CN109327623A - 电子设备和电子设备的跌落控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种电子设备和电子设备的跌落控制方法，电子设备包括本体和重心调整组件，重心调整组件包括配重块、第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动配重块沿第一方向运动，第二驱动装置用于驱动第一驱动装置沿第二方向运动，第二方向与第一方向相交。根据本公开的电子设备，丰富了用户的触感体验。

Description

电子设备和电子设备的跌落控制方法

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其是涉及一种电子设备和电子设备的跌落控制方法。

背景技术

相关技术中，电子设备例如手机在使用过程中，用户的触觉体验较为单一；而且，电子设备的防摔性较差，当电子设备出现跌落的情况时，电子设备容易损坏，甚至重要的存储信息可能会丢失。

发明内容

本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本公开提出一种电子设备，所述电子设备丰富了用户的触感体验。

本公开还提出一种电子设备的跌落控制方法。

根据本公开第一方面实施例的电子设备，包括本体和设在所述本体内的重心调整组件，所述重心调整组件包括：配重块；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述配重块沿第一方向运动；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交。

根据本公开实施例的电子设备，通过在本体内设置重心调整组件，使得重心调整组件可以通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动配重块运动，以改变电子设备的重心位置及重心的运动状态，从而丰富了用户的触感体验。

根据本公开第二方面实施例的电子设备的跌落控制方法，所述电子设备包括本体和设在所述本体内的重心调整组件，所述重心调整组件包括：配重块、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述配重块沿第一方向运动，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交，所述跌落控制方法包括：检测所述电子设备的运动状态；当判定所述电子设备处于跌落状态时，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的至少一个驱动所述配重块运动。

根据本公开实施例的电子设备的跌落控制方法，通过电子设备的跌落过程中调整电子设备的重心位置，以调整电子设备的跌落姿态，从而有效降低电子设备的跌落损伤。

本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本公开实施例的电子设备的结构示意图；

图2是根据本公开实施例一的电子设备的结构示意图；

图3是根据本公开实施例二的电子设备的结构示意图；

图4是根据本公开实施例三的电子设备的结构示意图；

图5是根据本公开实施例四的电子设备的结构示意图；

图6是根据本公开实施例五的电子设备的结构示意图；

图7是根据本公开实施例七的电子设备的结构示意图；

图8是根据本公开实施例八的电子设备的结构示意图；

图9是根据本公开实施例的电子设备的跌落控制方法的流程示意图。

附图标记：

电子设备100；

本体1；第一直线侧边11；第二直线侧边12；

重心调整组件2；配重块21；盲孔211；

第一驱动装置22；驱动缸221；缸体2211；伸缩杆2212；

自由端2212a；

第二驱动装置23；第一电动滑台231；第二电动滑台232；

第三驱动装置24；

第四驱动装置25。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

下面参考图1-图8描述根据本公开第一方面实施例的电子设备100。其中，电子设备100可以为手机(如图1-图8所示)、iPad等。

如图1-图8所示，根据本公开实施例的电子设备100，包括本体1和设在本体1内的重心调整组件2。

重心调整组件2包括配重块21、第一驱动装置22和第二驱动装置23，第一驱动装置22用于驱动配重块21沿第一方向运动，第二驱动装置23用于驱动第一驱动装置22沿第二方向运动，第二方向与第一方向相交。

例如，如图1-图8所示，重心调整组件2可以调整电子设备100的重心的位置，以将重力感应融合到电子设备100中，给用户提供全新的重力感应体验，例如调整电子设备100的重心位置，可以用于用户不同手势持握电子设备100时、给用户带来电子设备100重心偏移感的场景，从而丰富了用户的触感体验，而且重心调整组件2还可以调整电子设备100的重心的运动状态，从而通过调整重心运动状态来让用户体验振感等，当然，重心调整组件2还可以配合电子设备100中的应用程序例如游戏、来电、音乐脉动等，进一步丰富了用户的触觉体验。

此外，在电子设备100的跌落过程中，可以通过调节配重块21的位置及运动状态(包括运动方向、速度和加速度)，从而调整电子设备100的重心，减轻电子设备100在跌落过程中的翻转等运动、并将调整电子设备100的跌落姿态，使得电子设备100以特定姿态落地，以有效降低电子设备100的跌落损伤。当电子设备100以特定姿态落地时，电子设备100的特定部位最先接触跌落面，电子设备100的特定部位可以是电子设备100上较为坚固的边或面、或者该特定部位设有柔性材料件以缓冲冲击力，以进一步降低电子设备100的跌落损伤，有效保护电子设备100，避免存储信息的丢失。

具体地，第一驱动装置22用于驱动配重块21沿第一方向运动，第二驱动装置23用于驱动第一驱动装置22沿第二方向(例如，图2-图7中的BB’方向)运动，也就是说，第一驱动装置22可以驱动配重块21在第一方向(例如，图2-图7中的AA’方向)上正向或反向运动，且第一驱动装置22可以控制配重块21在第一方向上的运动状态(包括运动方向、速度和加速度)，第二驱动装置23可以驱动第一驱动装置22在第二方向上正向或反向运动，且第二驱动装置23可以控制第一驱动装置22在第二方向上的运动状态(包括运动方向、速度和加速度)，即第二驱动装置23可以间接驱动配重块21在第二方向上正向或反向运动、且第二驱动装置23可以间接控制配重块21在第二方向上的运动状态(包括运动方向、速度和加速度)；第二方向与第一方向相交，从而配重块21可以运动至基准面内的任意位置，则配重块21在电子设备100内可以运动至基准面的对应电子设备100的部分的任意位置，且配重块21具有一定的运动状态，使得电子设备100在不同的使用状态下，其重心可以调整至对应的合适位置、且其重心可以调整为具有对应的运动状态，丰富了用户的触感体验，提升了用户的体验效果。其中，基准面可以由与第一方向平行的第一直线和与第二方向平行的第二直线共同确定。

可以理解的是，配重块21的位置及运动状态可以由第一驱动装置22和第二驱动装置23中的至少一个控制，第一驱动装置22和第二驱动装置23的运行状态可以由电子设备100控制，但不限于此。

这里，需要说明的是，“配重块21”可以理解为质量块，配重块21可以具有较大的密度，从而可以适当减小配重块21的体积，节省配重块21的占用空间；配重块21的质量可以根据实际需求具体设置，只需保证配重块21的运动可以改变电子设备100的重心位置即可。“第二方向与第一方向相交”是指第二方向与第一方向不平行、且第二方向与第一方向也不重合，第一方向与第二方向之间的夹角不等于0°，例如第一方向和第二方向之间的夹角可以为30°、45°、或60°、90°等。

根据本公开实施例的电子设备100，通过在本体1内设置重心调整组件2，使得重心调整组件2可以通过第一驱动装置22、第二驱动装置23驱动配重块21运动，以改变电子设备100的重心位置及重心的运动状态，从而丰富了用户的触感体验。

在本公开的一些实施例中，第一驱动装置22包括驱动缸221，驱动缸221包括缸体2211和伸缩杆2212，伸缩杆2212相对缸体2211可伸缩，配重块21设在伸缩杆2212的自由端2212a。例如，如图2-图6、图8所示，伸缩杆2212可以穿设在缸体2211上，且伸缩杆2212可以在第一方向上相对于缸体2211可伸缩，从而伸缩杆2212在伸缩过程中可以带动配重块21沿第一方向运动，例如伸缩杆2212伸出时，配重块21可以跟随伸缩杆2212的自由端2212a沿第一方向运动以远离缸体2211，伸缩杆2212收缩时，配重块21可以跟随伸缩杆2212的自由端2212a沿第一方向运动以靠近缸体2211。其中，驱动缸221可选为电动缸、气动缸或液压缸；配重块21可以与伸缩杆2212的自由端2212a同步运动。

可以理解的是，配重块21还可以设在伸缩杆2212的其他合适位置，例如配重块21可以邻近伸缩杆2212的自由端2212a设置等。

可选地，如图2-图6、图8所示，配重块21的中心具有盲孔211，配重块21通过盲孔211套设在伸缩杆2212的自由端2212a上，即伸缩杆2212的自由端2212a伸入配重块21的盲孔211内以与盲孔211配合，方便了配重块21与伸缩杆2212之间的装配。

当然，如图3所示，配重块21的中心还可以形成为通孔，伸缩杆2212的自由端2212a可以伸入通孔内以与通孔配合，同样方便了配重块21与伸缩杆2212之间的装配。可以理解的是，盲孔211或通孔与伸缩杆2212之间可以过盈配合、过渡配合或间隙配合，盲孔211或通孔内还可以设有内螺纹以与伸缩杆2212自由端2212a的外螺纹配合，但不限于此。

进一步地，重心调整组件2还包括第三驱动装置24，配重块21通过第三驱动装置24连接在伸缩杆2212的侧部，第三驱动装置24用于驱动配重块21绕伸缩杆2212的周向转动。例如，在图6的示例中，第三驱动装置24可以设在伸缩杆2212的自由端2212a，配重块21可以设在第三驱动装置24上以由第三驱动装置24驱动绕伸缩杆2212的周向转动，配重块21在绕伸缩杆2212的周向转动的过程中，配重块21与基准面之间的距离发生变化，也就是说，在垂直于基准面的方向上、配重块21可以相对于基准面在一定范围内运动，此时配重块21在电子设备100内可以运动至三维空间的任意位置，进一步丰富了配重块21的运动位置及运动状态，提升了电子设备100的适用性。

在本公开的一些具体实施例中，本体1具有第一直线侧边11，第二驱动装置23包括设在第一直线侧边11的内侧的第一电动滑台231，第一电动滑台231沿平行于第一直线侧边11的长度方向延伸。例如，如图2-图6和图8所示，第一直线侧边11可以形成为本体1的部分外边缘，第一直线侧边11的长度方向可以与第二方向平行，第一电动滑台231可以设在第一直线侧边11的邻近电子设备100中心的一侧，且第一电动滑台231可以沿第二方向延伸，第一驱动装置22可以设在第一电动滑台231上，从而第一电动滑台231可以驱动第一驱动装置22沿第二方向运动，结构简单、便于实现，同时便于通过控制第一电动滑台231来控制第一驱动装置22的位置及运动状态，使得重心调整组件2具有良好的可操控性。

这里，需要说明的是，方向“内”是指靠近电子设备100的中心的方向，其相反方向被定义为“外”。

例如，在图2、图3、图6和图8的示例中，本体1可以大致形成为矩形板状结构，第一直线侧边11可以为矩形的两个短边中的其中一个，第一电动滑台231可以邻近第一直线侧边11设置且位于第一直线侧边11的内侧，第一电动滑台231的延伸方向与第一直线侧边11的长度方向平行、且与第二方向平行；当然，如图4和图5所示，当本体1大致形成为矩形板状结构时，第一直线侧边11还可以为矩形的两个长边中的其中一个。

可选地，如图8所示，配重块21和第一驱动装置22的数量相同且配重块21和第一驱动装置22均为多个，多个第一驱动装置22与多个配重块21一一对应设置以对应驱动，即每个第一驱动装置22用于驱动对应的配重块21沿第一方向运动，每个第一驱动装置22均由第一电动滑台231驱动，使得每个第一驱动装置22均可沿第二方向运动，从而在多个配重块21不发生干涉的前提下、每个配重块21均可以在电子设备100内运动至基准面内的任意位置，提升了电子设备100重心调控的精确性。此时，第一电动滑台231可以为一个或多个，当第一电动滑台231为一个时，该第一电动滑台231可以驱动多个第一驱动装置22运动，当第一电动滑台231为多个时，多个第一电动滑台231可以分别驱动多个第一驱动装置22运动。

需要说明的是，在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

当然，配重块21和第一驱动装置22的数量还可以不相同。配重块21和第一驱动装置22的数量还可以分别为一个，此时该第一驱动装置22与该配重块21对应设置以驱动该配重块21沿第一方向运动。

进一步地，本体1具有第二直线侧边12，第二直线侧边12与第一直线侧边11相对且第二直线侧边12与第一直线侧边11平行，第二驱动装置23包括设在第二直线侧边12的内侧的第二电动滑台232，第二电动滑台232沿平行于第二直线侧边12的长度方向延伸，配重块21和第一驱动装置22的数量相同且配重块21和第一驱动装置22均为多个，多个第一驱动装置22与多个配重块21一一对应设置以对应驱动，至少一个第一驱动装置22由第一电动滑台231驱动，至少一个第一驱动装置22由第二电动滑台232驱动。

例如，如图4和图5所示，第二直线侧边12可以形成为本体1的部分外边缘，第二直线侧边12的长度方向可以与第二方向平行，第二电动滑台232可以设在第二直线侧边12的邻近电子设备100中心的一侧，且第二电动滑台232可以沿第二方向延伸，多个第一驱动装置22中的一部分可以设在第一电动滑台231上以由第一电动滑台231驱动运动，多个第一驱动装置22中的另一部分可以设在第二电动滑台232上以由第二电动滑台232驱动运动，从而每个第一驱动装置22均可以沿第二方向运动，结构简单、便于实现，同时便于通过控制第一电动滑台231和第二电动滑台232来控制多个第一驱动装置22的位置及运动状态，进一步提升了重心调整组件2的可操控性。

例如，在图3的示例中，本体1可以大致形成为矩形板状结构，第一直线侧边11和第二直线侧边12可以分别为矩形的两个短边，第一电动滑台231可以邻近第一直线侧边11设置且位于第一直线侧边11的内侧、第二电动滑台232可以邻近第二直线侧边12设置且位于第二直线侧边12的内侧，第一电动滑台231的延伸方向、第一直线侧边11的长度方向平行、第二电动滑台232的延伸方向、第二直线侧边12的长度方向和第二方向可以均平行设置，第一驱动装置22为两个，其中一个第一驱动装置22设在第一电动滑台231上以由第一电动滑台231驱动运动，另一个第一驱动装置22设在第二电动滑台232上以由第二电动滑台232驱动运动；当然，如图5所示，本体1大致形成为矩形板状结构时，第一直线侧边11和第二直线侧边12还可以分别为矩形的两个长边。

可以理解的是，第一直线侧边11还可以与第二直线侧边12相邻设置，但不限于此。

在本公开的一些具体实施例中，如图2-图8所示，第一方向与第二方向垂直，第一方向和第二方向可以共同建立平面直角坐标系，便于重心调整组件2的控制。

进一步地，重心调整组件2进一步包括第四驱动装置25，第四驱动装置25用于驱动第二驱动装置23沿第三方向运动，第三方向与第二方向和第一方向均垂直。例如，在图7的示例中，第四驱动装置25可以驱动第二驱动装置23在第三方向(例如，图7中的CC’方向)上正向或反向运动，且第四驱动装置25可以控制第二驱动装置23在第三方向上的运动状态，即第四驱动装置25可以间接驱动配重块21在第三方向上正向或反向运动、且第四驱动装置25可以间接控制配重块21在第三方向上的运动状态；由于第三方向与第二方向垂直、且第三方向与第一方向垂直，使得配重块21可以在垂直于基准面的方向上相对于基准面在一定范围内运动，同样使得配重块21在电子设备100内可以运动至三维空间的任意位置，进一步丰富了配重块21的运动位置及运动状态，提升了电子设备100的适用性。

下面参考图1-图9描述根据本公开第二方面实施例的电子设备100的跌落控制方法。

电子设备100包括本体1和设在本体1内的重心调整组件2，重心调整组件2包括：配重块21、第一驱动装置22和第二驱动装置23，第一驱动装置22用于驱动配重块21沿第一方向运动，第二驱动装置23用于驱动第一驱动装置22沿第二方向运动，第二方向与第一方向相交，从而重心调整组件2可以调整电子设备100的重心的位置，重心调整组件2还可以调整电子设备100的重心的运动状态。

跌落控制方法包括：检测电子设备100的运动状态；当判定电子设备100处于跌落状态时，第一驱动装置22和第二驱动装置23中的至少一个驱动配重块21运动。

具体而言，首先可以实时检测电子设备100的运动状态，以判定电子设备100是否处于跌落状态，例如可以通过电子设备100自身内部的加速度传感器来检测电子设备100的加速度，并将电子设备100的加速度与重力加速度相比较，当检测电子设备100的加速度与重力加速度的大小之差小于预设值、且电子设备100的加速度方向与重力加速度的方向相同时，则判定电子设备100处于跌落状态。然后，当判定电子设备100处于跌落状态时，重心调整组件2运行，第一驱动装置22和第二驱动装置23中的至少一个驱动配重块21运动，例如配重块21可以运动至预设位置，使得电子设备100以特定姿态落地。其中，预设值可以根据实际情况具体设置，预设位置可以根据电子设备100的具体结构等设置。

在电子设备100的跌落过程中，通过重心调整组件2来改变配重块21的位置，从而调整电子设备100的重心位置，减轻电子设备100在跌落过程中的翻转等运动、并将调整电子设备100的跌落姿态，使得电子设备100以特定姿态落地，以有效降低电子设备100的跌落损伤。当电子设备100以特定姿态落地时，电子设备100的特定部位最先接触跌落面，电子设备100的特定部位可以是电子设备100上较为坚固的边或面、或者该特定部位设有柔性材料件以缓冲冲击力，从而进一步降低了电子设备100的跌落损伤。

可以理解的是，判断电子设备100是否处于跌落状态的方法不限于上述检测加速度的方法。

根据本公开实施例的电子设备100的跌落控制方法，通过电子设备100的跌落过程中调整电子设备100的重心位置，以调整电子设备100的跌落姿态，从而有效降低电子设备100的跌落损伤。

在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，即在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本公开的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本公开的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括本体和设在所述本体内的重心调整组件，所述重心调整组件包括：

配重块；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述配重块沿第一方向运动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动缸，所述驱动缸包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆相对所述缸体可伸缩，所述配重块设在所述伸缩杆的自由端。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述配重块的中心具有盲孔，所述配重块通过所述盲孔套设在所述伸缩杆的所述自由端上。

4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述重心调整组件还包括第三驱动装置，所述配重块通过所述第三驱动装置连接在所述伸缩杆的侧部，所述第三驱动装置用于驱动所述配重块绕所述伸缩杆的周向转动。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述本体具有第一直线侧边，所述第二驱动装置包括设在所述第一直线侧边的内侧的第一电动滑台，所述第一电动滑台沿平行于所述第一直线侧边的长度方向延伸。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述配重块和所述第一驱动装置的数量相同且均为多个，多个所述第一驱动装置与多个所述配重块一一对应设置以对应驱动，每个所述第一驱动装置均由所述第一电动滑台驱动。

7.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述本体具有第二直线侧边，所述第二直线侧边与所述第一直线侧边相对且平行，所述第二驱动装置包括设在所述第二直线侧边的内侧的第二电动滑台，所述第二电动滑台沿平行于所述第二直线侧边的长度方向延伸，所述配重块和所述第一驱动装置的数量相同且均为多个，多个所述第一驱动装置与多个所述配重块一一对应设置以对应驱动，至少一个所述第一驱动装置由所述第一电动滑台驱动，至少一个所述第一驱动装置由所述第二电动滑台驱动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述重心调整组件进一步包括：

第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述第二驱动装置沿第三方向运动，所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向均垂直。

10.一种电子设备的跌落控制方法，其特征在于，所述电子设备包括本体和设在所述本体内的重心调整组件，所述重心调整组件包括：配重块、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述配重块沿第一方向运动，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交，所述跌落控制方法包括：

检测所述电子设备的运动状态；

当判定所述电子设备处于跌落状态时，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的至少一个驱动所述配重块运动。