CN112230363B - 镜头传动装置及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种镜头传动装置，其包括支撑组件、驱动组件、镜头模组以及压电片；支撑组件包括支架、升降旋转轴、第一导向杆以及弹簧；驱动组件间隔设置于支撑组件的周侧，驱动组件包括驱动装置、螺杆以及滑块；镜头模组固定于升降旋转轴的一端；压电片夹设固定于支架与第一导向杆之间，用以检测支架受到的压力值；若压力值产生变化，驱动装置驱动螺杆旋转从而带动滑块沿所述第一方向运动，滑块带动支撑组件和压电片沿第一方向运动，从而使得镜头模组沿所述第一方向缩回至所述终端内部。与相关技术相比，本发明的镜头传动装置及移动终端控能有效保护镜头模组，其可靠性高，稳定性好。

Description

镜头传动装置及移动终端
【技术领域】
本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种镜头传动装置及移动终端。
【背景技术】
随着移动互联网时代的发展，智能移动终端的数量不断上升，而在众多移动终端中，手机无疑是最常见、最便携的移动终端。目前，以手机为主的移动终端其功能极其多样，其中之一便是摄像功能。因此，用于拍照和录像的镜头模组被大量运用到现有的智能移动终端中。
而随着消费者对屏占比的要求越来越高，为了满足消费者的需求，相关技术中运用弹出式镜头方案，通过设计传动装置使所述镜头模组从移动终端内部伸出或缩回至移动终端内部，该方案使移动终端实现真正的全面屏，而且具有结构上的美感。
然而，相关技术中运用弹出式镜头方案，当镜头模组从移动终端内部伸出受到外界的挤压力时，无法及时缩回，容易导致镜头模组损坏。
因此，实有必要提供一种新的镜头传动装置及移动终端解决上述技术问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种可靠性高、稳定性好，结构简单镜头传动装置及移动终端。
为了达到上述目的，本发明提供了一种镜头传动装置，其安装于移动终端内部，所述镜头传动装置包括：
支撑组件，所述支撑组件包括支架、升降旋转轴、第一导向杆以及弹簧；所述升降旋转轴固定于所述支架并与所述支架形成转动连接，且所述升降旋转轴的轴线沿第一方向设置；所述第一导向杆包括位于所述支架外的支撑台和由所述支撑台向所述镜头模组方向延伸且固定于所述支架的固定杆；所述弹簧套设于所述第一导向杆，且所述弹簧的顶端连接于所述支架；
驱动组件，所述驱动组件间隔设置于所述支撑组件的周侧，所述驱动组件包括驱动装置、螺杆以及滑块；
所述驱动装置用于提供驱动力；
所述螺杆沿所述第一方向延伸设置并与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述螺杆旋转；
所述滑块套设于所述螺杆并与所述螺杆形成螺纹传动连接，所述滑块沿垂直于所述第一方向延伸至所述弹簧，并与所述弹簧的底端连接；
镜头模组，所述镜头模组固定于所述升降旋转轴的一端；
压电片，所述压电片夹设固定于所述支架与所述第一导向杆之间，用以检测所述支架受到的压力值；若所述压力值产生变化，所述驱动装置驱动所述螺杆旋转从而带动所述滑块沿所述第一方向运动，所述滑块带动所述支撑组件和压电片沿第一方向运动，从而使得所述镜头模组沿所述第一方向缩回至所述移动终端内部。
优选的，所述支架包括沿垂直于所述第一方向呈相对间隔设置的第一侧板和第二侧板、同时与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接的上连接板、与所述上连接板相对间隔设置且连接所述第一侧板和所述第二侧板的下连接板、贯穿所述上连接板的第一通孔以及贯穿所述下连接板的第二通孔；所述上连接板和所述第二侧板共同围设形成收容部；所述升降旋转轴包括升降杆和旋转轴，所述升降杆一端经所述第一通孔延伸至所述支架外与所述镜头模组连接，另一端抵接于所述下连接板靠近所述镜头模组一侧，所述旋转轴由所述升降杆远离所述镜头模组一端沿所述第一方向延伸且穿设于所述第二通孔；所述支撑台位于所述收容部外并与所述第二侧板相对间隔设置，所述固定杆由所述支撑台靠近所述第二侧板的一侧向所述镜头模组方向延伸至与所述上连接板抵接固定；所述压电片套设于所述固定杆且夹设固定于所述支撑台与所述第二侧板之间；所述弹簧收容于所述收容部，且夹设固定于所述上连接板与所述滑块之间。
优选的，所述第二侧板包括与所述上连接板固定连接的主体部、由所述主体部远离所述上连接板的一侧向所述驱动组件弯折延伸的安装板以及贯穿所述安装板的第三通孔；所述支撑台与所述安装板相对间隔设置，所述固定杆经所述第三通孔延伸至与所述上连接板抵接，所述压电片夹设固定于所述支撑台与所述安装板之间。
优选的，所述压电片为压电单晶、压电多晶以及有机压电材料中的任意一种制成。
优选的，所述驱动组件还包括固定支架，所述固定支架包括分别固定于所述螺杆相对两端的第一板和第二板以及连接所述第一板和所述第二板并与所述螺杆间隔设置的固定板。
优选的，所述驱动组件还包括与所述螺杆间隔且平行设置的第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别固定于所述第一板和所述第二板，所述滑块套设于所述第二导向杆并形成滑动连接。
优选的，所述驱动装置包括第一电机和与所述第一电机的输出端连接并呈同轴设置的第一减速机，所述螺杆与所述第一减速机的输出端连接且呈同轴设置。
优选的，所述驱动装置还包括第二电机，所述旋转轴与所述第二电机的输出端连接且呈同轴设置。
优选的，所述驱动装置还包括与所述第二电机的输出端连接并呈同轴设置的第二减速机，所述旋转轴与所述第二减速机的输出端连接且呈同轴设置。
本发明还提供一种移动终端，其包括具有收容空间的外壳和安装于所述收容空间内的如上述任意一项所述的镜头传动装置，所述外壳设有贯穿其上的通孔，所述镜头模组正对所述通孔设置，所述驱动组件通过所述支撑组件将所述镜头模组经所述通孔推出所述收容空间外或缩回所述收容空间内。
与相关技术相比，本发明的镜头传动装置及移动终端，所述镜头传动装置还包括夹设固定于所述支架与所述第一导向杆之间的压电片，当所述镜头模组在移动终端外部受到挤压力时，所述压电片的设置，可以实时检测所述镜头模组对所述支架产生的压力值，若所述压力值产生变化，则立即触发所述驱动装置驱动所述螺杆旋转从而带动所述滑块沿所述第一方向运动，所述滑块带动所述支撑组件和压电片沿第一方向运动，从而使得所述镜头模组沿所述第一方向缩回至所述移动终端内部。该结构的设置，通过检测所述支架受到的压力值的变化来判断所述镜头模组是否收到外界的挤压力，若压力值变化代表所述镜头模组受到外界挤压力，可立即将所述镜头模组缩回至移动终端内部，对所述镜头模组起到一个及时有效的保护，进而提高了所述镜头传动装置的可靠性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明镜头传动装置呈初始状态的立体结构示意图；
图2为本发明镜头传动装置呈运动状态的立体结构示意图
图3为本发明镜头传动装置呈初始状态的部分立体结构示意图；
图4为图3中B所示部分放大图；
图5为本发明支架的立体结构示意图；
图6为本发明镜头传动装置另一实施方式的立体结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，本发明提供了一种镜头传动装置100，其安装于移动终端内部，所述镜头传动装置100包括：支撑组件1、镜头模组2以及驱动组件3。本实施方式中，为方便说明，定义第一方向为图中X轴方向。
所述支撑组件1包括支架11、升降旋转轴12、第一导向杆13以及弹簧14；
所述升降旋转轴12固定于所述支架11并与所述支架11形成转动连接，且所述升降旋转轴12的轴线沿第一方向(X轴向)设置；
所述第一导向杆13包括位于所述支架11外的支撑台131和由所述支撑台131向所述镜头模组2方向延伸且固定于所述支架11的固定杆132；
所述弹簧14套设于所述第一导向杆13，且所述弹簧14的顶端连接于所述支架11。
所述镜头模组2固定于所述升降旋转轴12的一端。
所述驱动组件3间隔设置于所述支撑组件1的周侧，所述驱动组件3包括驱动装置31、螺杆32以及滑块33；
所述驱动装置31用于提供驱动力；
所述螺杆32沿所述第一方向(X轴向)延伸设置并与所述驱动装置31连接，所述驱动装置31驱动所述螺杆32旋转；
所述滑块33套设于所述螺杆32并与所述螺杆32形成螺纹传动连接，所述滑块33沿垂直于所述第一方向(X轴向)延伸至所述弹簧14，并与所述弹簧14的底端连接。
需要说明的是，上述镜头传动装置100采用可拆分设计，所述镜头传动装置100由支撑组件1、镜头模组2以及驱动组件3组成，所述驱动组件3沿垂直于所述第一方向(X轴向)间隔设置于所述支撑组件1的一侧，所述镜头模组2固定于所述升降杆旋转轴12的一端，且所述滑块33沿垂直于所述第一方向(X轴向)延伸至所述弹簧14，并与所述弹簧14的底端连接。也就是说，所述驱动组件3与所述镜头模组2及所述支撑组件1长度方向存在重叠区间，使得所述镜头传动装置100的整体长度的设计更为灵活，并简化了装配过程，各组件之间的互换性强。
当所述镜头传动装置100工作时，所述驱动装置31驱动所述螺杆32旋转从而带动所述滑块33沿所述第一方向(X轴向)运动，所述滑块33带动所述支撑组件1和压电片4沿第一方向(X轴向)运动，从而使得所述镜头模组2沿所述第一方向(X轴向)伸出至所述移动终端外或缩回至所述移动终端内部。
在本实施例中，所述镜头传动装置100还包括夹设固定于所述支架11与所述第一导向杆13之间的压电片4，当所述镜头模组2在移动终端外部受到挤压力时，所述压电片4的设置，可以实时检测所述镜头模组2对所述支架11产生的压力值，若所述压力值产生变化，则立即触发所述驱动装置31驱动所述螺杆32旋转从而带动所述滑块33沿所述第一方向运动，所述滑块33带动所述支撑组件1和压电片4沿第一方向运动，从而使得所述镜头模组2沿所述第一方向缩回至所述移动终端内部。该结构的设置，通过检测所述支架11受到的压力值的变化来判断所述镜头模组2是否收到外界的挤压力，若所述压力值变化代表镜头模组2受到外界挤压力，则可立即将所述镜头模组2缩回至移动终端内部，对所述镜头模组2起到及时有效的保护，进而提高了所述镜头传动装置100的可靠性。
在本实施例中，所述第一导向杆13沿垂直于所述第一方向(X轴向)与所述升降旋转轴12相互间隔设置。且所述弹簧14间隔套设于所述第一导向杆13，并夹设固定于所述滑块33与所述支架11之间。该第一导向杆13的设置有效避免了所述弹簧14运动过程中发生偏位。
具体的，所述支架11包括沿垂直于所述第一方向(X轴向)呈相对间隔设置的第一侧板111和第二侧板112、同时与所述第一侧板111和所述第二侧板112固定连接的上连接板113、与所述上连接板113相对间隔设置且连接所述第一侧板111和所述第二侧板112的下连接板114、贯穿所述上连接板113的第一通孔115以及贯穿所述下连接板114的第二通孔116；所述上连接板113和所述第二侧板112共同围设形成收容部110；
所述升降旋转轴12包括升降杆121和旋转轴122，所述升降杆121一端经所述第一通孔115延伸至所述支架11外与所述镜头模组2连接，另一端抵接于所述下连接板114靠近所述镜头模组2一侧，所述旋转轴122由所述升降杆121远离所述镜头模组2一端沿所述第一方向(X轴向)延伸且穿设于所述第二通孔116；
所述支撑台131位于所述收容部110外并与所述第二侧板112相对间隔设置，所述固定杆132由所述支撑台131靠近所述第二侧板112的一侧向所述镜头模组2方向延伸至与所述上连接板113抵接固定；
所述压电片4套设于所述固定杆132且夹设固定于所述支撑台131与所述第二侧板112之间；所述弹簧14收容于所述收容部110，且夹设固定于所述上连接板113与所述滑块33之间。
进一步的，所述第二侧板112包括与所述上连接板113固定连接的主体部1121、由所述主体部1121远离所述上连接板113的一侧向所述驱动组件3弯折延伸的安装板1122以及贯穿所述安装板1122的第三通孔1123；所述支撑台131与所述安装板1122相对间隔设置，所述固定杆132经所述第三通孔1123延伸至与所述上连接板113抵接，所述压电片4夹设固定于所述支撑台131与所述安装板1122之间。
在本实施例中，所述压电片4为压电单晶、压电多晶以及有机压电材料中的任意一种制成，当然，不限于此。
在本实施例中，所述驱动组件3还包括固定支架34，所述固定支架34包括分别固定于所述螺杆32相对两端的第一板341和第二板342以及连接所述第一板341和所述第二板342并与所述螺杆32间隔设置的固定板343。
所述驱动组件3还包括与所述螺杆32间隔且平行设置的第二导向杆35，所述第二导向杆35的两端分别固定于所述第一板341和所述第二板342，所述滑块33套设于所述第二导向杆35并形成滑动连接。
所述驱动装置31包括第一电机311和与所述第一电机311的输出端连接并呈同轴设置的第一减速机312，所述螺杆32与所述第一减速机312的输出端连接且呈同轴设置。所述第一电机311、第一减速机312以及所述螺杆32的轴向均为沿所述第一方向(X轴向)设置。
在此，需要说明的是，设置第一减速机312是为了将所述第一电机311的部分转速转为扭力，由于转速变小、扭力变大，使得所述螺杆32转动性能更加可靠；当然，若第一电机311扭矩性能能够提供足够的扭力，则在其他的实施方式当中，不设置第一减速机312也是可行的，当不设置第一减速机312时，第一电机311直接固定于固定支架34，所述螺杆32直接连接至第一电机311的输出端。
请结合图6，为镜头传动装置另一实施方式的立体结构示意图，所述驱动装置31还包括第二电机313和与所述第二电机313的输出端连接并呈同轴设置的第二减速机314，所述旋转轴132与所述第二减速机314的输出端连接且呈同轴设置。当镜头模组2位于移动终端外时，该结构的设置，用以驱动所述旋转轴132转动并带动所述镜头模组2可以在360°任意位置水平旋转。
在此，需要说明的是，设置第二减速机314是为了将所述第二电机313的部分转速转为扭力，由于转速变小、扭力变大，使得所述升降旋转轴12的转动性能更加可靠；当然，若第二电机313扭矩性能能够提供足够的扭力，则在其他的实施方式当中，不设置第二减速机314也是可行的，当不设置第二减速机314时，第二电机313的输出端直接与所述旋转轴132连接。
本发明还提供一种移动终端200(图未示)，其包括具有收容空间10的外壳201(图未示)和安装于所述收容空间10(图未示)内的如本发明提供的上述镜头传动装置100，所述外壳201设有贯穿其上的通孔202(图未示)，所述镜头模组2正对所述通孔202设置，所述驱动组件3通过所述支撑组件1将所述镜头模组2经所述通孔202推出所述收容空间10外或缩回所述收容空间10内。
与相关技术相比，本发明的镜头传动装置及移动终端，所述镜头传动装置还包括夹设固定于所述支架与所述第一导向杆之间的压电片，当所述镜头模组在移动终端外部受到挤压力时，所述压电片的设置，可以实时检测所述镜头模组对所述支架产生的压力值，若所述压力值产生变化，则立即触发所述驱动装置驱动所述螺杆旋转从而带动所述滑块沿所述第一方向运动，所述滑块带动所述支撑组件和压电片沿第一方向运动，从而使得所述镜头模组沿所述第一方向缩回至所述移动终端内部。该结构的设置，通过检测所述支架受到的压力值的变化来判断所述镜头模组是否收到外界的挤压力，若压力值变化代表所述镜头模组受到外界挤压力，可立即将所述镜头模组缩回至移动终端内部，对所述镜头模组起到及时有效的保护，进而提高了所述镜头传动装置的可靠性。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜头传动装置，其安装于移动终端内部，其特征在于，所述镜头传动装置包括：
支撑组件，所述支撑组件包括支架、升降旋转轴、第一导向杆以及弹簧；所述升降旋转轴固定于所述支架并与所述支架形成转动连接，且所述升降旋转轴的轴线沿第一方向设置；所述第一导向杆包括位于所述支架外的支撑台和由所述支撑台向所述镜头模组方向延伸且固定于所述支架的固定杆；所述弹簧套设于所述第一导向杆，且所述弹簧的顶端连接于所述支架；
驱动组件，所述驱动组件间隔设置于所述支撑组件的周侧，所述驱动组件包括驱动装置、螺杆以及滑块；
所述驱动装置用于提供驱动力；
所述螺杆沿所述第一方向延伸设置并与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述螺杆旋转；
所述滑块套设于所述螺杆并与所述螺杆形成螺纹传动连接，所述滑块沿垂直于所述第一方向延伸至所述弹簧，并与所述弹簧的底端连接；
镜头模组，所述镜头模组固定于所述升降旋转轴的一端；
压电片，所述压电片夹设固定于所述支架与所述第一导向杆之间，用以检测所述支架受到的压力值；若所述压力值产生变化，所述驱动装置驱动所述螺杆旋转从而带动所述滑块沿所述第一方向运动，所述滑块带动所述支撑组件和压电片沿第一方向运动，从而使得所述镜头模组沿所述第一方向缩回至所述移动终端内部。
2.根据权利要求1所述的镜头传动装置，其特征在于，所述支架包括沿垂直于所述第一方向呈相对间隔设置的第一侧板和第二侧板、同时与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接的上连接板、与所述上连接板相对间隔设置且连接所述第一侧板和所述第二侧板的下连接板、贯穿所述上连接板的第一通孔以及贯穿所述下连接板的第二通孔；所述上连接板和所述第二侧板共同围设形成收容部；所述升降旋转轴包括升降杆和旋转轴，所述升降杆一端经所述第一通孔延伸至所述支架外与所述镜头模组连接，另一端抵接于所述下连接板靠近所述镜头模组一侧，所述旋转轴由所述升降杆远离所述镜头模组一端沿所述第一方向延伸且穿设于所述第二通孔；所述支撑台位于所述收容部外并与所述第二侧板相对间隔设置，所述固定杆由所述支撑台靠近所述第二侧板的一侧向所述镜头模组方向延伸至与所述上连接板抵接固定；所述压电片套设于所述固定杆且夹设固定于所述支撑台与所述第二侧板之间；所述弹簧收容于所述收容部，且夹设固定于所述上连接板与所述滑块之间。
3.根据权利要求2所述的镜头传动装置，其特征在于，所述第二侧板包括与所述上连接板固定连接的主体部、由所述主体部远离所述上连接板的一侧向所述驱动组件弯折延伸的安装板以及贯穿所述安装板的第三通孔；所述支撑台与所述安装板相对间隔设置，所述固定杆经所述第三通孔延伸至与所述上连接板抵接，所述压电片夹设固定于所述支撑台与所述安装板之间。
4.根据权利要求2或3所述的镜头传动装置，其特征在于，所述压电片为压电单晶、压电多晶以及有机压电材料中的任意一种制成。
5.根据权利要求1所述的镜头传动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定支架，所述固定支架包括分别固定于所述螺杆相对两端的第一板和第二板以及连接所述第一板和所述第二板并与所述螺杆间隔设置的固定板。
6.根据权利要求5所述的镜头传动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述螺杆间隔且平行设置的第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别固定于所述第一板和所述第二板，所述滑块套设于所述第二导向杆并形成滑动连接。
7.根据权利要求2所述的镜头传动装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和与所述第一电机的输出端连接并呈同轴设置的第一减速机，所述螺杆与所述第一减速机的输出端连接且呈同轴设置。
8.根据权利要求7所述的镜头传动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第二电机，所述旋转轴与所述第二电机的输出端连接且呈同轴设置。
9.根据权利要求8所述的镜头传动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括与所述第二电机的输出端连接并呈同轴设置的第二减速机，所述旋转轴与所述第二减速机的输出端连接且呈同轴设置。
10.一种移动终端，其特征在于，其包括具有收容空间的外壳和安装于所述收容空间内的如权利要求1-9任意一项所述的镜头传动装置，所述外壳设有贯穿其上的通孔，所述镜头模组正对所述通孔设置，所述驱动组件通过所述支撑组件将所述镜头模组经所述通孔推出所述收容空间外或缩回所述收容空间内。
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