CN109343712B - 终端设备的触觉反馈方法、触觉反馈装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于终端设备技术领域，提供了终端设备的触觉反馈方法、触觉反馈装置及终端设备，所述终端设备内置有重力调节器，所述重力调节器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值，包括：若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，获取所述触屏操作对应的位置信息；控制所述重力调节器根据所述位置信息进行相应的运动，实现终端设备的重力触觉反馈。通过上述方法，当重力调节器运动之后将改变该终端设备的重心，从而实现终端设备的重力触觉反馈。

Description

终端设备的触觉反馈方法、触觉反馈装置及终端设备

技术领域

本申请属于终端设备技术领域，尤其涉及终端设备的触觉反馈方法、触觉反馈装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，当用户对终端设备进行操作，终端设备可能会返回一个触觉反馈给用户，以提示用户当前的操作成功或失败。

现有的触觉反馈方法中，主要通过马达振动实现触觉反馈，比如，当用户滑动解锁成功后，通过马达振动预设时长实现触觉反馈。但由于马达只能通过振动的强度、频率快慢调节触觉反馈，因此导致触觉反馈功能单一，用户体验贫乏。并且，马达振动会带动终端设备整体振动，因此导致用户触觉反馈过于宽泛。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了终端设备的触觉反馈方法，以解决现有技术中用户触觉反馈过于宽泛的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种终端设备的触觉反馈方法，所述终端设备内置有重力调节器，所述重力调节器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值，包括：

若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，获取所述触屏操作对应的位置信息；

控制所述重力调节器根据所述位置信息进行相应的运动，实现终端设备的重力触觉反馈。

本申请实施例的第二方面提供了一种触觉反馈装置，所述触觉反馈装置应用于终端设备，所述终端设备内置有重力调节器，所述重力调节器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值，包括：

位置信息获取单元，用于若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，获取所述触屏操作对应的位置信息；

重心调节单元，用于控制所述重力调节器根据所述位置信息进行相应的运动，实现终端设备的重力触觉反馈。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述终端设备的触觉反馈方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述终端设备的触觉反馈方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本实施例中，由于在检测到用户对所述终端设备的触屏操作后，控制所述重力调节器根据所述位置信息进行相应的运动，而该重力调节器内置在终端设备内且重量大于或等于预设的重量阈值，因此当重力调节器运动之后将改变该终端设备的重心，从而实现终端设备的重力触觉反馈。并且，由于重力调节器的体积小于所述终端设备的体积，因此终端设备的重心改变只会局部体现，用户体验集中。此外，由于终端设备的重心可在一定范围内改变，因此扩大了触觉反馈的范围，丰富用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种终端设备的触觉反馈方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的重力调节器与滑屏操作都向右滑动的示意图；

图3是本申请实施例提供的控制横轴在终端设备倾斜移动的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种触觉反馈装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请实施例中描述的移动终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的移动终端。然而，应当理解的是，移动终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

移动终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在移动终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

图1示出了本申请实施例一提供的一种终端设备的触觉反馈方法的流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

本实施例中，在终端设备(该终端设备可以为手机、平板电脑等)内置一重力调节器，所述重力调节器的体积小于所述终端设备的体积，但具有较大的重量，重量大于或等于预设的重量阈值。当重力调节器运动至终端设备的不同位置时，由于在该不同位置增加了该重力调节器的重量，因此将改变该终端设备的重心，从而实现终端设备的重力触觉反馈。具体地：

步骤S11，若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，获取所述触屏操作对应的位置信息；

其中，这里的触屏操作是指用户通过手指等身体部位对终端设备的屏幕执行的操作，比如点击操作，滑动操作等。当触屏操作是点击操作时，获取该点击操作在终端设备的屏幕的坐标信息，当触屏操作是滑动操作时，获取该滑动操作对应的滑动轨迹信息，如滑动方向，滑动轨迹上的多个坐标信息。需要指出的是，当滑动轨迹较长时，只需获取该滑动轨迹上的起点坐标、终点坐标以及该起点坐标和终点坐标之间的部分坐标；当滑动轨迹较短时，则需获取该滑动轨迹全部的坐标信息。

可选地，为了排除误触屏操作，在检测到用户对所述终端设备的触屏操作后，判断所述触屏操作的操作面积是否大于或等于预设的操作面积，若所述触屏操作的操作面积大于或等于预设的操作面积，不执行获取所述触屏操作对应的位置信息的动作，若所述触屏操作的操作面积小于预设的操作面积，判断所述触屏操作的位置在第一预设时长(该第一预设时长的单位是秒，比如5秒，6秒等)内是否发生变化，若发生变化，获取所述触屏操作对应的位置信息，若没有发生变化，则不执行获取所述触屏操作对应的位置信息的动作。

可选地，由于控制重力调节器运动将耗费终端设备的资源，因此，为了减少不必要的资源消耗，则所述步骤S11具体包括：

若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，判断所述终端设备是否处于解锁状态，若处于解锁状态，获取所述触屏操作对应的位置信息。

由于只有在终端设备处于解锁状态时才会获取触屏操作对应的位置信息，进而才会触发后续的重力触觉反馈，因此能够减少终端设备在锁屏状态发出重力触觉反馈，从而减少了资源的消耗。

步骤S12，控制所述重力调节器根据所述位置信息进行相应的运动，实现终端设备的重力触觉反馈。

具体地，为了实现重力调节器在终端设备内的移动，则该终端设备具有一空腔，重力调节器设置在该空腔内。可选地，本实施例的空腔可在终端设备的背面加高一层得到。需要指出的是，该空腔的面积大小小于或等于该终端设备的面积大小。可选地，该重力调节器为密度大于或等于预设密度阈值的金属球。

本申请实施例中，若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，获取所述触屏操作对应的位置信息，控制所述重力调节器根据所述位置信息进行相应的运动，实现终端设备的重力触觉反馈。由于在检测到用户对所述终端设备的触屏操作后，控制所述重力调节器根据所述位置信息进行相应的运动，而该重力调节器内置在终端设备内且重量大于或等于预设的重量阈值，因此当重力调节器运动之后将改变该终端设备的重心，从而实现终端设备的重力触觉反馈。并且，由于重力调节器的体积小于所述终端设备的体积，因此终端设备的重心改变只会局部体现，用户体验集中。此外，由于终端设备的重心可在一定范围内改变，因此扩大了触觉反馈的范围，丰富用户体验。

可选地，若所述触屏操作为滑动操作，则所述步骤S11包括：

若检测到用户对所述终端设备的滑动操作，获取所述滑动操作对应的滑动方向以及滑动轨迹的坐标信息；例如，当滑动轨迹较长时，只需获取该滑动轨迹上的起点坐标、终点坐标以及该起点坐标和终点坐标之间的部分坐标；当滑动轨迹较短时，则需获取该滑动轨迹全部的坐标信息。

对应地，所述步骤S12具体为：控制所述重力调节器根据所述滑动轨迹的坐标信息进行相应的运动，运动的方向与所述滑动方向相同，实现终端设备的重力触觉反馈。

本实施例中，如图2所示，当触屏操作为向右滑动时，则控制重力调节器(图2终端设备界面上的小块)也向右滑动。同理，当触屏操作为向上滑动时，则控制重力调节器也向上滑动。由于重力调节器能够根据滑动轨迹的坐标信息进行相应的运动，因此，终端设备的重心也会随着重力调节器的位置改变而改变，从而保证终端设备能够根据用户的操作实现对应的重力触觉反馈。优选地，重力调节器的滑动距离与触屏操作的滑动距离相等。

可选地，若所述触屏操作为点击操作，则所述步骤S11包括：

若检测到用户对所述终端设备的点击操作，获取所述点击操作对应的坐标信息作为终点坐标信息，获取上一次点击操作对应的坐标信息作为起点坐标信息；

对应地，所述步骤S12具体为：控制所述重力调节器从所述起点坐标信息对应的位置运动到所述终点坐标信息对应的位置，实现终端设备的重力触觉反馈。

本实施例中，在用户执行点击操作之后，保存该点击操作对应的坐标信息，当下次用户再次执行点击操作之后，保存该再次执行点击操作对应的坐标信息，保存的相邻两次的坐标信息中，最先保存的坐标信息作为起点坐标信息，后一个保存的坐标信息作为终点坐标信息，之后将重力调节器从起点坐标信息对应的位置运动到终点坐标信息对应的位置。可选地，为了减少内存，在控制重力调节器运动之后，删除本次运动中最先保存的点击操作对应的坐标信息，而本次运动中后一个保存的坐标信息在重力调节器下一次运动中将作为起点坐标信息。

可选地，所述步骤S11具体为：若检测到用户对所述终端设备的点击操作，获取所述点击操作对应的坐标信息作为终点坐标信息；

对应地，所述步骤S12具体为：控制所述重力调节器从预设位置运动到所述终点坐标信息对应的位置，实现终端设备的重力触觉反馈。

本实施例中，若检测到用户的点击操作，终端设备将控制重力调节器从预设位置(如屏幕中心)运动到终点坐标信息对应的位置。当重力调节器运动到终点坐标信息对应的位置之后的第二预设时长(该第二预设时长小于第一预设时长，如0.5秒)内，控制重力调节器从该终点坐标信息对应的位置返回至预设位置(如屏幕中心)，且返回的运动速度大于从预设位置运动到终点坐标信息对应的位置。

可选地，所述终端设备的触觉反馈方法还包括：

若终端设备接收到锁屏指令，控制所述重力调节器运动至发出滑动解锁操作的起始位置。

本实施例中，在接收到锁屏指令之后，控制重力调节器运动至发出滑动解锁操作的起始位置，这样，当接收到解锁指令之后，控制重力调节器从滑动解锁操作的起始位置开始运动，有助于提高重力反馈的体验。

可选地，所述终端设备的触觉反馈方法还包括：

若所述终端设备解锁后第三预设时长内没有检测到用户对所述终端设备的触屏操作，控制所述重力调节器运动至所述终端设备的中心位置。

本实施例中，由于控制所述重力调节器运动至所述终端设备的中心位置(如屏幕中心)，因此，在接收到触碰操作后，能够控制重力调节器从中心位置快速运动至终点位置。

可选地，为了加强对重力调节器的控制，所述重力调节器设置在一横轴内，通过第一马达控制所述重力调节器在所述横轴内左右移动，通过第二马达控制所述横轴在所述终端设备前、后、上、下、倾斜移动。

其中，控制横轴在终端设备倾斜移动的示意图如图3所示。

本实施例中，若仅控制横轴上、下移动，则能够实现重力调节器的上、下移动，若控制横轴下、下移动的同时，还控制重力调节器在横轴左右移动，则能够实现重力调节器上、下、左右移动。

需要指出的是，该第一马达和第二马达可以为相同的马达，也可以为不同的马达。

实施例二：

图4示出了本申请实施例提供的一种触觉反馈装置的结构示意图，所述触觉反馈装置应用于终端设备，所述终端设备内置有重力调节器，所述重力调节器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值。

触觉反馈装置4包括：位置信息获取单元41和重心调节单元42。其中：

位置信息获取单元41，用于若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，获取所述触屏操作对应的位置信息；

可选地，为了排除误触屏操作，所述位置信息获取单元41在检测到用户对所述终端设备的触屏操作后，判断所述触屏操作的操作面积是否大于或等于预设的操作面积，若所述触屏操作的操作面积大于或等于预设的操作面积，不执行获取所述触屏操作对应的位置信息的动作，若所述触屏操作的操作面积小于预设的操作面积，判断所述触屏操作的位置在第一预设时长(该第一预设时长的单位是秒，比如5秒，6秒等)内是否发生变化，若发生变化，获取所述触屏操作对应的位置信息，若没有发生变化，则不执行获取所述触屏操作对应的位置信息的动作。

可选地，由于控制重力调节器运动将耗费终端设备的资源，因此，为了减少不必要的资源消耗，则所述位置信息获取单元41具体用于：

若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，判断所述终端设备是否处于解锁状态，若处于解锁状态，获取所述触屏操作对应的位置信息。

重心调节单元42，用于控制所述重力调节器根据所述位置信息进行相应的运动，实现终端设备的重力触觉反馈。

具体地，为了实现重力调节器在终端设备内的移动，则该终端设备具有一空腔，重力调节器设置在该空腔内。可选地，本实施例的空腔可在终端设备的背面加高一层得到。需要指出的是，该空腔的面积大小小于或等于该终端设备的面积大小。可选地，该重力调节器为密度大于或等于预设密度阈值的金属球。

本实施例中，由于在检测到用户对所述终端设备的触屏操作后，控制所述重力调节器根据所述位置信息进行相应的运动，而该重力调节器内置在终端设备内且重量大于或等于预设的重量阈值，因此当重力调节器运动之后将改变该终端设备的重心，从而实现终端设备的重力触觉反馈。并且，由于重力调节器的体积小于所述终端设备的体积，因此终端设备的重心改变只会局部体现，用户体验集中。此外，由于终端设备的重心可在一定范围内改变，因此扩大了触觉反馈的范围，丰富用户体验。

可选地，若所述触屏操作为滑动操作，则所述位置信息获取单元41具体用于：若检测到用户对所述终端设备的滑动操作，获取所述滑动操作对应的滑动方向以及滑动轨迹的坐标信息。

对应地，所述重心调节单元42具体用于：控制所述重力调节器根据所述滑动轨迹的坐标信息进行相应的运动，运动的方向与所述滑动方向相同，实现终端设备的重力触觉反馈。

可选地，若所述触屏操作为点击操作，则所述位置信息获取单元41具体用于：若检测到用户对所述终端设备的点击操作，获取所述点击操作对应的坐标信息作为终点坐标信息，获取上一次点击操作对应的坐标信息作为起点坐标信息；

对应地，所述重心调节单元42具体用于：控制所述重力调节器从所述起点坐标信息对应的位置运动到所述终点坐标信息对应的位置，实现终端设备的重力触觉反馈。可选地，为了减少内存，在控制重力调节器运动之后，删除本次运动中最先保存的点击操作对应的坐标信息，而本次运动中后一个保存的坐标信息在重力调节器下一次运动中将作为起点坐标信息。

可选地，所述位置信息获取单元41具体用于：若检测到用户对所述终端设备的点击操作，获取所述点击操作对应的坐标信息作为终点坐标信息；

对应地，所述重心调节单元42具体用于：控制所述重力调节器从预设位置运动到所述终点坐标信息对应的位置，实现终端设备的重力触觉反馈。

可选地，所述触觉反馈装置还包括：

锁屏控制单元，用于若终端设备接收到锁屏指令，控制所述重力调节器运动至发出滑动解锁操作的起始位置。

可选地，所述触觉反馈装置还包括：

运动控制单元，用于若所述终端设备解锁后第三预设时长内没有检测到用户对所述终端设备的触屏操作，控制所述重力调节器运动至所述终端设备的中心位置。

可选地，为了加强对重力调节器的控制，所述重力调节器设置在一横轴内，通过第一马达控制所述重力调节器在所述横轴内左右移动，通过第二马达控制所述横轴在所述终端设备前、后、上、下、倾斜移动。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

图5是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个终端设备的触觉反馈方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S12。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至42的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成位置信息获取单元和重心调节单元，各单元具体功能如下：

位置信息获取单元，用于若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，获取所述触屏操作对应的位置信息；

重心调节单元，用于控制所述重力调节器根据所述位置信息进行相应的运动，实现终端设备的重力触觉反馈。

所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种终端设备的触觉反馈方法，所述终端设备为移动终端，其特征在于，所述终端设备内置有重力调节器，所述重力调节器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值，包括：

若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，获取所述触屏操作对应的位置信息；

控制所述重力调节器根据所述触屏操作对应的位置信息进行相应的运动，实现终端设备的重力触觉反馈；

所述触屏操作为滑动操作，则所述若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，获取所述触屏操作对应的位置信息，包括：

若检测到用户对所述终端设备的滑动操作，获取所述滑动操作对应的滑动方向以及滑动轨迹的坐标信息；

对应地，所述控制所述重力调节器根据所述位置信息进行相应的运动，实现终端设备的重力触觉反馈具体为：控制所述重力调节器根据所述滑动轨迹的坐标信息进行相应的运动，运动的方向与所述滑动方向相同，且所述重力调节器的滑动距离与触屏操作的滑动距离相等，实现终端设备的重力触觉反馈。

2.如权利要求1所述的终端设备的触觉反馈方法，其特征在于，所述终端设备的触觉反馈方法还包括：

若终端设备接收到锁屏指令，控制所述重力调节器运动至发出滑动解锁操作的起始位置。

3.如权利要求1所述的终端设备的触觉反馈方法，其特征在于，所述终端设备的触觉反馈方法还包括：

若所述终端设备解锁后预设时长内没有检测到用户对所述终端设备的触屏操作，控制所述重力调节器运动至所述终端设备的中心位置。

4.如权利要求1至3任一项所述的终端设备的触觉反馈方法，其特征在于，所述重力调节器设置在一横轴内，通过第一马达控制所述重力调节器在所述横轴内左右移动，通过第二马达控制所述横轴在所述终端设备前、后、上、下、倾斜移动。

5.一种触觉反馈装置，其特征在于，所述触觉反馈装置应用于终端设备，所述终端设备为移动终端，所述终端设备内置有重力调节器，所述重力调节器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值，包括：

位置信息获取单元，用于若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，获取所述触屏操作对应的位置信息；

重心调节单元，用于控制所述重力调节器根据所述触屏操作对应的位置信息进行相应的运动，实现终端设备的重力触觉反馈；

所述触屏操作为滑动操作，则所述若检测到用户对所述终端设备的触屏操作，获取所述触屏操作对应的位置信息，包括：

若检测到用户对所述终端设备的滑动操作，获取所述滑动操作对应的滑动方向以及滑动轨迹的坐标信息；

对应地，所述控制所述重力调节器根据所述位置信息进行相应的运动，实现终端设备的重力触觉反馈具体为：控制所述重力调节器根据所述滑动轨迹的坐标信息进行相应的运动，运动的方向与所述滑动方向相同，且所述重力调节器的滑动距离与触屏操作的滑动距离相等，实现终端设备的重力触觉反馈。

6.如权利要求5所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述触觉反馈装置还包括：

锁屏控制单元，用于若终端设备接收到锁屏指令，控制所述重力调节器运动至发出滑动解锁操作的起始位置。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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