CN207773518U - 摄像头组件及无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种摄像头组件及无人机。摄像头组件包括支架和相机模组，所述相机模组安装在所述支架，所述支架包括用于与所述无人机的机身连接的安装平面，所述相机模组的光轴相对于所述安装平面斜向下倾斜。本实用新型实施方式的摄像头组件，应用于无人机时，安装平面可水平地安装在无人机的机身上，这样相机模组可以拍摄到无人机前方及斜向下方向的场景，拍摄方便，扩大了摄像头组件的拍摄视角，从而扩大了无人机航拍的应用场景。

Description

摄像头组件及无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种摄像头组件及无人机。
背景技术
相关技术中，经常利用无人机进行航拍。通常小型航拍无人机只有下视摄像头，拍摄视角受到限制，导致无人机的拍摄视野较小，不方便进行一些场景下的拍摄，限制无人机航拍的应用场景。
实用新型内容
本实用新型的实施方式提供一种摄像头组件及无人机。
本实用新型实施方式的一种摄像头组件，用于无人机，所述摄像头组件包括支架和相机模组，所述相机模组安装在所述支架，所述支架包括用于与所述无人机的机身连接的安装平面，所述相机模组的光轴相对于所述安装平面斜向下倾斜。
本实用新型实施方式的摄像头组件，应用于无人机时，安装平面可水平地安装在无人机的机身上，这样相机模组可以拍摄到无人机前方及斜向下方向的场景，拍摄方便，扩大了摄像头组件的拍摄视角，从而扩大了无人机航拍的应用场景。
在某些实施方式中，所述相机模组的光轴与水平方向的夹角为锐角。
在某些实施方式中，所述锐角为10-14度。
在某些实施方式中，所述支架包括可拆卸地连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架连接形成容置空间，所述相机模组包括图像传感器，所述图像传感器收容在所述容置空间内。
在某些实施方式中，所述第一支架和所述第二支架通过卡合的方式连接。
在某些实施方式中，所述第一支架包括柱状部，所述柱状部开设有通孔，所述相机模组包括镜筒，所述镜筒容置在所述通孔中，所述通孔的轴向平行于所述相机模组的光轴或与所述相机模组的光轴重合。
在某些实施方式中，所述第一支架与所述第二支架的连接处形成有缝隙，所述相机模组包括电路板，所述图像传感器设置在所述电路板，所述电路板部分地穿过所述缝隙并伸出所述支架。
在某些实施方式中，位于所述支架外的所述电路板的部位设置有连接器。
在某些实施方式中，所述摄像头组件包括导光柱，所述导光柱安装在所述支架。
在某些实施方式中，所述支架开设有卡槽，所述导光柱卡设在所述卡槽，所述卡槽包括倾斜的第一抵持面，所述导光柱的侧面为倾斜的第二抵持面，所述第一抵持面与所述第二抵持面抵靠。
在某些实施方式中，所述支架的两侧形成有两个安装部，所述两个安装部的上表面形成所述安装平面。
本实用新型实施方式的一种无人机包括机身和上述任一实施方式的摄像头组件，所述支架通过所述安装平面安装在所述机身。
本实用新型实施方式的无人机，安装平面可水平地安装在无人机的机身上，这样相机模组可以拍摄到无人机前方及斜向下方向的场景，拍摄方便，扩大了摄像头组件的拍摄视角，从而扩大了无人机航拍的应用场景。
在某些实施方式中，所述无人机包括下视摄像头，所述下视摄像头安装在所述机身的下侧，所述摄像头组件安装在所述机身的前侧。
本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。
附图说明
本实用新型的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施方式的摄像头组件的立体示意图。
图2是本实用新型实施方式的摄像头组件的部分分解示意图。
图3是本实用新型实施方式的摄像头组件的支架的侧面示意图。
图4是本实用新型实施方式的摄像头组件的部分立体示意图。
图5是本实用新型实施方式的导光柱的立体示意图。
图6是本实用新型实施方式的无人机的立体示意图。
图7是本实用新型实施方式的无人机的分解示意图。
图8是本实用新型实施方式的无人机的剖面示意图。
图9是图8中的无人机在IX处的放大示意图。
主要元件符号说明：
无人机100，摄像头组件10，支架12，安装平面121，第一支架122，凸块1222，柱状部1224，通孔1225，第二支架123，卡孔1232，缺口1234，容置空间124，缝隙125，卡槽126，第一抵持面127，安装部128，本体129，相机模组14，图像传感器142，镜筒144，电路板146，连接器148，导光柱16，第二抵持面162，机身20，安装平台22。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-图4、图8及图9，本实用新型实施方式的一种摄像头组件10，用于无人机100，摄像头组件10包括支架12和相机模组14，相机模组14安装在支架12，支架12包括用于与无人机100的机身20连接的安装平面121，相机模组14的光轴L相对于安装平面121斜向下倾斜。
本实用新型实施方式的摄像头组件10，应用于无人机100时，安装平面121可水平地安装在无人机100的机身20上，这样相机模组14可以拍摄到无人机100前方及斜向下方向的场景，拍摄方便，扩大了摄像头组件10的拍摄视角，从而扩大了无人机100航拍的应用场景。
在某些实施方式中，相机模组14的光轴L与水平方向的夹角α为锐角α。如此，相机模组14的拍摄视角较好，可拍摄到无人机100斜向下方向的场景。
具体地，无人机100还设有下视摄像头，相机模组14的光轴L水平斜向下倾斜的角度α为锐角可避免相机模组14的拍摄视角与下视摄像头的拍摄视角重合。
较佳地，锐角α为10-14度。这样，相机模组14的拍摄视角更好。较佳地，本实用新型实施方式中锐角为12度。当然，在其它实施方式中，锐角α不限于12度。例如，锐角α可以为10度、14度或10-14度之间的其他任意角度。
在某些实施方式中，支架12包括可拆卸地连接的第一支架122和第二支架123，第一支架122和第二支架123连接形成容置空间124，相机模组14包括图像传感器142，图像传感器142收容在容置空间124内。
如此，相机模组14可从支架12拆卸下来，便于维修和更换相机模组14，延长摄像头组件10的使用寿命，提升用户体验。图像传感器142收容在容置空间124内也可以较好地保护图像传感器142。
具体地，容置空间124的尺寸及形状与图像传感器142的尺寸及大小对应。这样使得图像传感器142可以稳定地安装在容置空间124内，从而使得摄像头组件10的结构稳定。当摄像头组件10应用于无人机100进行航拍时，也有助于提升航拍效果。
本实用新型实施方式中，第一支架122开设有容置槽，容置槽内形成容置空间124。装配时，可先将相机模组14放入容置空间124内，再将第二支架123连接第一支架122，使相机模组14固定在容置空间124内。这样使得摄像头组件10的装配过程更简单快捷。当然，在其他实施方式中，也可分别在第一支架122和第二支架123开设相对设置的容置槽以形成容置空间124。
在某些实施方式中，第一支架122和第二支架123通过卡合的方式连接。如此，第一支架122和第二支架123装配方便快捷，有助于提高摄像头组件10的装配速度，从而提高生产效率。
具体地，第一支架122的外表面设置有凸块1222，第二支架123设置有与凸块1222对应的卡孔1232，通过将凸块1222卡设在卡孔1232内实现将第一支架122和第二支架123通过卡合的方式连接。本实用新型实施方式中，第一支架122的上表面和两侧表面各设置有一个凸块1222，第二支架123顶部和两侧各设置有一个与凸块1222对应的卡孔1232，其中两侧的卡孔1232的底部形成有缺口1234，凸块1222从缺口1234卡入卡孔1232。这样装配第一支架122和第二支架123时，可将第二支架123从上往下向第一支架122方向移动使顶部的凸块1222和两侧表面的凸块1222卡入对应的卡孔1232实现第一支架122和第二支架123卡合连接，装配方便快捷。
当然，在其他实施方式中，第一支架122和第二支架123的连接方式不限于卡合连接，也可以为其他连接方式，例如螺栓连接，铆接等。
在某些实施方式中，第一支架122包括柱状部1224，柱状部1224开设有通孔1225，相机模组14包括镜筒144，镜筒144容置在通孔1225中，通孔1225的轴向X与相机模组14的光轴L重合。如此，可通过通孔1225的朝向来定位镜筒144的朝向，进而确定相机模组14的朝向，保证相机模组14的斜向下角度准确。
具体地，镜筒144内设有透镜组，图像传感器142位于透镜组的像侧。通孔1225连通容置空间124。装配时，可先将镜筒144插入容置通孔1225并使图像传感器142位于容置空间124内，再将第二支架123安装在第一支架122。如此，可通过通孔1225固定相机模组14的角度，无需调节相机模组14的角度，装配方便快捷。
在其它实施方式中，通孔1225的轴向X可平行于相机模组14的光轴L。
在某些实施方式中，第一支架122与第二支架123的连接处形成有缝隙125，相机模组14包括电路板146，图像传感器142设置在电路板146，电路板146部分地穿过缝隙125并伸出支架12。如此，使电路板146从缝隙125伸出支架12与外部电路连接，将图像传感器142获取到的图像信息传输至外部电路。
具体地，缝隙125与容置空间124连通，位于容置空间124底部。如此，电路板146在重力的作用下下垂从缝隙125伸出，便于装配。
进一步地，电路板146可为柔性电路板(FPC)。柔性电路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。这样使得电路板146可弯折，摄像头组件10装配更方便。
在某些实施方式中，位于支架12外的电路板146的部位设置有连接器148。如此，便于电路板146与外部电路连接，以实现将图像传感器142获取到的图像信息传输至外部电路。
请参阅图5，在某些实施方式中，摄像头组件10包括导光柱16，导光柱16安装在支架12。如此，导光柱16可为相机模组14补光或者发出提示信号。
具体地，摄像头组件10包括光源(图未示)，导光柱16可利用全反射的方式将光源发出的光导出至相机模组14的前下方。如此，导光效果好。当光线较暗时，可通过导光柱16补光，使相机模组14拍摄到的图像画质更好。当无人机100需要发出提示信号时，光源发光并通过导光柱16导出，作为提示信号。可以理解，光源发出的光可包括多种颜色，每个颜色或颜色的组合可对应于不同的提示信号。
在某些实施方式中，支架12开设有卡槽126，导光柱16卡设在卡槽126，卡槽126包括倾斜的第一抵持面127，导光柱16的侧面为倾斜的第二抵持面162，第一抵持面127与第二抵持面162抵靠。如此，便于将导光柱16安装在支架12。
具体地，在图示的实施方式中，卡槽126开设在第一支架122且靠近柱状部1224设置。如此，导光柱16为相机模组14补光的效果更好。
在某些实施方式中，支架12的两侧形成有两个安装部128，两个安装部128的上表面形成安装平面121。如此，通过两个安装部128将支架12安装在无人机100的机身20，从而将安装平面121可水平地安装在无人机100的机身20上，使相机模组14可以拍摄到无人机100前方及斜向下方向的场景。
具体地，第一支架122包括本体129和设置在本体129两侧的两个安装部128，其中一个安装部128开设有卡槽126。凸块1222设置在本体129的外表面。每个安装部128开设有安装孔1282。支架12安装至无人机100的机身20时，无人机100的机身20设有安装平台22，安装部128的上表面抵靠在安装平台22，并通过紧固件1284穿设安装孔1282将安装部128固定在安装平台22。如此，第二支架123固定安装在第一支架122，第一支架122固定安装在安装平台22，相机模组14安装在容置空间124内，从而实现摄像头组件10稳定地安装在机身20，安装过程方便快捷，安装平台22相对于无人机100的机身20的角度固定，从而使得相机模组14的光轴L相对于无人机100机身20的角度固定。
可以理解，在其它实施方式中，摄像头组件10也可通过其它安装方式，例如，焊接或卡合的方式，安装在无人机100的机身20。
请参阅图6-图9，本实用新型实施方式的一种无人机100包括机身20和上述任一实施方式的摄像头组件10，支架12通过安装平面121安装在机身20。
本实用新型实施方式的无人机100，安装平面121可水平地安装在无人机100的机身20上，这样相机模组14可以拍摄到无人机100前方及斜向下方向的场景，拍摄方便，扩大了摄像头组件10的拍摄视角，从而扩大了无人机100航拍的应用场景。
具体地，机身20的前侧开设有与柱状部1224配合的机身通孔24，柱状部1224穿设机身通孔24。如此，一方面可以使摄像头组件10的安装位置更稳定，另一方面也可使相机模组拍14摄到的视角更大。
无人机100包括设置在机身20的机臂30和设置在机臂30上的动力组件(图未示)，动力组件为无人机100飞行提供动力。
在某些实施方式中，无人机100包括下视摄像头(图未示)，下视摄像头安装在机身20的下侧，摄像头组件10安装在机身20的前侧。如此，摄像头组件10和下视摄像头配合，使得无人机100的拍摄视角大，航拍效果更好。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种摄像头组件，用于无人机，其特征在于，所述摄像头组件包括支架和相机模组，所述相机模组安装在所述支架，所述支架包括用于与所述无人机的机身连接的安装平面，所述相机模组的光轴相对于所述安装平面斜向下倾斜。
2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述相机模组的光轴与水平方向的夹角为锐角。
3.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，所述锐角为10-14度。
4.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述支架包括可拆卸地连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架连接形成容置空间，所述相机模组包括图像传感器，所述图像传感器收容在所述容置空间内。
5.根据权利要求4所述的摄像头组件，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架通过卡合的方式连接。
6.根据权利要求4所述的摄像头组件，其特征在于，所述第一支架包括柱状部，所述柱状部开设有通孔，所述相机模组包括镜筒，所述镜筒容置在所述通孔中，所述通孔的轴向平行于所述相机模组的光轴或与所述相机模组的光轴重合。
7.根据权利要求4所述的摄像头组件，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架的连接处形成有缝隙，所述相机模组包括电路板，所述图像传感器设置在所述电路板，所述电路板部分地穿过所述缝隙并伸出所述支架。
8.根据权利要求7所述的摄像头组件，其特征在于，位于所述支架外的所述电路板的部位设置有连接器。
9.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件包括导光柱，所述导光柱安装在所述支架。
10.根据权利要求9所述的摄像头组件，其特征在于，所述支架开设有卡槽，所述导光柱卡设在所述卡槽，所述卡槽包括倾斜的第一抵持面，所述导光柱的侧面为倾斜的第二抵持面，所述第一抵持面与所述第二抵持面抵靠。
11.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述支架的两侧形成有两个安装部，所述两个安装部的上表面形成所述安装平面。
12.一种无人机，其特征在于，包括机身和权利要求1-11任一项所述的摄像头组件，所述支架通过所述安装平面安装在所述机身。
13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括下视摄像头，所述下视摄像头安装在所述机身的下侧，所述摄像头组件安装在所述机身的前侧。
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