KR101755372B1 - 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌 - Google Patents

360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌 Download PDF

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Abstract

본 발명은 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌에 관한 것으로, 몸체의 중앙에 공간부가 형성되며 몸체의 외부면을 따라 360°영상 및 사진을 촬영하기 위해 복수의 카메라가 장착되는 카메라 장착부와, 상기 카메라 장착부의 공간부에 구비되며 상기 카메라 장착부가 일측에 고정되어 상기 카메라 장착부의 흔들림을 보정할 수 있는 다축 구동부와, 상기 다축 구동부의 타측이 고정되는 지지부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌은 카메라를 통해 주변의 360도 영상 및 사진을 촬영시 흔들림을 보정하는 다축 구동부가 외부로 노출되지 않아 주변 영상 및 사진의 촬영시 촬영 영역의 제한을 최소화하면서도 흔들림이 없는 깨끗한 영상 및 사진을 촬영할 수 있다.

Description

360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌 { Gimbal for 360-degree video and picture shooting }
본 발명은 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 360도 영상 및 사진을 촬영하는 카메라의 방향을 일정하게 유지할 수 있도록 상하좌우와 피치(Pitch) 및 요잉(Yawing) 흔들림을 보정하는 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌에 관한 것이다.
최근 현재의 가상 현실(VR: Virtual Reality) 기술은 Web 3D, 시뮬레이션, 게임, 설계, 교육, 의료, 군사 등의 다양한 분야에 응용되고 있으며, 이러한 가상 현실 기술 중 파노라마 VR(Panorama VR)이란 카메라를 이용해 촬영된 이미지를 가지고 이어붙여 제작한 실사 기반의 VR 기술로서, 이 제작 방법은 풍경 또는 실내를 회전하며 (360° 수평 또는 수직) 촬영된 이미지를 가공 과정을 거쳐 연결하여 붙인 뒤 구형, 또는 원통형 모양에 덮어씌우는 과정(mapping)을 거쳐, 촬영 지점(nodal point)을 중심으로 이미지를 회전(rotate), 확대/축소(zoom in/zoom out), 이동(move)하면서 볼 수 있도록 구현된다.
이러한 파노라마 VR 기술은 작업이 쉽고 비용이 매우 저렴하며, 짧은 시간 내에 결과물을 얻을 수 있다는 측면에서 다른 VR 기술보다 빨리 도입되어 현재 유적, 관광, 건축, 모델하우스, 인테리어, 여행, 쇼핑몰, 부동산 등의 다양한 분야에 활용되고 있다.
특히 파노라마 VR 기술을 이용한 뮤직비디오, 드라마, 영화 등은 촬영하는 각도에 따라 영상미가 달라지며, 따라서 주변의 배경과 배우가 적절히 조화를 이루도록 하여 다양한 각도에서 촬영한다면 영상의 생동감을 극대화할 수 있게 된다.
특히 배우를 상측에서 아래로 바라보는 각도로 촬영할 경우, 종래에는 긴 길이의 도구에 카메라 등을 매달아 촬영하였는데, 이는 길이의 제한과 조작의 제한이라는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 카메라 또는 캠코더 등의 촬영장치를 크레인 같은 구조물이나 헬리콥터 등의 이동수단에 설치하고 아래에서 리모컨으로 촬영을 조정하는 방식이 고안되어 현재 널리 사용되고 있다.
이처럼, 카메라 등의 촬영장치를 구조물이나 이동수단에 설치하기 위해서는 필수적으로 장착 수단이 필요하게 되는데, 카메라 짐벌이 이에 해당한다.
종래 카메라 짐벌은 스탠드에 카메라를 탑재하고, 이러한 스탠드를 지지대를 통해 구조물이나 이동수단에 장착하도록 구성되는 것이 일반적이며, 또한 일부 카메라 짐벌의 경우 카메라가 거치 된 스탠드 및(또는) 지지대가 회동할 수 있게 구성하여 카메라의 다방향 회전을 제어할 수 있도록 구성된다.
이와 같은 카메라 짐벌은 통상 스테빌라이저라고도 불리는 짐벌은 카메라를 장착해 사용하는 기구로서 상하좌우와 피치 및 요잉 흔들림을 감지해 카메라의 방향을 일정하게 유지해주는 것으로, 공개특허 제10-2011-0111277호(참고문헌 1), 공개특허 제10-2015-0141352호(참고문헌 2) 등을 통해 다양하게 제시된 바 있다.
그런데 이상의 참고문헌들에 제안된 카메라 짐벌들은 카메라를 상하, 좌우, 전후로 회동시키는 축부의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 이들 축부가 카메라의 외부로 노출되는 구조여서 카메라 지지를 위한 프레임이나 모터 등의 구조가 함께 촬영될 수 있어 카메라의 촬영 영역이 제한적이다.
더욱이 이와 같은 구조는 360°파노라마 영상을 촬영하는데 많은 제약을 주게 되는 문제점도 있다.
참고문헌 1: 공개특허 제10-2011-0111277호 참고문헌 2: 공개특허 제10-2015-0141352호
따라서 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 360°파노라마 영상 및 사진을 촬영하기 위해 카메라가 일정 간격으로 장착되는 카메라 장착부의 내부에 카메라를 수평으로 안정적으로 유지하기 위한 다축 구동부를 구비하여 흔들림 보정을 위한 구조가 외부로 노출되는 것을 최소화한 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌을 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 휴대가 용이하고 드론이나 차량 등에 용이하게 장착이 가능하도록 컴팩트한 구조로 이루어지는 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌을 제공하는데에도 그 목적이 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
몸체의 중앙에 공간부가 형성되며 몸체의 외부면을 따라 360°영상및 사진 을 촬영하기 위해 복수의 카메라가 장착되는 카메라 장착부와, 상기 카메라 장착부의 공간부에 구비되며 상기 카메라 장착부가 일측에 고정되어 상기 카메라 장착부의 흔들림을 보정할 수 있는 다축 구동부와, 상기 다축 구동부의 타측이 고정되는 지지부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌을 제공한다.
이때, 상기 카메라 장착부는 중앙에 공간부가 형성되고 상하가 전부 또는 일부가 개구된 원통 또는 다각 형상으로 이루어지는 몸체의 외주면을 따라 360°파노라마 영상 및 사진을 촬영할 수 있도록 카메라 장착을 위한 복수의 고정공이 일정간격으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 몸체의 외주면을 따라 카메라가 밀착되는 고정홈이 형성되고, 상기 고정홈에 고정공이 형성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 몸체의 일측에는 상기 공간부 방향으로 연결부가 돌출형성되고, 상기 연결부에는 다축 구동부의 일측에 결합되는 고정편이 일체로 돌출형성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 고정편은 다축 구동부의 일측에 체결수단으로 결합고정되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 연결부의 상측에는 카메라가 장착가능한 보조브라켓이 착탈식으로 장착될 수 있는 고정공이 형성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 다축 구동부는 지지부의 일단에 Z축 방향으로 고정되는 Z축 모터와, 상기 Z축 모터의 회전축에 일단부가 결합되며 타단부는 Z축 방향으로 돌출되는 Z축 브라켓과, 상기 Z축 브라켓의 타단부에 Y축 방향으로 고정되는 Y축 모터와, 상기 Y축 모터의 회전축에 일단부가 결합되며 타단부는 Y축 방향으로 돌출되는 Y축 브라켓과, 상기 Y축 브라켓의 타단부에 X축 방향으로 고정되는 X축 모터와, 상기 X축 모터의 회전축에 일단부가 결합되며 타단부는 X축 방향으로 돌출되어 상기 카메라 장착부가 일체로 고정되는 X축 브라켓으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지부는 내부에 상기 전원공급을 위한 배터리와 상기 X축, Y축 및 Z축 모터를 제어하는 제어기판이 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 다축 구동부는 지지부의 일단에 Z축 방향으로 돌출되게 고정되는 Z축 브라켓과, 상기 Z축 브라켓의 타단부에 Y축 방향으로 고정되는 Y축 모터와, 상기 Y축 모터의 회전축에 일단부가 결합되며 타단부는 Y축 방향으로 돌출되는 Y축 브라켓과, 상기 Y축 브라켓의 타단부에 X축 방향으로 고정되는 X축 모터와, 상기 X축 모터의 회전축에 일단부가 결합되며 타단부는 X축 방향으로 돌출되어 상기 카메라 장착부가 일체로 고정되는 X축 브라켓으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌은 카메라를 통해 주변의 360도 영상 및 사진을 촬영시 흔들림을 보정하는 다축 구동부가 외부로 노출되지 않아 주변 영상 및 사진 촬영시 촬영 영역의 제한을 최소화하면서도 흔들림이 없는 깨끗한 영상 및 사진을 촬영할 수 있다.
또한, 대형 짐벌모터를 적용해 중량의 촬영용 카메라를 구동시킬 수 있음은 물론, 다축 구동부를 2축 또는 3축 구동이 가능하도록 하면서도 구조의 간소화를 통해 짐벌을 소형화 또는 경량화함으로써 헬멧이나 드론 등에 다양하게 적용할 수 있는 장점도 있다.
도 1의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌을 상측 및 하측에서 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌에 카메라를 설치하는 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 카메라 장착부와 다축구동부의 분해도이다.
도 4는 본 발명에 따른 다축구동부의 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 다축구동부의 Z축, Y축 및 X축 구동상태를 순서대로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌을 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8의 다축구동부를 도시한 분해 사시도이다.
이하 본 발명에 따른 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌을 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌은 360°파노라마 영상 및 사진을 촬영하기 위해 복수의 카메라 또는 촬영렌즈가 360° 방향으로 일정간격으로 장착되는 카메라 장착부(100)의 흔들림을 보정할 수 있는 다축 구동부(200)를 카메라 장착부(100)의 내부에 다축 구동부(200)가 구비되는 구조로 이루어진다.
이와 같은 본 발명에 따른 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌(1)은, 몸체(110)의 중앙에 공간부(120)가 형성되며 몸체의 외부면을 따라 360°영상 및 사진을 촬영하기 위해 복수의 카메라(2)가 장착되는 카메라 장착부(100)와, 상기 카메라 장착부(100)의 공간부(110)에 구비되며 상기 카메라 장착부(100)가 일측에 고정되어 상기 카메라 장착부(100)의 흔들림을 보정할 수 있는 다축 구동부(200)와, 상기 다축 구동부(200)의 타측이 고정되는 지지부(300)로 이루어진다.
이하, 본 발명을 좀 더 구체적으로 설명한다.
먼저 상기 카메라 장착부(100)는 중앙에 공간부(120)가 형성되고 상하가 전부 또는 일부가 개구된 원통 형상으로 이루어지는 몸체(110)의 외주면을 따라 360°파노라마 영상 및 사진을 촬영할 수 있도록 카메라(2) 장착을 위한 복수의 고정공(132)이 일정간격으로 형성된다.
이때, 상기 몸체(110)의 외주면을 따라 카메라(2)가 밀착되는 고정홈(130)이 형성되고, 상기 고정홈(130)에 고정공(132)이 형성되어 카메라(2)를 고정홈(130)에 밀착시킨 상태에서 나사 등의 체결수단을 이용해 일체로 고정한다.
한편, 상기 카메라(2)는 렌즈와 촬상소자가 구비되는 카메라 모듈은 물론 촬영된 영상 및 사진을 저장할 수 있는 카메라 본체를 포함하는 개념으로 필요에 따라 카메라모듈 또는 카메라 본체를 선택적으로 설치할 수 있다.
이와 같은 고정공(132)은 몸체(110)의 외주면을 따라 90°간격으로 4개 형성, 60°간격으로 6개 형성, 45°간격으로 8개 형성, 30°간격으로 12개 형성하는 등 필요한 카메라의 수에 따라 다양하게 형성할 수 있다.
또한, 상기 몸체(110)는 도시된 바와 같이 전체적으로 원통형으로 이루어지는 것은 물론 사각, 육각, 팔각 등 다각형으로 설계 변경할 수 있다.
이와 같은 몸체(110)의 일측에는 상기 공간부(120) 방향으로 연결부(140)가 돌출형성되어 다축 구동부(200)의 일측에 고정된다.
이때, 상기 연결부(140)는 상기 몸체(110)에서 공간부(120)의 중앙부로 돌출되는 구조로 이루어지며, 연결부(140)에는 다축 구동부(200)의 일측에 결합되는 고정편(141)이 일체로 돌출형성된다. 물론 상기 고정편(141)은 다축 구동부(200)의 일측에 체결수단(145,146)으로 결합고정될 수 있으며, 일 예로 상기 고정편(141)에 수나사산이 형성되고 상기 체결수단(145,146)은 고정편(141)에 체결되는 너트로 이루어질 수 있다.
또한 상기 연결부(140)의 상측에는 상기 카메라(2)가 장착 가능한 보조브라켓(150)이 착탈식으로 장착될 수 있는 고정공(142)이 형성되어 몸체(110)의 가장자리 외주면 이외에도 상측 또는 하측으로도 주변 영상 및 사진을 촬영할 수 있도록 카메라(2)를 더 설치할 수 있다.
이와 같은 카메라 장착부(100)는 몸체(110)가 원통 형상으로 이루어지는 것은 물론 내부에 공간부(120)가 형성되는 반구 형태로 제작될 수 있다. 또한 상기 몸체(110)의 상측에는 상방향의 영상 및 사진을 촬영할 수 있도록 카메라가 장착될 수 있다.
한편, 상기 다축 구동부(200)는 상기 카메라(2)를 이용해 영상 및 사진을 촬영시 다축 구동부가 촬영되지 않도록 상기 카메라 장착부(100)의 공간부(120)에 구비되어 상기 카메라 장착부(100)의 흔들림을 보정한다.
이와 같은 다축 구동부(200)는 3축 또는 2축 모터 구조로 이루어질 수 있다.
우선 도 1 내지 도 7에는 다축 구동부(200)의 일 예로서 3축 모터 구조가 제시된다. 이에 의하면 상기 다축 구동부(200)는 지지부(300)의 일단에 Z축 방향으로 고정되는 Z축 모터(210)와, 상기 Z축 모터(210)의 회전축(212)에 일단부가 결합되며 타단부는 Z축 방향으로 돌출되는 Z축 브라켓(220)과, 상기 Z축 브라켓(220)의 타단부에 Y축 방향으로 고정되는 Y축 모터(230)와, 상기 Y축 모터(230)의 회전축(232)에 일단부가 결합되며 타단부는 Y축 방향으로 돌출되는 Y축 브라켓(240)과, 상기 Y축 브라켓(240)의 타단부에 X축 방향으로 고정되는 X축 모터(250)와, 상기 X축 모터(250)의 회전축(252)에 일단부가 결합되며 타단부는 X축 방향으로 돌출되어 상기 카메라 장착부(100)가 일체로 고정되는 X축 브라켓(260)으로 구성된다.
이때, 상기 Z축 브라켓(220)과 Y축 브라켓(240)은 L자 형상으로 이루어져 Y축 모터(230)와 X축 모터(250)의 설치시 방향이 전환되도록 하며, 상기 X축 브라켓(260)은 회전축(252)의 전단에 결합되는 것으로 일(-)자 형상으로 돌출되는 것으로, 회전축(252)의 전단에 결합되는 고정판(261)과, 그 고정판(261)의 전방에 돌출되며 나사 등의 체결수단으로 결합되는 연결축(262)으로 구성된다.
특히 상기 카메라 장착부(100)가 일체로 고정되는 X축 브라켓(260)의 연결축(262)에는 카메라 장착부(100)의 고정편(141)이 끼워지는 관통공(262a)이 형성된다. 이에 따라 카메라 장착부(100)의 고정편(141)을 상기 X축 브라켓(260)의 연결축(262)에 형성되는 관통공(262a)에 끼우고 체결부재(145,146)인 너트를 고정편(141)에 체결해 줌으로서 카메라 장착부(100)와 X축 브라켓(260)이 일체로 결합된다.
그리고 상기 X축, Y축 및 Z축 모터(210,230,250)는 BLDC 모터(Brushless DC Motor)는 물론 DC모터, 스텝모터, 서보모터 등으로 구성하며, 카메라(2)의 포지션을 수평으로 유지시켜줄 수 있도록 카메라 장착부(100)의 흔들림 보정을 위해 상기 X축, Y축 및 Z축 모터(210,230,250)에는 자이로센서와 엔코더를 구비한 공지(公知)의 X축, Y축 및 Z축 회로기판(214,234,254)이 내장된다.
이때 X축, Y축 및 Z축 회로기판(214,234,254)에 구비되는 자이로센서는 기울어짐을 측정하기 위한 것이며 엔코더는 X축, Y축 및 Z축 모터(250,230,210)의 회전을 감지하기 위한 것으로, 이를 X축, Y축 및 Z축 모터(250,230,210)의 구동을 통한 흔들림 보정을 위해 구비된다.
물론 상기 X축, Y축 및 Z축 회로기판(214,234,254)은 엔코더를 구비하지 않고서도 짐벌 구현이 가능하므로 필요에 따라 선택적으로 구비될 수 있다.
이와 같은 X축, Y축 및 Z축 회로기판(254,234,214)은 X축, Y축 및 Z축 모터(250,230,210)의 커버(255,235,215)에 장착된다.
이때, 상기 다축 구동부(200)는 X축, Y축 및 Z축 모터(250,230,210)를 순서를 달리하여 배치함도 가능하다. 예를 들어 상기 지지부(300)에 Z축 모터(210)를 장착하는 것만을 설명하였지만, 짐벌 본연의 기능을 구현할 수 있다면 카메라 장착부(100)에 Z축 모터(210)를 장착함도 가능하며, X축 및 Y축 모터(250,230)의 축 배열에 대해서 순서를 달리하여 배열함도 가능하다. 따라서, 이와 같은 X축, Y축 및 Z축 모터(250,230,210)의 배열 순서의 변경은 모두 본 발명의 권리범위 내에 속함은 당연하다.
한편 상기 지지부(300)는 일단에 상기 다축 구동부(200)의 타측이 고정되는 것으로, 상기 지지부(300)의 타단에는 별도의 플랜지부가 형성되어 나사 등의 체결수단으로 헬멧,자전거,드론,세그웨이,RC카, 차량과 같은 이동장치에 장착하여 구성함도 가능하다.
물론 상기 지지부(300)는 손으로 잡고 이동하면서 촬영이 가능하도록 외주면을 널링(Knurling) 처리하거나 고무패드를 일체로 결합하여 미끄러짐이 방지되는 손잡이를 형성함도 가능하다.
이와 같은 지지부(300)는 내부에 상기 전원공급을 위한 배터리(310)가 장착되는 배터리 안착부(310)가 형성되며 일단부에는 Z축 모터(310)가 고정된다. 또한 상기 지지부(300)에는 배터리(310)의 전원공급에 따라 시스템 전체를 제어하는 제어기판(320)이 구비되어 상기 X축, Y축 및 Z축 모터(250,230,210)와 회로기판(254,234,214)의 감시 및 제어신호 입출을 수행한다.
이 경우 상기 제어기판(320)은 메모리가 내장된 마이컴만을 탑재하거나 또는 마이크로프로세서와 메모리를 함께 탑재하여 구성할 수 있다. 물론 수평 보정의 시작 및 종료를 위한 구동스위치(301)는 지지부의 일측에 구비함이 바람직하다.
또한, 도 8 및 도 9는 다축 구동부(200)의 다른 예로서 2축 모터 구조를 설명하기 위한 도면들이다.
이는 전술한 3축 모터 방식의 다축 구동부(200)에서 Z축 모터를 구비하지 않은 구조로서, 다축 구동부(200)는 지지부(300)의 일단에 Z축 방향으로 돌출되게 고정되는 Z축 브라켓(220)과, 상기 Z축 브라켓(220)의 타단부에 Y축 방향으로 고정되는 Y축 모터(230)와, 상기 Y축 모터(230)의 회전축(232)에 일단부가 결합되며 타단부는 Y축 방향으로 돌출되는 Y축 브라켓(240)과, 상기 Y축 브라켓(240)의 타단부에 X축 방향으로 고정되는 X축 모터(250)와, 상기 X축 모터(250)의 회전축(252)에 일단부가 결합되며 타단부는 X축 방향으로 돌출되어 상기 카메라 장착부(100)가 일체로 고정되는 X축 브라켓(260)으로 구성된다.
이를 통해 X축 및 Y축 모터(250,230)의 구동을 통한 흔들림 보정을 수행하게 된다.
이하, 도 1 내지 도 9를 참고로 본 발명에 따른 360도 영상 및 사진촬영용 짐벌의 구동 예를 설명한다.
지지부(300)에 구비되거나 또는 별도로 구비되는 작동스위치(301)를 켜서 제어기판(320)을 구동시키고 이동하면서 카메라(2)를 통해 주변 360도 영상 및 사진 을 촬영할 수 있다.
이 경우 제어기판(320)은 자이로센서를 통해 입력되는 기울기 값을 분석해 카메라 장착부(100)가 수평을 유지하도록 X축, Y축 및 Z축 모터(250,230,210)의 구동을 제어한다.
이에 따라 Z축 모터(210)는 Z축을 기준으로 회전하고 Y축 모터(230)는 Y축을 기준으로 회전하며 X축 모터(250)는 X축을 기준으로 회전시키면서 수평을 유지시켜 주게 된다.
이와 같은 X축, Y축 및 Z축 모터(250,230,210)의 수평상태를 유지시 엔코더를 통해 X축, Y축 및 Z축 모터(250,230,210)의 회전량, 회전속도, 회전방향을 검출할 수 있으며 이를 감지한 제어기판(320)은 이와 같은 피드백 정보를 이용해 X축, Y축 및 Z축 모터(250,230,210)를 더욱 정밀하게 제어하여 카메라 장착부(100)의 수평상태를 유지하여 흔들림 보정을 수행하된다.
물론 다축 구동부(200)의 다른 예로서 2축 모터 구조를 채택한 경우에도 동일한 방식으로 제어됨은 당연하다.
따라서 본 발명의 짐벌(1)을 통해 주변의 360도 영상 및 사진을 촬영시 다축 구동부(200)가 외부로 노출되지 않아 주변 영상 및 사진의 촬영시 촬영 영역의 제한을 최소화할 수 있고, 흔들림이 없는 깨끗한 영상 및 사진을 촬영할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 실시 예들에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예들과 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.
1: 짐벌 2: 카메라
100: 카메라 장착부 120: 공간부
200: 다축 구동부 210: Z축 모터
220: Z축 브라켓 230: Y축 모터
240: Y축 브라켓 250: X축 모터
260: X축 브라켓 300: 지지부
310: 배터리 320: 제어기판

Claims (9)

  1. 몸체(110)의 중앙에 공간부(120)가 형성되며 몸체(110)의 외부면을 따라 360°영상 및 사진을 촬영하기 위해 복수의 카메라(2)가 장착되는 카메라 장착부(100)와, 상기 카메라 장착부(100)의 공간부(110)에 구비되며 상기 카메라 장착부(100)가 일측에 고정되어 상기 카메라 장착부(100)의 흔들림을 보정할 수 있는 다축 구동부(200)와, 상기 다축 구동부(200)의 타측이 고정되는 지지부(300)로 이루어지되;
    상기 카메라 장착부(100)는 중앙에 공간부(120)가 형성되고 상하 전부 또는 일부가 개구된 원통 또는 다각 형상으로 이루어지는 몸체(110)의 외주면을 따라 360°파노라마 영상 및 사진을 촬영할 수 있도록 카메라(2)가 밀착되는 복수의 고정홈(130)이 일정간격으로 형성되며, 상기 고정홈(130)에는 상기 카메라(2)의 장착을 위한 고정공(132)이 형성되고;
    상기 몸체(110)의 일측에는 상기 공간부(120) 방향으로 연결부(140)가 돌출형성되고, 상기 연결부(140)에는 다축 구동부(200)의 일측에 결합되는 고정편(141)이 일체로 돌출형성되고;
    상기 연결부(140)의 상측에는 카메라(2)가 장착 가능한 보조브라켓(150)이 착탈식으로 장착될 수 있는 고정공(142)이 형성되고;
    상기 다축 구동부(200)는 지지부(300)의 일단에 Z축 방향으로 고정되는 Z축 모터(210)와, 상기 Z축 모터(210)의 회전축(212)에 일단부가 결합되며 타단부는 Z축 방향으로 돌출되는 Z축 브라켓(220)과, 상기 Z축 브라켓(220)의 타단부에 Y축 방향으로 고정되는 Y축 모터(230)와, 상기 Y축 모터(230)의 회전축(232)에 일단부가 결합되며 타단부는 Y축 방향으로 돌출되는 Y축 브라켓(240)과, 상기 Y축 브라켓(240)의 타단부에 X축 방향으로 고정되는 X축 모터(250)와, 상기 X축 모터(250)의 회전축(252)에 일단부가 결합되며 타단부는 X축 방향으로 돌출되어 상기 카메라 장착부(100)가 일체로 고정되는 X축 브라켓(260)으로 구성되고;
    상기 X축 브라켓(260)은 상기 회전축(252)의 전단에 결합되는 고정판(261)과, 상기 고정판(261)의 전방에 돌출되며 상기 카메라 장착부(100)의 고정편(141)이 끼워지는 관통공(262a)이 형성되는 연결축(262)으로 이루어지며;
    상기 고정편(141)은 상기 관통공(262a)에 끼워져 체결부재(145,146)가 체결되며;
    상기 지지부(300)는 내부에 전원공급을 위한 배터리(310)와 상기 X축, Y축 및 Z축 모터(250,230,210)를 제어하는 제어기판(320)이 구비되는 것을 특징으로 하는 360도 영상 및 사진 촬영용 짐벌.
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