CN208217015U - 一种无人机的接口结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的接口结构，涉及无人机设备技术领域，包括安装在无人机壳体底部的母插口，无人机壳体底面设置有连接卡座，连接卡座转动安装有固定装置，固定装置包括转动安装在连接卡座上的转动卡块、转动安装在转动卡块上且与母插口插接配合的定位组件、固定安装在转动卡块远离母插口一侧的固定块、滑移安装在固定块上的锁定组件，外接设备固定安装在固定块上。通过将外接设备与固定装置固定连接，在更换外接设备时只需将转动卡块旋转取下，再换上安装着其他外接设备的转动卡块，期间通过锁定组件和定位组件完成转动卡块与连接卡座的解锁与固定，减少了原本每次拧螺栓更换外接设备花费的时间，提高了更换外接设备的效率。

Description

一种无人机的接口结构

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种无人机的接口结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机广泛应用在民用领域。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在无人机的使用过程中，会涉及到多个任务，例如航拍、广播等，则需要更换安装在无人机上的外接设备。而目前的外接设备都是通过多颗螺栓直接固定在无人机上，在安拆外接设备时需要拧多颗螺栓，操作较为麻烦，时间耗费太多。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机的接口结构，通过将外接设备与固定块和转动卡块固定在一起，使得在需要更换外接设备时只需将转动卡块旋转取下，再换上安装着其他外接设备的转动卡块，期间通过锁定组件和定位组件完成转动卡块与连接卡座的解锁与固定，大大减少了原本每次通过拧螺栓更换外接设备花费的时间，提高了更换外接设备的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人机的接口结构，包括开设在无人机壳体底面的连接口，所述连接口卡接安装有母插口，无人机壳体底面设置有连接卡座，所述连接卡座转动安装有固定装置，所述固定装置包括转动安装在所述连接卡座上的转动卡块、转动安装在所述转动卡块上且与所述母插口插接配合的定位组件、固定安装在所述转动卡块远离所述母插口一侧且用于罩住所述定位组件的固定块、滑移安装在所述固定块上且用于固定所述转动卡块与所述连接卡座位置的锁定组件，外接设备固定安装在所述固定块上。

通过采用上述技术方案，先将外接设备安装在固定块上，再将固定块安装在转动卡块上，对接定位组件和母插口，连通电路，再将转动卡块旋转卡接在连接卡座上，并通过锁定组件固定转动卡块与连接卡座的位置。通过将外接设备与固定块和转动卡块固定在一起，使得在需要更换外接设备时只需将转动卡块旋转取下，再换上安装着其他外接设备的转动卡块，期间通过锁定组件和定位组件完成转动卡块与连接卡座的解锁与固定，大大减少了原本每次通过拧螺栓更换外接设备花费的时间，提高了更换外接设备的效率。

优选的，所述转动卡块靠近所述母插口一侧开设有转孔，所述定位组件包括与所述转孔转动配合的限位块、设置在所述转动卡块靠近所述固定块一侧且用于限制所述限位块转动的圆弧凸起、设置在所述限位块周面且具有弹性的抵紧块，所述圆弧凸起与所述抵紧块数量相同，所述限位块卡接配合有与所述母插口插接配合的公插口。

通过采用上述技术方案，圆弧凸起限制限位块的转动，并使限位块中的公插口与连接卡座上的母插口插接稳定。通过抵紧块的设置，由于锁定组件固定转动卡块和连接卡座时，仍会存在一定的间隙，抵紧块的设置使得转动卡块和连接卡座更稳定的被固定，从而减少圆弧凸起和限位块在使用过程中的微动，从而减小由于圆弧凸起和限位块的微动对锁定组件的影响。

优选的，所述连接卡座开设有第一固定孔和设置有第一固定柱，所述限位块朝向所述母插口一侧设置有与所述第一固定孔卡接配合的第二固定柱和与所述第一固定柱卡接配合的第二固定孔。

通过采用上述技术方案，由于转动卡块与限位块的转动连接面不光滑，存在一定摩擦，在转动卡块转动时，这个摩擦力会使限位块产生传动的趋势，则公插口与母插口也会存在相对转动的趋势，长时间会使公插口与母插口剪切破环。通过第一固定孔与第一固定柱的卡接配合，第二固定孔与第二固定柱的卡接配合，使得限位块与连接卡座固定，从而消除了公插口与母插口的相对转动趋势，从而保护了公插口与母插口，延长了公插口与母插口的寿命。

优选的，所述限位块靠近所述抵紧块一侧开设有呈弧形设置的缓冲孔。

通过采用上述技术方案，由于抵紧块的设置，使得圆弧凸起和限位块在转动时受到一定的阻力，转动时需要耗费更大的力。通过缓冲孔的设置，使得抵紧块在抵住圆弧凸起时能缩紧缓冲孔内，从而减小了抵紧块抵在圆弧凸起上的力，使得转动圆弧凸起和限位块更加轻松。

优选的，所述限位块周面还设置有用于限制所述限位块转动方向的转向块。

通过采用上述技术方案，当锁定组件解锁之后，使转动卡块可以沿一个方向旋转，从而与连接卡座分离，但是在实际操作过程中会存在反向旋转的现象，当使用的力较大时，则会破坏锁定组件。通过转向块的设置，限制了限位块的转动方向，从而限制了转动卡块的转动方向，从而避免锁定组件由于转动卡块的反向旋转而被破环的现象。

优选的，所述固定块靠近所述转动卡块一侧上设置有导轨，所述锁定组件包括滑移设置在所述导轨内的按压块、安装在所述按压块与所述导轨之间的弹簧、固定安装在所述限位块朝向所述按压块一侧且与所述按压块卡接配合的锁定块；所述弹簧轴向与所述按压块滑移方向相同，且所述弹簧始终处于压缩状态；所述按压块一侧开口，且所述锁定块卡接在开口内，所述按压块伸出所述转动卡块和固定块外部。

通过采用上述技术方案，当需要分离转动卡块与连接卡座时，按下按压块，弹簧被压缩，锁定块脱离按压块的开口，限位块从固定状态转化成可旋转状态，再旋转转动卡块，从而使转动卡块与连接卡座分离；安装时，先使公插口对准母插口，在将转动卡块安放到连接卡座内，并旋转转动卡块，按下按压块，使锁定块进入按压块的开口，松开按压块，按压块在弹簧的弹性力的作用下向外滑移，从而使锁定块卡接在按压块的开口内，从而限制了限位块的转动，从而限制了转动卡块的转动，实现转动卡块与连接卡座的固定；同时当按压按压块时，若对按压块的力的方向与弹簧的轴心不重合时，按压块可能会偏离运动路径从而脱离弹簧，通过导轨的设置，限制了按压块运动路径，从而避免按压块在滑移的时候偏离滑移路径，避免按压块因脱离弹簧而失去作用。

优选的，所述按压块的开口一侧设置为斜面，所述锁定块呈圆柱状设置。

通过采用上述技术方案，当需要固定按压块与锁定块时，原先需要将按压块按下，锁定块才能卡接到按压块的开口处，操作效率较低。通过将按压块的开口一侧设置为斜面，并将锁定块设置成圆柱装，使锁定块旋转时，按压块无须再按压，由于斜面，锁定块会将按压块推开，从而进入到按压块的开口内，从而完成锁定，提高了固定效率。

优选的，所述按压块与所述弹簧抵触一端设置有定位柱，所述弹簧套接在所述定位柱上。

通过采用上述技术方案，按下按压块时，弹簧受到力的作用，会被压缩，无人机在使用过程中会产生震动，使得弹簧与导轨或者按压块的接触面发生变化，使得弹簧的压缩方向改变，弹簧可能出现倾斜现象，提供给按压块的力也会受到影响，当倾斜到一定程度是甚至会失去对按压块的支撑力。通过定位柱的设置，使弹簧套设在定位柱上，从而限制了弹簧的位置，避免弹簧产生倾斜现象。

优选的，所述定位柱上设置有用于避免所述弹簧脱落的卡接块。

通过采用上述技术方案，当需要拆开固定块与转动卡块进行检查内部零件时，弹簧虽然位置被定位柱限制，但是仍可以从定位柱掉落，在检查使容易遗失。通过卡接块的设置，使弹簧的一端卡接在定位柱上，从而避免了弹簧的掉落。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、通过将外接设备与固定块和转动卡块固定在一起，使得在需要更换外接设备时只需将转动卡块旋转取下，再换上安装着其他外接设备的转动卡块，期间通过锁定组件完成转动卡块与连接卡座的解锁与固定，大大减少了原本每次通过拧螺栓更换外接设备花费的时间，提高了更换外接设备的效率。

附图说明

图1为本实用新型局部爆炸图，图中将固定装置与无人机本体分离；

图2为图1的A部放大图，示出连接卡座的结构；

图3为本实用新型除去无人机本体后的局部爆炸图（一）；

图4为本实用新型除去无人机本体后的局部爆炸图（二）；

图5为图3的B部放大图，示出固定块上的结构。

附图标记：1、无人机壳体；12、连接口；13、母插口；2、连接卡座；21、第一固定柱；22、第一固定孔；23、转动槽；3、转动卡块；31、转孔；32、转动块；41、限位块；411、第二固定柱；412、第二固定孔；413、缓冲孔；414、转向块；42、圆弧凸起；43、抵紧块；44、公插口；5、固定块；51、导轨；61、按压块；611、定位柱；612、卡接块；62、弹簧；63、锁定块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种无人机的接口结构，参照图1和图2，包括开设在无人机壳体1底面的连接口12，连接口12内卡接安装有母插口13。无人机壳体1底面一体成型设置有连接卡座2，连接卡座2转动安装有固定装置，外接设备固定安装在固定装置上。通过将外接设备与固定装置固定在一起，使得在需要更换外接设备时只需将固定装置连同外接设备一起旋转取下，再更换上装有相应外接设备的固定装置，完成更换过程。

参照图2和图3，连接卡座2内周面固定设置有转动槽23。固定装置包括转动卡块3、定位组件、固定块5和锁定组件。转动卡块3固定设置有与转动槽23旋转卡接配合的转动块32，转动卡块3通过转动块32和转动槽23的配合安装在连接卡座2上，固定块5通过螺栓安装在转动卡块3远离连接卡座2一侧，定位组件和锁定组件设置在转动卡块3与固定块5形成的空腔内，外接设备固定在固定块5远离转动卡块3一侧。

参照图3，转动卡块3靠近母插口13一侧开设有转孔31，转孔31轴向与转动卡块3的旋转中心一致。定位组件包括限位块41、三个圆弧凸起42（见图4）和三个具有弹性的抵紧块43。限位块41转动设置在转动卡块3的转孔31内，且限位块41靠近连接卡座2一端卡接配合有与母插口13插接配合的公插口44。圆弧凸起42均匀固定设置在转动卡块3靠近固定块5一侧，且限位块41也转动卡接在圆弧凸起42内。抵紧块43均匀设置在限位块41周面。

参照图3和图5，固定块5靠近转动卡块3一侧一体成型设置有导轨51，导轨51靠近固定块5轴心一端封闭。锁定组件包括按压块61、弹簧62和锁定块63（见图4）。按压块61滑移设置在导轨51内，且按压块61一端伸出固定块5外部，按压块61一侧设有开口；弹簧62的一端抵在按压块61靠近固定块5轴心一端，另一端抵在导轨51的封闭端上，且弹簧62始终处于被压缩状态。锁定块63固定安装在限位块41朝向按压块61一侧上，且转动卡块3与连接卡旋转固定时，锁定块63卡接在按压块61的开口中。

按压块61的开口一侧设置为斜面，锁定块63呈圆柱状设置。在需要将转动卡块3旋转卡接时，无需按下按压块61，锁定块63通过斜面将按压块61推开，从而卡进按压块61的开口中。

此外，为了将弹簧62稳定的安装在导轨51中，并进行正常的伸缩。在按压块61靠近固定块5轴心一端固定有定位柱611，并在定位柱611上固定有卡接块612，使弹簧62套设在定位柱611上，并被卡接块612卡住。

参照图2和图3，为了使公插口44和母插口13在转动卡块3转动时更加稳定，在连接卡座2开设有第一固定孔22和固定设置有第一固定柱21，同时在限位块41朝向母插口13一侧对应固定设置有与第一固定孔22卡接配合的第二固定柱411和与第一固定柱21卡接配合的第二固定孔412，当公插口44和母插口13插接时，第一固定柱21和第二固定柱411分别插入第一固定孔22和第二固定孔412内。

参照图4，在限位块41靠近卡块一侧开设有呈弧形设置的缓冲孔413。当抵紧块43抵在圆弧凸起42上时，抵紧块43可以凹进缓冲孔413内，减小抵紧块43与圆弧凸起42的摩擦力。在限位块41周面还固定设置有转向块414，转向块414抵在圆弧凸起42一侧，限制限位块41的转动方向，从而限制转动卡块3的转动方向。

本实用新型的工作原理：

每种外接设备固定安装在同一类型的多个固定块5上。

拆卸时，按下按压块61，锁定块63脱离按压块61，再逆时针旋转转动卡块3，限位块41与转动卡块3相对转动，限位块41与无人机壳体1保持相对静止。当转向块414抵触到圆弧凸起42时，转动卡块3停止转动，将转动卡块3取下，完成拆卸。

安装时，将公插口44对准母插口13，并操作转动卡块3将公插口44插入母插口13中，同时第一固定柱21插入第一固定孔22中，第二固定柱411插入第二固定孔412中。旋转转动卡块3，按压块61跟随转动卡块3同步转动。当锁定块63沿着按压块61的斜面进入到按压块61的开口时，按压块61卡住锁定块63，完成安装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种无人机的接口结构，包括开设在无人机壳体(1)底面的连接口(12)，所述连接口(12)卡接安装有母插口(13)，其特征在于：无人机壳体(1)底面设置有连接卡座(2)，所述连接卡座(2)转动安装有固定装置，所述固定装置包括转动安装在所述连接卡座(2)上的转动卡块(3)、转动安装在所述转动卡块(3)上且与所述母插口(13)插接配合的定位组件、固定安装在所述转动卡块(3)远离所述母插口(13)一侧且用于罩住所述定位组件的固定块(5)、滑移安装在所述固定块(5)上且用于固定所述转动卡块(3)与所述连接卡座(2)位置的锁定组件，外接设备固定安装在所述固定块(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的接口结构，其特征在于：所述转动卡块(3)靠近所述母插口(13)一侧开设有转孔(31)，所述定位组件包括与所述转孔(31)转动配合的限位块(41)、设置在所述转动卡块(3)靠近所述固定块(5)一侧且用于限制所述限位块(41)转动的圆弧凸起(42)、设置在所述限位块(41)周面且具有弹性的抵紧块(43)，所述圆弧凸起(42)与所述抵紧块(43)数量相同，所述限位块(41)卡接配合有与所述母插口(13)插接配合的公插口(44)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的接口结构，其特征在于：所述连接卡座(2)开设有第一固定孔(22)和设置有第一固定柱(21)，所述限位块(41)朝向所述母插口(13)一侧对应设置有与所述第一固定孔(22)卡接配合的第二固定柱(411)和与所述第一固定柱(21)卡接配合的第二固定孔(412)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机的接口结构，其特征在于：所述限位块(41)靠近所述抵紧块(43)一侧开设有呈弧形设置的缓冲孔(413)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的接口结构，其特征在于：所述限位块(41)周面还设置有用于限制所述限位块(41)转动方向的转向块(414)。

6.根据权利要求2所述的一种无人机的接口结构，其特征在于：所述固定块(5)靠近所述转动卡块(3)一侧上设置有导轨(51)，所述锁定组件包括滑移设置在所述导轨(51)内的按压块(61)、安装在所述按压块(61)与所述导轨(51)之间的弹簧(62)、固定安装在所述限位块(41)朝向所述按压块(61)一侧且与所述按压块(61)卡接配合的锁定块(63)；所述弹簧(62)轴向与所述按压块(61)滑移方向相同，且所述弹簧(62)始终处于压缩状态；所述按压块(61)一侧开口，且所述锁定块(63)卡接在开口内，所述按压块(61)伸出所述转动卡块(3)和固定块(5)外部。

7.根据权利要求6所述的一种无人机的接口结构，其特征在于：所述按压块(61)的开口一侧设置为斜面，所述锁定块(63)呈圆柱状设置。

8.根据权利要求7所述的一种无人机的接口结构，其特征在于：所述按压块(61)与所述弹簧(62)抵触一端设置有定位柱(611)，所述弹簧(62)套接在所述定位柱(611)上。

9.根据权利要求8所述的一种无人机的接口结构，其特征在于：所述定位柱(611)上设置有用于避免所述弹簧(62)脱落的卡接块(612)。