CN110839125B - 电子设备及电子设备的使用方法 - Google Patents

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CN110839125B CN201911142454.1A CN201911142454A CN110839125B CN 110839125 B CN110839125 B CN 110839125B CN 201911142454 A CN201911142454 A CN 201911142454A CN 110839125 B CN110839125 B CN 110839125B
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Abstract

本发明提供一种电子设备及电子设备的使用方法,电子设备包括壳体、摄像机构、驱动机构和传动机构,壳体包括背板和围设于背板边缘的盖板,背板和盖板围合形成收容腔,盖板开设有连通收容腔的开口;摄像机构设于收容腔内并可通过开口移动至收容腔外,背板设有用于露出摄像机构的缺口;驱动机构设于收容腔内;传动机构一端与摄像机构连接、另一端与驱动机构连接,驱动机构通过传动机构推动摄像机构从开口直线运行至壳体外并驱动摄像机构相对壳体旋转。本发明摄像机构在初始位置时裸露于壳体外,需要后摄时,摄像机构不需要推出壳体外,可直接使用;需要前摄时,驱动机构通过传动机构推动摄像机构至壳体外,同一个驱动机构再驱动摄像机构旋转。

Description

电子设备及电子设备的使用方法
【技术领域】
本发明涉及拍照设备技术领域,尤其涉及一种电子设备及电子设备的使用方法。
【背景技术】
随着互联网时代的到来,智能电子产品的数量不断上升,智能电子产品的功能丰富多样,深受使用者的喜爱,其中之一便是拍摄功能,因此,用于拍摄的摄像头系统被广泛应用在智能电子产品中。
为了满足用户的需求,摄像头系统上的摄像机构都是先伸出于壳体,伸出后再旋转,以实现摄像机构前后双摄功能。但是,这样就会造成电子设备结构复杂。
因而有必要开发一种可克服上述问题的电子设备。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种结构简单的电子设备。
为了达到上述目的,本发明提供了一种电子设备,包括:
壳体,包括背板和围设于所述背板边缘的盖板,所述背板和所述盖板围合形成收容腔,所述盖板开设有连通所述收容腔的开口;
摄像机构,设于所述收容腔内并可通过所述开口移动至所述收容腔外,所述背板设有用于露出所述摄像机构的缺口;
驱动机构,设于所述收容腔内;
传动机构,所述传动机构一端与所述摄像机构连接、另一端与所述驱动机构连接,所述驱动机构通过所述传动机构推动所述摄像机构从所述开口直线运行至所述壳体外并驱动所述摄像机构相对所述壳体旋转。
作为一种改进,所述电子设备还包括分隔板,所述分隔板位于所述壳体内并将所述收容腔分隔成收容空间和与所述开口相连通的容置槽,所述摄像机构位于所述容置槽内,所述缺口与所述容置槽连通,所述驱动机构位于所述收容空间内,且所述传动机构的一端与所述驱动机构连接、另一端穿过所述分隔板后与所述摄像机构连接。
作为一种改进,所述盖板包括板体及设于所述板体外边缘的环形侧板,所述开口设于所述环形侧板上,所述分隔板凸设于所述板体上且所述分隔板的两端分别与所述环形侧板对应所述开口的两侧连接,所述分隔板、所述环形侧板、所述板体一部分和所述背板围合形成所述收容空间,所述分隔板和所述板体另一部分围合形成所述容置槽。
作为一种改进,所述分隔板包括两个平行间隔设置的第一隔板以及连接于两所述第一隔板之间的第二隔板,两所述第一隔板的另一端分别与所述环形侧板所对应开口的两侧连接,所述第一隔板和第二隔板均凸设于所述板体上,所述第二隔板的中部设有供所述传动机构穿设的第一导向孔。
作为一种改进,所述传动机构包括固定座、推块、丝杆、驱动杆以及弹性件,所述固定座包括连接板、凸设于所述连接板的第一侧板、以及凸设于所述连接板并与所述第一侧板间隔设置的第二侧板,所述第一侧板靠近所述分隔板,所述丝杆和所述驱动杆并排设于所述第一侧板和第二侧板之间且所述驱动杆穿过所述第一侧板和所述第一导向孔后与所述摄像机构紧固连接,所述驱动杆设有螺纹段以及与所述螺纹段间隔设置的凸板,所述螺纹段和所述凸板均位于所述第一侧板与所述第二侧板之间,所述推块贯穿开设有与所述丝杆相配合的第一螺纹孔以及与所述驱动杆相配合的第二螺纹孔,所述弹性件套设于所述驱动杆外且弹性压缩于所述凸板与所述推块之间,所述驱动机构安装于所述固定座外并与所述丝杆连接。
作为一种改进,所述传动机构还包括与所述丝杆并排设置的导向杆,所述导向杆的一端与所述第一侧板连接、另一端与所述第二侧板连接,且所述推块上设有与所述导向杆相配合的第二导向孔。
作为一种改进,所述传动机构还包括轴承,所述第一侧板上设有第一安装孔,所述第二侧板上设有第二安装孔,所述轴承安装于所述第一安装孔上,所述驱动杆具有与所述第二安装孔滑动配合的第一杆体以及穿过所述轴承和分隔板且与所述摄像机构紧固连接的第二杆体,所述第一杆体与所述第二杆体连接,所述螺纹段凸设于所述第一杆体的外侧壁,所述凸板设于所述第一杆体与所述第二杆体的连接处。
作为一种改进,所述传动机构还包括卡簧,所述第一杆体上设有卡槽,所述螺纹段位于所述卡槽与所述凸板之间,所述卡簧卡设于所述卡槽上。
作为一种改进,所述摄像机构包括内部呈中空的镜箱以及安装于所述镜箱上的后置镜头,所述缺口与所述后置镜头对应设置,所述传动机构与所述镜箱紧固连接。
本发明还提供了一种如上述所述的电子设备的使用方法,包括:
所述电子设备接收第一控制指令并向所述驱动机构发送第一执行指令;
所述驱动机构接收所述第一执行指令后驱动所述丝杆转动,所述推块沿所述丝杆的轴向向所述摄像机构作直线运动,并带动所述驱动杆、所述弹性件和所述摄像机构直线移动直至所述凸板抵接于所述第一侧板,以将所述摄像机构从所述收容腔内推出至所述收容腔外的预定位置;
所述电子设备接收第二控制指令并向所述驱动机构发送第二执行指令;
所述驱动机构接收所述第二执行指令后所述丝杆继续转动,所述推块压缩所述弹性件沿所述丝杆之轴向朝向所述摄像机构继续作直线运动,所述驱动杆原位置转动,以驱动所述摄像机构旋转;
所述电子设备接收第三控制指令并向所述驱动机构发送第三执行指令;
所述驱动机构接收所述第三执行指令后所述丝杆反转,所述弹性件推动所述推块沿所述丝杆的轴向朝远离所述摄像机构一侧作直线运动,所述驱动杆原位置反转,以驱动所述摄像机构旋转复位;
所述电子设备接收第四控制指令并向所述驱动机构发送第四执行指令;
所述驱动机构接收所述第四执行指令后继续驱动所述丝杆反转,所述推块带动所述弹性件、所述驱动杆和所述摄像机构沿所述丝杆的轴向作直线运动,以将所述摄像机构收回至所述收容腔内的初始位置。
本发明的有益效果为:
与相关技术相比,本发明的摄像机构在初始位置时裸露于壳体外,当需要后摄时,摄像机构不需要推出壳体外,可直接进行后摄操作;当需要前摄时,驱动机构通过传动机构以推动摄像机构至壳体外并至预定位置,同一个驱动机构再将驱动摄像机构旋转,其结构新颖,可以节约一个摄像头的成本,同时后摄变前摄,可提高前摄的拍摄质量。
【附图说明】
图1为本发明实施例提供的电子设备的整体结构示意图;
图2为本发明实施例提供的电子设备的分解示意图;
图3为图2中A处的局部放大示意图;
图4为本发明实施例提供的电子设备中摄像机构伸出壳体外的正视图;
图5为图4中B-B处的剖视图;
图6为图5中C处的局部放大示意图;
图7为本发明实施例提供的盖板的结构示意图;
图8为图7中D处的局部放大示意图;
图9为本发明实施例提供的摄像机构、驱动机构以及传动机构经组合后再分解的示意图一;
图10为本发明实施例提供的摄像机构、驱动机构以及传动机构经组合后再分解的示意图二;
图11为本发明实施例提供的底板与驱动杆组合后的结构示意图;
图12为本发明实施例提供的电子设备中摄像机构伸出壳体外再除去背板后的结构示意图;
图13为图12中E处的局部放大示意图。
其中:10、壳体;11、背板;111、缺口;12、盖板;121、开口;122、板体;123、环形侧板;13、收容腔;131、收容空间;132、容置槽;20、摄像机构;21、镜箱;211、箱盖;212、底板;22、后置镜头;30、驱动机构;40、传动机构;41、固定座;411、连接板;412、第一侧板;413、第二侧板;414、第一安装孔;415、第二安装孔;416、容纳槽;42、推块;421、第一螺纹孔;422、第二螺纹孔;423、第二导向孔;43、丝杆;44、驱动杆;441、螺纹段;442、凸板;443、第一杆体;444、第二杆体;445、卡槽;45、弹性件;46、导向杆;47、轴承;48、卡簧;50、分隔板;51、第一隔板;511、第一导向孔;52、第二隔板。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作详细描述。
需要说明的是,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时,该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件,它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
请参阅图1至图3,依照本发明实施例提供的一种电子设备,该电子设备包括壳体10、摄像机构20、驱动机构30以及传动机构40。
请进一步参阅图4至图8,其中,壳体10包括背板11和围设于背板11边缘的盖板12,背板11和盖板12围合形成收容腔13,盖板12开设有连通收容腔13的开口121;摄像机构20包括内部呈中空的镜箱21以及安装于镜箱21上的后置镜头22,摄像机构20设于收容腔13内并可通过开口121移动至收容腔13外,背板11设有用于露出摄像机构20的缺口111,缺口111与后置镜头22连通,即初始状态时,摄像机构20上的后置镜头22和当前的常规电子设备一样裸露在背板11处,当需要后摄时,摄像机构20不需要推出壳体10外,可直接后摄使用。
驱动机构30设于收容腔13内,驱动机构30具体安装于盖板12上,传动机构40的一端与摄像机构20上的镜箱21紧固连接、传动机构40的另一端与驱动机构30连接,当需要前摄时,驱动机构30通过传动机构40推动摄像机构20从开口121直线运行至壳体10外,同一个驱动机构30再驱动摄像机构20相对壳体10旋转180度,后摄变前摄,这样,可以节约一个摄像头的成本,同时可提高前摄的拍摄质量。本实施例中驱动机构30优选为电机。
本发明的摄像机构20与开口121正对设置,可通过开口121伸缩旋转调节并可内置于电子设备的收容腔13,但由于壳体10厚度的限制,摄像机构20会有一部分凸出在壳体10的外侧,且当摄像机构20完全伸出收容腔13后,摄像机构20可在垂直于其伸缩方向的平面内旋转,在常规拍摄功能的基础上,摄像机构20可以按照指令旋转一圈,可以实现环拍及任意角度拍摄,方便用户使用。
请进一步参阅图9,作为优选地实施方式,镜箱21包括箱盖211和与箱盖211卡扣连接的底板212,后置镜头22安装于箱盖211上,以便于后期维护摄像机构20,同时传动机构40与底板212紧固连接。
本实施例中,电子设备还包括分隔板50,分隔板50位于壳体10内并将收容腔13分隔成收容空间131和与开口121相连通的容置槽132,缺口111与容置槽132对应设置。
具体地,盖板12包括板体122及凸设于板体122外边缘的环形侧板123,环形侧板123上设有所述开口121,分隔板50凸设于板体122上且分隔板50的两端分别与环形侧板123所对应开口121的两侧连接,分隔板50、环形侧板123、板体122一部分和背板11围合形成上述的收容空间131,分隔板50和板体122另一部分围合形成与缺口111相对应的上述容置槽132,摄像机构20位于容置槽132内,驱动机构30位于收容空间131内,且传动机构40的一端与驱动机构30连接、另一端穿过分隔板50后与摄像机构20连接,以使得驱动机构30通过传动机构40推动摄像机构20从开口121处伸出壳体10外。
作为优选地实施方式,分隔板50包括两个平行间隔设置的第一隔板51以及两端分别与两第一隔板51一端连接的第二隔板52,两第一隔板51的另一端分别与环形侧板123所对应开口121的两侧连接,第一隔板51和第二隔板52均凸设于板体122上,且第一隔板51与第二隔板52相垂直,以与摄像机构20相配合,第二隔板52的中部设有供传动机构40穿设的第一导向孔511,当然本实施例中的分隔板50也可以为其它结构形状,比如分隔板50为弧形结构。
请参阅图9至图11,传动机构40包括固定座41、推块42、丝杆43、驱动杆44、弹性件45以及导向杆46,固定座41包括连接板411、凸设于连接板411一端的第一侧板412、以及凸设于连接板411另一端并与第一侧板412间隔设置的第二侧板413,第一侧板412靠近分隔板50设置,导向杆46、丝杆43和驱动杆44并排设于第一侧板412和第二侧板413之间,且驱动杆44穿过第一侧板412和第一导向孔511后与摄像机构20紧固连接,丝杆43位于导向杆46和驱动杆44之间,驱动杆44的外侧壁沿其轴向凸设有螺纹段441以及与螺纹段441间隔设置的凸板442,螺纹段441和凸板442均位于第一侧板412与第二侧板413之间。具体地,螺纹段441位于凸板442与第二侧板413之间,推块42贯穿开设有与丝杆43相配合的第一螺纹孔421、与驱动杆44相配合的第二螺纹孔422以及与导向杆46相配合的第二导向孔423,弹性件45套设于驱动杆44外且弹性压缩于凸板442与推块42之间,驱动机构30安装于固定座41外并与丝杆43连接,丝杆43以及导向杆46的一端均与第一侧板412连接、另一端均与第二侧板413连接,其中,丝杆43相对于固定座41只能转动,导向杆46相对于固定座41不能转动,驱动杆44相对于固定座41既可以滑动也可以转动,这样,可以保证传递运动及力时,摄像机构20始终处于较高稳定性及较高效率的状态,本实施例中弹性件45优选为弹簧。
作为优选地实施方式,传动机构40还包括轴承47,第一侧板412上设有第一安装孔414,第二侧板413上设有第二安装孔415,轴承47安装于第一安装孔414上,驱动杆44具有与第二安装孔415滑动配合的第一杆体443以及穿过轴承47和分隔板50且与摄像机构20紧固连接的第二杆体444,第一杆体443与第二杆体444连接,螺纹段441凸设于第一杆体443的外侧壁,凸板442凸设于第一杆体443与第二杆体444的连接处,弹性件45套设于第一杆体443外且弹性压缩于凸板442与推块42之间,本实施例中轴承47优选为法兰轴承。
作为优选地实施方式,传动机构40还包括卡簧48,第一杆体443上设有卡槽445,螺纹段441位于卡槽445与凸板442之间,卡簧48卡设于卡槽445上,卡簧48可以防止推块42相对驱动杆44下移时脱离螺纹段441,第二侧板413上相对应开设有用于容置卡簧48的容纳槽416。
本发明还提供了一种采用上述所述的电子设备的使用方法,初始状态下,后置镜头22露出在壳体10外并未伸出,同一驱动机构30通过传动机构40可使摄像机构20依次实现伸缩和旋转工作,具体如下:
请参阅图12和图13,摄像机构20伸出工作:电子设备接收第一控制指令并向驱动机构30发送第一执行指令;
驱动机构30接收第一执行指令后,驱动机构30驱动丝杆43正转,可带动推块42沿丝杆43的轴向向摄像机构20的一侧往上作直线移动,推块42由于介于弹性件45和卡簧48之间,推块42将带动摄像机构20、弹性件45以及驱动杆44一起往上移动,从而将摄像机构20从壳体10的开口121位置推出,直到凸板442抵接于第一侧板412不再上移;
摄像机构20旋转工作:当摄像机构20从壳体10的开口121位置推出后,电子设备接收第二控制指令并向驱动机构30发送第二执行指令;
驱动机构30接收第二执行指令后,同一驱动机构30继续驱动丝杆43旋转,推块42在丝杆43的作用下沿丝杆43的轴向向摄像机构20一侧继续向上作直线运动并开始压缩弹性件45,但由于驱动杆44被凸板442所限制不再向上移动,带有螺纹段441的驱动杆44只能在与推块42的螺纹配合下作原位置转动,驱动杆44在转动过程中将带动其顶部的摄像机构20绕驱动杆44为中心轴转动,直至推块42压缩弹性件45至其极限位置,从而实现摄像机构20相对于壳体10旋转,以满足使用者的各种拍摄角度,方便使用;
摄像机构20旋转复位:电子设备接收第三控制指令并向驱动机构30发送第三执行指令;
驱动机构30接收第三执行指令后,同一驱动机构30驱动丝杆43反转,推块42在丝杆43的作用下沿丝杆43的轴向朝远离摄像机构20一侧向下作直线运动,弹性件45在伸长恢复形变过程中依靠自身弹力将凸板442一直抵接于第一侧板412上,在此过程中驱动杆44只能在与推块42的螺纹配合下一直在原位置反转,同时驱动杆44在反转过程中将带动其顶部的摄像机构20绕驱动杆44为中心轴反转,直至推块42抵接于卡簧48,此时摄像机构20旋转复位。
摄像机构20收缩工作:当摄像机构20旋转复位后,电子设备接收第四控制指令并向驱动机构30发送第四执行指令;
驱动机构30接收第四执行指令后,驱动机构30继续驱动丝杆43反转,推块42通过卡簧48带动驱动杆44继续往下移动,继而带动摄像机构20以及弹性件45一起沿丝杆43的轴向往下移动,从而将摄像机构20从壳体10的开口121处收缩回容置槽132内。
摄像机构20收缩至容置槽132内时,摄像机构20远离固定座41的一端与开口121位于同一平面,使得电子设备的外观呈一整体的完整结构,外观美感度更好。
以上所述的仅是本发明的实施方式,在此应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出改进,但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子设备,其特征在于,包括:
壳体,包括背板和围设于所述背板边缘的盖板,所述背板和所述盖板围合形成收容腔,所述盖板开设有连通所述收容腔的开口;
摄像机构,设于所述收容腔内并可通过所述开口移动至所述收容腔外,所述背板设有用于露出所述摄像机构的缺口;
驱动机构,设于所述收容腔内;
传动机构,所述传动机构一端与所述摄像机构连接、另一端与所述驱动机构连接,所述驱动机构通过所述传动机构推动所述摄像机构从所述开口直线运行至所述壳体外并驱动所述摄像机构相对所述壳体旋转;
所述传动机构包括固定座、推块、丝杆、驱动杆以及弹性件,所述固定座包括连接板、凸设于所述连接板的第一侧板、以及凸设于所述连接板并与所述第一侧板间隔设置的第二侧板,所述第一侧板靠近所述摄像机构,所述丝杆和所述驱动杆并排设于所述第一侧板和第二侧板之间且所述驱动杆穿过所述第一侧板后与所述摄像机构紧固连接,所述驱动杆设有螺纹段以及与所述螺纹段间隔设置的凸板,所述螺纹段和所述凸板均位于所述第一侧板与所述第二侧板之间,所述推块贯穿开设有与所述丝杆相配合的第一螺纹孔以及与所述驱动杆相配合的第二螺纹孔,所述弹性件套设于所述驱动杆外且弹性压缩于所述凸板与所述推块之间,所述驱动机构安装于所述固定座外并与所述丝杆连接。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括分隔板,所述分隔板位于所述壳体内并将所述收容腔分隔成收容空间和与所述开口相连通的容置槽,所述摄像机构位于所述容置槽内,所述缺口与所述容置槽连通,所述驱动机构位于所述收容空间内,且所述传动机构的一端与所述驱动机构连接、另一端穿过所述分隔板后与所述摄像机构连接。
3.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述盖板包括板体及设于所述板体外边缘的环形侧板,所述开口设于所述环形侧板上,所述分隔板凸设于所述板体上且所述分隔板的两端分别与所述环形侧板对应所述开口的两侧连接,所述分隔板、所述环形侧板、所述板体一部分和所述背板围合形成所述收容空间,所述分隔板和所述板体另一部分围合形成所述容置槽。
4.根据权利要求3所述的电子设备,其特征在于,所述分隔板包括两个平行间隔设置的第一隔板以及连接于两所述第一隔板之间的第二隔板,两所述第一隔板的另一端分别与所述环形侧板所对应开口的两侧连接,所述第一隔板和第二隔板均凸设于所述板体上,所述第二隔板的中部设有供所述传动机构穿设的第一导向孔。
5.根据权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述第一侧板靠近所述分隔板,所述驱动杆穿过所述第一侧板和所述第一导向孔后与所述摄像机构紧固连接。
6.根据权利要求5所述的电子设备,其特征在于,所述传动机构还包括与所述丝杆并排设置的导向杆,所述导向杆的一端与所述第一侧板连接、另一端与所述第二侧板连接,且所述推块上设有与所述导向杆相配合的第二导向孔。
7.根据权利要求5所述的电子设备,其特征在于,所述传动机构还包括轴承,所述第一侧板上设有第一安装孔,所述第二侧板上设有第二安装孔,所述轴承安装于所述第一安装孔上,所述驱动杆具有与所述第二安装孔滑动配合的第一杆体以及穿过所述轴承和分隔板且与所述摄像机构紧固连接的第二杆体,所述第一杆体与所述第二杆体连接,所述螺纹段凸设于所述第一杆体的外侧壁,所述凸板设于所述第一杆体与所述第二杆体的连接处。
8.根据权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述传动机构还包括卡簧,所述第一杆体上设有卡槽,所述螺纹段位于所述卡槽与所述凸板之间,所述卡簧卡设于所述卡槽上。
9.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述摄像机构包括内部呈中空的镜箱以及安装于所述镜箱上的后置镜头,所述缺口与所述后置镜头对应设置,所述传动机构与所述镜箱紧固连接。
10.一种如权利要求8所述的电子设备的使用方法,其特征在于,包括:
所述电子设备接收第一控制指令并向所述驱动机构发送第一执行指令;
所述驱动机构接收所述第一执行指令后驱动所述丝杆转动,所述推块沿所述丝杆的轴向向所述摄像机构作直线运动,并带动所述驱动杆、所述弹性件和所述摄像机构直线移动直至所述凸板抵接于所述第一侧板,以将所述摄像机构从所述收容腔内推出至所述收容腔外的预定位置;
所述电子设备接收第二控制指令并向所述驱动机构发送第二执行指令;
所述驱动机构接收所述第二执行指令后所述丝杆继续转动,所述推块压缩所述弹性件沿所述丝杆之轴向朝向所述摄像机构继续作直线运动,所述驱动杆原位置转动,以驱动所述摄像机构旋转;
所述电子设备接收第三控制指令并向所述驱动机构发送第三执行指令;
所述驱动机构接收所述第三执行指令后所述丝杆反转,所述弹性件推动所述推块沿所述丝杆的轴向朝远离所述摄像机构一侧作直线运动,所述驱动杆原位置反转,以驱动所述摄像机构旋转复位;
所述电子设备接收第四控制指令并向所述驱动机构发送第四执行指令;
所述驱动机构接收所述第四执行指令后继续驱动所述丝杆反转,所述推块带动所述弹性件、所述驱动杆和所述摄像机构沿所述丝杆的轴向作直线运动,以将所述摄像机构收回至所述收容腔内的初始位置。
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