KR20180066655A - Vr 촬영용 카메라 고정장치 - Google Patents

Vr 촬영용 카메라 고정장치 Download PDF

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KR20180066655A
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Abstract

본 발명은 VR 영상의 이미지 왜곡을 최소화시킬 수 있는 VR 촬영용 카메라 고정장치에 관한 것으로,
본 발명의 실시예에 따른 VR 촬영용 카메라 고정장치는,
정십이면체 모서리 형상으로 형성된 프레임부; 상기 프레임부의 각 꼭지점 영역에 형성된 결합부; 상기 프레임부의 각 면 영역에 형성된 카메라 거치부; 상기 프레임부의 각 내측 모서리 영역에 형성된 케이블 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

VR 촬영용 카메라 고정장치 {Camera fixing device for VR photography}
본 발명은 VR 촬영용 카메라 고정장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 VR 영상의 이미지 왜곡을 최소화시킬 수 있는 VR 촬영용 카메라 고정장치에 관한 것이다.
컴퓨터의 카메라 기술의 발전으로 가상현실 컨텐츠가 늘어나고, 최근에는 여러 대의 카메라를 사용하여 VR(virtual reality) 영상을 촬영하는 여러가지 장치들이 개발되고 있다.
VR은 여러 대로 촬영된 영상의 메타데이터를 기반으로 하나의 영상으로 조합하여 가상현실을 구현한다. VR 기술의 발전에 따라 그 부대 장치인, VR 촬영용 카메라, 브라켓, 짐벌 등의 기술이 발전하고 있다.
카메라로 촬영된 영상은 CCD의 특성에 따라 중심에서 모서리로 이동할수록 이미지 왜곡 현상이 발생된다. 특히 여러 대의 카메라로 촬영된 영상의 메타데이터를 통해 합성하는 VR 영상의 경우 촬영시 왜곡된 이미지의 메타데이터를 합성하면, 그 왜곡 현상이 더욱더 뚜렷하게 나타난다.
따라서, VR 영상의 왜곡 현상을 최소화하는 기술의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 VR 영상의 이미지 왜곡을 최소화시킬 수 있는 VR 촬영용 카메라 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 VR 촬영용 카메라 고정장치는,
정십이면체 모서리 형상으로 형성된 프레임부; 상기 프레임부의 각 꼭지점 영역에 형성된 결합부; 상기 프레임부의 각 면 영역에 형성된 카메라 거치부; 상기 프레임부의 각 내측 모서리 영역에 형성된 케이블 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 결합부는 상기 프레임부의 각 꼭지점 영역이 함몰된 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 카메라 거치부는 상기 프레임부의 각 면 영역에 형성된 브라켓과, 상기 브라켓을 고정 지지하는 브라켓 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 케이블 고정부는 상기 프레임부의 각 내측 모서리에 형성된 홈부와, 상기 홈부에 배치된 케이블을 고정하는 케이블 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
기타 본 발명의 다양한 측면에 따른 구현예들의 구체적인 사항은 이하의 상세한 설명에 포함되어 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면, 이미지 왜곡을 최소화된 VR 영상을 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 VR 촬영용 카메라 고정장치가 도시된 도면으로, (a)는 평면도, (b)는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 촬영용 카메라 고정장치가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 촬영용 카메라 고정장치가 스태빌라이저에 부착된 상태가 도시된 도면이다.
도 4는 카메라 거치부가 도시된 도면이다.
도 5는 케이블 고정부가 도시된 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 촬영용 카메라 고정장치를 이용한 VR 촬영용 카메라의 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 VR 촬영용 카메라 고정장치를 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 종래 기술에 따른 VR 촬영용 카메라 고정장치를 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 VR 촬영용 카메라 고정장치는, 지지 플레이트(10) 상에 다수의 카메라(C1 ~ C8)가 평면 360를 분할하여 배치되고, 지지 플레이트 상부에는 상방향을 촬영하는 카메라(C9), 지지 플레이트 하부에는 하방향을 촬영하는 카메라(C10)이 배치된다.
평면 분할 카메라(C1 ~ C8)로 얻는 360도 방향의 촬영 이미지를 얻고, 상방향 카메라(C9)로 상방 촬영 이미지를 얻고, 하방향 카메라(C10)로 하방 촬영 이미지를 얻은 다음, 각각의 카메라(C1 ~ C10)로 촬영된 이미지에 포함된 메타데이터를 이용하여 합성하여 VR 영상을 획득한다.
이러한 종래 기술의 VR 촬영용 카메라 고정장치에 의하면, 8대의 평면 분할 카메라로 얻은 8개의 360 평면 방향 이미지와 각각 1대의 카메라로 얻은 상방 및 하방의 이미지를 합성함에 따라, 모서리 부분의 왜곡이 심하게 발생한다. 한편, 평면 분할 카메라의 개수를 더 늘리거나, 상방향/하방향 카메라의 개수를 더 늘리는 경우에도, 각 카메라로 촬영된 이미지는 사각 형상을 지니게 되어, 이미지 합성시에 모서리 부분에는 필연적으로 왜곡이 발생하게 된다.
이에, 본 발명의 발명자는 VR 촬영용 카메라로 촬영된 이미지가 최대한 원형 이미지에 가깝도록 하여 VR 합성시 모서리 부분의 왜곡을 최소화할 수 있도록 하였다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 촬영용 카메라 고정장치가 도시된 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 촬영용 카메라 고정장치가 스태빌라이저에 부착된 상태가 도시된 도면이다. 도 4는 카메라 거치부가 도시된 도면이다. 도 5는 케이블 고정부가 도시된 도면이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 촬영용 카메라 고정장치는, 프레임부(100)와, 결합부(200)와, 카메라 거치부(300)와, 케이블 고정부(400)를 포함한다.
프레임부(100)는 금속 또는 알루미늄 재질로 이루어지며 정다면체 형상으로 형성된다. 프레임부(100)는 정다면체 중에서도 특히, 정십이면체 형상으로 형성된다.
정사면체는 각면이 정삼각형 형상으로 이루어지고, 정삼각형 형상의 각면에 카메라가 설치되어 촬영하면, 촬영된 화면은 종래 기술과 같이 모서리로 이동할 수록 이미지 왜곡 현상이 발생하게 된다. 이러한 현상은 각면의 형상이 정사각형인 정육면체인 경우에도 마찬가지이며, 각면의 형상이 정삼각형인 정팔면체인 경우도 마찬가지이다.
반면에 프레임부가 각면의 형상이 정오각형인 정십이면체 형상으로 형성되는 경우, 정오각형 형상의 각면에 설치된 카메라로 촬영하면, 전술한 정사면체 등에 비해 상대적으로 원형에 가깝게 되어 모서리 부근의 이미지 왜곡 현상을 최소화할 수 있게 된다.
한편, 프레임부가 정이십면체인 경우, 각면은 정삼각형 형상이어서 모서리 부근의 이미지 왜곡 발생이 커지고, 20개의 카메라를 설치해야 하므로, 제조 비용이 커지는 단점이 있다. 정이십면체 이후로는 정다면체가 존재하지 않는다.
즉, 현존하는 정다면체 중에서 각면의 형상이 가장 원형에 가까운 것이 정십이면체이며, 정십이면체의 각면 형상은 정오각형이며, 정오각형 형상의 각면에 카메라를 설치하고 촬영하면, 촬영 이미지는 정오각형 형상이 되어, 정삼각형 또는 정사각형에 비해 모서리 부근의 이미지 왜곡을 최소화시킬 수 있게 된다.
따라서, VR 촬영용 카메라 고정장치의 프레임부(100)는 정십이면체의 모서리 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.
통상, 촬영자는 VR 촬영용 카메라 고정장치를 삼각대에 고정시켜서 촬영하거나, VR 촬영용 카메라 고정장치를 스태빌라이저(S, 도 3 참조)에 부착한 상태에서 이동하면서 촬영한다. 촬영 중에 발생하는 진동은 스태빌라이저에 의해 완화되어 VR 촬영용 카메라는 안정적인 영상을 촬영할 수 있게 된다. 이에 VR 촬영용 카메라 고정장치를 삼각대 또는 스태빌라이저에 결합하여 고정할 필요가 있다.
결합부(200)는 VR 촬영용 카메라 고정장치가, 삼각대 또는 스태빌라이저(stabilizer)와 같은, 외부 장치와 결합되는 부위이다. 본 발명에서 결합부(200)는 프레임부(100)의 각 꼭지점 영역에 형성되어 카메라의 촬영 범위에 영향을 주지않으면서 안정적으로 고정될 수 있도록 한다.
결합부(200)는, 예를 들어, 프레임부(100)의 각 꼭지점 영역이 소정 깊이 함몰된 형상으로 암나사부를 구성할 수 있고, 삼각대 또는 스태빌라이저(stabilizer)에는 암나사부와 결합될 수 있는 형태의 숫나사부가 형성되어 나사 결합으로 결합될 수 있다.
카메라 거치부(300)는 VR 촬영용 카메라가 거치되는 부분으로, 프레임부(100)의 각 면 영역에 형성된다. 프레임부(100)의 각 면 영역에는 VR 촬영용 카메라(C)를 고정할 수 있는 브라켓(310)이 형성되고, 브라켓(310)은 프레임부(100) 내부에서 각 면 영역을 구분짓는 격벽 또는 프레임부(100) 내부에 형성된 브라켓 지지를 위한 브라켓 고정수단(320)에 의해 고정 지지될 수 있다.
케이블 고정부(400)는 카메라 거치부(300)에 거치된 VR 촬영용 카메라에서 촬영된 이미지를 전송하는 데이터 전송 케이블이 고정되는 부위이다. 또한, 케이블 고정부(400)는 VR 촬영용 카메라에 충전 전력을 공급하는 충전 케이블이 고정되는 부위이다. 한편, 데이터 전송 케이블은 충전 기능을 겸할 수도 있다.
케이블 고정부(400)는 프레임부(100)의 각 모서리 영역에 형성된다. 케이블 고정부(400)는 프레임부(100)의 각 내측 모서리에 형성된 홈부(410)와 케이블 고정수단(420)을 포함한다. 홈부(410)에는 VR 촬영용 카메라와 연결된 데이터 전송 케이블(충전 기능을 겸할 수도 있음) 또는 충전 케이블이 길이 방향으로 배치된다. 케이블 고정수단(420)은 홈부(410)의 소정 위치에 고정 집게 형상으로 형성될 수 있다.
프레임부(100)의 각 면 영역에 형성된 12개의 VR 촬영용 카메라와 연결되는 최소 12개의 케이블을 프레임부(100)의 각 내측 모서리에 형성된 케이블 고정부(400)로 고정할 수 있게 되어, 많은 수의 케이블 연결 및 고정 문제를 해결할 수 있게 된다.
다음으로, 상기와 같은 정십이면체 형상의 프레임부(100)를 갖는 VR 촬영용 카메라 고정장치를 이용한 VR 촬영용 카메라의 제조 방법을 설명한다.
먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 6개의 정오각형으로 이루어진 한쌍의 반프레임(101)을 제조한다.
상기 한 쌍의 반프레임(101)의 각 면 영역에 형성된 카메라 거치부에 각각 6개의 카메라를 설치한다. 이때, 카메라와 연결되는 케이블은 내측 모서리 영역에 형성된 홈부(410)에 배치하고, 케이블 고정수단(420)으로 고정시킨다.
한 쌍의 반프레임(101)의 모서리 부분을 맞대어 결합하여 정십이면체 형상의 VR 촬영용 카메라를 제조한다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100 : 프레임부 200 : 결합부
300 : 카메라 거치부 400 : 케이블 고정부

Claims (4)

  1. 정십이면체 모서리 형상으로 형성된 프레임부;
    상기 프레임부의 각 꼭지점 영역에 형성된 결합부;
    상기 프레임부의 각 면 영역에 형성된 카메라 거치부;
    상기 프레임부의 각 내측 모서리 영역에 형성된 케이블 고정부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 촬영용 카메라 고정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 결합부는 상기 프레임부의 각 꼭지점 영역이 함몰된 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 VR 촬영용 카메라 고정장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 거치부는 상기 프레임부의 각 면 영역에 형성된 브라켓과, 상기 브라켓을 고정 지지하는 브라켓 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 촬영용 카메라 고정장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 케이블 고정부는 상기 프레임부의 각 내측 모서리에 형성된 홈부와, 상기 홈부에 배치된 케이블을 고정하는 케이블 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 촬영용 카메라 고정장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001285692A (ja) * 2000-03-31 2001-10-12 Kazuhiko Yamamoto 全方向ステレオ画像撮影装置及びステレオ画像撮影装置
US20140153916A1 (en) * 2012-11-05 2014-06-05 360 Heros, Inc. 360 Degree Camera Mount and Related Photographic and Video System

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