CN111510528B - 位姿调节组件、电子设备、保护方法、保护装置、介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种位姿调节组件、电子设备、保护方法、保护装置、介质，涉及智能设备技术领域。位姿调节组件可利用配重块在收容空间的延伸方向上与壳体进行相对滑动，给予壳体一个作用力，可改变壳体在配重块滑动方向上的加速度；当壳体跌落时，通过配重块在收容空间的延伸方向上与壳体相对滑动，可改变壳体在跌落过程的位姿以及跌落速度，通过改变壳体的位姿，可使壳体用硬度高的部位来与地面碰撞，另外也可以减少壳体的跌落速度，进而减少壳体跌落碰撞的碰撞速度，从而使得壳体上所安装的部件或者安装壳体的电子设备的损坏机率降低。

Description

位姿调节组件、电子设备、保护方法、保护装置、介质

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种位姿调节组件、电子设备、保护方法、保护装置、介质。

背景技术

现在手机的屏幕盖板和电池盖通常都是玻璃盖板。玻璃的特性就是容易破碎。因此当手机跌落到地面时，会因为碰撞而破碎，从而使得玻璃盖板失效。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种位姿调节组件、电子设备、保护方法、保护装置、介质。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种位姿调节组件，包括：

壳体，设置有收容空间；

配重块，在所述收容空间内安装在所述壳体上，所述配重块被配置于在所述收容空间的延伸方向上与所述壳体相对滑动，改变所述壳体在所述配重块滑动方向上的加速度；以及

驱动组件，安装在所述壳体上，用于驱动所述配重块与所述壳体相对滑动。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种电子设备，包括上述所述的位姿调节组件，所述壳体内部还设置有容纳空间；所述壳体包括：

中框，设置有凹槽；和

后盖，与所述中框扣合以形成所述容纳空间，所述后盖与所述中框扣合以在所述凹槽处形成所述收容空间。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种电子设备，包括机壳及上述所述的位姿调节组件，所述壳体安装在所述机壳上。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种保护方法，应用于安装有上述所述的位姿调节组件的电子设备，或上述所述的电子设备，检测所述电子设备的运动状态；

若检测到所述电子设备处于跌落状态，则检测所述收容空间在延伸方向上的第一位置，所述第一位置为所述收容空间在所述电子设备跌落方向上的最低点；

若检测到所述第一位置，则驱动所述配重块向所述第一位置滑动，改变所述电子设备在所述配重块滑动方向上的加速度。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种保护装置，包括：

检测模块，用于检测电子设备的运动状态，所述电子设备为安装有上述所述的位姿调节组件的电子设备，或上述所述的电子设备，所述检测模块还用于在检测到所述电子设备处于跌落状态时，检测所述收容空间在延伸方向上的第一位置，所述第一位置为所述收容空间在所述电子设备跌落方向上的最低点；和

驱动组件，用于在所述检测模块检测到所述第一位置时，驱动所述配重块向所述第一位置滑动，改变所述电子设备在所述配重块滑动方向上的加速度。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种电子设备，包括至少一个处理器和存储器，所述存储器存储计算机执行指令，所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上述所述的保护方法。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上述所述的保护方法。

采用本申请所述技术方案，具有的有益效果为：本申请可利用配重块在收容空间的延伸方向上与壳体进行相对滑动，给予壳体一个作用力，可改变壳体在配重块滑动方向上的加速度；当壳体跌落时，通过配重块在收容空间的延伸方向上与壳体相对滑动，可改变壳体在跌落过程的位姿以及跌落速度，通过改变壳体的位姿，可使壳体用硬度高的部位来与地面碰撞，另外也可以减少壳体的跌落速度，进而减少壳体跌落碰撞的碰撞速度，从而使得壳体上所安装的部件或者安装壳体的电子设备的损坏机率降低。

附图说明

图1揭露了本申请一实施例中电子设备的结构示意图；

图2揭露了本申请一实施例中中框的结构示意图；

图3揭露了本申请一实施例中中框的结构示意图；

图4揭露了本申请一实施例中中框的后视图；

图5揭露了本申请一实施例中中框的主视图；

图6为本申请一实施例中图4所示中框的A-A截面示意图；

图7为本申请一实施例中图4所示中框的B-B截面示意图；

图8为本申请一实施例中图5所示中框的C-C截面示意图；

图9为本申请一实施例中图8所示中框的部分结构D的放大示意图；

图10揭露了本申请一实施例中位姿调节组件的结构示意图；

图11揭露了本申请一实施例中位姿调节组件的爆炸分解图；

图12揭露了本申请一实施例中位姿调节组件的结构示意图；

图13揭露了本申请一实施例中图12所示位姿调节组件的E-E剖面图；

图14揭露了本申请一实施例中保护方法的流程图；

图15揭露了本申请一实施例中电子设备的结构示意图；

图16揭露了本申请一实施例中电子设备的结构示意图；

图17揭露了本申请一实施例中电子设备的结构示意图；

图18揭露了本申请一实施例中保护装置的结构示意图；

图19揭露了本申请一实施例中电子设备的框架示意图；

图20揭露了本申请中一实施例的一种计算机可读存储介质的框架示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的元件。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法步骤的例子。

作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

请参阅图1，其揭露了本申请一实施例中电子设备的结构示意图，该电子设备000可包括中框100、后盖200、显示组件300和位姿调节组件400。其中，后盖200可扣合在中框100的一侧形成机壳(也可被称为“壳体”或“保护壳体”)，机壳内部的容纳空间用于保护电子设备000内部的电池、主板、处理器、传感器、位姿调节组件400等电子元件。显示组件300可嵌设在中框100的另一侧，可与电子设备000内的电池、处理器等连接，用于显示信息。位姿调节组件400可安装在机壳上，用于在电子设备000跌落并处于自由落体状态时，可以改变电子设备000的位姿数据例如跌落加速度、跌落姿态，以防止电子设备000的跌落摔坏。在一实施例中，位姿调节组件400可改变电子设备000在跌落过程的位姿以及跌落速度，通过改变电子设备000的位姿，可使电子设备000用硬度高或其他部位的部位来与地面碰撞，另外也可以减少电子设备000的跌落速度，进而减少电子设备000跌落碰撞的碰撞速度，从而使得电子设备000的损坏机率降低。

具体地，电子设备000可以为电子设备或移动终端，或者其它具有显示和摄像功能的电子装置。电子设备000具体可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜等。本申请实施例中以电子设备000是手机为例进行描述。可以理解地，电子设备000的具体形式还可以是其他，在此不作限制。

请参阅图2、图3、图4和图5，图2和图3分别揭露了本申请一实施例中中框100的结构示意图，图4揭露了本申请一实施例中中框100的后视图，图5揭露了本申请一实施例中中框100的主视图。中框100可包括基板10和边框20。基板10可为板状结构，其上也可以部分或全部镂空成孔。边框20可围设在基板10的四周，并在基板10的一侧嵌设后盖200，并在基板10的另一侧嵌设显示组件300。边框20与基板10、后盖200形成容纳空间，用于安装电池、主板、处理器、传感器、位姿调节组件400等电子元件。在一实施例中，基板10可以省略。在一实施例中，边框20可与后盖200为一体结构。

请参阅图2、图3、图4和图5，边框20可为框架结构。边框20可包括第一边框21、第二边框22、第三边框23和第四边框24。第一边框21、第二边框22、第三边框23和第四边框24分别围设在基板10的边缘。第一边框21、第二边框22、第三边框23和第四边框24依次首尾相连形成环状结构。

需要指出的是，此处以及下文中的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

可以理解地是，对于名称，“第一边框”、“第二边框”、“第三边框”、“第四边框”和“边框”可以相互转换，比如，“第一边框”也可以被称为“第二边框”，也可以被称为“边框”。

请参阅图2、图3、图4和图5，边框20上可设置凹槽30，以用于安装位姿调节组件400。

在一实施例中，凹槽30可包括第一凹槽25和第二凹槽26。第一边框21和第三边框23相对设置。第二边框22和第四边框24相对设置。

可以理解地是，对于名称，“第一凹槽”、“第二凹槽”和“凹槽”可以相互转换，比如，“第一凹槽”也可以被称为“第二凹槽”，也可以被称为“凹槽”。

第一凹槽25设置在第一边框21上，第一凹槽25的延伸方向与第一边框21的延伸方向一致。第一凹槽25自第一边框21朝向后盖200一侧的表面凹陷设置。在边框20和后盖200扣合时，机壳在第一凹槽25的位置形成一收容空间，以收容位姿调节组件400。

第二凹槽26设置在第三边框23上，第二凹槽26的延伸方向与第三边框23的延伸方向一致。第二凹槽26自第三边框23朝向后盖200一侧的表面凹陷设置。在边框20和后盖200扣合时，机壳在第二凹槽26的位置形成一收容空间，以收容位姿调节组件400。

在一实施例中，凹槽30也可以设置在机壳的任一部位例如基板10、第二边框22、第四边框24、后盖200上。

在一实施例中，凹槽30为四个，分别设置在机壳的第一边框21、第二边框22、第三边框23和第四边框24。四个凹槽30可首尾相连成一个环状的凹槽30。在一实施例中，环状的凹槽30可为多个，并且可环套在一起。

请参阅图6、图7、图8和图9，图6为本申请一实施例中图4所示中框100的A-A截面示意图，图7为本申请一实施例中图4所示中框100的B-B截面示意图，图8为本申请一实施例中图5所示中框100的C-C截面示意图，图9为本申请一实施例中图8所示中框100的部分结构D的放大示意图。凹槽30自边框20朝向后盖200一侧的表面向显示组件300一侧凹陷设置。边框20在凹槽30内的且远离基板10一侧的表面为第一表面31。边框20在凹槽30内的且靠近显示组件300的表面为第二表面32。边框20在凹槽30内的且靠近基板10一侧的表面为第三表面33。

可以理解地是，对于名称，“第一表面”、“第二表面”、“第三表面”和“表面”可以相互转换，比如，“第一表面”也可以被称为“第二表面”，也可以被称为“表面”。

在一实施例中，第一表面31和第三表面33可用于抵接位姿调节组件400，以使得位姿调节组件400可以稳定的沿凹槽30的延伸方向移动。在一实施例中，也可以用第二表面32和后盖200来抵接位姿调节组件400，以使得位姿调节组件400可以稳定的沿凹槽30的延伸方向移动。

可以理解地，边框20和后盖200在收容空间内的表面中，可以用任意一对相对设置的表面来抵接位姿调节组件400，而抵接位姿调节组件400的一相对表面可分别被称为“第二表面”和“第三表面”。

在一实施例中，对于与位姿调节组件400的抵接方式，并不限于上述所述的方式，其也可采用其他方式抵接，例如两根导杆组成滑轨，位姿调节组件400分别与每一根导杆枢接，可沿导杆的延伸方向滑动。

在一实施例中，第三表面33向基板10一侧凹陷设置，以对位姿调节组件400让位。在一实施例中，第三表面33上设置了电极条34，以用于与位姿调节组件400电连接，电极条34可与电池电连接，以用于为位姿调节组件400供电。电极条34可包括正极电极条341和负极电极条342。正极电极条341和负极电极条342平行设置，且延伸方向与凹槽30的延伸方向一致。

在一实施例中，电极条34也可以设置在第一表面31、第二表面32和第三表面33任一表面，当然也可以设置在后盖200在收容空间内的表面上。可以理解地，电极条34可以设置在收容空间内的任一表面上。

在一实施例中，第一表面31向远离基板10一侧凹陷设置，以对位姿调节组件400让位。在一实施例中，第一表面31上设置了内螺纹，以用于与位姿调节组件400啮合传动，以便位姿调节组件400在凹槽30内移动。在一实施例中，第一表面31的中部为弧面。可以理解地，内螺纹可以设置在收容空间内的任一表面上。在一实施例中，对于边框20与位姿调节组件400的传动方式，并不限于上述所述的方式，其也可采用丝杠传动的方式，例如一根导杆与位姿调节组件400螺纹连接，通过导杆转动，以使位姿调节组件400移动。

请参阅图1，显示组件300可为显示屏例如液晶显示屏、柔性显示屏，当然也可以在显示屏上覆盖玻璃盖板以保护显示屏。

请参阅图10，其揭露了本申请一实施例中位姿调节组件400的结构示意图。该位姿调节组件400可安装在边框20上的凹槽30内，即安装在边框20与后盖200扣合形成的收容空间内。边框20与后盖200也可作为位姿调节组件400的壳体，成为位姿调节组件400的一部分。位姿调节组件400在凹槽30内与边框20发生相对运动，位姿调节组件400对边框20的作用力，将改变边框20的位姿。

请一并参阅图11和图12、图13，图11揭露了本申请一实施例中位姿调节组件400的爆炸分解图，图12揭露了本申请一实施例中位姿调节组件400的结构示意图，图13揭露了本申请一实施例中图12所示位姿调节组件400的E-E剖面图。位姿调节组件400可包括配重块40、驱动组件50和弹簧60。

具体地，配重块40可包括2个，例如第一配重块41和第二配重块42。在一实施例中，配重块40也可以为一个。第一配重块41和第二配重块42安装在凹槽30内，并分别与第一表面31和第二表面32抵接，以使得第一配重块41和第二配重块42可以在凹槽30内沿凹槽30的延伸方向滑动。

可以理解地是，对于名称，“第一配重块”、“第二配重块”和“配重块”可以相互转换，比如，“第一配重块”也可以被称为“第二配重块”，也可以被称为“配重块”。

配重块40上可设置贯穿孔43，以用于固定在驱动组件50上。贯穿孔43的方向与凹槽30的延伸方向一致。配重块40在贯穿孔43的周围设置与贯穿孔43同轴的环形槽44，以用于固定弹簧60。环形槽44向驱动组件50一侧凹陷设置。在一实施例中，环形槽44可省略，弹簧60可直接固定在配重块40上。

在一实施例中，驱动组件50位于第一配重块41和第二配重块42之间。

驱动组件50用于驱动配重块40在凹槽30内沿凹槽30的延伸方向滑动。驱动组件50可包括转轮51和驱动机构52。驱动机构52可以为电磁驱动机构、压电驱动机构或记忆合金驱动机构等中的一种或多种。具体地，驱动机构52可以为电机。驱动机构52可包括电机本体521和输出轴522。电机本体521上可设置凸部5211。凸部5211向第三表面33一侧凸伸设置，以便与第三表面33卡固，避免驱动机构52绕输出轴522的轴线转动。凸部5211上设置了电极触点，以与电极条34电连接。例如，凸部5211上设置了负极触点5212，以与负极电极条342接触，凸部5211上设置了正极触点5213，以与正极电极条341接触，以便通过电极触点与电极条34为驱动机构52供电。输出轴522与转轮51同轴安装。转轮51上设置外螺纹，以用于与第一表面31上的内螺纹啮合，以便于驱动机构52带动转轮51转动时实现驱动机构52移动的作用。输出轴522自电机本体521向两侧伸出，以用于与第一配重块41、第二配重块42转动连接。输出轴522的两端分别设置环形卡槽5221，以用于与卡销523卡接。卡销523为半环形，在输出轴522的端部穿过配重块40的贯穿孔43时，用卡销523卡接在环形卡槽5221上，以对配重块40进行限位，避免配重块40与输出轴522分离。在驱动组件50移动时，进而带动配重块40移动。

弹簧60可为两个，分别为第一弹簧61和第二弹簧62。第一弹簧61套设在第一配重块41的环形槽44内。第二弹簧62套设在第二配重块42的环形槽44内。在配重块40移动到凹槽30的末端时，可以通过压缩弹簧60起到缓冲的作用，可以在配重块40移动时，压缩弹簧60可以起到助推的作用。

可以理解地是，对于名称，“第一弹簧”、“第二弹簧”和“弹簧”可以相互转换，比如，“第一弹簧”也可以被称为“第二弹簧”，也可以被称为“弹簧”。

在一实施例中，一个凹槽30内可放置至少一个位姿调节组件400。

在一实施例中，驱动机构52可直接固定在边框20上，输出轴522与丝杠同轴固定，丝杠与配重块40螺纹连接，通过驱动机构52带动丝杠转动，以达到使配重块40移动的效果。

下面介绍一种电子设备的保护方法，可以应用于上述电子设备000，以对电子设备000起到保护的作用。请参阅图14，其揭露了本申请一实施例中保护方法的流程图。该保护方法可包括如下步骤：

步骤S001：检测电子设备的运动状态。

在这里可以根据电子设备000中安装的加速度传感器、陀螺仪等传感器进行运动状态检测。例如加速度传感器可用于检测电子设备000是否处于跌落状态。例如陀螺仪可用于检测电子设备000的位姿状态。

步骤S002：若检测到电子设备处于跌落状态，则检测收容空间在延伸方向上的第一位置，第一位置为收容空间在电子设备跌落方向上的最低点。

在此实施例中，可以在收容空间内安装陀螺仪例如在凹槽30延伸方向的两端各安装一个陀螺仪，可根据陀螺仪检测的数据来判断电子设备000的位姿情况，也可判断收容空间的最低点。

步骤S003：若检测到第一位置，则驱动配重块向第一位置滑动，改变电子设备在配重块滑动方向上的加速度。

在此实施例中，可通过驱动机构52来驱动配重块40进行滑动，在配重块40向第一位置移动时，会使得电子设备000受到一个克服电子设备000重力的力，进而可降低电子设备的跌落速度。

请参阅图15，其揭露了本申请一实施例中电子设备000的结构示意图。当检测到第一位置与电子设备000跌落方向在一条直线时，配重块40受到驱动机构52给予的向下运动的力F1，那么电子设备000将受到一个向上的力F2以克服电子设备000受到的重力。假定配重块40的质量为m1，配重块40相对电子设备000突然增加的速度为ΔV，电子设备000的总质量为m，电子设备000即将到地面时的速度为V2，配重块40工作后的电子设备000掉落速度为V3。电子设备000减去配重块40后的质量为m2。

根据动量守恒：

m*V2＝(m1+m2)V2

(m1+m2)V2＝m1(V2+ΔV)+m2V3

推导出：

V3＝(m2*V2-m1*ΔV)/m2＝V2-(m1/m2)*ΔV)

即，V3<V2

由此可知电子设备000可在配重块40移动至第一位置的过程中被减速。

请参阅图16，其揭露了本申请一实施例中电子设备000的结构示意图。当检测到第一位置与电子设备000跌落方向不在一条直线时，配重块40受到驱动机构52给予的向下运动的力F1，力F1在电子设备000跌落方向有分力F1'，在与电子设备000跌落方向垂直的方向有分力F1"；电子设备000受到与力F1相反的力F2，力F2在电子设备000跌落方向有分力F2'，在与电子设备000跌落方向垂直的方向有分力F2"。分力F2'克服电子设备000受到的重力，以达到降低电子设备000碰撞速度的效果。而力F2"可用于调整电子设备000位姿。请参阅图17，其揭露了本申请一实施例中电子设备000的结构示意图。配重块40位于电子设备000的右下角位置，如此将使电子设备000在受到的作用力F2"的推动下，而绕G方向进行旋转，以起到调整电子设备000位姿的作用。在一实施例中，可使电子设备000合适的部位例如硬度高的部位来与地面碰撞。

接下来阐述一种保护装置，该保护装置可应用与上述保护方法中。请参阅图18，其揭露了本申请一实施例中保护装置的结构示意图。保护装置001可包括：

检测模块70，用于检测电子设备000的运动状态，检测模块70还用于在检测到电子设备000处于跌落状态时，检测收容空间在延伸方向上的第一位置，第一位置为收容空间在电子设备000跌落方向上的最低点；和

驱动组件71，用于在检测模块70检测到第一位置时，驱动配重块40向第一位置滑动，改变电子设备在配重块滑动方向上的加速度。

下面进行一种电子设备的阐述，可应用于上述保护方法中。请参阅图19，其揭露了本申请一实施例中电子设备的框架示意图。该电子设备002可包括处理器0021和存储器0022。其中，存储器0022存储有计算机程序，计算机程序在被处理器0021执行时，用于实现上述任一实施例中的保护方法。

具体地，处理器0021控制该电子设备002的操作，处理器0021还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器0021可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器0021还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器0022用于存储处理器0021执行的程序数据以及处理器0021在处理过程中的数据，其中，该存储器0022可包括非易失性存储部分，用于存储上述程序数据。在另一实施例中，该存储器0022可仅作为处理器0021的内存而缓存该处理器0021处理过程中的数据，该程序数据实际存储于处理器0021之外的设备中，处理器0021通过与外部设备连接，通过调用外部存储的程序数据，以执行相应处理。

接下来阐述一种计算机可读存储介质，请参阅图20，其揭露了本申请中一实施例的一种计算机可读存储介质0031的框架示意图。此计算机可读存储介质0031存储有计算机程序0032，此计算机程序0032被处理器执行时实现上述保护方法。

该计算机可读存储介质0031具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令的介质，或者也可以为存储有该程序指令的服务器，该服务器可将存储的程序指令发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令。

在一实施例中，计算机可读存储介质0031还可以为如图19所示的存储器0022。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种位姿调节组件，其特征在于，包括：

壳体，设置有收容空间；

配重块，在所述收容空间内安装在所述壳体上，所述配重块被配置于在所述收容空间的延伸方向上与所述壳体相对滑动，改变所述壳体在所述配重块滑动方向上的加速度，所述壳体在所述收容空间内且相对设置的第一及第二表面与所述配重块抵接，所述配重块置于所述第一及第二表面之间，每一所述第一及第二表面的延伸方向与所述收容空间的延伸方向一致；以及

驱动组件，安装在所述壳体上，用于驱动所述配重块与所述壳体相对滑动，所述驱动组件包括：

驱动机构，安装在所述壳体上；和

转轮，在所述收容空间内与所述配重块转动连接，安装在所述驱动机构的输出轴上，与所述第一表面抵接，所述转轮被配置于在所述驱动机构的驱动下转动，并与所述第一表面相对滑动，并带动所述配重块在所述收容空间的延伸方向上滑动，其中，所述配重块包括第一及第二配重块，所述驱动机构位于所述第一及第二配重块之间，所述输出轴分别与所述第一及第二配重块转动连接，所述驱动机构被配置为与所述配重块一起沿所述收容空间的延伸方向滑动。

2.根据权利要求1所述的位姿调节组件，其特征在于，所述转轮设置有外螺纹，所述第一表面设置有内螺纹，所述转轮与所述第一表面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的位姿调节组件，其特征在于，所述驱动机构位于所述收容空间内，所述驱动机构朝向所述第二表面一侧设置有凸部，所述第二表面向远离所述第一表面一侧凹陷设置，用于容纳所述凸部。

4.根据权利要求3所述的位姿调节组件，其特征在于，

所述第二表面设置有电极条，所述电极条的延伸方向与所述收容空间的延伸方向一致，所述凸部设置有电极触点，所述电极触点与所述电极条电连接，用于为所述驱动机构供电。

5.根据权利要求1所述的位姿调节组件，其特征在于，所述位姿调节组件还包括第一及第二弹簧，所述第一弹簧安装在所述第一配重块远离所述第二配重块的一侧，所述第二弹簧安装在所述第二配重块远离所述第一配重块的一侧。

6.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的位姿调节组件，所述壳体内部还设置有容纳空间；所述壳体包括：

中框，设置有凹槽；和

后盖，与所述中框扣合以形成所述容纳空间，所述后盖与所述中框扣合以在所述凹槽处形成所述收容空间。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述中框包括：

基板；和

边框，围设在所述基板的周围并与所述基板连接，所述边框包括有相对设置的第一及第二边框，每一所述第一及第二边框上设置有至少一个所述凹槽，所述凹槽的延伸方向与每一所述第一及第二边框的延伸方向一致，所述后盖扣合在所述边框上。

8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述凹槽内容纳有至少一个所述位姿调节组件。

9.根据权利要求6-8任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

显示组件，嵌设在所述壳体上，用于显示信息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括机壳及权利要求1-5任一项所述的位姿调节组件，所述壳体安装在所述机壳上。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

显示组件，嵌设在所述机壳上，用于显示信息。

12.一种保护方法，应用于安装有权利要求1-5任一项所述的位姿调节组件的电子设备，或权利要求6-9任一项所述的电子设备，其特征在于，

检测所述电子设备的运动状态；

若检测到所述电子设备处于跌落状态，则检测所述收容空间在延伸方向上的第一位置，所述第一位置为所述收容空间在所述电子设备跌落方向上的最低点；

若检测到所述第一位置，则驱动所述配重块向所述第一位置滑动，改变所述电子设备在所述配重块滑动方向上的加速度。

13.一种保护装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测电子设备的运动状态，所述电子设备为安装有权利要求1-5任一项所述的位姿调节组件的电子设备，或权利要求6-9任一项所述的电子设备，所述检测模块还用于在检测到所述电子设备处于跌落状态时，检测所述收容空间在延伸方向上的第一位置，所述第一位置为所述收容空间在所述电子设备跌落方向上的最低点；和

驱动组件，用于在所述检测模块检测到所述第一位置时，驱动所述配重块向所述第一位置滑动，改变所述电子设备在所述配重块滑动方向上的加速度。

14.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和存储器，所述存储器存储计算机执行指令，所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求12所述的保护方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求12所述的保护方法。

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