JPH07314793A - プリンタおよびプリント方法 - Google Patents
プリンタおよびプリント方法Info
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- JPH07314793A JPH07314793A JP6117181A JP11718194A JPH07314793A JP H07314793 A JPH07314793 A JP H07314793A JP 6117181 A JP6117181 A JP 6117181A JP 11718194 A JP11718194 A JP 11718194A JP H07314793 A JPH07314793 A JP H07314793A
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- JP
- Japan
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- printing
- image
- printer
- head
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 印字面が平坦であればどのような物体上にで
も印字可能にすること。 【構成】 印字ヘッド９はヘッドホルダ１３に装着でき
るように設計されており、着脱可能である。ヘッドホル
ダ１３はＡエンコーダ６の中心を支点にして支持材１４
によって保持されているとともに、ボールネジ１５によ
り移動可能なガイド１６に開けられたガイド穴内を摺動
するようにヘッドホルダ１３の中心に設けられたガイド
棒によりガイド１６と接続されている。よって、ボール
ネジ１５を回転駆動するヘッド移動モータ１２をヘッド
の傾きに応答して回転させることにより支持材１４によ
り保持されながらヘッドホルダ１３を図２の上で上下方
向に移動させヘッドを常に同一方向に保持する。
も印字可能にすること。 【構成】 印字ヘッド９はヘッドホルダ１３に装着でき
るように設計されており、着脱可能である。ヘッドホル
ダ１３はＡエンコーダ６の中心を支点にして支持材１４
によって保持されているとともに、ボールネジ１５によ
り移動可能なガイド１６に開けられたガイド穴内を摺動
するようにヘッドホルダ１３の中心に設けられたガイド
棒によりガイド１６と接続されている。よって、ボール
ネジ１５を回転駆動するヘッド移動モータ１２をヘッド
の傾きに応答して回転させることにより支持材１４によ
り保持されながらヘッドホルダ１３を図２の上で上下方
向に移動させヘッドを常に同一方向に保持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンピュータなどからの
画像データを印字するプリンタおよびプリント方法に関
するものである。
画像データを印字するプリンタおよびプリント方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像データを印字する機能を有す
る装置には紙送り後１ライン印字を繰り返すタイプのプ
リンタ、固定された被印字物上に印字ヘッドを固定した
ＸＹステージを設けＸＹステージを所望の位置に移動し
て印字するタイプのプロッタの２つのタイプのものが存
在する。
る装置には紙送り後１ライン印字を繰り返すタイプのプ
リンタ、固定された被印字物上に印字ヘッドを固定した
ＸＹステージを設けＸＹステージを所望の位置に移動し
て印字するタイプのプロッタの２つのタイプのものが存
在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
構造上の制約からプリンタでは紙のように薄い物体、プ
ロッタではプロッタ内の所定エリアに固定できる物体と
いうように限られた物体にしか印字することができなか
った。
構造上の制約からプリンタでは紙のように薄い物体、プ
ロッタではプロッタ内の所定エリアに固定できる物体と
いうように限られた物体にしか印字することができなか
った。
【０００４】本発明の目的は従来のプリンタでは印字不
可能であった例えば壁や机であっても印字面が平坦であ
りさえすればどんな物体にも印字可能とするプリンタお
よびプリント方法を提供することにある。
可能であった例えば壁や机であっても印字面が平坦であ
りさえすればどんな物体にも印字可能とするプリンタお
よびプリント方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、外部装置からの画像データを格納しておくた
めのデータ格納手段と、被印字物上に前記データ格納手
段からの画像データに基づく画像を印字する印字手段
と、被印字物上の前記印字手段の位置を検出するための
位置検出手段と、前記検出結果に基づいて前記印字手段
の傾きを補正するためのヘッド補正手段とを具えたこと
を特徴とする。
本発明は、外部装置からの画像データを格納しておくた
めのデータ格納手段と、被印字物上に前記データ格納手
段からの画像データに基づく画像を印字する印字手段
と、被印字物上の前記印字手段の位置を検出するための
位置検出手段と、前記検出結果に基づいて前記印字手段
の傾きを補正するためのヘッド補正手段とを具えたこと
を特徴とする。
【０００６】また本発明は、外部装置からの画像データ
を格納し、被印字物上に前記格納画像データに基づく画
像を印字手段により印字し、被印字物上の前記印字手段
の位置を検出し、前記検出結果に基づいて前記印字手段
の傾きを補正することを特徴とする。
を格納し、被印字物上に前記格納画像データに基づく画
像を印字手段により印字し、被印字物上の前記印字手段
の位置を検出し、前記検出結果に基づいて前記印字手段
の傾きを補正することを特徴とする。
【０００７】さらに本発明は好ましくは、前記印字手段
が被印字物上の一度印字した部分の近傍を印字する場合
に境界面で画像が連続性を持つようにするための画像重
ね合わせ手段を有することを特徴とする。
が被印字物上の一度印字した部分の近傍を印字する場合
に境界面で画像が連続性を持つようにするための画像重
ね合わせ手段を有することを特徴とする。
【０００８】さらに好ましくは、外部装置への前記位置
検出手段からの前記印字手段の位置情報を送信するため
のデータ送信手段を有することを特徴とする。
検出手段からの前記印字手段の位置情報を送信するため
のデータ送信手段を有することを特徴とする。
【０００９】さらに好ましくは、前記印字手段の傾きに
従って印字画像を編集し原画像通りに印字するための画
像編集手段を有することを特徴とする。
従って印字画像を編集し原画像通りに印字するための画
像編集手段を有することを特徴とする。
【００１０】さらに好ましくは、前記データ受信手段は
印字制御データを受信することが可能であることを特徴
とする。
印字制御データを受信することが可能であることを特徴
とする。
【００１１】さらに好ましくは、前記位置検出手段は外
部装置のポインティングデバイスとしての機能を具備す
ることを特徴とする。
部装置のポインティングデバイスとしての機能を具備す
ることを特徴とする。
【００１２】さらに好ましくは、前記送信手段はプリン
タのステータスを送信することを特徴とする。
タのステータスを送信することを特徴とする。
【００１３】さらに好ましくは、前記印字手段と被印字
物との間の間隔を常に最適に保つためのヘッド姿勢保持
機能を有することを特徴とする。
物との間の間隔を常に最適に保つためのヘッド姿勢保持
機能を有することを特徴とする。
【００１４】さらに好ましくは、印字制御スイッチを有
することにより、前記印字手段が一枚の画像印字中に印
字をＯＮ／ＯＦＦまたは中断することができることを特
徴とする。
することにより、前記印字手段が一枚の画像印字中に印
字をＯＮ／ＯＦＦまたは中断することができることを特
徴とする。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１６】図１は本発明の特徴を最も良く表すプリン
タの全体ブロック図である。図２は図１の構成要素のう
ちの主要部を収めたマウス形態のケースと前記主要部と
を示している。パソコンなどのホストから送信された画
像データはホストのＲＳ−２３２Ｃやセントロニクスな
どのプリンタインターフェースと接続された通信インタ
ーフェース１を通して１チップマイコン（１チップマイ
クロコンピュータ）２で受信され、印字画像データメモ
リ３に蓄積される。印字画像データメモリ３は数ページ
分の記憶エリアを有しており、記憶エリアに空きが在る
限り１チップマイコン２はホストから画像データを受信
し、記憶エリアが一杯になるとビジー信号をホスト側に
出力して受信を一時中断する。１ページ分が印字されて
画像データメモリ３に空きが生じると受信を再開し、全
ての画像データが送信終了するまでこの動作が繰り返さ
れる。１チップマイコン２は、本プリンタのケースに付
帯する印字制御スイッチが押されたことを検知すると、
その時点での本プリンタの被印字物上での位置を印字画
像の左上隅と認識して、以後本プリンタのケースを手で
持って移動させるに従って、印字画像データメモリ３に
蓄積された画像データから印字画像中のその位置に対応
したパターンを印字する。
タの全体ブロック図である。図２は図１の構成要素のう
ちの主要部を収めたマウス形態のケースと前記主要部と
を示している。パソコンなどのホストから送信された画
像データはホストのＲＳ−２３２Ｃやセントロニクスな
どのプリンタインターフェースと接続された通信インタ
ーフェース１を通して１チップマイコン（１チップマイ
クロコンピュータ）２で受信され、印字画像データメモ
リ３に蓄積される。印字画像データメモリ３は数ページ
分の記憶エリアを有しており、記憶エリアに空きが在る
限り１チップマイコン２はホストから画像データを受信
し、記憶エリアが一杯になるとビジー信号をホスト側に
出力して受信を一時中断する。１ページ分が印字されて
画像データメモリ３に空きが生じると受信を再開し、全
ての画像データが送信終了するまでこの動作が繰り返さ
れる。１チップマイコン２は、本プリンタのケースに付
帯する印字制御スイッチが押されたことを検知すると、
その時点での本プリンタの被印字物上での位置を印字画
像の左上隅と認識して、以後本プリンタのケースを手で
持って移動させるに従って、印字画像データメモリ３に
蓄積された画像データから印字画像中のその位置に対応
したパターンを印字する。
【００１７】本プリンタの被印字物上での位置は検知用
ボールの回転量からＸおよびＹの移動量を分割してパル
ス出力するタイプのインクリメンタルのＡエンコーダ６
およびＢエンコーダ７の２つからの信号をヘッド位置検
出回路４でカウントして求めている。印字制御回路５は
ここで求められたＸおよびＹ位置から印字画像上の次に
印字するべきデータ位置を算出して印字画像データメモ
リ３から対応するパターンデータを読み出しヘッドドラ
イバ８に送出すると共に、前記求められたＸ位置から印
字するタイミングを算出しヘッドドライバ８に印字指令
パルスを送出する。ヘッドドライバ８はこれら印字デー
タと印字指令パルスを印字ヘッド９をドライブするため
に必要な信号に変換して出力することにより一回の印字
動作を完了させる。
ボールの回転量からＸおよびＹの移動量を分割してパル
ス出力するタイプのインクリメンタルのＡエンコーダ６
およびＢエンコーダ７の２つからの信号をヘッド位置検
出回路４でカウントして求めている。印字制御回路５は
ここで求められたＸおよびＹ位置から印字画像上の次に
印字するべきデータ位置を算出して印字画像データメモ
リ３から対応するパターンデータを読み出しヘッドドラ
イバ８に送出すると共に、前記求められたＸ位置から印
字するタイミングを算出しヘッドドライバ８に印字指令
パルスを送出する。ヘッドドライバ８はこれら印字デー
タと印字指令パルスを印字ヘッド９をドライブするため
に必要な信号に変換して出力することにより一回の印字
動作を完了させる。
【００１８】一枚の画像印字は本プリンタを移動させる
ことによってＸおよびＹの位置が変化し、それに伴って
印字動作が繰り返し実行されることにより実現する。本
プリンタの移動により本プリンタに付帯する印字ヘッド
が通過した部分にのみ印字が行われるため、印字画像の
すべてを印字するためには印字画像範囲内をくまなく移
動させなければならないが、画像の一部分だけを印字し
たい場合はその部分だけ移動させ最後に印字制御スイッ
チを再び押してそのページの画像印字を中止することで
実現できる。もし、印字画像メモリ３に次ページの画像
データが残っているならば次ページの印字は印字制御ス
イッチをもう一度を押すことによって実行できる。
ことによってＸおよびＹの位置が変化し、それに伴って
印字動作が繰り返し実行されることにより実現する。本
プリンタの移動により本プリンタに付帯する印字ヘッド
が通過した部分にのみ印字が行われるため、印字画像の
すべてを印字するためには印字画像範囲内をくまなく移
動させなければならないが、画像の一部分だけを印字し
たい場合はその部分だけ移動させ最後に印字制御スイッ
チを再び押してそのページの画像印字を中止することで
実現できる。もし、印字画像メモリ３に次ページの画像
データが残っているならば次ページの印字は印字制御ス
イッチをもう一度を押すことによって実行できる。
【００１９】本実施例では実装スペースの制約上シリア
ル方式の解像度３６０ｄｐｉ・６４ノズル・１列のイン
クジェット方式の印字ヘッドを使用している。このた
め、画像のＹ方向について３６０ｄｐｉで印字するため
には本プリンタの移動中に本体が傾いても印字ヘッド９
が常にＹ方向と同一に保たれるようにすることが不可欠
である。そのため、１チップマイコン２はヘッド位置検
出回路４の位置信号からヘッドの傾きを算出し、補正量
をヘッドθ制御回路１０に出力してヘッドドライバ１１
を通じてヘッド移動モータ１２を動作させることにより
印字ヘッド９を乗じＹ方向と同一となるように制御して
いる。
ル方式の解像度３６０ｄｐｉ・６４ノズル・１列のイン
クジェット方式の印字ヘッドを使用している。このた
め、画像のＹ方向について３６０ｄｐｉで印字するため
には本プリンタの移動中に本体が傾いても印字ヘッド９
が常にＹ方向と同一に保たれるようにすることが不可欠
である。そのため、１チップマイコン２はヘッド位置検
出回路４の位置信号からヘッドの傾きを算出し、補正量
をヘッドθ制御回路１０に出力してヘッドドライバ１１
を通じてヘッド移動モータ１２を動作させることにより
印字ヘッド９を乗じＹ方向と同一となるように制御して
いる。
【００２０】図２および図３により、ヘッドθ制御の方
法について説明する。図２はヘッドθ制御関連の機構図
であるが、この図示以外の要素は、ホスト装置側（この
場合はケーブル５１によってデータを授受する）または
ケース５０内に収容する。印字ヘッド９はヘッドホルダ
１３に装着できるように設計されており、着脱可能であ
る。ヘッドホルダ１３はＡエンコーダ６の中心を支点に
して支持材１４によって保持されているとともに、ボー
ルネジ１５により移動可能なガイド１６に開けられたガ
イド穴内を摺動するようにヘッドホルダ１３の中心に設
けられたガイド棒によりガイド１６と接続されている。
よって、ボールネジ１５を回転駆動するヘッド移動モー
タ１２を回転させることにより支持材１４により保持さ
れながらヘッドホルダ１３を図２の上で上下方向に移動
させることができる。なお、スペーサ１７はＡエンコー
ダ６およびＢエンコーダ７とともに被印字物面に接触し
印字ヘッド９と被印字物との間隔を一定に保つ機能を果
たすためにある。
法について説明する。図２はヘッドθ制御関連の機構図
であるが、この図示以外の要素は、ホスト装置側（この
場合はケーブル５１によってデータを授受する）または
ケース５０内に収容する。印字ヘッド９はヘッドホルダ
１３に装着できるように設計されており、着脱可能であ
る。ヘッドホルダ１３はＡエンコーダ６の中心を支点に
して支持材１４によって保持されているとともに、ボー
ルネジ１５により移動可能なガイド１６に開けられたガ
イド穴内を摺動するようにヘッドホルダ１３の中心に設
けられたガイド棒によりガイド１６と接続されている。
よって、ボールネジ１５を回転駆動するヘッド移動モー
タ１２を回転させることにより支持材１４により保持さ
れながらヘッドホルダ１３を図２の上で上下方向に移動
させることができる。なお、スペーサ１７はＡエンコー
ダ６およびＢエンコーダ７とともに被印字物面に接触し
印字ヘッド９と被印字物との間隔を一定に保つ機能を果
たすためにある。
【００２１】図３はヘッドθ補正方法の説明図である。
印字ヘッド９の位置がＡエンコーダ６とＢエンコーダ７
を結ぶ線分の中点となるように支持材１４の長さを決定
すると、移動前の配置は図示のようになる。移動後のＡ
エンコーダ６およびＢエンコーダ７の位置をａ，ｂとし
て、移動前のＡエンコーダ６の中心を原点とした場合の
ａの座標を（Ｘ１，Ｙ１）、移動前のＢエンコーダ７の
中心を原点とした場合のｂの座標を（Ｘ２，Ｙ２）と
し、移動前のＢエンコーダ７の中心を原点とした場合の
（Ｘ１，Ｙ１）の点をｃとすると
印字ヘッド９の位置がＡエンコーダ６とＢエンコーダ７
を結ぶ線分の中点となるように支持材１４の長さを決定
すると、移動前の配置は図示のようになる。移動後のＡ
エンコーダ６およびＢエンコーダ７の位置をａ，ｂとし
て、移動前のＡエンコーダ６の中心を原点とした場合の
ａの座標を（Ｘ１，Ｙ１）、移動前のＢエンコーダ７の
中心を原点とした場合のｂの座標を（Ｘ２，Ｙ２）と
し、移動前のＢエンコーダ７の中心を原点とした場合の
（Ｘ１，Ｙ１）の点をｃとすると
【００２２】
【数１】ΔＹ＝Ｙ２−Ｙ１ 印字ヘッド９を常に一定方向に保持するためには印字ヘ
ッド９はｄ点になければならないため、印字ヘッド９の
Ｙ方向の移動量は
ッド９はｄ点になければならないため、印字ヘッド９の
Ｙ方向の移動量は
【００２３】
【数２】ΔＹ／２＝（Ｙ２−Ｙ１）／２ となる。よって、ヘッド移動モータ１２を制御してガイ
ド１６をΔＹ／２移動させれば印字ヘッド９を常にＹ方
向と同一に保持することができる。
ド１６をΔＹ／２移動させれば印字ヘッド９を常にＹ方
向と同一に保持することができる。
【００２４】また、このときの印字ヘッド位置は移動前
の位置を原点とすると（Ｘ１，Ｙ１）となるため、Ａエ
ンコーダ６の出力だけから算出することができる。
の位置を原点とすると（Ｘ１，Ｙ１）となるため、Ａエ
ンコーダ６の出力だけから算出することができる。
【００２５】次に図４および図５により、重ね合わせ印
字機能について説明する。図４は印字画像データメモリ
３の構成図であり、一枚の印字画像データとメモリアド
レスとの対応を示している。図中のＸおよびＹは画像上
のＸ方向およびＹ方向に、０，１，２，３…の数字はメ
モリアドレスに対応している。図４では８ビットメモリ
を使用し、印字画像のＹ方向の幅を６４ビット、印字ヘ
ッドを１６ノズルと仮定して図示してあり、この場合を
例として以後説明する。メモリ上での画素配列は印字画
像メモリ３の１バイトデータのうち画像上側の１画素が
ＬＳＢに相当し、以降１ビットが１画素に相当するビッ
トマップ形式の配列となっており、図の例では１６ノズ
ルの印字ヘッドに相当するデータが２ビット下側にずれ
ているため、３バイトのデータエリアにまたがってい
る。
字機能について説明する。図４は印字画像データメモリ
３の構成図であり、一枚の印字画像データとメモリアド
レスとの対応を示している。図中のＸおよびＹは画像上
のＸ方向およびＹ方向に、０，１，２，３…の数字はメ
モリアドレスに対応している。図４では８ビットメモリ
を使用し、印字画像のＹ方向の幅を６４ビット、印字ヘ
ッドを１６ノズルと仮定して図示してあり、この場合を
例として以後説明する。メモリ上での画素配列は印字画
像メモリ３の１バイトデータのうち画像上側の１画素が
ＬＳＢに相当し、以降１ビットが１画素に相当するビッ
トマップ形式の配列となっており、図の例では１６ノズ
ルの印字ヘッドに相当するデータが２ビット下側にずれ
ているため、３バイトのデータエリアにまたがってい
る。
【００２６】図５は重ね合わせ印字機能を実行する構成
のブロック図で、主に印字制御回路５の内部構成を表し
ている。印字制御信号は１チップマイコン２が印字制御
スイッチが押されたことを検知したときに出力するパル
ス信号で、印字の開始および終了を示す。一方、Ｘ位置
信号およびＹ位置信号はヘッド位置検出回路４から出力
される信号で、印字ヘッド９の被印字物上での位置を常
に表している。Ｘ位置信号は印字メモリスタートアドレ
スジェネレータ１８の上位アドレスに直接接続されてお
り、Ｙ位置信号は３ビットカウンタ１９を経由してカウ
ントアップ信号が印字メモリスタートアドレスジェネレ
ータ１８の下位アドレスに供給されている。印字メモリ
スタートアドレスジェネレータ１８はこれらから図４中
のスタートアドレス（印字ヘッドの最も上側のノズルに
対応するデータの格納されているアドレス）を印字メモ
リアドレスジェネレータ２０に常に出力する。一方、３
ビットカウンタ１９のカウント数とＸ位置信号は印字タ
イミングジェネレータ２１に供給され、図６の重ね合わ
せ印字機能関連のタイミング図で示されるようにヘッド
ドライバ８への下記の４信号を作成する。
のブロック図で、主に印字制御回路５の内部構成を表し
ている。印字制御信号は１チップマイコン２が印字制御
スイッチが押されたことを検知したときに出力するパル
ス信号で、印字の開始および終了を示す。一方、Ｘ位置
信号およびＹ位置信号はヘッド位置検出回路４から出力
される信号で、印字ヘッド９の被印字物上での位置を常
に表している。Ｘ位置信号は印字メモリスタートアドレ
スジェネレータ１８の上位アドレスに直接接続されてお
り、Ｙ位置信号は３ビットカウンタ１９を経由してカウ
ントアップ信号が印字メモリスタートアドレスジェネレ
ータ１８の下位アドレスに供給されている。印字メモリ
スタートアドレスジェネレータ１８はこれらから図４中
のスタートアドレス（印字ヘッドの最も上側のノズルに
対応するデータの格納されているアドレス）を印字メモ
リアドレスジェネレータ２０に常に出力する。一方、３
ビットカウンタ１９のカウント数とＸ位置信号は印字タ
イミングジェネレータ２１に供給され、図６の重ね合わ
せ印字機能関連のタイミング図で示されるようにヘッド
ドライバ８への下記の４信号を作成する。
【００２７】ＳＲＣＬＫ ：印字データをシリアル転
送するための転送クロック ＳＲＤＡＴＡ ：パラレル／シリアル変換後の印字デー
タ ＳＲＬＴＣ ：シリアル転送したデータを印字ヘッド
内部のレジスタにラッチするラッチパルス ＨＥＡＴ ：印字するタイミング信号 図６は図４で示される位置に印字ヘッドがあるときの信
号タイミングを表しているため、ＳＲＤＡＴＡが有効デ
ータを出力してから２ビット分ＳＲＣＬＫが遅れて出力
され、合計１６クロックが出力される。これにより、画
像上で２ビット下側にずれた１６ノズル分のデータがヘ
ッドドライバ８に送信されることになる。ヘッドドライ
バ８は上記４信号から印字ヘッド９を駆動するための信
号を作成し、送出することにより、印字位置に対応した
パターンを印字させている。
送するための転送クロック ＳＲＤＡＴＡ ：パラレル／シリアル変換後の印字デー
タ ＳＲＬＴＣ ：シリアル転送したデータを印字ヘッド
内部のレジスタにラッチするラッチパルス ＨＥＡＴ ：印字するタイミング信号 図６は図４で示される位置に印字ヘッドがあるときの信
号タイミングを表しているため、ＳＲＤＡＴＡが有効デ
ータを出力してから２ビット分ＳＲＣＬＫが遅れて出力
され、合計１６クロックが出力される。これにより、画
像上で２ビット下側にずれた１６ノズル分のデータがヘ
ッドドライバ８に送信されることになる。ヘッドドライ
バ８は上記４信号から印字ヘッド９を駆動するための信
号を作成し、送出することにより、印字位置に対応した
パターンを印字させている。
【００２８】なお、本実施例ではプリンタ機能とは直接
関係ないがＡエンコーダ６の出力信号をヘッド位置検出
回路４で加工してパソコンのマウスインターフェースに
出力することによりポインティングデバイスとして一般
的に使用されているマウスとしての機能も具備してい
る。
関係ないがＡエンコーダ６の出力信号をヘッド位置検出
回路４で加工してパソコンのマウスインターフェースに
出力することによりポインティングデバイスとして一般
的に使用されているマウスとしての機能も具備してい
る。
【００２９】［他の実施例］ヘッドのθ補正機能に関し
て図７のようにＡエンコーダ６およびＢエンコーダ７の
信号からヘッドの傾きを１チップマイコンにより算出
し、印字ヘッドのθをモータによって回転できるような
機構とすることにより１チップマイコンでヘッドの傾き
θを補正することもできる。このとき、ヘッドの傾き角
θは
て図７のようにＡエンコーダ６およびＢエンコーダ７の
信号からヘッドの傾きを１チップマイコンにより算出
し、印字ヘッドのθをモータによって回転できるような
機構とすることにより１チップマイコンでヘッドの傾き
θを補正することもできる。このとき、ヘッドの傾き角
θは
【００３０】
【数３】 θ＝ｔａｎ-1（Ｙ２−Ｙ１）／（１−Ｘ１＋Ｘ２） ヘッドの位置（Ｘ，Ｙ）は
【００３１】
【数４】Ｘ＝Ｘ１＋（１ｃｏｓθ）／２ Ｙ＝Ｙ１＋（１ｓｉｎθ）／２ となる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
（１）印字面が平坦であればどのような物体にでも印字
可能であり、（２）印字画像の内、実際に印字したい部
分だけを印字することが可能であり、（３）ポインティ
ングデバイスとしてのマウスの機能を兼備することが可
能である、という効果を有する。
（１）印字面が平坦であればどのような物体にでも印字
可能であり、（２）印字画像の内、実際に印字したい部
分だけを印字することが可能であり、（３）ポインティ
ングデバイスとしてのマウスの機能を兼備することが可
能である、という効果を有する。
【図１】本発明の全体ブロック図である。
【図２】ヘッドθ制御の機構図である。
【図３】ヘッドθ補正方法の説明図である。
【図４】印字画像メモリの構成図である。
【図５】重ね合わせ印字機能関連のブロック図である。
【図６】重ね合わせ印字機能関連のタイミング図であ
る。
る。
【図７】ヘッドθ補正方法に関する他の実施例を示す図
である。
である。
１ 通信インターフェース ２ １チップマイコン ３ 印字画像メモリ ４ ヘッド位置検出回路 ５ 印字制御回路 ６ Ａエンコーダ ７ Ｂエンコーダ ８ ヘッドドライバ ９ 印字ヘッド １０ ヘッドθ制御回路 １１ モータドライバ １２ ヘッド移動モータ １３ ヘッドホルダ １４ 支持材 １５ ボールネジ １６ ガイド １７ スペーサ １８ 印字スタートアドレスジェネレータ １９ ３ビットカウンタ ２０ 印字メモリスタートアドレスジェネレータ ２１ 印字タイミングジェネレータ ２２ ８ビットシフトレジスタ
Claims (18)
- 【請求項１】 外部装置からの画像データを格納してお
くためのデータ格納手段と、被印字物上に前記データ格
納手段からの画像データに基づく画像を印字する印字手
段と、被印字物上の前記印字手段の位置を検出するため
の位置検出手段と、前記検出結果に基づいて前記印字手
段の傾きを補正するためのヘッド補正手段とを具えたこ
とを特徴とするプリンタ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記印字手段が被印
字物上の一度印字した部分の近傍を印字する場合に境界
面で画像が連続性を持つようにするための画像重ね合わ
せ手段を有することを特徴とするプリンタ。 - 【請求項３】 請求項１または２において、外部装置へ
の前記位置検出手段からの前記印字手段の位置情報を送
信するためのデータ送信手段を有することを特徴とする
プリンタ。 - 【請求項４】 請求項１，２または３において、前記印
字手段の傾きに従って印字画像を編集し原画像通りに印
字するための画像編集手段を有することを特徴とするプ
リンタ。 - 【請求項５】 請求項１，２，３または４において、前
記データ受信手段は印字制御データを受信することが可
能であることを特徴とするプリンタ。 - 【請求項６】 請求項１，２，３，４または５におい
て、前記位置検出手段は外部装置のポインティングデバ
イスとしての機能を具備することを特徴とするプリン
タ。 - 【請求項７】 請求項３において、前記送信手段はプリ
ンタのステータスを送信することを特徴とするプリン
タ。 - 【請求項８】 請求項１，２，３または４において、前
記印字手段と被印字物との間の間隔を常に最適に保つた
めのヘッド姿勢保持機能を有することを特徴とするプリ
ンタ。 - 【請求項９】 請求項１，２，３または４において、印
字制御スイッチを有することにより、前記印字手段が一
枚の画像印字中に印字をＯＮ／ＯＦＦまたは中断するこ
とができることを特徴とするプリンタ。 - 【請求項１０】 外部装置からの画像データを格納し、
被印字物上に前記格納画像データに基づく画像を印字手
段により印字し、被印字物上の前記印字手段の位置を検
出し、前記検出結果に基づいて前記印字手段の傾きを補
正することを特徴とするプリント方法。 - 【請求項１１】 請求項１０において、前記印字手段が
被印字物上の一度印字した部分の近傍を印字する場合に
境界面で画像が連続性を持つように重ね合わせることを
特徴とするプリント方法。 - 【請求項１２】 請求項１０または１１において、外部
装置に前記印字手段の位置情報を送信することを特徴と
するプリント方法。 - 【請求項１３】 請求項１０，１１または１２におい
て、前記印字手段の傾きに従って印字画像を編集し原画
像通りに印字することを特徴とするプリント方法。 - 【請求項１４】 請求項１０，１１，１２または１３に
おいて、前記画像データと共に印字制御データを受信す
ることが可能であることを特徴とするプリント方法。 - 【請求項１５】 請求項１０，１１，１２，１３または
１４において、前記位置検出は外部装置のポインティン
グデバイスとして機能することを特徴とするプリント方
法。 - 【請求項１６】 請求項１２において、前記送信はプリ
ンタのステータスを送信することを特徴とするプリント
方法。 - 【請求項１７】 請求項１０，１１，１２または１３に
おいて、前記印字手段を被印字物との間の間隔を常に最
適に保つように姿勢保持することを特徴とするプリント
方法。 - 【請求項１８】 請求項１０，１１，１２または１３に
おいて、前記印字手段が一枚の画像印字中に印字をＯＮ
／ＯＦＦまたは中断することを特徴とするプリント方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11718194A JP3295225B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | プリンタおよびプリント方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11718194A JP3295225B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | プリンタおよびプリント方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314793A true JPH07314793A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3295225B2 JP3295225B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=14705428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11718194A Expired - Fee Related JP3295225B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | プリンタおよびプリント方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3295225B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010102613A (ja) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Brother Ind Ltd | 携帯型装置 |
| JP2018089802A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | キヤノン株式会社 | 印刷装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6411857A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-17 | Canon Kk | Recorder |
| JPH01174139U (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-11 | ||
| JPH04140160A (ja) * | 1990-10-01 | 1992-05-14 | Canon Inc | 自走式プリンタ |
| JPH05204542A (ja) * | 1991-10-03 | 1993-08-13 | Xerox Corp | プリント機能を有するマウス |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP11718194A patent/JP3295225B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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| JP4692605B2 (ja) * | 2008-10-27 | 2011-06-01 | ブラザー工業株式会社 | 携帯型装置 |
| US8384529B2 (en) | 2008-10-27 | 2013-02-26 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Mobile apparatus including two force-sense generating mechanisms |
| JP2018089802A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | キヤノン株式会社 | 印刷装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3295225B2 (ja) | 2002-06-24 |
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