CN107455005B - 相机及拍摄组件 - Google Patents

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Abstract

一种相机(100，100’)，包括壳体(10)、设置于所述壳体(10)内的电路板(30)以及镜头模组(20)。所述相机(100)还包括连接柱(13)，所述连接柱(13)的一端固定所述镜头模组(20)于所述壳体(10)内，所述电路板(30)承载于所述连接柱(13)的另一端上并与所述镜头模组(20)间隔设置。本发明还涉及一种具有所述相机(100，100’)的拍摄组件。

Description

相机及拍摄组件
技术领域
本发明涉及一种相机及具有所述相机的拍摄组件。
背景技术
随着相机的功能越来越强大，相机内部电子元件也越来越多，一些相机内部需要设置两个或者更多的电路板来安装所述电子元件。现有的相机一般将其多个电路板简单的锁定于其壳体上，空间利用不够合理，导致相机体积变大，不利于携带；另外，多个电路板对装配要求较高，装配过程麻烦，装配过程中容易导致电路板上电路及/或电子元件的损坏。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的相机及拍摄组件。
一种相机，包括壳体、设置于所述壳体内的电路板以及镜头模组。所述相机还包括连接柱，所述连接柱的一端固定所述镜头模组于所述壳体内，所述电路板承载于所述连接柱的另一端上并与所述镜头模组间隔设置。
一种拍摄组件，包括增稳云台以及连接于所述云台的相机。所述相机包括壳体、设置于所述壳体内的电路板以及镜头模组。所述相机还包括连接柱，所述连接柱的一端固定所述镜头模组于所述壳体内，所述电路板承载于所述连接柱的另一端上并与所述镜头模组间隔设置。
相对于现有技术，所述相机以及具有所述相机的拍摄组件采用所述连接柱固定所述电路板，不仅能够合理利用所述壳体内的空间，还可以使得电路板的安装简便、快速，避免安装过程电路板及/或电路板上的电子元件的损坏。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的相机的立体图。
图2是图1的相机的分解图。
图3及图4是图1的相机部分结构的立体图。
图5是本发明第二实施方式的相机的部分结构示意图。
主要元件符号说明
相机 100、100’
壳体 10
收容部 11
收容空间 11a
第一收容部 111
底壁 1111
侧壁 1112
第二收容部 112
第一连接部 113
第二连接部 114
盖体 12
连接孔 121
连接柱 13、13’
第一连接段 131
第二连接段 132
内螺纹孔 1321
凹槽 1322
抵挡部 133
台阶部 134
承靠部 14
插孔 141
镜头模组 20
镜筒 21
镜座 22
连接片 221
穿孔 2211
影像感测板 23
避让部 231
第一紧固件 24
电路板 30
通孔 31
第二电路板 32
转接件 40
第一转接件 401
第二转接件 402
第三转接件 403
间隔件 50
第一间隔件 51
第二间隔件 52
第二紧固件 60
增稳云台 200
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4，所示为本发明第一实施方式的一种相机100，所述相机100用于拍摄图片及/或视频，所述相机100可以直接由拍摄者手持拍摄或者搭配增稳云台200使用。所述相机100可以连同所述增稳云台200构成拍摄组件而搭载于载体(图未示)上，所述载体可以为任意固定的物体或者可移动物体，例如，建筑物、车辆、人体、动物体等，本实施方式中，所述载体为无人飞行器，所述拍摄组件搭载于所述无人飞行器上可以进行航拍作业。
所述增稳云台200能够稳定所述相机100的拍摄及/或调整所述相机100的方向、角度。所述增稳云台200可以为三轴、双轴或者单轴云台。本实施方式中，所述增稳云台200为三轴云台，所述增稳云台200能够在三轴(Pitch、Roll、Yaw)方向上调节所述相机100，所述增稳云台200具有在所述三轴方向驱动的轴向驱动电机。图示的实施方式中，仅显示所述增稳云台200其中一个轴向驱动电机。
所述相机100用于获取图像及/或视频，所述相机100可以为单反数码相机、监控摄像头、便携式卡片相机、摄像机或者其他具有图像/视频获取功能的电子设备。一些实施方式中，所述相机具有图像处理功能，例如图像分割、图像合成、美颜、白平衡、防抖等。
所述相机100包括壳体10、镜头模组20以及电路板30。所述镜头模组20与所述壳体10相连，所述电路板30收容于所述壳体10内。
所述壳体10用于收容所述镜头模组20、所述电路板30以及设置于所述电路板30上的各类电子元件。所述壳体10包括收容部11以及盖体12，所述电路板30收容于所述收容部11内，所述盖体12能够盖设于所述收容部11上以封闭所述壳体10，以保护所述电路板30以及设置于所述电路板30上的各类电子元件。
所述收容部11为中空结构，其内部形成用于收容所述电路板30以及所述镜头模组20的收容空间11a。本实施方式中，所述收容部11包括第一收容部111以及第二收容部112，所述第一收容部111大致呈方形槽状，其包括底壁1111以及与所述底壁1111相连的侧壁1112，所述底壁1111与所述侧壁1112共同围成第一收容空间(图未标示)。所述侧壁1112大致呈方形框状，本实施方式中，所述侧壁1112大致与所述底壁1111垂直相连。所述第二收容部112大致为中空的柱状，其凸出设置于所述底壁1111上。所述第二收容部112内部形成第二收容空间(图未标示)，所述第一收容空间以及所述第二收容空间共同构成所述收容空间11a。
本实施方式中，所述第二收容部112与所述第一收容部111为一体成型，可以理解，所述第一收容部111与所述第二收容部112也可以分别成型，采用螺纹连接、卡合、胶合等方式相互连接。
本实施方式中，所述收容部11包括第一连接部113及第二连接部114，所述第一连接部113用于连接所述增稳云台200的轴向驱动电机，所述第二连接部114大致呈轴状，用于与增稳云台200的支架(图未示)枢接。所述第一连接部113以及所述第二连接部114位于所述壳体10的相背两侧，具体地，所述第一连接部113以及所述第二连接部114分别形成于所述第一收容部111的两相对的所述侧壁1112上。
所述壳体10还包括连接柱13以及承靠部14，所述连接柱13用于连接所述收容部11以及所述盖体12。本实施方式中，所述连接柱13设置于所述第一收容部111内并且靠近所述侧壁1112设置。本实施方式中，所述连接柱13的数量为四个且分别设置于所述收容部11的角落处。可以理解，所述连接柱13的数量可以依据实际需求的不同而作适当变化，例如，所述连接柱13的数量可以为两个、三个、五个、六个等。
所述连接柱13包括第一连接段131、第二连接段132以及位于所述第一连接段131以及所述第二连接段132之间的抵挡部133。本实施方式中，所述第一连接段131为具有外螺纹的螺柱。所述第二连接段132为设有内螺纹孔1321的柱状体。所述第二连接段132的端面上还形成有凹槽1322，所述凹槽1322能够与安装工具(例如螺丝刀)配合，以允许采用所述安装工具安装所述连接柱13。本实施方式中，所述凹槽1322为“一”字形凹槽，可以理解，配合不同的安装工具，所述凹槽1322也可为“十”字形凹槽、三角形凹槽、矩形凹槽等。在可替换的实施方式中，所述第二连接段132的端面上也可以形成上述形状的凸起。
本实施方式中，所述抵挡部133为形成于所述第一连接段131以及所述第二连接段132之间的环形凸缘，所述抵挡部133与所述第一连接段131以及所述第二连接段132为一体成型。可以理解，所述抵挡部133的形状可以依据不同的需求做适当的变化，并不限于图示的实施方式，在此不再一一详述。
本实施方式中，所述第二连接段132的直径大于所述第一连接段131的直径。可以理解，当所述第二连接段132的直径大于预定值时，所述第二连接段132本身即可以充当抵挡部，而不用再另外设置抵挡部133。
所述承靠部14的数量对应于所述连接柱13，用于安装所述镜头模组20并与所述连接柱13相连。本实施方式中，所述承靠部14形成于所述第一收容部111的角落位置。所述承靠部14凸出于形成于所述底壁1111表面。可以理解，所述承靠部14的数量可以依据实际需求合理设置，例如两个、三个、四、五个、六个等。可以理解，所述承靠部14可以为整体的环状凸出结构。所述承靠部14凸出的高度可以依据实际情况具体调整，在此不做限制。
可以理解的是，所述承靠部14也可以形成于所述壳体10的其他位置，例如形成于所述侧壁1112上，或者同时形成于所述侧壁1112以及所述底壁1111上。
每一个所述承靠部14表面上形成有一个插孔141，每一个所述插孔141对应于一个所述连接柱13。本实施方式中，所述插孔141为与所述第一连接段131的外螺纹相适配的螺纹孔。
所述盖体12上开设有对应于所述连接柱13的连接孔121，在所述盖体12盖合于所述收容部11上时，所述连接孔121分别与所述连接柱13上的内螺纹孔1321对准。
所述镜头模组20用于捕捉拍摄场景的光线，并将所述光线聚焦于影像传感器(图未标示)上以进行成像。所述镜头模组20可以为定焦镜头模组、变焦镜头模组、广角镜头模组、超广角镜头模组(鱼眼镜头模组)或者长焦镜头模组等。
本实施方式中，所述镜头模组20包括镜筒21、与所述镜筒21相连的镜座22以及设置于所述镜座22上的影像感测板23。所述镜筒21以及所述影像感测板23分别连接于所述镜座22的相背两侧。
所述镜筒21内设有光学镜片，用于捕捉拍摄场景的光线并将所述光线聚焦于影像传感器上。可以理解，除了所述光学镜片，所述镜筒内还可以设置调焦机构、滤光片、间隔片、遮光片等光学元件，不再一一详述。
所述镜座22能够固定所述镜筒21以及所述影像感测板23，并使得所述透过所述镜筒21的光线能够投射至影像传感器上进行成像。本实施方式中，所述镜座22大致呈方形，其包括对应于所述承靠部14的连接片221。所述连接片221凸出所述承靠部14的周侧，每一个所述连接片221开设有穿孔2211。所述连接片221能够承靠于对应的所述承靠部14上，并且所述穿孔2211能够与对应的插孔141对准。
所述影像感测板23为所述镜头模组20的承载影像传感器的电路板。所述影像感测板23上形成有对应于所述连接柱13的避让部231，具体地，所述避让部231为对应于所述连接柱13侧部形状的缺口，所述避让部231能够使所述镜头模组20在安装于所述壳体10内时，所述影像感测板23不与所述连接柱13产生位置的干涉，便于镜座22的安装同时避免安装过程中和使用过程中当所述镜筒21发生倾斜时而使所述影响感测板23无法随着一起发生倾斜而导致所述影像感测板23及/或所述影像感测板23上的电子元件的损坏。所述影像感测板23承靠于所述镜座22背离所述镜筒21的一侧表面，本实施方式中，所述影像感测板23通过第一紧固件24与所述镜座22固定相连，所述第一紧固件24为螺栓且数量为四个。可以理解，所述第一紧固件24的数量不限于四个，也可以少于或者多于四个；所述影像感测板23也可以不通过紧固件与所述镜座22连接，例如，通过粘合、卡合等方式也可以将所述影像感测板23连接于所述镜座22上。上述的影像传感器设置于所述影像感测板23朝向所述镜头模组20的一侧表面，且所述影像传感器对正所述镜头模组20的光轴设置。
所述电路板30用于处理、传输电信号，所述电路板30设置有影像传感器、处理器、控制器、存储器、电容、电阻、印刷电路、惯性测量单元(IMU)等电子元件(图未标示)，上述电子元件用于实现所述相机100的图像处理、拍摄控制、数据存储、数据传输等功能。
所述电路板30承靠于所述连接柱13背离所述镜头模组20的一侧端面上并与所述镜头模组20相间隔设置。本实施方式中，所述电路板30大致呈矩形，所述电路板30上开设有对应于所述连接柱13的通孔31，在所述电路板30承靠于所述连接柱13上时，所述通孔31与对应的所述内螺纹孔1321对准。
所述相机100还包括转接件40，所述转接件40用于将所述影像感测板23与所述电路板30电连接，及/或将所述影像感测板23及所述电路板30与其他设备(例如，云台、载体等)电连接。具体地，所述转接件40包括第一转接件401、第二转接件402以及第三转接件403。所述第一转接件401以及所述第二转接件402电连接所述影像感测板23及所述电路板30，所述第三转接件403的一端连接于所述电路板30上，另一端延伸出所述壳体10并与其他设备电连接。本实施方式中，所述第一转接件401、所述第二转接件402以及所述第三转接件403均为软性电路板，使得安装、连接更为方便。可以理解，所述第一转接件401、所述第二转接件402以及所述第三转接件403也可以为排线等其他类型的转接件，不限于图示的实施方式。
所述相机100还包括间隔件50，所述间隔件50用于间隔不同高度的电子元件，一方面具有减震作用，另一方面起到绝缘作用，避免电子元件的短路。所述间隔件50包括第一间隔件51以及第二间隔件52，所述第一间隔件51设置于所述影像感测板23及所述电路板30之间，所述第二间隔件52设置于所述电路板30与所述盖体12之间。所述间隔件50采用柔性或者弹性材料制成，本实施方式中，所述第一间隔件51以及所述第二间隔件52的材料相同，均为泡棉。
可以理解，所述间隔件50也可以采用橡胶、海绵等材料制成，所述第一间隔件51与所述第二间隔件52的材料也可以不相同。
组装时，首先将所述影像感测板23固定于所述镜座22上，将所述镜头模组20装设于所述收容部11内，所述镜筒21位于所述第二收容部112内，所述镜座22位于所述第一收容部111内，所述镜座22的连接片221承靠于所述承靠部14上，所述穿孔2211能够与对应的插孔141对准；所述连接柱13的第一连接段131穿过对应的所述穿孔2211及插孔141于所述承靠部14连接，所述抵挡部133将所述镜座22抵持于所述承靠部14以将所述镜座22固定于所述壳体10内；将所述电路板30装设于所述收容部11内，所述电路板30承靠于所述连接柱13上，所述电路板30与所述影像感测板23之间通过所述第一间隔件51绝缘间隔设置，所述通孔31与对应的所述内螺纹孔1321对准；将所述转接件40与所述影像感测板23及所述电路板30相连；将所述盖体12盖合于所述收容部11，所述连接孔121分别与所述电路板30的通孔31以及所述连接柱13上的内螺纹孔1321对准；最后，将所述盖体12固定于所述收容部11上，本实施方式中，所述盖体12以及所述电路板30通过第二紧固件60与所述连接柱13固定连接。具体地，所述第二紧固件60为螺栓，所述第二紧固件06穿过对应的所述连接孔121以及所述通孔31与对应的所述连接柱13螺纹连接，所述盖体12与所述电路板30之间通过所述第二间隔件52绝缘间隔设置。
可以理解，所述壳体10的外形不限于图示的实施方式，其可以为球形、椭球形等其他形状。
请参阅图5，所示为本发明第二实施方式的相机100’的部分结构的示意图，所述相机100’与第一实施方式的相机100大体类似，此外，所述相机100’的连接柱13’周侧形成台阶部134，所述相机100还包括第二电路板32，所述第二电路板32承靠并固定于所述台阶部134上，所述第二电路板32与所述电路板30以及所述影像感测板23之间均间隔排列。本实施方式的相机100’内可以间隔层叠设置更多的电路板，以更为充分的利用所述相机100’的内部空间，减小相机的体积。
可以理解，所述台阶部134可以为多个，以安装其他的电路板。
所述拍摄组件采用所述连接柱固定所述电路板，不仅能够合理利用所述壳体内的空间，还可以使得电路板的安装简便、快速，避免安装过程电路板及/或电路板上的电子元件的损坏。
可以理解的是，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (58)

1.一种相机，包括壳体、设置于所述壳体内的电路板以及镜头模组，其特征在于：还包括连接柱，所述连接柱的一端固定所述镜头模组于所述壳体内，所述电路板承载于所述连接柱的另一端上并与所述镜头模组间隔设置；
所述壳体包括盖体，所述相机还包括紧固件，所述紧固件穿过所述盖体锁定于所述连接柱内，所述盖体及所述电路板通过所述紧固件与所述连接柱固定连接；
所述连接柱周侧形成台阶部，所述台阶部用于设置多个电路板。
2.如权利要求1所述的相机，其特征在于：所述镜头模组包括影像感测板，所述影像感测板与所述电路板间隔设置。
3.如权利要求2所述的相机，其特征在于：所述电路板还包括转接件，所述转接件将所述影像感测板与所述电路板相互电连接。
4.如权利要求3所述的相机，其特征在于：所述转接件包括第一转接件以及第二转接件，所述第一转接件以及所述第二转接件分别将所述影像感测板以及所述电路板相互电连接。
5.如权利要求4所述的相机，其特征在于：所述转接件还包括第三转接件，所述第三转接件的一端连接于所述电路板上，另一端延伸出所述壳体。
6.如权利要求3所述的相机，其特征在于：所述转接件为软性电路板。
7.如权利要求2所述的相机，其特征在于：所述影像感测板上设置有影像传感器，所述影像传感器与所述镜头模组的光轴对正设置。
8.如权利要求2所述的相机，其特征在于：所述壳体包括收容部，所述收容部内形成有收容空间，所述连接柱设置于所述收容部内，所述镜头模组以及所述电路板收容于所述收容空间内。
9.如权利要求8所述的相机，其特征在于：所述收容部包括第一收容部以及第二收容部，所述镜头模组包括镜筒以及与所述镜筒相连的镜座，所述镜筒位于所述第二收容部内，所述镜座位于所述第一收容部内。
10.如权利要求9所述的相机，其特征在于：所述收容部内形成有承靠部，所述镜座承靠于所述承靠部上并通过所述连接柱与所述承靠部固定相连。
11.如权利要求10所述的相机，其特征在于：所述承靠部表面上形成有插孔，所述连接柱与所述插孔配合将所述镜座固定于所述承靠部上。
12.如权利要求11所述的相机，其特征在于：所述连接柱包括第一连接段以及与所述第一连接段相连的第二连接段，所述第一连接段与所述插孔插接配合，所述电路板承载于所述第二连接端远离所述第一连接段的末端。
13.如权利要求12所述的相机，其特征在于：所述插孔为螺纹孔，所述第一连接段为具有外螺纹的螺柱，所述第一连接段与所述承靠部螺纹连接。
14.如权利要求12所述的相机，其特征在于：所述连接柱包括位于所述第一连接段以及所述第二连接段之间的抵挡部，所述抵挡部将所述镜座抵持于所述承靠部上。
15.如权利要求14所述的相机，其特征在于：所述抵挡部为形成于所述第一连接段以及所述第二连接段之间的环形凸缘。
16.如权利要求12所述的相机，其特征在于：所述第二连接段为设有内螺纹孔的柱状体，所述电路板通过与所述内螺纹孔适配的所述紧固件固定于所述连接柱上。
17.如权利要求12所述的相机，其特征在于：所述第二连接段背离所述第一连接段的端面上还形成有用于与安装工具配合的凹槽。
18.如权利要求17所述的相机，其特征在于：所述凹槽为“一”字形凹槽、“十”字形凹槽、三角形凹槽、矩形凹槽中的任意一种。
19.如权利要求10所述的相机，其特征在于：所述承靠部为凸出于所述收容部内壁的环状凸缘；或者，所述承靠部为多个凸出于所述收容部内壁的相互分离的凸出结构。
20.如权利要求9所述的相机，其特征在于：所述影像感测板通过紧固件与所述镜座背离所述镜筒的一侧表面固定相连。
21.如权利要求20所述的相机，其特征在于：所述影像感测板上形成有对应于所述连接柱的避让部，在所述镜头模组装入所述壳体内时，所述避让部能够使得所述影像感测板避开所述连接柱。
22.如权利要求21所述的相机，其特征在于：所述避让部为对应于所述连接柱侧部形状的缺口。
23.如权利要求8所述的相机，其特征在于：所述盖体通过对应于所述连接柱的所述紧固件与所述收容部相连以密闭所述壳体，所述紧固件穿过所述盖体与对应的所述连接柱连接。
24.如权利要求1所述的相机，其特征在于：所述电路板还包括第二电路板，所述第二电路板承靠并固定于所述台阶部上，所述第二电路板与所述镜头模组以及所述电路板之间均间隔排列。
25.如权利要求1所述的相机，其特征在于：还包括间隔件，所述间隔件间隔所述电路板与所述镜头模组。
26.如权利要求23所述的相机，其特征在于：还包括间隔件，所述间隔件包括第一间隔件以及第二间隔件，所述第一间隔件设置于所述影像感测板及所述电路板之间，所述第二间隔件设置于所述电路板与所述盖体之间。
27.如权利要求25或者26所述的相机，其特征在于：所述间隔件采用柔性或者弹性材料制成。
28.如权利要求27所述的相机，其特征在于：所述间隔件为泡棉。
29.一种拍摄组件，包括增稳云台以及连接于所述云台的相机，所述相机包括壳体、设置于所述壳体内的电路板以及镜头模组，其特征在于：还包括连接柱，所述连接柱的一端固定所述镜头模组于所述壳体内，所述电路板承载于所述连接柱的另一端上并与所述镜头模组间隔设置；
所述壳体包括盖体，所述相机还包括紧固件，所述紧固件穿过所述盖体锁定于所述连接柱内，所述盖体及所述电路板通过所述紧固件与所述连接柱固定连接；
所述连接柱周侧形成台阶部，所述台阶部用于设置多个电路板。
30.如权利要求29所述的拍摄组件，其特征在于：所述镜头模组包括影像感测板，所述影像感测板与所述电路板间隔设置。
31.如权利要求30所述的拍摄组件，其特征在于：所述电路板还包括转接件，所述转接件将所述影像感测板与所述电路板相互电连接。
32.如权利要求31所述的拍摄组件，其特征在于：所述转接件包括第一转接件以及第二转接件，所述第一转接件以及所述第二转接件分别将所述影像感测板以及所述电路板相互电连接。
33.如权利要求32所述的拍摄组件，其特征在于：所述转接件还包括第三转接件，所述第三转接件的一端连接于所述电路板上，另一端延伸出所述壳体。
34.如权利要求31所述的拍摄组件，其特征在于：所述转接件为软性电路板。
35.如权利要求30所述的拍摄组件，其特征在于：所述影像感测板上设置有影像传感器，所述影像传感器与所述镜头模组的光轴对正设置。
36.如权利要求30所述的拍摄组件，其特征在于：所述壳体包括收容部，所述收容部内形成有收容空间，所述连接柱设置于所述收容部内，所述镜头模组以及所述电路板收容于所述收容空间内。
37.如权利要求36所述的拍摄组件，其特征在于：所述收容部包括第一收容部以及第二收容部，所述镜头模组包括镜筒以及与所述镜筒相连的镜座，所述镜筒位于所述第二收容部内，所述镜座位于所述第一收容部内。
38.如权利要求37所述的拍摄组件，其特征在于：所述收容部内形成有承靠部，所述镜座承靠于所述承靠部上并通过所述连接柱与所述承靠部固定相连。
39.如权利要求38所述的拍摄组件，其特征在于：所述承靠部表面上形成有插孔，所述连接柱与所述插孔配合将所述镜座固定于所述承靠部上。
40.如权利要求39所述的拍摄组件，其特征在于：所述连接柱包括第一连接段以及与所述第一连接段相连的第二连接段，所述第一连接段与所述插孔插接配合，所述电路板承载于所述第二连接端远离所述第一连接段的末端。
41.如权利要求40所述的拍摄组件，其特征在于：所述插孔为螺纹孔，所述第一连接段为具有外螺纹的螺柱，所述第一连接段与所述承靠部螺纹连接。
42.如权利要求40所述的拍摄组件，其特征在于：所述连接柱包括位于所述第一连接段以及所述第二连接段之间的抵挡部，所述抵挡部将所述镜座抵持于所述承靠部上。
43.如权利要求42所述的拍摄组件，其特征在于：所述抵挡部为形成于所述第一连接段以及所述第二连接段之间的环形凸缘。
44.如权利要求40所述的拍摄组件，其特征在于：所述第二连接段为设有内螺纹孔的柱状体，所述电路板通过与所述内螺纹孔适配的所述紧固件固定于所述连接柱上。
45.如权利要求40所述的拍摄组件，其特征在于：所述第二连接段背离所述第一连接段的端面上还形成有用于与安装工具配合的凹槽。
46.如权利要求45所述的拍摄组件，其特征在于：所述凹槽为“一”字形凹槽、“十”字形凹槽、三角形凹槽、矩形凹槽中的任意一种。
47.如权利要求38所述的拍摄组件，其特征在于：所述承靠部为凸出于所述收容部内壁的环状凸缘；或者，所述承靠部为多个凸出于所述收容部内壁的相互分离的凸出结构。
48.如权利要求37所述的拍摄组件，其特征在于：所述影像感测板通过紧固件与所述镜座背离所述镜筒的一侧表面固定相连。
49.如权利要求48所述的拍摄组件，其特征在于：所述影像感测板上形成有对应于所述连接柱的避让部，在所述镜头模组装入所述壳体内时，所述避让部能够使得所述影像感测板避开所述连接柱。
50.如权利要求49所述的拍摄组件，其特征在于：所述避让部为对应于所述连接柱侧部形状的缺口。
51.如权利要求36所述的拍摄组件，其特征在于：所述盖体通过对应于所述连接柱的所述紧固件与所述收容部相连以密闭所述壳体，所述紧固件穿过所述盖体与对应的所述连接柱连接。
52.如权利要求29所述的拍摄组件，其特征在于：所述电路板还包括第二电路板，所述第二电路板承靠并固定于所述台阶部上，所述第二电路板与所述镜头模组以及所述电路板之间均间隔排列。
53.如权利要求29所述的拍摄组件，其特征在于：还包括间隔件，所述间隔件间隔所述电路板与所述镜头模组。
54.如权利要求51所述的拍摄组件，其特征在于：还包括间隔件，所述间隔件包括第一间隔件以及第二间隔件，所述第一间隔件设置于所述影像感测板及所述电路板之间，所述第二间隔件设置于所述电路板与所述盖体之间。
55.如权利要求53或者54所述的拍摄组件，其特征在于：所述间隔件采用柔性或者弹性材料制成。
56.如权利要求55所述的拍摄组件，其特征在于：所述间隔件为泡棉。
57.如权利要求29所述的拍摄组件，其特征在于：所述壳体包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部用于连接所述增稳云台的轴向驱动电机，所述第二连接部与所述增稳云台的支架枢接。
58.如权利要求29所述的拍摄组件，其特征在于：所述增稳云台为三轴云台。
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