JP6811313B2 - カメラおよび撮影アセンブリ - Google Patents

Description

本発明は、カメラおよび前記カメラを有する撮影アセンブリに関する。

カメラの機能が強大になるのに伴い、カメラ内部の電子素子も多くなり、カメラによっては、内部に２つ以上の回路基板を設けて前記電子素子を実装する必要がある。従来のカメラは、一般に、複数の回路基板がハウジング上に簡単にロックされており、空間利用が十分に合理的ではなく、カメラの体積が大きくなり、持ち運びに不利である。また、回路基板が複数あると、組み付けに対する要求が高くなり、組み付け過程が面倒になり、組み付け過程において回路基板上の回路、電子素子の少なくともひとつの破損がもたらされやすくなる。

これに鑑み、上記問題を防止するカメラおよび撮影アセンブリを提供する必要がある。

ハウジングと、前記ハウジング内に設けられた回路基板と、レンズモジュールと、を含むカメラ。前記カメラは、接続ピラーをさらに含み、前記接続ピラーの一端は、前記レンズモジュールを前記ハウジング内に固定し、前記回路基板は、前記接続ピラーの他端に載せられ、前記レンズモジュールと間隔をあけて設けられている。

安定化雲台と、前記雲台に接続されたカメラと、を含む撮影アセンブリ。前記カメラは、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられた回路基板と、レンズモジュールと、を含む。前記カメラは、接続ピラーをさらに含み、前記接続ピラーの一端は、前記レンズモジュールを前記ハウジング内に固定し、前記回路基板は、前記接続ピラーの他端に載せられ、前記レンズモジュールと間隔をあけて設けられている。

先行技術に対して、前記カメラおよび前記カメラを有する撮影アセンブリは、前記接続ピラーを用いて前記回路基板を固定し、前記ハウジング内の空間を合理的に利用できるだけでなく、さらに回路基板の実装を簡便、迅速にすることができ、実装過程において回路基板、回路基板上の電子素子の少なくともひとつの破損を防止することができる。

本発明の第１の実施形態のカメラの立体図である。 図１のカメラの分解図である。 図１のカメラの部分構造の立体図である。 図１のカメラの部分構造の立体図である。 本発明の第２の実施形態のカメラの部分構造模式図である。

次の具体的な実施形態を上記した図面と合わせて、本発明についてさらに説明する。

以下、本発明の実施例における図面と合わせ、本発明の実施例における技術手法について、明確かつ完全に記述するが、記述する実施例は、本発明の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではないことは明らかである。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的作業を行わない前提の下で得たその他すべての実施例は、いずれも本発明の保護する範囲に属す。

なお、アセンブリが別のアセンブリに「固定」されているという場合、別のアセンブリ上に直接あっても、そのうちのアセンブリに存在していてもよい。アセンブリが別のアセンブリに「接続」されているという場合、別のアセンブリに直接接続されていても、そのうちのアセンブリに同時に存在していてもよい。アセンブリが別のアセンブリに「設けられている」という場合、別のアセンブリに直接設けられていても、そのうちのアセンブリに同時に存在していてもよい。本文で使用する用語「鉛直な」、「水平な」、「左」、「右」および類似の表現は、説明の目的のためのものに過ぎない。

別段の定義がある場合を除き、本文で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本発明の技術分野の技術要員が通常理解する意味と同じである。本文中の本発明の明細書において使用される用語は、具体的な実施例を記述する目的のためのものに過ぎず、本発明を限定することを意図したものではない。本文で使用する用語「少なくともひとつ」は、一つまたは複数個の列記された関連する項目のあらゆる組み合わせを含む。

図１から図４に示されているものは、本発明の第１の実施形態のカメラ１００であり、前記カメラ１００は、画像、動画の少なくともひとつの撮影に用いられ、前記カメラ１００は、直接、撮影者が手持ちで撮影しても、安定化雲台２００と組み合わせて用いてもよい。前記カメラ１００は、前記安定化雲台２００とともに撮影アセンブリを構成し、キャリア（図示せず）上に搭載され、前記キャリアは、任意の固定の物体であっても、移動可能な物体であってもよく、例えば、建築物、車両、人体、動物の体などであり、本実施形態では、前記キャリアは無人航空機であり、前記撮影アセンブリは、前記無人航空機上に搭載され空撮作業を行うことができる。

前記安定化雲台２００は、前記カメラ１００の撮影を安定化すること、前記カメラ１００の方向、角度を調整することの少なくともひとつを行うことができる。前記安定化雲台２００は、３軸、２軸または単軸雲台であってもよい。本実施形態では、前記安定化雲台２００は３軸雲台であり、前記安定化雲台２００は、３軸（Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ、Ｙａｗ）方向上で前記カメラ１００を調節することができ、前記安定化雲台２００は、前記３軸方向に駆動する軸方向駆動モータを有する。図示された実施形態において、前記安定化雲台２００のうちの１つの軸方向駆動モータのみが示されている。

前記カメラ１００は、画像、動画の少なくともひとつを取得するために用いられ、前記カメラ１００は、デジタル一眼レフカメラ、監視カメラ、コンパクトデジタルカメラ、ビデオカメラまたは画像／動画取得機能を有するその他の電子機器とすることができる。ある実施形態において、前記カメラは、例えば、画像分割、画像合成、美顔、ホワイトバランス、手ぶれ補正などの画像処理機能を有する。

前記カメラ１００は、ハウジング１０と、レンズモジュール２０と、回路基板３０と、を含む。前記レンズモジュール２０は、前記ハウジング１０に接続され、前記回路基板３０は、前記ハウジング１０内に収容されている。

前記ハウジング１０は、前記レンズモジュール２０、前記回路基板３０、および前記回路基板３０上に設けられた各種電子素子を収容するために用いられる。前記ハウジング１０は、収容部１１と、蓋体１２と、を含み、前記回路基板３０は前記収容部１１内に収容され、前記蓋体１２は、前記収容部１１上に被せ、前記ハウジング１０を封じ、前記回路基板３０、および前記回路基板３０上に設けられた各種電子素子を保護することができる。

前記収容部１１は中空構造であり、前記回路基板３０および前記レンズモジュール２０を収容するための収容スペース１１ａが内部に形成されている。本実施形態では、前記収容部１１は、第１の収容部１１１と、第２の収容部１１２と、を含み、前記第１の収容部１１１は、略四角の槽状を呈し、底壁１１１１と、前記底壁１１１１に接続した側壁１１１２と、を含み、前記底壁１１１１は、前記側壁１１１２と共同で第１の収容スペース（図示せず）を囲んでいる。前記側壁１１１２は、略四角の枠状を呈し、本実施形態では、前記側壁１１１２は、前記底壁１１１１に略垂直に接続されている。前記第２の収容部１１２は、中空の略柱状であり、前記底壁１１１１上に突出して設けられている。前記第２の収容部１１２の内部に第２の収容スペース（図示せず）が形成されており、前記第１の収容スペースおよび前記第２の収容スペースが共同で前記収容スペース１１ａを構成する。

本実施形態では、前記第２の収容部１１２と前記第１の収容部１１１は一体成形されているが、前記第１の収容部１１１と前記第２の収容部１１２は、それぞれ成形し、ネジ山接続、係合、接着などの方式で互いに接続してもよいと理解することができる。

本実施形態では、前記収容部１１は、第１の接続部１１３と、第２の接続部１１４と、を含み、前記第１の接続部１１３は、前記安定化雲台２００の軸方向駆動モータを接続するために用いられ、前記第２の接続部１１４は、略軸状を呈し、安定化雲台２００のホルダ（図示せず）と枢着するために用いられる。前記第１の接続部１１３および前記第２の接続部１１４は、前記ハウジング１０の互いに背を向けた両側に位置し、具体的には、前記第１の接続部１１３および前記第２の接続部１１４は、前記第１の収容部１１１の２つの対向する前記側壁１１１２上にそれぞれ形成されている。

前記ハウジング１０は、接続ピラー１３と、支持部１４と、をさらに含み、前記接続ピラー１３は、前記収容部１１および前記蓋体１２を接続するために用いられる。本実施形態では、前記接続ピラー１３は、前記第１の収容部１１１内に設けられており、かつ前記側壁１１１２の近くに設けられている。本実施形態では、前記接続ピラー１３の数は４個であり、かつそれぞれ前記収容部１１の隅に設けられている。前記接続ピラー１３の数は、実際の必要性の違いにより適宜変えることができ、例えば、前記接続ピラー１３の数は、２個、３個、５個、６個などとしてもよいと理解することができる。

前記接続ピラー１３は、第１の接続区間１３１と、第２の接続区間１３２と、前記第１の接続区間１３１と前記第２の接続区間１３２との間に位置する当接部１３３と、を含む。本実施形態では、前記第１の接続区間１３１は外ネジ山を有するスタッドボルトである。前記第２の接続区間１３２は、内ネジ穴１３２１が設けられた柱状体である。前記第２の接続区間１３２の端面上には、溝１３２２がさらに形成されており、前記溝１３２２は、実装工具（例えばドライバー）に対応しており、前記実装工具を用いて前記接続ピラー１３を実装することができる。本実施形態では、前記溝１３２２はマイナス溝であるが、異なる実装工具に対応し、前記溝１３２２は、プラス溝、三角形溝、矩形溝などとしてもよいと理解することができる。入れ替え可能な実施形態において、前記第２の接続区間１３２の端面上に、上述形状の突起を形成してもよい。

本実施形態では、前記当接部１３３は、前記第１の接続区間１３１と前記第２の接続区間１３２との間に形成された環形フランジであり、前記当接部１３３と前記第１の接続区間１３１および前記第２の接続区間１３２は一体成形されている。前記当接部１３３の形状は、異なる必要性に応じて適宜変えることができ、図示された実施形態に限られないと理解することができ、ここでは１つ１つ詳述しない。

本実施形態では、前記第２の接続区間１３２の直径は、前記第１の接続区間１３１の直径よりも大きい。前記第２の接続区間１３２の直径が所定の値よりも大きいとき、前記第２の接続区間１３２自体が当接部を充当することができ、当接部１３３を別途設けなくてもよいと理解することができる。

前記支持部１４の数は、前記接続ピラー１３に対応し、前記レンズモジュール２０を実装し、前記接続ピラー１３に接続するために用いられる。本実施形態では、前記支持部１４は、前記第１の収容部１１１の隅の位置に形成されている。前記支持部１４は、前記底壁１１１１の面に突出して形成されている。前記支持部１４の数は、実際の必要性に応じて合理的に設けることができ、例えば、２個、３個、４、５個、６個などとしてもよいと理解することができる。前記支持部１４は、全体を環状突出構造としてもよいと理解することができる。前記支持部１４が突出する高さは、実際の状況に応じて具体的に調整することができ、ここでは制限しない。

前記支持部１４は、前記ハウジング１０の他の位置に形成してもよく、例えば、前記側壁１１１２上に形成しても、前記側壁１１１２および前記底壁１１１１上に同時に形成してもよいと理解することができる。

前記支持部１４の各々の面上に、挿入穴１４１が１つ形成されており、前記挿入穴１４１の各々が前記接続ピラー１３に対応している。本実施形態では、前記挿入穴１４１は、前記第１の接続区間１３１の外ネジ山に対応したネジ穴である。

前記蓋体１２上には、前記接続ピラー１３に対応する接続穴１２１が設けられており、前記蓋体１２を前記収容部１１上に被せるときに、前記接続穴１２１は、それぞれ前記接続ピラー１３上の内ネジ穴１３２１と位置が揃えられる。

前記レンズモジュール２０は、撮影場面の光線を捕捉して、前記光線を映像センサ（図示せず）上に集束させて結像するために用いられる。前記レンズモジュール２０は、単焦点レンズモジュール、ズームレンズモジュール、広角レンズモジュール、超広角レンズモジュール（魚眼レンズモジュール）または望遠レンズモジュールなどとしてもよい。

本実施形態では、前記レンズモジュール２０は、鏡筒２１と、前記鏡筒２１に接続した鏡座２２と、前記鏡座２２上に設けられた映像感知基板２３と、を含む。前記鏡筒２１および前記映像感知基板２３は、それぞれ前記鏡座２２の互いに背を向けた両側に接続されている。

前記鏡筒２１内には、光学レンズが設けられており、撮影場面の光線を捕捉して、前記光線を映像センサ上に集束させるために用いられる。前記光学レンズ以外に、前記鏡筒内には、フォーカス機構、フィルタ、スペーサ、遮光シートなどの光学素子をさらに設けることができると理解することができ、１つ１つ詳述しない。

前記鏡座２２は、前記鏡筒２１および前記映像感知基板２３を固定し、前記鏡筒２１を通過した光線を映像センサ上に投射して結像させることができる。本実施形態では、前記鏡座２２は、略方形を呈し、前記支持部１４に対応する接続片２２１を含む。前記接続片２２１は、前記支持部１４の周側に突出し、前記接続片２２１の各々に貫通穴２２１１が設けられている。前記接続片２２１は、対応する前記支持部１４上に支持することができ、かつ前記貫通穴２２１１は、対応する挿入穴１４１と位置が揃えられる。

前記映像感知基板２３は、前記レンズモジュール２０の映像センサを載せる回路基板である。前記映像感知基板２３上に、前記接続ピラー１３に対応する退避部２３１が形成されており、具体的には、前記退避部２３１は、前記接続ピラー１３の側部形状に対応した切欠であり、前記退避部２３１は、前記レンズモジュール２０を前記ハウジング１０内に実装するときに、前記映像感知基板２３が前記接続ピラー１３と位置的に干渉しないようにし、鏡座２２の実装に便利なようにするとともに、実装過程および使用過程において前記鏡筒２１に傾斜が生じたときに、前記映像感知基板２３がそれに伴って一緒に傾斜することができずに前記映像感知基板２３、前記映像感知基板２３上の電子素子の少なくともひとつに破損がもたらされることを防止する。前記映像感知基板２３は、前記鏡座２２の前記鏡筒２１から離れた側の面に支持され、本実施形態では、前記映像感知基板２３は、第１の緊結部材２４を介して前記鏡座２２と固定接続されており、前記第１の緊結部材２４はボルトであり、かつ数は４個である。前記第１の緊結部材２４の数は４個に限られず、４個より少なくても多くてもよく、前記映像感知基板２３は、緊結部材を介さずに前記鏡座２２と接続されていてもよく、例えば、粘着、係合などの方式で前記映像感知基板２３を前記鏡座２２上に接続してもよいと理解することができる。上記の映像センサは、前記映像感知基板２３の前記レンズモジュール２０を向いた側の面に設けられており、かつ前記映像センサは、前記レンズモジュール２０の光軸と位置を合わせて設けられている。

前記回路基板３０は、電気信号を処理し、伝送するために用いられ、前記回路基板３０には、映像センサ、プロセッサ、コントローラ、メモリ、コンデンサ、抵抗、プリント回路、慣性計測装置（ＩＭＵ）などの電子素子（図示せず）が設けられており、上記電子素子は、前記カメラ１００の画像処理、撮影制御、データ記憶、データ伝送などの機能を実現するために用いられる。

前記回路基板３０は、前記接続ピラー１３の前記レンズモジュール２０から離れた側の端面上に支持され、前記レンズモジュール２０と間隔をあけて設けられている。本実施形態では、前記回路基板３０は、略矩形を呈し、前記回路基板３０上には、前記接続ピラー１３に対応した通し穴３１が設けられており、前記回路基板３０が前記接続ピラー１３上に支持されているとき、前記通し穴３１は、対応する前記内ネジ穴１３２１と位置が揃えられる。

前記カメラ１００は、コネクタ４０をさらに含み、前記コネクタ４０は、前記映像感知基板２３と前記回路基板３０を電気的に接続するか、および／または前記映像感知基板２３および前記回路基板３０と他の設備（例えば、雲台、キャリア等）を電気的に接続するかの少なくともひとつのために用いられる。具体的には、前記コネクタ４０は、第１のコネクタ４０１と、第２のコネクタ４０２と、第３のコネクタ４０３と、を含む。前記第１のコネクタ４０１および前記第２のコネクタ４０２は、前記映像感知基板２３および前記回路基板３０を電気的に接続し、前記第３のコネクタ４０３の一端は、前記回路基板３０上に接続され、他端は、前記ハウジング１０から延伸し、他の設備と電気的に接続される。本実施形態では、前記第１のコネクタ４０１、前記第２のコネクタ４０２、および前記第３のコネクタ４０３は、いずれもフレキシブルプリント基板であり、実装、接続をさらに便利にする。前記第１のコネクタ４０１、前記第２のコネクタ４０２、および前記第３のコネクタ４０３は、フラットケーブルなどの他のタイプのコネクタであってもよく、図示された実施形態に限られないと理解することができる。

前記カメラ１００は、スペーサ５０をさらに含み、前記スペーサ５０は、異なる高さの電子素子を隔てるために用いられ、ダンパ作用を有する一方で、絶縁作用を奏し、電子素子の短絡を防止する。前記スペーサ５０は、第１のスペーサ５１と、第２のスペーサ５２と、を含み、前記第１のスペーサ５１は、前記映像感知基板２３と前記回路基板３０との間に設けられ、前記第２のスペーサ５２は、前記回路基板３０と前記蓋体１２との間に設けられている。前記スペーサ５０は、柔軟性または弾性材料を用いて作製され、本実施形態では、前記第１のスペーサ５１および前記第２のスペーサ５２の材料は同じであり、いずれも発泡体である。

前記スペーサ５０は、ゴム、スポンジ等の材料を用いて作製してもよく、前記第１のスペーサ５１と前記第２のスペーサ５２の材料は異なっていてもよいと理解することができる。

組み立ての際には、まず前記映像感知基板２３を前記鏡座２２上に固定し、前記レンズモジュール２０を前記収容部１１内に組み込み、前記鏡筒２１は、前記第２の収容部１１２内に位置し、前記鏡座２２は、前記第１の収容部１１１内に位置し、前記鏡座２２の接続片２２１は、前記支持部１４上に支持され、前記貫通穴２２１１は、対応する挿入穴１４１に位置が揃えられる。前記接続ピラー１３の第１の接続区間１３１は、対応する前記貫通穴２２１１および挿入穴１４１を貫通して前記支持部１４に接続され、前記当接部１３３は、前記鏡座２２を前記支持部１４に当接させ、前記鏡座２２を前記ハウジング１０内に固定する。前記回路基板３０を前記収容部１１内に組み込み、前記回路基板３０は、前記接続ピラー１３上に支持され、前記回路基板３０と前記映像感知基板２３との間は、前記第１のスペーサ５１を介して絶縁され間隔をあけて設けられ、前記通し穴３１は、対応する前記内ネジ穴１３２１に位置が揃えられる。前記コネクタ４０は、前記映像感知基板２３および前記回路基板３０に接続されている。前記蓋体１２は、前記収容部１１に被せられ、前記接続穴１２１は、それぞれ前記回路基板３０の通し穴３１および前記接続ピラー１３上の内ネジ穴１３２１に位置が揃えられる。最後に、前記蓋体１２を前記収容部１１上に固定する。本実施形態では、前記蓋体１２および前記回路基板３０は、第２の緊結部材６０を介して前記接続ピラー１３に固定接続されている。具体的には、前記第２の緊結部材６０はボルトであり、前記第２の緊結部材６０は、対応する前記接続穴１２１および前記通し穴３１を貫通して、対応する前記接続ピラー１３とネジ山接続されており、前記蓋体１２と前記回路基板３０との間は、前記第２のスペーサ５２を介して絶縁され、間隔をあけて設けられている。

前記ハウジング１０の外形は、図示された実施形態に限られず、球形、楕円球形などのその他の形状であってもよいと理解することができる。

図５に示すものは、本発明の第２の実施形態のカメラ１００’の部分構造の模式図であり、前記カメラ１００’は、第１の実施形態のカメラ１００と略類似しており、また、前記カメラ１００’の接続ピラー１３’周側に段部１３４が形成されており、前記カメラ１００は、第２の回路基板３２をさらに含み、前記第２の回路基板３２は、前記段部１３４上に支持され固定されており、前記第２の回路基板３２と前記回路基板３０および前記映像感知基板２３との間は、いずれも間隔をあけて並べられている。本実施形態のカメラ１００’内には、さらに多くの回路基板を、間隔をあけて積層設置することができ、前記カメラ１００’の内部空間をさらに充分に利用し、カメラの体積を小さくする。

他の回路基板を実装するために、前記段部１３４は複数であってもよいと理解することができる。

前記撮影アセンブリは、前記接続ピラーを用いて前記回路基板を固定し、前記ハウジング内の空間を合理的に利用できるだけでなく、さらに回路基板の実装を簡便、迅速にすることができ、実装過程において回路基板、回路基板上の電子素子の少なくともひとつの破損を防止することができる。

当業者は、本発明の技術的効果を逸脱しない限り、本発明の趣旨内でその他の変更などを行い、本発明の設計に用いることができると理解することができる。これらの本発明の趣旨に基づき行われる変更は、いずれも本発明で保護を要求する範囲内に含まれるべきである。

１０ ハウジング
１１ 収容部
１１ａ 収容スペース
１２ 蓋体
１３、１３’ 接続ピラー
１４ 支持部
２０ レンズモジュール
２１ 鏡筒
２２ 鏡座
２３ 映像感知基板
２４ 第１の緊結部材
３０ 回路基板
３１ 通し穴
３２ 第２の回路基板
４０ コネクタ
５０ スペーサ
５１ 第１のスペーサ
５２ 第２のスペーサ
６０ 第２の緊結部材
１００、１００’ カメラ
１１１ 第１の収容部
１１２ 第２の収容部
１１３ 第１の接続部
１１４ 第２の接続部
１２１ 接続穴
１３１ 第１の接続区間
１３２ 第２の接続区間
１３３ 当接部
１３４ 段部
１４１ 挿入穴
２００ 安定化雲台
２２１ 接続片
２３１ 退避部
４０１ 第１のコネクタ
４０２ 第２のコネクタ
４０３ 第３のコネクタ
１１１１ 底壁
１１１２ 側壁
１３２１ 内ネジ穴
１３２２ 溝
２２１１ 貫通穴

Claims (31)

1. ハウジングと、前記ハウジング内に設けられた回路基板と、レンズモジュールと、を含むカメラであって、接続ピラーをさらに含み、
   前記接続ピラーは、第１の接続区間と、第２の接続区間と、前記第１の接続区間と前記第２の接続区間との間に位置する当接部を含み、一体成形されており、
   前記第１の接続区間は、前記ハウジング内に挿接して係合され、前記当接部が、前記レンズモジュールを前記ハウジング内に当接させることで、前記接続ピラーの一端は、前記レンズモジュールを前記ハウジング内に固定し、
   前記回路基板は、前記接続ピラーの他端である前記第２の接続区間の前記第１の接続区間から遠い末端に載せられ、前記レンズモジュールと間隔をあけて設けられていることを特徴とするカメラ。
2. 前記レンズモジュールは、映像感知基板を含み、前記映像感知基板は、前記回路基板と間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
3. 前記回路基板は、コネクタをさらに含み、前記コネクタは、前記映像感知基板と前記回路基板を互いに電気的に接続することを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
4. 前記コネクタは、第１のコネクタと、第２のコネクタと、を含み、前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタは、それぞれ前記映像感知基板および前記回路基板を互いに電気的に接続することを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
5. 前記コネクタは、第３のコネクタをさらに含み、前記第３のコネクタの一端は、前記回路基板上に接続され、他端は、前記ハウジングから延伸していることを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
6. 前記コネクタは、フレキシブルプリント基板であることを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
7. 前記映像感知基板上に映像センサが設けられており、前記映像センサは、前記レンズモジュールの光軸と位置を合わせて設けられていることを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
8. 前記ハウジングは、収容部を含み、前記収容部内に収容スペースが形成されており、前記接続ピラーは、前記収容部内に設けられており、前記レンズモジュールおよび前記回路基板は、前記収容スペース内に収容されていることを特徴とする請求項１−７のいずれか一項に記載のカメラ。
9. 前記収容部は、第１の収容部と、第２の収容部と、を含み、前記レンズモジュールは、鏡筒と、前記鏡筒に接続した鏡座と、を含み、前記鏡筒は、前記第２の収容部内に位置し、前記鏡座は、前記第１の収容部内に位置することを特徴とする請求項８に記載のカメラ。
10. 前記収容部内に支持部が形成されており、前記鏡座は、前記支持部上に支持されており、前記接続ピラーを介して前記支持部に固定接続されていることを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
11. 前記支持部の面上に挿入穴が形成されており、前記接続ピラーは、前記挿入穴に対応し、前記鏡座を前記支持部上に固定することを特徴とする請求項１０に記載のカメラ。
12. 前記第１の接続区間は、前記挿入穴に挿接して係合されることを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
13. 前記挿入穴は、ネジ穴であり、前記第１の接続区間は、外ネジ山を有するスタッドボルトであり、前記第１の接続区間は、前記支持部にネジ山接続されていることを特徴とする請求項１２に記載のカメラ。
14. 前記当接部は、前記鏡座を前記支持部上に当接することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
15. 前記当接部は、前記第１の接続区間と前記第２の接続区間との間に形成された環形フランジであることを特徴とする請求項１４に記載のカメラ。
16. 前記第２の接続区間は、内ネジ穴が設けられた柱状体であり、前記回路基板は、前記内ネジ穴に対応した緊結部材を介して前記接続ピラー上に固定されていることを特徴とする請求項１２に記載のカメラ。
17. 前記第２の接続区間の前記第１の接続区間から離れた端面上に、実装工具に対応した溝がさらに形成されていることを特徴とする請求項１２に記載のカメラ。
18. 前記溝は、マイナス溝、プラス溝、三角形溝、矩形溝のうちのいずれか１つであることを特徴とする請求項１７に記載のカメラ。
19. 前記支持部は、前記収容部内壁から突出した環状フランジであるか、または、前記支持部は前記収容部内壁から突出した互いに分離した複数の突出構造であることを特徴とする請求項１０に記載のカメラ。
20. 前記レンズモジュールの映像感知基板は、緊結部材を介して前記鏡座の前記鏡筒から離れた側の面に固定接続されていることを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
21. 前記映像感知基板上に、前記接続ピラーに対応した退避部が形成されており、前記レンズモジュールを前記ハウジング内に組み込むときに、前記退避部は、前記映像感知基板が前記接続ピラーを避けるようにすることができることを特徴とする請求項２０に記載のカメラ。
22. 前記退避部は、前記接続ピラーの側部形状に対応した切欠きであることを特徴とする請求項２１に記載のカメラ。
23. 前記ハウジングは、蓋体を含み、前記蓋体は、前記接続ピラーに対応する緊結部材を介して前記収容部に接続して前記ハウジングを密閉し、前記緊結部材は、前記蓋体を貫通して対応する前記接続ピラーの前記第２の接続区間の前記第１の接続区間から遠い末端に接続することを特徴とする請求項８に記載のカメラ。
24. 前記接続ピラーの周側に段部が形成されており、前記回路基板は、第２の回路基板をさらに含み、前記第２の回路基板は前記段部上に支持され固定されており、前記第２の回路基板と前記レンズモジュールおよび前記回路基板との間は、いずれも間隔をあけて並べられていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
25. スペーサをさらに含み、前記スペーサは、前記回路基板と前記レンズモジュールとを隔てることを特徴とする請求項１−２３のいずれか一項に記載のカメラ。
26. スペーサをさらに含み、前記スペーサは、第１のスペーサと、第２のスペーサと、を含み、前記第１のスペーサは、前記レンズモジュールの映像感知基板と前記回路基板との間に設けられ、前記第２のスペーサは、前記回路基板と前記蓋体との間に設けられていることを特徴とする請求項２３に記載のカメラ。
27. 前記スペーサは、柔軟性または弾性材料を用いて作製されていることを特徴とする請求項２５または２６に記載のカメラ。
28. 前記スペーサは、発泡体であることを特徴とする請求項２７に記載のカメラ。
29. 安定化雲台と、請求項１−２８のいずれか一項に記載のカメラと、を含み、前記カメラは前記安定化雲台に接続されていることを特徴とする撮影アセンブリ。
30. 前記ハウジングは、第１の接続部と、第２の接続部と、を含み、前記第１の接続部は、前記安定化雲台の軸方向駆動モータを接続するために用いられ、前記第２の接続部は、前記安定化雲台のホルダと枢着するために用いられることを特徴とする請求項２９に記載の撮影アセンブリ。
31. 前記安定化雲台は、３軸雲台であることを特徴とする請求項２９に記載の撮影アセンブリ。