CN107257404A

CN107257404A - 设备控制方法及装置

Info

Publication number: CN107257404A
Application number: CN201710348881.XA
Authority: CN
Inventors: 王柯
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2017-05-17
Publication date: 2017-10-17

Abstract

本公开是关于设备控制方法及装置。该方法包括：在监测到设备的高度变化满足预设条件时，确定设备的重心位于设备的第一位置；控制设备的重心由设备的第一位置移动至设备的第二位置，其中，相较于设备的重心位于设备的第一位置，在设备的重心位于设备的第二位置时，设备坠落对设备的预设元器件造成损伤的概率较小。该技术方案，在设备坠落过程中可通过改变设备重心的方式降低对预设元器件造成损害的可能性，以尽可能降低设备维修成本/设备修复成本，甚至避免设备被损坏。

Description

设备控制方法及装置

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及设备控制方法及装置。

背景技术

目前，为了更好地保护手机等设备以避免其受损，越来越多的用户使用手机套等设备保护壳，即便如此，也常常出现设备被摔而损坏的情况，而设备被损坏后不仅可能出现维修困难的问题、而且维修成本往往也比较高，尤其是设备内重要器件如CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)等被损坏后维修成本相当高。

发明内容

本公开实施例提供了设备控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备控制方法，包括：

在监测到设备的高度变化满足预设条件时，确定所述设备的重心位于所述设备的第一位置；

控制所述设备的重心由所述设备的第一位置移动至所述设备的第二位置，其中，相较于所述设备的重心位于所述设备的第一位置，在所述设备的重心位于所述设备的第二位置时，所述设备坠落对所述设备的预设元器件造成损伤的概率较小。

在一个实施例中，所述在监测到设备的高度变化满足预设条件时，确定所述设备的重心位于所述设备的第一位置，包括：

在监测到所述设备下降至第一预设高度或者坠落的高度达到第二预设高度时，确定所述第一位置。

在一个实施例中，所述控制所述设备的重心由所述设备的第一位置移动至所述设备的第二位置，包括：

控制所述设备内的预置滑块沿着预设轨道移动到目标位置，以使所述重心移动至所述第二位置。

在一个实施例中，所述设备内设置有滑动槽和动力部件，所述预置滑块用于沿着所述滑动槽移动，所述动力部件用于为所述预置滑块在所述滑动槽内的移动提供动力，

所述控制所述设备内的预置滑块沿着预设轨道移动到目标位置，包括：

控制所述预置滑块沿所述滑动槽移动到所述目标位置。

在一个实施例中，所述目标位置为所述滑动槽的末端，所述末端为所述滑动槽远离所述第一位置的一端。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在控制所述预置滑块沿所述滑动槽移动的同时，控制所述滑动槽沿远离所述第一位置的方向进行移动。

在一个实施例中，所述控制所述设备内的预置滑块沿着预设轨道移动到目标位置，包括：

确定所述设备的姿态信息，其中，所述姿态信息包括以下至少一项信息：所述设备所处的高度、所述设备的移动方向、所述第一位置；

根据姿态信息与所述预置滑块的目标位置之间的预设对应关系，确定所述姿态信息对应的所述目标位置；

控制所述预置滑块沿着所述预设轨道移动至所述目标位置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备控制装置，包括：

确定模块，用于在监测到设备的高度变化满足预设条件时，确定所述设备的重心位于所述设备的第一位置；

第一控制模块，用于控制所述设备的重心由所述设备的第一位置移动至所述设备的第二位置，其中，相较于所述设备的重心位于所述设备的第一位置，在所述设备的重心位于所述设备的第二位置时，所述设备坠落对所述设备的预设元器件造成损伤的概率较小。

在一个实施例中，所述确定模块包括：

确定子模块，用于在监测到所述设备下降至第一预设高度或者坠落的高度达到第二预设高度时，确定所述第一位置。

在一个实施例中，所述第一控制模块包括：

控制子模块，用于控制所述设备内的预置滑块沿着预设轨道移动到目标位置，以使所述重心移动至所述第二位置。

所述控制子模块包括：

第一控制单元，用于控制所述预置滑块沿所述滑动槽移动到所述目标位置。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在控制所述预置滑块沿所述滑动槽移动的同时，控制所述滑动槽沿远离所述第一位置的方向进行移动。

在一个实施例中，所述控制子模块包括：

第二控制单元，用于确定所述设备的姿态信息，其中，所述姿态信息包括以下至少一项信息：所述设备所处的高度、所述设备的移动方向、所述第一位置；

确定单元，用于根据姿态信息与所述预置滑块的目标位置之间的预设对应关系，确定所述姿态信息对应的所述目标位置；

第三控制单元，用于控制所述预置滑块沿着所述预设轨道移动至所述目标位置。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种设备控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现上述第一方面实施例中任一项所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例提供的技术方案，在监测到设备的高度变化满足预设条件时，为了尽可能避免设备内预设元器件被损坏，可确定设备的重心位于设备的第一位置进而控制设备的重心由设备的第一位置移动至设备的第二位置，从而实现在设备坠落过程中可通过改变设备重心的方式降低对预设元器件造成损害的可能性，以尽可能降低设备维修成本/设备修复成本，甚至避免设备被损坏。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种设备控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的再一种设备控制方法的流程图。

图5A是根据一示例性实施例示出的一种设备的示意图。

图5B至图5D是根据一示例性实施例示出的一种在设备坠落时，设备内预设滑块和滑动槽不断移动以逐渐移动重心的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种设备控制装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的适用于设备控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种设备控制方法，该方法可用于设备控制程序、系统或装置中，且该方法对应的执行主体可以是用户携带的手机等设备，如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S102：

在步骤S101中，在监测到设备的高度变化满足预设条件时，确定设备的重心位于设备的第一位置；

在步骤S102中，控制设备的重心由设备的第一位置移动至设备的第二位置，其中，相较于设备的重心位于设备的第一位置，在设备的重心位于设备的第二位置时，设备坠落对设备的预设元器件造成损伤的概率较小。

在监测到设备的高度变化满足预设条件时，为了尽可能避免设备内预设元器件被损坏，可确定设备的重心位于设备的第一位置进而控制设备的重心由设备的第一位置移动至设备的第二位置，从而实现在设备坠落过程中可通过改变设备重心的方式降低对预设元器件造成损害的可能性，以尽可能降低设备维修成本/设备修复成本，甚至避免设备被损坏。

以上所述的设备包括但不仅限于：手机、电脑、无人机等，本公开对此不做具体限定。

预设元器件可以是用户预先指定的设备中的元器件，例如，可以是该设备中维修成本高的元器件，或者，对设备执行工作任务发挥重要作用的元器件。例如：设备的CPU、摄像头等元器件。

可选的，可以通过在设备中设置运动感应装置来检测设备是否处于高度变化满足预设条件的状态。例如，可以在设备中设置GPS(Global Positioning System，全球定位系统)重力加速器，来感知设备是否处于降落状态。

可选的，设备的高度变化满足预设条件，用于指示设备处于坠落状态，包括但不仅限于以下至少之一：设备在发生高度变化时加速度等于或者接近等于重力加速度(或者与重力加速度对应的速度或者高度变化)；设备在发生高度变化时与预先存储的用户历史高度变化情况不一致，或者与历史高度变化的差异超出预设范围；设备在发生高度变化时，其下降到的高度达到了一个预设下限高度值(第一预设高度)；设备在一段时间内连续下降的高度达到预设上限高度值(第二预设高度)，等等。对于该预设条件，本公开不做具体限定。

在检测到设备处于坠落状态时，此时触发确定设备当前的重心位置。在设备中可以预先设置一重心感应装置，用于检测该设备的当前重心位置。在本公开中，对于一设备而言，在设备处于正常状态(非坠落状态)时，设备的重心是确定的，可以预先测量，并进行存储；在检测到设备发生坠落时，可以直接读取预先存储的重心位置作为当前的重心位置(也即第一位置)，而之后也可以不断测量重心位置。

可选的，第二位置为设备中远离该第一位置和预设元器件、且使设备坠落时预设元器件受损害的概率更小的任意位置，且该第二位置可以自由设定。

例如：当设备坠落时，在确定第一位置为设备的中下部时，如果预设元器件位于设备的中下部，则可控制设备重心移动至设备的上端远离该第一位置和预设元器件，以使设备在坠落过程发生旋转，这样预设元器件就会位于设备的上部，而设备在坠落后自然不会直接撞击、损坏到预设元器件，从而达到降低预设元器件被损坏的概率，进而尽可能地降低设备维修成本；当然，在设备坠落、第一位置为设备的中下部时，即便预设元器件位于设备的上部，依然可以采用该实施例，移动设备的重心，以进一步降低对设备的预设元器件造成损伤的概率，例如，可将重心移动至距离预设元器件最远的位置或者沿着远离预设元器件的方向将重心移动至设备的最下端等，以进一步降低设备坠落第一位置为设备的中下部、且预设元器件位于设备的上部时，对预设元器件造成损伤的概率，因而，设备坠落时无论预设元器件位于设备的上部或下部，均适用于本公开。

如图2所示，在一个实施例中，上述图1所示的步骤S101，即在监测到设备的高度变化满足预设条件时，确定设备的重心位于设备的第一位置，可以包括步骤A1：

在步骤A1中，在监测到设备下降至第一预设高度或者坠落的高度达到第二预设高度时，确定第一位置。

在监测到设备下降至第一预设高度或者坠落的高度达到第二预设高度时，例如，设备距离地面较近或者未被有效地阻止坠落已坠落较高距离，为了尽可能避免对设备内预设元器件造成损坏，可确定设备重心当前在设备中的位置，以便于进行重心转移。

第一预设高度和第二预设高度可通过设备内安装的重力传感器或者定位装置等获得。

如图3所示，在一个实施例中，上述图1所示的步骤S102，即控制设备的重心由设备的第一位置移动至设备的第二位置，可以包括步骤B1：

在步骤B1中，控制设备内的预置滑块沿着预设轨道移动到目标位置，以使重心移动至第二位置。

为了控制设备重心移动，可自动控制设备内的预设滑块沿预设轨道移动至目标位置，从而实现重心移动。

当然，为了确保预设滑块移动的过程中重心能够随之移动，预设滑块的重量需要满足预设重量不能太轻当然也不易太重，而预设滑块的材质可以是金属、陶瓷等。

在一个实施例中，设备内设置有滑动槽和动力部件，预置滑块用于沿着滑动槽移动，动力部件用于为预置滑块在滑动槽内的移动提供动力，其中，在控制预设滑块移动时，可向动力部件发送控制指令以控制其为预设滑块提供动力，使其能够在滑动槽内移动，而动力部件可以是电机等小型动力组件。

控制设备内的预置滑块沿着预设轨道移动到目标位置，包括：

控制预置滑块沿滑动槽移动到目标位置。

在控制预设滑块移动时，可控制预设滑块沿该滑动槽自动移动至该目标位置。

在一个实施例中，目标位置为滑动槽的末端，末端为滑动槽远离第一位置的一端。

该目标位置可以是滑动槽的末端，而为了确保设备坠落对设备的预设元器件造成损伤的概率较小，该末端为滑动槽上远离第一位置的一端，当然，由于重心的移动是为了减少对预设元器件的损坏，所以，该末端也是远离预设元器件的一端(如图5D所示)。

在一个实施例中，该方法还包括：

在控制预置滑块沿滑动槽移动的同时，控制滑动槽沿远离第一位置的方向进行移动，其中，滑动槽移动时的动力也可以源自上述动力部件。

在控制预设滑块沿滑动槽移动的同时，为了使预设滑块相对于设备而言能够更大幅度地移动以使重心发生移动后可进一步降低设备坠落对预设元器件造成损伤的概率，可控制滑动槽沿远离第一位置的方向进行移动，当然，滑动槽沿远离第一位置的方向也是滑动槽远离该预设元器件的方向。例如：在设备坠落的过程中若第一位置位于设备的中下部偏左方、预设元器件此时也位于设备的下部，则在控制预设滑块朝上方移动的同时，控制滑动槽朝右侧移动，以使预设滑块和滑动槽的移动均远离该第一位置。

下面将结合图5A至图5D进一步详细说明本公开的一种实施方式，其中图5A至图5D是一种手机的背面示意图，在该手机中，预置有预设滑块、滑动槽和动力部件(图5A至图5D未示出动力部件，而动力部件的具体选择可依据相关技术，如可选择若干个迷你型电机等，只要足够小且能提供动力即可，本公开没有过多限制，也不再赘述)，预置滑块用于沿着滑动槽移动，动力部件用于为预置滑块在滑动槽内的移动和该滑动槽的移动提供动力，如图5A所示，假定预设滑块的初始位置为滑动槽的中部位置且滑动槽位于手机的中间位置，则：

当手机发生如图5B所示的坠落且达到预设条件时，确定其当前的重心位置为第一位置；

控制预设滑块沿滑动槽向上移动，以远离该第一位置(当然这种远离也远离了预设元器件)，同时控制滑动槽朝右移动以远离该第一位置(当然这种远离也远离了预设元器件)，如图5C所示，从而使得该手机的上部变得越来越沉以逐渐改变手机的重心，使其重心不断上移，这样，手机就会逐渐旋转，直至预设滑块移动至滑动槽上远离第一位置和预设元器件的末端时，手机重心被移动至第二位置(此时可同时停止对滑动槽的移动)并实现了翻转(如图5D所示)，就实现了手机落地时并未直接撞击预设元器件而可能撞击了不太重要的元件(如图5D所示)，而这种方式自然降低了手机坠落时对预设元器件损坏的可能性、并尽可能地降低了手机维修成本。

当然，需要说明的是：当设备采用这种实施方式时，第一位置可以只是达到足预设条件那一时刻，重心在设备上的位置(即设备处于正常状态时，预先存储的重心位置)。

如图4所示，在一个实施例中，上述图2中步骤B1，即控制设备内的预置滑块沿着预设轨道移动到目标位置，可以包括：

在步骤C1中，确定设备的姿态信息，其中，姿态信息包括以下至少一项信息：设备所处的高度、设备的移动方向、第一位置；

其中，设备的移动方向可以是设备在坠落过程中垂直于其正面朝上的方向与竖直向下方向直接的夹角。

当然，为了使目标位置更加准确，在本实施例中，在达到预设条件之后，仍然可以实时获得或者按照预设时间获取第一位置，以便于不断更新该第一位置。

在步骤C2中，根据姿态信息与预置滑块的目标位置之间的预设对应关系，确定姿态信息对应的目标位置；

预设对应关系可以在设备出厂时已预存储在设备中，而该预设对应关系可以是厂商为了尽可能地降低设备坠落时对预设元器件损坏概率，在出厂前经过海量实验获得的该类型的设备的姿态信息和其内置的预设滑块的位置之间的对应关系。

在步骤C3中，控制预置滑块沿着预设轨道移动至目标位置，其中，该预设轨道可以是预先预置好的移动线路。

在控制预置滑块沿着预设轨道移动到目标位置时，还可确定设备的姿态信息，进而根据姿态信息与预置滑块的目标位置之间的预设对应关系，准确确定姿态信息对应的目标位置，从而准确地控制预置滑块沿着预设轨道移动至目标位置，以使设备坠落时可通过移动重心尽可能地降低预设元器件损坏的可能性，进而尽可能地降低设备维修成本。

对应本公开实施例提供的上述设备控制方法，本公开实施例还提供一种设备控制装置，如图6所示，该装置包括：

确定模块601，被配置为在监测到设备的高度变化满足预设条件时，确定设备的重心位于设备的第一位置；

第一控制模块602，被配置为控制设备的重心由设备的第一位置移动至设备的第二位置，其中，相较于设备的重心位于设备的第一位置，在设备的重心位于设备的第二位置时，设备坠落对设备的预设元器件造成损伤的概率较小。

在一个实施例中，确定模块包括：

确定子模块，被配置为在监测到设备下降至第一预设高度或者坠落的高度达到第二预设高度时，确定第一位置。

如图7所示，在一个实施例中，第一控制模块602可以包括：

控制子模块6021，被配置为控制设备内的预置滑块沿着预设轨道移动到目标位置，以使重心移动至第二位置。

在一个实施例中，设备内设置有滑动槽和动力部件，预置滑块被配置为沿着滑动槽移动，动力部件被配置为为预置滑块在滑动槽内的移动提供动力，

控制子模块包括：

第一控制单元，被配置为控制预置滑块沿滑动槽移动到目标位置。

在一个实施例中，装置还包括：

第二控制模块，被配置为在控制预置滑块沿滑动槽移动的同时，控制滑动槽沿远离第一位置的方向进行移动。

如图8所示，在一个实施例中，控制子模块6021可以包括：

第二控制单元60211，被配置为确定设备的姿态信息，其中，姿态信息包括以下至少一项信息：设备所处的高度、设备的移动方向、第一位置；

确定单元60212，被配置为根据姿态信息与预置滑块的目标位置之间的预设对应关系，确定姿态信息对应的目标位置；

第三控制单元60213，被配置为控制预置滑块沿着预设轨道移动至目标位置。

根据本公开实施例，还提供了一种设备控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

上述处理器还可被配置为：

所述在监测到设备的高度变化满足预设条件时，确定所述设备的重心位于所述设备的第一位置，包括：

上述处理器还可被配置为：

所述控制所述设备的重心由所述设备的第一位置移动至所述设备的第二位置，包括：

上述处理器还可被配置为：

所述设备内设置有滑动槽和动力部件，所述预置滑块用于沿着所述滑动槽移动，所述动力部件用于为所述预置滑块在所述滑动槽内的移动提供动力，

控制所述预置滑块沿所述滑动槽移动到所述目标位置。

上述处理器还可被配置为：

所述目标位置为所述滑动槽的末端，所述末端为所述滑动槽远离所述第一位置的一端。

上述处理器还可被配置为：

所述方法还包括：

上述处理器还可被配置为：

控制所述预置滑块沿着所述预设轨道移动至所述目标位置。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于设备控制装置900的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个用户数字助理等。

参照图9，装置900可以包括以下一个或至少两个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或至少两个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或至少两个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何存储对象或方法的指令，联系用户数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为装置900的各种组件提供电源。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或至少两个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或至少两个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或至少两个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上述装置900的处理器执行时，使得上述装置900能够执行上述任一种设备控制方法。

本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设备内设置有滑动槽和动力部件，所述预置滑块用于沿着所述滑动槽移动，所述动力部件用于为所述预置滑块在所述滑动槽内的移动提供动力，

控制所述预置滑块沿所述滑动槽移动到所述目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

控制所述预置滑块沿着所述预设轨道移动至所述目标位置。

8.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述确定模块包括：

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第一控制模块包括：

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述设备内设置有滑动槽和动力部件，所述预置滑块用于沿着所述滑动槽移动，所述动力部件用于为所述预置滑块在所述滑动槽内的移动提供动力，

所述控制子模块包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述控制子模块包括：

15.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。