CN109388244B - 终端设备的重心调整方法、重心调整装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于终端设备技术领域，提供了终端设备的重心调整方法、重心调整装置及终端设备，所述终端设备内置有重心调整器，所述重心调整器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值，包括：若检测到终端设备启动预设应用，获取方向信息；控制所述重心调整器根据所述方向信息进行相应的运动，实现终端设备的重心调整。通过上述方法，能够提高用户操作过程的体验。

Description

终端设备的重心调整方法、重心调整装置及终端设备

技术领域

本申请属于终端设备技术领域，尤其涉及终端设备的重心调整方法、重心调整装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，当用户对终端设备进行操作后，终端设备可能会返回一个反馈给用户，以提示用户当前的操作成功或失败。

现有的操作反馈方法中，主要是通过信息提示实现反馈功能，或通过马达振动实现触觉反馈功能，比如，当用户滑动解锁成功后，通过马达振动预设时长实现触觉反馈。但由于现有的操作反馈都是在操作结束后才触发，因此，用户操作的过程中不能获得更多的反馈，从而降低用户的体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了终端设备的重心调整方法，以解决现有的操作反馈都是在操作结束后才触发，导致用户操作的过程中不能获得更多的反馈的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种终端设备的重心调整方法，所述终端设备内置有重心调整器，所述重心调整器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值，包括：

若检测到终端设备启动预设应用，获取方向信息；

控制所述重心调整器根据所述方向信息进行相应的运动，实现终端设备的重心调整。

本申请实施例的第二方面提供了一种重心调整装置，所述重心调整装置应用于终端设备，所述终端设备内置有重心调整器，所述重心调整器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值，包括：

方向信息获取单元，用于若检测到终端设备启动预设应用，获取方向信息；

重心调节单元，用于控制所述重心调整器根据所述方向信息进行相应的运动，实现终端设备的重心调整。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述终端设备的重心调整方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述终端设备的重心调整方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本实施例中，由于在获取方向信息后，控制所述重心调整器根据所述方向信息进行相应的运动，而该重心调整器内置在终端设备内且重量大于或等于预设的重量阈值，因此当重心调整器运动之后将改变该终端设备的重心，从而通过调整终端设备的重心实现对用户的重力反馈。同时，由于重力反馈是在获取方向信息后对用户的反馈，而在获取方向信息时用户的操作通常没有结束，因此，提高了用户操作过程的体验。并且，由于重心调整器的体积小于所述终端设备的体积，因此终端设备的重心改变只会局部体现，用户体验集中。此外，由于终端设备的重心可在一定范围内改变，因此扩大了触觉反馈的范围，丰富用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种终端设备的重心调整方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的控制横轴在终端设备倾斜移动的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种重心调整装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请实施例中描述的移动终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的移动终端。然而，应当理解的是，移动终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

移动终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在移动终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

图1示出了本申请实施例提供的一种终端设备的重心调整方法的流程示意图，所述终端设备(该终端设备可以为手机、平板电脑等)内置有重心调整器，所述重心调整器的体积小于所述终端设备的体积，但具有较大的重量，重量大于或等于预设的重量阈值。当重心调整器运动至终端设备的不同位置时，由于增加了该重心调整器的重量，因此将改变该终端设备的重心，从而实现终端设备的重心调整，包括：

步骤S11，若检测到终端设备启动预设应用，获取方向信息；

其中，预设应用是指产生方向信息的应用，比如导航应用，需要用户输入方向信息的游戏应用。这里的方向信息包括左、右、前、后等。

该步骤中，预设应用通过用户直接指定，或者，通过用户设置条件从终端设备安装的应用中过滤出满足要求的应用。若通过用户设置条件过滤满足要求的应用，则在终端设备安装新的应用之后，终端设备自动触发过滤操作，以判断该新的应用是否为预设应用。

可选地，步骤S11具体包括：若检测到终端设备在前台或在后台启动预设应用，获取方向信息。由于在检测到预设应用在后台运行时仍获取方向信息，因此，能够通过调整终端设备的重心来提醒用户，避免预设应用在后台运行所带来的资源消耗。

步骤S12，控制所述重心调整器根据所述方向信息进行相应的运动，实现终端设备的重心调整。

具体地，为了实现重心调整器在终端设备内的移动，则该终端设备具有一空腔，重心调整器设置在该空腔内。可选地，本实施例的空腔可在终端设备的背面加高一层得到。需要指出的是，该空腔的面积大小小于或等于该终端设备的面积大小。可选地，该重心调整器为密度大于或等于预设密度阈值的金属球。

本申请实施例中，若检测到终端设备启动预设应用，获取方向信息，控制所述重心调整器根据所述方向信息进行相应的运动，实现终端设备的重心调整。由于在获取方向信息后，控制所述重心调整器根据所述方向信息进行相应的运动，而该重心调整器内置在终端设备内且重量大于或等于预设的重量阈值，因此当重心调整器运动之后将改变该终端设备的重心，从而通过调整终端设备的重心实现对用户的重力反馈。同时，由于重力反馈是在获取方向信息后对用户的反馈，而在获取方向信息时用户的操作通常没有结束，因此，提高了用户操作过程的体验。并且，由于重心调整器的体积小于所述终端设备的体积，因此终端设备的重心改变只会局部体现，用户体验集中。此外，由于终端设备的重心可在一定范围内改变，因此扩大了触觉反馈的范围，丰富用户体验。

可选地，由于重力反馈需要用户手持终端设备才能体验到，因此，为了避免不必要的资源浪费，则所述步骤S11包括：

A1、若检测到终端设备启动预设应用，判断所述终端设备是否被用户手持；具体地，终端设备是否被用户手持可通过以下方式判断：获取终端设备的抖动幅度，若所述终端设备的抖动幅度大于0且小于预设的幅度阈值，获取终端设备的表面温度，若所述终端设备的表面温度在预设的温度阈值范围，则判定所述终端设备被用户手持，否则，判定所述终端设备不被用户手持。

A2、若所述终端设备被用户手持，获取方向信息。

本实施例中，当用户手持终端设备的时候，其会存在一定的抖动，因此，通过判断终端设备的抖动幅度以及温度值判断终端设备是否被用户手持能够提高判断结果的准确性。

可选地，由于方向信息可能是进入某个场景才会产生，因此，只有判断出启动的预设应用为预设场景，才会获取该预设场景的方向信息，此时，所述步骤S11(或A2)中的获取方向信息包括：

B1、判断所述预设应用是否进入预设场景；

B2、若所述预设应用进入预设场景，获取所述预设场景的方向信息。

本实施例中，以启动导航应用为例，当启动导航应用，且进入导航场景(比如在用户输入目的地并发出开始导航指令)之后才会产生方向信息。

可选地，由于语音信息也可能包括方向信息，因此，所述步骤S11(或A2)中的获取方向信息包括：

C1、获取所述预设应用的语音信息；

C2、判断所述预设应用的语音信息是否包括方向信息，若包括方向信息，获取所述方向信息。

本实施例中，当预设应用启动后，若该预设应用输出语音信息，则获取并分析输出的语音信息是否包括方向信息，并提取该方向信息。需要指出的是，由于语音信息在预设时长内包括的方向信息可能有多个，因此，为了避免对终端设备的重心进行高频调整给用户带来的混乱感，则在C2中分段识别获取的语音信息，从一段语音信息中只提取最后识别的方向信息作为所需的方向信息，丢弃该段语音信息之前识别的方向信息。比如，若获取的语音信息对应的时长是10秒，则以每2秒的语音信息作为一段，假设在第一段(开始到第2秒)的语音信息中识别出2个方向信息，假设为第一方向信息和第二方向信息，且最先识别的方向信息为第一方向信息，最后识别的方向信息为第二方向信息，则将第二方向信息作为获取的方向信息。

可选地，当方向信息不是预设应用本身发出，而是用户通过控制终端设备发出时，所述步骤S11(或A2)中的获取方向信息包括：

D1、获取终端设备的倾斜角度；

D2、根据所述终端设备的倾斜角度获取对应的方向信息。

本实施例中，若预设应用启动，或者预设应用启动且终端设备被用户手持，则获取终端设备的倾斜角度，具体地，通过内置在终端设备的陀螺仪获取终端设备的倾斜角度，比如，当终端设备向左边倾斜(比如左上倾斜或左下倾斜)时，对应的方向信息为向左，当终端设备向前倾斜(比如前方上倾斜或前方下倾斜)时，对应的方向信息为向前。以终端设备为手机为例，若手机需要左右前后倾斜来配合游戏场景，当手机向右倾斜，则控制手机的重心调整器也向右运动，让用户感知这种由倾斜的手机的重力感应，使游戏场景和人体的触觉感官相融合，更有带入感和互动感。

可选地，所述重心调整器设置在一横轴内，通过第一马达控制所述重心调整器在所述横轴内左右移动，通过第二马达控制所述横轴在所述终端设备前、后、上、下、倾斜移动。

其中，控制横轴在终端设备倾斜移动的示意图如图2所示。

本实施例中，若仅控制横轴上、下移动，则能够实现重心调整器的上、下移动，若控制横轴下、下移动的同时，还控制重心调整器在横轴左右移动，则能够实现重心调整器上、下、左右移动。

需要指出的是，该第一马达和第二马达可以为相同的马达，也可以为不同的马达。

实施例二：

与实施例一对应，图3示出了本申请实施例提供的一种重心调整装置的结构示意图，所述重心调整装置应用于终端设备，所述终端设备内置有重心调整器，所述重心调整器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值。

重心调整装置3包括：方向信息获取单元31和重心调节单元32。其中：

方向信息获取单元31，用于若检测到终端设备启动预设应用，获取方向信息；

其中，预设应用是指产生方向信息的应用，比如导航应用，需要用户输入方向信息的游戏应用。这里的方向信息包括左、右、前、后等。

该步骤中，预设应用通过用户直接指定，或者，通过用户设置条件从终端设备安装的应用中过滤出满足要求的应用。若通过用户设置条件过滤满足要求的应用，则在终端设备安装新的应用之后，终端设备自动触发过滤操作，以判断该新的应用是否为预设应用。

可选地，所述方向信息获取单元31具体用于：若检测到终端设备在前台或在后台启动预设应用，获取方向信息。

重心调节单元32，用于控制所述重心调整器根据所述方向信息进行相应的运动，实现终端设备的重心调整。

具体地，为了实现重心调整器在终端设备内的移动，则该终端设备具有一空腔，重心调整器设置在该空腔内。可选地，本实施例的空腔可在终端设备的背面加高一层得到。需要指出的是，该空腔的面积大小小于或等于该终端设备的面积大小。可选地，该重心调整器为密度大于或等于预设密度阈值的金属球。

本申请实施例中，由于在获取方向信息后，控制所述重心调整器根据所述方向信息进行相应的运动，而该重心调整器内置在终端设备内且重量大于或等于预设的重量阈值，因此当重心调整器运动之后将改变该终端设备的重心，从而通过调整终端设备的重心实现对用户的重力反馈。同时，由于重力反馈是在获取方向信息后对用户的反馈，而在获取方向信息时用户的操作通常没有结束，因此，提高了用户操作过程的体验。并且，由于重心调整器的体积小于所述终端设备的体积，因此终端设备的重心改变只会局部体现，用户体验集中。此外，由于终端设备的重心可在一定范围内改变，因此扩大了触觉反馈的范围，丰富用户体验。

可选地，由于重力反馈需要用户手持终端设备才能体验，因此，为了避免不必要的资源浪费，则所述方向信息获取单元31包括：

用户是否手持判断模块，用于若检测到终端设备启动预设应用，判断所述终端设备是否被用户手持；具体地，终端设备是否被用户手持可通过以下方式判断：获取终端设备的抖动幅度，若所述终端设备的抖动幅度大于0且小于预设的幅度阈值，获取终端设备的表面温度，若所述终端设备的表面温度在预设的温度阈值范围，则判定所述终端设备被用户手持，否则，判定所述终端设备不被用户手持。

方向信息获取模块，用于若所述终端设备被用户手持，获取方向信息。

可选地，由于方向信息可能是进入某个场景才会产生，因此，只有判断出启动的预设应用为预设场景，才会获取该预设场景的方向信息，此时，所述方向信息获取单元31(或方向信息获取模块)通过以下方式获取方向信息：

判断所述预设应用是否进入预设场景；若所述预设应用进入预设场景，获取所述预设场景的方向信息。

可选地，由于语音信息也可能包括方向信息，因此，所述方向信息获取单元31(或方向信息获取模块)通过以下方式获取方向信息：

获取所述预设应用的语音信息；判断所述预设应用的语音信息是否包括方向信息，若包括方向信息，获取所述方向信息。

需要指出的是，由于语音信息在预设时长内包括的方向信息可能有多个，因此，为了避免对终端设备的重心进行高频调整给用户带来的混乱感，则分段识别获取的语音信息，从一段语音信息中只提取最后识别的方向信息作为所需的方向信息，丢弃该段语音信息之前识别的方向信息。

可选地，当方向信息不是预设应用本身发出，而是用户通过控制终端设备发出时，所述方向信息获取单元31(或方向信息获取模块)通过以下方式获取方向信息：

获取终端设备的倾斜角度；根据所述终端设备的倾斜角度获取对应的方向信息。

可选地，所述重心调整器设置在一横轴内，通过第一马达控制所述重心调整器在所述横轴内左右移动，通过第二马达控制所述横轴在所述终端设备前、后、上、下、倾斜移动。

本实施例中，若仅控制横轴上、下移动，则能够实现重心调整器的上、下移动，若控制横轴下、下移动的同时，还控制重心调整器在横轴左右移动，则能够实现重心调整器上、下、左右移动。

需要指出的是，该第一马达和第二马达可以为相同的马达，也可以为不同的马达。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

图4是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个终端设备的重心调整方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S12。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至32的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成方向信息获取单元和重心调节单元，各单元具体功能如下：

方向信息获取单元，用于若检测到终端设备启动预设应用，获取方向信息；

重心调节单元，用于控制所述重心调整器根据所述方向信息进行相应的运动，实现终端设备的重心调整。

所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种终端设备的重心调整方法，其特征在于，所述终端设备内置有重心调整器，所述重心调整器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值，包括：

若检测到终端设备启动预设应用，获取方向信息，包括：

通过内置在终端设备的陀螺仪获取终端设备的倾斜角度；

根据所述终端设备的倾斜角度获取对应的方向信息；其中，预设应用是指产生方向信息的应用，所述预设应用是指需要用户输入方向信息的游戏应用；

其中，所述若检测到终端设备启动预设应用，获取所述预设应用中的方向信息，包括：

若检测到终端设备启动预设应用，判断所述终端设备是否被用户手持，包括：

获取终端设备的抖动幅度，若所述终端设备的抖动幅度大于0且小于预设的幅度阈值，获取终端设备的表面温度，若所述终端设备的表面温度在预设的温度阈值范围，则判定所述终端设备被用户手持，否则，判定所述终端设备不被用户手持；

若所述终端设备被用户手持，获取方向信息；

控制所述重心调整器根据所述方向信息进行相应的运动，实现终端设备的重心调整。

2.如权利要求1所述的终端设备的重心调整方法，其特征在于，所述获取方向信息包括：

判断所述预设应用是否进入预设场景；

若所述预设应用进入预设场景，获取所述预设场景的方向信息。

3.如权利要求1所述的终端设备的重心调整方法，其特征在于，所述获取方向信息包括：

获取所述预设应用的语音信息；

判断所述预设应用的语音信息是否包括方向信息，若包括方向信息，获取所述方向信息。

4.如权利要求1所述的终端设备的重心调整方法，其特征在于，所述重心调整器设置在一横轴内，通过第一马达控制所述重心调整器在所述横轴内左右移动，通过第二马达控制所述横轴在所述终端设备前、后、上、下、倾斜移动。

5.一种重心调整装置，其特征在于，所述重心调整装置应用于终端设备，所述终端设备内置有重心调整器，所述重心调整器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值，包括：

方向信息获取单元，用于若检测到终端设备启动预设应用，获取方向信息，包括：

通过内置在终端设备的陀螺仪获取终端设备的倾斜角度；

根据所述终端设备的倾斜角度获取对应的方向信息；其中，预设应用是指产生方向信息的应用，所述预设应用是指需要用户输入方向信息的游戏应用；

其中，所述方向信息获取单元包括：

用户是否手持判断模块，用于若检测到终端设备启动预设应用，判断所述终端设备是否被用户手持，包括：

获取终端设备的抖动幅度，若所述终端设备的抖动幅度大于0且小于预设的幅度阈值，获取终端设备的表面温度，若所述终端设备的表面温度在预设的温度阈值范围，则判定所述终端设备被用户手持，否则，判定所述终端设备不被用户手持；

方向信息获取模块，用于若所述终端设备被用户手持，获取方向信息；

重心调节单元，用于控制所述重心调整器根据所述方向信息进行相应的运动，实现终端设备的重心调整。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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