JP4692605B2 - 携帯型装置 - Google Patents
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Description
2 筐体
4 力覚発生装置(力覚発生手段)
5 並進運動機構
6 アクチュエータ
7 力覚コントローラ
9 錘
11 ボールネジ
51 携帯インクジェットプリンタ(携帯型装置)
52 筐体
53 内部空間
54 インクジェットヘッド
61 主制御部(制御手段)
64 姿勢センサ(姿勢検知手段)
71 デジタルスチルカメラ(携帯型装置)
72 筐体
81 主制御部(制御手段)
94 姿勢センサ(姿勢検知手段)
91 携帯電話(携帯型装置)
92 筐体
101 主制御部(制御手段)
105 GPS部(位置検知手段)
Claims (7)
- 筐体を把持しているユーザに対し、所定方向のうち一側及び他側への並進力の力覚を選択的に付与する力覚発生手段を備えた携帯型装置であって、
前記筐体の内部空間に、2つの前記力覚発生手段が、各々からユーザに付与しうる並進力の向きが互いに平行となるようにして距離を隔てて配置され、
前記力覚発生手段は、前記筐体の内部空間を区画する内面のうち最も面積が大きい第1内面と平行な前記所定方向に往復移動可能な錘を備え、前記錘に発生する正の加速度の絶対値と負の加速度の絶対値とを異ならせて前記錘を往復運動させることにより前記ユーザに対して前記所定方向のうち一側及び他側への並進力の力覚を選択的に付与する構成であることを特徴とする携帯型装置。 - 前記筐体は、前記内部空間を区画する内面のうち前記第1内面とは異なり且つ互いに平行な一対の第2内面を有し、
前記2つの力覚発生手段が、前記一対の第2内面近傍にそれぞれ分かれて取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の携帯型装置。 - 前記2つの力覚発生手段は互いに独立して動作可能に構成され、
前記2つの力覚発生手段が各々からユーザに付与する並進力の向きが同じ側となるよう動作することによってユーザに対して並進力の力覚が付与され、前記2つの力覚発生手段がユーザに付与する並進力の向きが互いに反対側となるよう動作することによってユーザに対して回転力の力覚が付与されることを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯型装置。 - 前記筐体の実姿勢を検出する姿勢センサと、
前記2つの力覚発生手段の動作を制御する制御手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記姿勢センサにより検知される前記筐体の実姿勢が予め定められた前記筐体の目標姿勢となるために必要な回転方向を求め、該回転方向への回転力の力覚がユーザに対して付与されるよう前記2つの力覚発生手段を駆動する、姿勢矯正制御を実行することを特徴とする請求項3に記載の携帯型装置。 - 前記筐体には、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドが設けられ、該液滴吐出ヘッドより吐出される液滴を外部の被記録媒体に着弾させ該被記録媒体に画像を形成可能に構成された携帯型装置であって、
前記制御手段は、被記録媒体に画像を形成するときに、前記姿勢矯正制御を実行することを特徴とする請求項4に記載の携帯型装置。 - 写真撮影可能に構成された携帯型装置であって、
前記制御手段は、写真を撮影するときに、前記姿勢矯正制御を実行することを特徴とする請求項4に記載の携帯型装置。 - 道路情報及び前記筐体の現在地情報を検知する位置検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記位置検知手段により検知される現在地及び道路情報と予め定められた目的地とに基づいて、前記筐体を道路に沿って該目的地に到達させるために必要な方向への並進力の力覚がユーザに対して付与されるよう前記力覚発生手段を駆動するとともに、その方向を転換する必要があるときには該方向転換方向への回転力の力覚がユーザに対して付与されるよう前記2つの力覚発生手段を駆動する、誘導制御を実行することを特徴とする請求項3に記載の携帯型装置。
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