CN206914659U - 飞行器及其云台连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种飞行器及云台连接装置。云台连接装置包括机身连接件、紧固件、快拆环及云台连接件。机身连接件用于与机身固定连接。紧固件固定设于所述机身连接件上，且所述紧固件与机身连接件之间形成一个环形的凹槽。快拆环的一端可滑动地收容于所述凹槽内。云台连接件用于与云台固定连接，所述云台连接件与所述快拆环的另一端可拆卸连接。上述云台连接装置实现云台与机身的快速拆卸与安装，云台连接装置的结构简单，体积较小，有利于云台及飞行器的体积小型化。

Description

飞行器及其云台连接装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别是一种云台连接装置及使用其的飞行器。

背景技术

在飞行器的拍摄领域，为了增大飞行器的摄像机的监视范围，通常在飞行器上安装转动云台。摄像机设置于云台上，以增大摄像机的拍摄范围。由于拍摄云台凸出设置，使飞行器的体积增大，不方便收折。并且，在存储过程中，容易损坏云台，而导致飞行器的损坏。

为了解决这一问题，目前云台通常与飞行器的机身之间为可拆卸连接。当使用飞行器的时候，将云台安装在机身上，以进行拍摄使用。当不需要飞行器进行拍摄的时候，可以将云台拆卸下来，以便于保存。但是，云台与机身之间既要稳固连接，又要实现可拆卸连接，因此云台与机身之间的连接装置结构较为复杂，不利于飞行器体积的小型化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，体积较小的云台连接装置及使用其的飞行器。

一种云台连接装置，包括：

机身连接件，用于与机身固定连接；

紧固件，固定设于所述机身连接件上，且所述紧固件与机身连接件之间形成一个环形的凹槽；

快拆环，其一端可滑动地收容于所述凹槽内；

云台连接件，用于与云台固定连接，所述云台连接件与所述快拆环的另一端可拆卸连接。

在其中一实施方式中，所述快拆环靠近所述云台连接件的一端设有卡扣，所述云台连接件的外侧壁设有卡翅，所述卡翅与所述卡扣卡合连接，转动所述快拆环以使所述卡扣与所述卡翅可拆卸连接。

在其中一实施方式中，所述卡翅的两端顶角设有圆角化结构。

在其中一实施方式中，所述卡翅为多个，间隔且环绕设于所述云台连接件的一端。

在其中一实施方式中，所述卡扣为多个，相邻两个卡扣之间形成与所述卡翅相配合的开口。

在其中一实施方式中，还包括按键，所述按键可伸缩设于所述快拆环的环形侧壁上，所述紧固件设有限位凸起，所述按键上设有卡勾，所述卡勾穿过所述快拆环，所述卡勾与所述限位凸起卡合连接，以限制所述快拆环转动，按下所述按键，所述卡勾与所述限位凸起脱离，使所述快拆环能够转动。

在其中一实施方式中，所述按键还包括安装架及弹性件，所述安装架固定设于所述快拆环上，所述卡勾远离所述限位凸起的一端设有凸钮，所述卡勾可伸缩设于所述安装架，所述弹性件抵接于所述凸钮与所述快拆环的外侧壁上，按压所述凸钮，所述弹性件压缩。

在其中一实施方式中，所述快拆环靠近所述机身连接件的一端设有环形的凸沿，所述凸沿可滑动收容于所述凹槽内。

在其中一实施方式中，所述快拆环的外表面设有防滑结构。

一种飞行器，包括机身、云台、拍摄组件，以及上述云台连接装置，所述云台通过所述云台连接装置与所述机身可拆卸连接，所述拍摄组件可转动地设于所述云台上。

在上述云台连接装置中，通过机身连接件与机身固定连接，云台连接件与云台固定连接。通过转动快拆环，以使云台连接件与快拆环之间实现可拆卸连接。因此，当使用飞行器进行拍摄的时候，首先将云台连接件与快拆环对准，通过转动快拆环，以使云台连接件与快拆环卡合连接。当不需要使用飞行器进行拍摄的时候，只需要再次转动快拆环，使云台连接件与快拆环脱离，从而将云台拆卸下来，将云台与机身进行分离，方便存储。

并且，上述云台连接装置还包括按键。按键可伸缩设于快拆环与紧固件之间。紧固件设有限位凸起，所述按键上设有卡勾。卡勾与所述限位凸起卡合连接，以限制所述快拆环转动，防止快拆环与紧固件相互移位。按下按键，卡勾与限位凸起脱离，使快拆环能够转动。转动快拆环，从而可以使云台连接件与快拆环相互分离。

并且，上述云台连接装置的结构简单，无需使用较多其他零件相互配合，即可实现云台与机身的快速拆卸与安装，云台连接装置的结构简单，体积较小，有利于云台及飞行器的体积小型化。

附图说明

图1为本实施方式的云台连接装置使用状态的结构示意图；

图2为根据图1所示的云台连接装置的立体结构示意图；

图3为根据图2所示的云台连接装置的爆炸图；

图4为根据图4所示的云台连接装置的剖视图；

图5为根据图2所示的按键的立体结构示意图；

图6为根据图5所示的按键的卡扣与限位凸起卡合连接的结构示意图；

图7为根据图6所示的按键的卡扣与限位凸起脱离状态的结构示意图。

附图标记说明如下：10、云台连接装置；11、机身连接件；111、支脚；112、连接平台；113、凸缘；12、紧固件；121、导向柱；122、限位凸起；123、避让部；13、快拆环；131、凸沿；132、台阶部；133、防滑结构；134、卡扣；135、开口；14、云台连接件；141、卡翅；142、导向孔；15、凹槽；16、按键；161、卡勾；162、安装架；163、弹性件；164、凸钮；20、云台。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

本实用新型提供一种飞行器（图未示）及其云台连接装置。可以理解，飞行器可以为无人机、或航空摄影机。

请参阅图1，飞行器包括机身（图未示）、云台20、拍摄组件（图未示），以及云台连接装置10。机身与云台20通过云台连接装置10实现可拆卸连接。拍摄组件可转动设于云台20上。

请参阅图2及图3，具体在本实施方式中，一种云台连接装置10包括机身连接件11、紧固件12、快拆环13及云台连接件14。机身连接件11与机身固定连接，云台连接件14与云台20固定连接。

请参阅图3，机身连接件11用于与机身固定连接。具体地，机身连接件11大致呈矩形，机身连接件11包括连接平台112，及位于四个顶角处的支脚111。每个支脚111开设有一个螺纹孔。螺栓穿过螺纹孔，将机身连接件11与机身固定连接。机身连接件11与机身通过四个支脚111连接，能够保持机身连接件11固有结构的稳定性，避免机身连接件11受到较强作用力，发生变形。可以理解，机身连接件11还可以为其他形状，只要能够与机身保持稳定连接即可。

并且，该连接平台112用于与紧固件12及快拆环13固定连接。连接平台112凸出于四个支脚111所在的平面，以方便紧固件12与快拆环13的连接。

具体在本实施方式中，连接平台112上开设有螺孔。紧固件12上也开设有螺孔。螺栓同时穿过紧固件12及连接平台112，与连接平台112固定连接。并且，请参阅图4，连接平台112与紧固件12的一端之间形成一个环形的凹槽15，将快拆环13的一端可滑动地收容于凹槽15内。因此，紧固件12与机身连接件11紧固连接，快拆环13相对于机身连接件11及紧固件12可转动。

请参阅图3，具体在本实施方式中，快拆环13靠近机身连接件11的一端设有环形的凸沿131。凸沿131可滑动收容于凹槽15内。可以理解，凸沿131可由快拆环13的环形侧壁向内延伸形成，也可以由快拆环13的环形侧壁向外延伸形成。

请参阅图4，连接平台112的顶端的环形外侧壁上环绕设有凸缘113，以使凹槽15为阶梯形。相应的凸沿为与凸缘113相配合连接，凸沿131的环形内侧壁设有台阶部132。台阶部132与凸缘113相互配合连接，保证快拆环13能够平稳地沿凹槽15转动。

请参阅图3，快拆环13的外表面设有防滑结构133。防滑结构133可以是凸筋或波纹状凸起结构。防滑结构133沿快拆环13的轴向延伸。防滑结构133可以为多个，均匀分布于快拆环13的环形外表面上。一方面，防滑结构133可以起到防滑的作用，便于快拆环13的旋转；另一方面，防滑结构133可以起到增强快拆环13强度的目的，增长快拆环13的使用寿命。

请参阅图3，云台连接件14用于与云台20固定连接。云台连接件14与快拆环13的另一端可拆卸连接。

请同时参阅图2，具体在本实施方式中，快拆环13靠近云台连接件14的一端设有卡扣134。云台连接件14的外侧壁设有卡翅141。卡翅141与卡扣134卡合连接，转动快拆环13以使卡扣134与卡翅141可拆卸连接。

可以理解，云台连接件14的外侧壁上也可以设有该卡扣134，相应地，快拆环13的一端设有该卡翅141。在本申请中，对于卡扣134与卡翅141的具体设定位置并不做限定，只要保证卡扣134与卡翅141能够实现可拆卸连接即可。并且，在其他实施方式中，云台连接件14与快拆环13还可以通过弹性卡扣实现可拆卸连接。

具体在本实施方式中，卡翅141的两端顶角设有圆角化结构。圆角化结构可以方便卡翅141卡入，使卡翅141能够与卡扣134顺利、平滑卡合。

卡翅141为多个。卡扣134为多个。多个卡翅141间隔且环绕设于云台连接件14的一端。多个卡扣134与多个卡翅141配合连接，使云台连接件14与快拆环13之间的保持稳定连接。

并且，相邻的两个卡扣134之间形成与卡翅141相配合的开口135。当将云台连接件14与快拆环13连接的时候，先将云台连接件14的卡翅141与快拆环13上的开口135对齐，再旋转快拆环13，以使云台连接件14与快拆环13卡合连接。相反，当需要将云台连接件14与快拆环13拆卸下来的时候，反向转动快拆环13，使快拆环13的卡翅141与卡扣134脱离，当卡翅141转动到开口135位置处，即可将云台连接件14与快拆环13分离。

并且，请同时参阅图3，紧固件12朝向云台连接件14的侧面上设有导向柱121。云台连接件14的端面上开设有导向孔142。导向柱121收容于导向孔142内，使云台连接件14与紧固件12能够配合连接。

当不需要使用飞行器进行拍摄的时候，只需要转动快拆环13，使云台连接件14与快拆环13脱离，从而将云台拆卸下来，将云台与机身进行分离，方便存储。并且，上述云台连接装置10的结构简单，无需使用较多其他零件相互配合，即可实现云台与机身的快速拆卸与安装，云台连接装置10的结构简单，体积较小，有利于云台及飞行器的体积小型化。

请参阅图4及图5，具体在本实施方式的云台连接装置10还包括按键16。按键16可伸缩地设于快拆环13的环形侧壁上。紧固件12设有限位凸起122。

按键16上设有卡勾161。卡勾161穿过快拆环13的环形侧壁，卡勾161与限位凸起122卡合连接。按下按键16，卡勾161与限位凸起122脱离，快拆环13转动，使云台连接件14从快拆环13上拆卸下来。具体地，紧固件12靠近连接平台112的一侧面上设有避让部123。避让部123为扇形空腔。当快拆环13带动按键16转动的时候，按键16的卡勾161能够沿避让部123内进行转动。并且，限位凸起122设于避让部123上。请参阅图6，当卡勾161沿避让部123转动的时候，卡勾161与限位凸起122卡合，按键16使快拆环13与紧固件12限位连接。请参阅图7，当卡勾161与限位凸起122脱离的时候，则快拆环13与紧固件12恢复相对运动。

请再次参阅图4和图5，具体在本实施方式中，按键16还包括安装架162及弹性件163。安装架162固定设于快拆环13上。卡勾161远离限位凸起122的一端设有凸钮164。卡勾161穿过安装架162，按压凸钮164，以使卡勾161相对于安装架162能够伸缩。并且，参阅图5，安装架162开设有一个限位槽165。弹性件163收容于限位槽165内。弹性件163抵接于凸钮164与快拆环13的外侧壁之间。按压凸钮164，使弹性件163压缩，卡勾161伸出，卡勾161与限位凸起122脱离。松开凸钮164，则弹性件163恢复弹性形变，使卡勾161收回，卡勾161与限位凸起122卡合。安装架162通过螺钉固定连接在快拆环13上，防止安装架162在弹性件163的弹力作用下脱出。

可以理解，弹性件163可以为弹簧、弹性橡胶管等。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种云台连接装置，其特征在于，包括：

机身连接件，用于与机身固定连接；

紧固件，固定设于所述机身连接件上，且所述紧固件与机身连接件之间形成一个环形的凹槽；

快拆环，其一端可滑动地收容于所述凹槽内；

云台连接件，用于与云台固定连接，所述云台连接件与所述快拆环的另一端可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的云台连接装置，其特征在于，所述快拆环靠近所述云台连接件的一端设有卡扣，所述云台连接件的外侧壁设有卡翅，所述卡翅与所述卡扣卡合连接，转动所述快拆环以使所述卡扣与所述卡翅可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的云台连接装置，其特征在于，所述卡翅的两端顶角设有圆角化结构。

4.根据权利要求2所述的云台连接装置，其特征在于，所述卡翅为多个，间隔且环绕设于所述云台连接件的一端。

5.根据权利要求4所述的云台连接装置，其特征在于，所述卡扣为多个，相邻两个卡扣之间形成与所述卡翅相配合的开口。

6.根据权利要求1所述的云台连接装置，其特征在于，还包括按键，所述按键可伸缩设于所述快拆环的环形侧壁上，所述紧固件设有限位凸起，所述按键上设有卡勾，所述卡勾穿过所述快拆环，所述卡勾与所述限位凸起卡合连接，以限制所述快拆环转动，按下所述按键，所述卡勾与所述限位凸起脱离，使所述快拆环能够转动。

7.根据权利要求6所述的云台连接装置，其特征在于，所述按键还包括安装架及弹性件，所述安装架固定设于所述快拆环上，所述卡勾远离所述限位凸起的一端设有凸钮，所述卡勾可伸缩设于所述安装架，所述弹性件抵接于所述凸钮与所述快拆环的外侧壁上，按压所述凸钮，所述弹性件压缩。

8.根据权利要求1所述的云台连接装置，其特征在于，所述快拆环靠近所述机身连接件的一端设有环形的凸沿，所述凸沿可滑动收容于所述凹槽内。

9.根据权利要求1-8任一所述的云台连接装置，其特征在于，所述快拆环的外表面设有防滑结构。

10.一种飞行器，其特征在于，包括机身、云台、拍摄组件，以及如权利要求1-8任意一项所述的云台连接装置，所述云台通过所述云台连接装置与所述机身可拆卸连接，所述拍摄组件可转动设于所述云台上。