211脱离第一容纳腔212。

需要说明的是，当需要将测绘仪300从电路插座200上拆卸下来时，用户按压卡扣件331，以克服第一弹性件332的弹性作用，使得卡扣件331与配合部213分离，即可将测绘仪300从电路插座200拆卸下来。

需要说明的是，在第二壳体310设置有配合部213，第一壳体210设置有卡扣组件330的实施例中，卡扣件331活动地设置于第一壳体210，第一弹性件332与卡扣件331配合，用于使卡扣件331始终具有与配合部213配合的运动趋势。

图9为本实用新型实施例中卡扣件331的结构示意图；请参照图8和图9，卡扣件331包括卡扣部333和导向部334，卡扣部333与导向部334连接，导向部334活动地设置于第二壳体310，导向部334用于引导卡扣部333和配合部213配合或分离。如此设置，可以利用导向部334可靠地引导卡扣部333与配合部213配合或分离，以确保测绘仪300可靠、稳定地插接于电路插座200，或从电路插座200上拆卸下来。

进一步地，请参照图8，第二壳体310设置有导向孔313，导向部334与导向孔313插接配合；如此设置，导向部334能在导向孔313内相对于第二壳体310滑动，即可对卡扣部333进行引导，以使卡扣部333可靠地与配合部213配合或分离。

请参照图8，本实施例的第二壳体310包括外壳311和固定件312，外壳311内设置有第二容纳腔3111，固定件312设置于第二容纳腔3111内，且固定件312开设有导向孔313；如此设置，可以利用固定件312可靠地将卡扣件331设置于外壳311。

图10为本实用新型实施例中固定件312的结构示意图；请参照图8和图10，固定件312包括固定架314，固定架314固定设置于外壳311内，固定架314设置有第三容纳腔3145，至少部分的卡扣件331设置于第三容纳腔3145内，且第一弹性件332设置于第三容纳腔3145内；如此设置，可以确保卡扣件331活动设置于第二壳体310的可靠性，且确保第一弹性件332和卡扣件331之间可靠地相互配合，以确保卡扣件331能够可靠地与配合部213配合，进而确保测绘仪300能够可靠地插接于电路插座200。

进一步地，请继续参照图8和图10，固定件312包括两个固定架314和连接于两个固定架314之间的连接架315，两个卡扣组件330与两个固定架314一一对应地设置；如此设置，在装配卡扣组件330于第二壳体310时，可以先将卡扣组件330装配于固定架314上，再将固定件312和两个卡扣组件330作为整体模块一起安装于外壳311内，进而简化卡扣组件330的装配，并且确保卡扣组件330装配位置的可靠性。

再进一步地，请参照图10，固定架314包括依次呈角度连接的第一壁3141、第二壁3142和第三壁3143、以及同时与第一壁3141、第二壁3142和第三壁3143的一端连接的第四壁3144，第一壁3141、第二壁3142、第三壁3143和第四壁3144共同围成第三容纳腔3145，第一壁3141、第二壁3142和第三壁3143三者远离第四壁3144的一端共同形成与第三容纳腔3145连通的开口，第四壁3144开设有导向孔313，且第四壁3144背离第三容纳腔3145的一侧与连接架315连接；卡扣件331设置于第三容纳腔3145，且卡扣部333从第三容纳腔3145的开口处伸出，导向部334与导向孔313可滑动地插接配合，卡扣件331能够在第三容纳腔3145内沿导向部334的长度延伸方向移动，以使卡扣部333能与配合部213抵接或分离。

需要说明的是，连接架315的结构可以根据需要选择，请参照图10，本实施例的连接架315包括两个连接板3151，两个连接板3151平行且间隔的分布，且每个连接板3151的两端分别与两个固定架314连接，连接方式可以是一体成型、焊接或用螺栓等紧固件连接，在此不作具体限定。应当理解，在其他实施例中，连接架315还包括连接杆或连接框或连接块等，在此不作具体限定。

需要进一步说明的是，固定架314的第一壁3141、第二壁3142、第三壁3143和第四壁3144的连接方式可以根据需要进行选择，本实施例的固定架314为一体成型，即第一壁3141、第二壁3142、第三壁3143和第四壁3144为一体成型设置；当然，在其他实施例中，第一壁3141、第二壁3142、第三壁3143和第四壁3144还可以是焊接、卡接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

本实施例的固定件312通过紧固件与外壳311连接；如此设置，便于固定件312的装配。进一步地，请参照图10，第一壁3141背离第三壁3143的一侧、以及第三壁3143背离第一壁3141的一侧均连接有连板3146，每个连板3146均通过一个紧固件与外壳311固定连接。需要说明的是，上述紧固件可以是螺栓或螺钉，在此不作具体限定。当然，在其他实施例中，固定件312可以焊接、卡接或粘接于外壳311，在此不作具体限定。

图11为本实用新型实施例中测绘仪300在第三视角下的结构示意图；请参照图11，本实施例的外壳311设置有两个第一通孔316，两个卡扣组件330与两个第一通孔316一一对应地设置，卡扣部333能从第一通孔316伸出；如此设置，能够确保测绘仪300插接于电路插座200时，卡扣部333能伸出第一通孔316并与配合部213可靠地抵接，进而有效地防止测绘仪300从插接口211滑出。

进一步地，第一壁3141、第二壁3142和第三壁3143三者远离第四壁3144的一端与外壳311的内壁抵接，且第一通孔316与第三容纳腔3145的开口相对；请参照图8，部分结构嵌设于第三容纳腔3145的卡扣件331能够与外壳311的内壁抵接，且未嵌设于第三容纳腔3145的部分卡扣件331从第三容纳腔3145的开口伸出，以使卡扣部333伸出第一通孔316。如此设置，可以利用卡扣件331与外壳311的内壁抵接防止卡扣件331脱离第三容纳腔3145，进而能够使卡扣件331通过固定件312可靠地设置于外壳311内，且使得卡扣部333能够从第一通孔316伸出外壳311与配合部213可靠地抵接，进而确保测绘仪300能够可靠地插接于电路插座200。

请参照图11，外壳311还设置有两个第二通孔317，两个第二通孔317与两个卡扣组件330一一对应地设置；请参照图8、图9和图10，卡扣件331还包括连接部335和按压部336，按压部336和卡扣部333均连接于连接部335的第一侧，导向部334连接于连接部335的第二侧，连接部335嵌设于第三容纳腔3145，按压部336和卡扣部333均能从第三容纳腔3145的开口伸出，且按压部336能从第二通孔317伸出，卡扣部333能从第一通孔316伸出；可选地，请参照图8和图10，第一弹性件332设置于连接部335和第四壁3144之间，用于使连接部335始终具有驱使卡扣部333与配合部213配合的运动趋势。如此设置，可以将卡扣件331可靠地设置于第三容纳腔3145内，且能够在第一弹性件332的弹性作用下，确保卡扣部333能够伸出第一通孔316与配合部213配合，且按压部336能从第二通孔317伸出，以使测绘仪300可靠地插接于电路插座200；当需要将测绘仪300从电路插座200拆卸下来时，用户施加外力于按压部336，在外力的作用下，使得按压部336带动连接部335共同克服第一弹性件332的弹性作用，且使得卡扣部333随连接部335同步移动，以使卡扣部333能与配合部213分离，向第一容纳腔212的方向拔出测绘仪300，则可以将测绘仪300从电路插座200拆卸下来。

需要说明的是，本实施例在连接部335的第一侧同时连接按压部336和卡扣部333，能够通过在按压部336施力，使卡扣部333与配合部213分离，便于用户从电路插座200将测绘仪300拆卸下来，确保了测绘仪300拆卸操作的便利性。当然，在其他实施例中，卡扣件331可以不设置按压部336，在需要将测绘仪300从电路插座200拆卸下来时，用户可以施力按压卡扣部333，使得卡扣部333与配合部213分离，以将测绘仪300从电路插座200拆卸下来。

需要说明的是，由于配合部213位于第一容纳腔212的外部，当测绘仪300插接于电路插座200时，按压部336位于第一壳体210的外部，以便于用户按压按压部336，使得卡扣部333与配合部213分离。

需要进一步说明的是，本实施例的卡扣部333和按压部336分别从第一通孔316和第二通孔317伸出，且卡扣部333和按压部336间隔地连接于连接部335，卡扣部333和按压部336之间的连接部335部分可以与外壳311的内壁抵接，可以进一步确保卡扣件331通过固定件312设置于外壳311内的可靠性。当然，在其他实施例中，外壳311可以仅设置一个通孔，使得按压部336和卡扣部333从同一个通孔伸出。

第一弹性件332可以根据需要进行选择，请参照图8，本实施例的第一弹性件332为弹簧，弹簧套设于导向部334，且弹簧的两端分别与第四壁3144和连接部335配合，以使连接于连接部335的卡扣部333始终具有与配合部213抵接的运动趋势。当然，在其他实施例中，弹簧可以不套设于导向部334，弹簧的两端分别连接于第四壁3144和连接部335。在其他实施例中，第一弹性件332还可以是扭簧、弹性胶套等，在此不作具体限定。

为了提高导向部334的引导效果，请参照图9，本实施例的连接部335上连接有两个导向部334，两个导向部334平行且间隔的分布，相应的，第四壁3144开设有两个导向孔313，两个导向部334与两个导向部334一一对应地插接配合。当然，在其他实施例中，导向部334数量还可以是一个、三个等，在此不作具体限定。

导向部334的具体结构可以根据需要选择，例如导向部334可以是导向杆或导向板，在此不作具体限定。

需要说明的是，导向部334、按压部336、卡扣部333和连接部335的连接方式可以根据需要选择，本实施例的导向部334、按压部336、卡扣部333和连接部335可以是一体成型设置的，即卡扣件331可以是一体成型设置的。当然，在其他实施例中，导向部334、按压部336、卡扣部333和连接部335之间的连接方式还可以是焊接、卡接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。需要进一步说明的是，本实施例的按压部336和卡扣部333均为块状结构，连接部335为板状结构，按压部336和卡扣部333沿连接部335的长度延伸方向间隔分布；当然，在其他实施例中，连接部335还可以是块状结构，在此不作具体限定。

请参照图9，本实施例的卡扣部333远离连接部335的一侧设置有引导面337，引导面337用于与配合部213滑动配合。具体地，在将测绘仪300从插接口211插入第一容纳腔212时，引导面337与配合部213接触，且引导面337相对于配合部213滑动，即配合部213能够在引导面337上相对滑动，进而使得测绘仪300能够在引导面337的引导下可靠地向第一容纳腔212移动，确保了测绘仪300插接于电路插座200的准确性和便利性。

图12为本实用新型实施例中测绘仪300的内部结构示意图；请参照图12，本实施例的卡扣组件330还包括行程开关343，行程开关343用于检测卡扣部333是否与配合部213抵接，进而有利于在测绘仪300设置于无人机010的机体上作业时，确保测绘仪300作业的可靠性。

进一步地，行程开关343与第二电路端子320电连接，当第一电路端子220和第二电路端子320电连接时，行程开关343通过电连接的第一电路端子220和第二电路端子320与控制装置104电连接，以使行程开关343可以将检测信号发送至控制装置104，进而使得控制装置104能够根据行程开关343的检查信号控制无人机010的飞行。

再进一步地，当测绘仪300插接于电路插座200，且卡扣部333与配合部213止抵时，行程开关343发送第一信号给控制装置104，控制装置104根据接收到的第一信号判定测绘仪300装配到位，控制装置104能够控制动力组件102驱动无人机010飞行；当测绘仪300插接于电路插座200，且卡扣部333与配合部213未止抵时，行程开关343发送第二信号给控制装置104，控制装置104根据接收到的第二信号判定测绘仪300装配未到位，控制装置104能够控制动力组件102不驱动无人机010飞行。如此设置，即可避免测绘仪300未装配到位时，无人机010带着测绘仪300飞行，导致测绘仪300脱离电路插座200，而摔坏的问题。

可选地，行程开关343与导向部334配合，以检测卡扣部333是否与配合部213抵接到位；在其他实施例中，行程开关343还可以与连接部335配合，以检测卡扣部333是否与配合部213抵接到位，在此不作具体限定。

需要说明的是，上述第一信号和第二信号与相关技术类似，例如：第一信号可以是高电平，第二信号可以是低电平；当然，在其他实施例中，第一信号可以是低电平，第二信号可以是高电平。在此不作具体限定。

应当理解，在其他实施例中，当测绘仪300插接于电路插座200，且卡扣部333与配合部213止抵时，行程开关343发送第一信号给控制装置104，控制装置104可以根据接收到的第一信号将无人机010可以飞行的信息发送给控制终端，以使用户接收到无人机010可以飞行的信息，以从终端控制无人机010飞行；当测绘仪300插接于电路插座200，且卡扣部333与配合部213未止抵时，行程开关343发送第二信号给控制装置104，控制装置104根据接收到的第二信号将无人机010不能飞行的信息发送给控制终端，以使用户接收到无人机010不能飞行的信息，以提示用户重新装配测绘仪300。上述控制终端可以是遥控器或手机或平板电脑等，在此不作具体限定。

在其他实施例中，无人机010的机身100上还设置有指示灯，当测绘仪300插接于电路插座200，且卡扣部333与配合部213止抵时，行程开关343发送第一信号给控制装置104，控制装置104可以根据接收到的第一信号控制指示灯发光，以使用户掌握到测绘仪300装配到位的信息；当测绘仪300插接于电路插座200，且卡扣部333与配合部213未止抵时，行程开关343发送第二信号给控制装置104，控制装置104根据接收到的第二信号控制指示灯不发光，以使用户掌握到测绘仪300未装配到位的信息；或者，控制装置104还可以根据接收到行程开关343发送的第一信息或第二信息控制指示灯发出不同颜色的光线，以提示用户测绘仪300装配到位、或不到位，在此不作具体限定。

请参照图12，本实施例的外壳311的外侧壁设置有与导向件341配合的导向槽342；如此设置，在需要将测绘仪300插接于电路插座200时，便于利用导向件341和导向槽342的滑动配合，使得测绘仪300可靠、准确的插接于电路插座200。

图13为本实用新型实施例中第二电路端子320的结构示意图。第二电路端子320的结构与相关技术类似，请参照图13，本实施例的第二电路端子320包括第二绝缘块321、第二电路板322和多个第二导电端子323，第二绝缘块321设置有插口324，多个第二导电端子323均设置于第二绝缘块321内，且能从插口324露出，第二电路板322设置于第二绝缘块321的一侧。外壳311的第一端设置有第三通孔318，第二电路端子320设置于外壳311内，且第三通孔318与插口324连通。当测绘仪300插接于第一容纳腔212时，多个第一导电端子223插接于插口324内，且多个第一导电端子223与多个第二导电端子323一一对应地电连接。

进一步地，第二绝缘块321开设有多个插口324，多个第二导电端子323与多个插口324一一对应地设置；当测绘仪300插接于电路插座200时，多个第一导电端子223与多个插口324一一对应地插接，以使多个第一导电端子223与多个第二导电端子323一一对应地插接。

再进一步地，第二电路板322与第二绝缘块321的连接方式可以是通过螺栓等紧固件连接、卡接或粘接等，在此不作具体限定。为了使第二电路端子320可靠地设置于外壳311内，第二电路板322还可以通过螺栓或螺钉等紧固件与外壳311固定连接。

请参照图12，测绘仪300还包括图像处理装置351和摄像头352，图像处理装置351设置于外壳311的内部，摄像头352设置于外壳311的第二端，摄像头352能出外壳311露出，以避免外壳311干涉摄像头352通光；摄像头352与图像处理装置351电连接，且第二电路板322和多个第二导电端子323均与图像处理装置351电连接；图像处理装置351用于对摄像头352拍摄的图像进行处理。如此设置，可以在测绘仪300插接于电路插座200时，使得摄像头352不会因测绘仪300的装配而受到干涉，进而可以利用摄像头352可靠地对作业区域进行拍摄。

需要说明的是，摄像头352对作业区域拍照测绘后，图像处理装置351能够处理摄像头352拍摄的照片并生成对应的地理信息地图，且能够将生成的地理信息地图发送给控制装置104，以使控制装置104根据接收到的地理信息地图控制无人机010飞行、作业，即控制装置104能够根据接收到的地理信息地图控制无人机010按照地理信息地图确定飞行的轨迹。

需要进一步说明的是，为了使测绘仪300的结构更加的紧凑、合理，本实施例的固定件312设置于第二电路端子320和图像处理装置351之间，以避免固定件312和设置于固定件312的卡扣组件330干涉第二电路端子320与第一电路端子220的电连接。

可选地，请参照图11，外壳311包括两个扣合的安装壳体319，两个安装壳体319扣合形成第二容纳腔3111，且两个安装壳体319扣合还形成第二通孔317和第三通孔318，第一通孔316开设于其中一个安装壳体319。进一步地，固定件312可以与两个安装壳体319中的至少一个固定连接。应当理解，在其他实施例中，外壳311可以是一体成型的具有第二容纳腔3111的壳体，且外壳311的侧壁开设有第一通孔316和第二通孔317，外壳311的顶壁开设有第三通孔318。

需要说明的是，图像处理装置351和摄像头352的结构和工作原理与相关技术类似，在此不再赘述。

本实施例的无人机010可以对作业区域进行测绘，在使用无人机010对作业区域测绘时，可以将测绘仪300插接于电路插座200上，使得测绘仪300通过电路插座200设置于无人机010的机身100，且使得测绘仪300的第二电路端子320通过电路插座200的第一电路端子220与控制装置104电连接，以使测绘仪300的测绘结果能够反馈至控制装置104，以使控制装置104根据测绘仪300反馈的作业区域的地理信息，控制无人机010在作业区域飞行、作业。

综上所述，本实用新型提供的无人设备在需要使用测绘仪300进行测绘时，只需要将测绘仪300的第二壳体310从插接口211插入第一容纳腔212内，使得测绘仪300与电路插座200插接，且卡扣组件330和配合部213配合，第二电路端子320与第一电路端子220电连接，即可完成将测绘仪300装配于无人设备的操作，进而确保了测绘仪300快速、简便的装配于无人设备上，并提高测绘仪300的装配效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测绘装置，其特征在于，包括：

电路插座，所述电路插座用于设置于无人设备的机体上，所述电路插座包括第一壳体，所述第一壳体设置有具有插接口的第一容纳腔，所述第一壳体设置有配合部和卡扣组件两者中的一者；

测绘仪，所述测绘仪包括第二壳体，所述第二壳体设置有所述配合部和所述卡扣组件两者中的另一者，所述卡扣组件用于在所述第二壳体从所述插接口插接于所述第一容纳腔时，与所述配合部配合。

2.根据权利要求1所述的测绘装置，其特征在于，所述卡扣组件设置于所述第二壳体，所述配合部设置于所述第一壳体；所述卡扣组件包括卡扣件和第一弹性件，所述卡扣件活动地设置于所述第二壳体，所述第一弹性件与所述卡扣件配合，用于使所述卡扣件始终具有与所述配合部配合的运动趋势。

3.根据权利要求2所述的测绘装置，其特征在于，所述卡扣件包括卡扣部和导向部，所述卡扣部与所述导向部连接，所述导向部活动地设置于所述第二壳体，所述导向部用于引导所述卡扣部与所述配合部配合或分离。

4.根据权利要求3所述的测绘装置，其特征在于，所述第二壳体设置有导向孔，所述导向部与所述导向孔插接配合。

5.根据权利要求4所述的测绘装置，其特征在于，所述第二壳体包括外壳和固定件，所述外壳内设置有第二容纳腔，所述固定件设置于所述第二容纳腔内，且所述固定件开设有所述导向孔。

6.根据权利要求1所述的测绘装置，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体两者中的一者设置有导向件，所述第一壳体和所述第二壳体两者中的另一者设置有导向槽，所述导向件与所述导向槽可滑动地配合。

7.根据权利要求1所述的测绘装置，其特征在于，所述电路插座还包括第一电路端子，所述第一电路端子设置于所述第一容纳腔内，且用于与所述无人设备的电池电连接；所述测绘仪还包括设置于所述第二壳体的第二电路端子，所述第二电路端子用于在所述第二壳体从所述插接口插接于所述第一容纳腔时，与所述第一电路端子电连接。

8.根据权利要求1所述的测绘装置，其特征在于，所述电路插座还包括闭合门，所述闭合门与所述第一壳体活动连接，用于封闭或打开所述插接口。

9.根据权利要求8所述的测绘装置，其特征在于，所述电路插座还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述闭合门配合，用于使所述闭合门始终具有封闭所述插接口的趋势。

10.一种无人设备，其特征在于，包括机体、电池和权利要求1-9任一项所述的测绘装置，所述电池设置于所述机体，所述测绘装置的电路插座设置于所述机体。

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