CN112444310A - 大吨位天平的支撑点位置调整方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种大吨位天平的支撑点位置调整方法、装置及存储介质，属于油气技术领域。所述方法包括：确定大吨位天平当前的状态；当所述大吨位天平当前的状态由脱离状态进入称量状态时，检测所述大吨位天平的支撑点的支撑位置；当所述支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动，以完成对所述支撑点的位置调整。本申请通过在大吨位天平进入称量状态后，当支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将支撑点位置向设定位置移动，从而能够实现大吨位天平每次称量时支撑点的位置与设定位置最大程度的靠近，使得大吨位天平称量重复性变好，提升了大吨位天平称量的准确度。
Description
技术领域
本申请涉及油气技术领域，特别涉及一种大吨位天平的支撑点位置调整方法、装置及存储介质。
背景技术
质量-时间法天然气流量测量原级标准装置是利用质量和时间来测量天然气的质量流量，以形成最高准确度的天然气原级标准装置。该装置须确保天然气计量的准确可靠，其测量不准确度直接影响整个天然气流量量值溯源体系的水平。而大吨位天平是该装置中的关键装置。
在该装置中，普遍采用刀口和V型槽作为大吨位天平的支撑装置，当天平使用一段时间后，刀口与天平之间的接触由点接触变成面接触。天平在未称量的时候称为脱离状态，在称量的时候称为称量状态，出于保护刀口的目的，在天平未称量时处于脱离状态。天平从脱离状态切换至称量状态时，支撑点(刀口与V型槽的线接触)将产生微小的位置偏移从而不易落到同一点上，从而导致天平两端的力臂发生变化，造成天平称量的质量发生变化且重复性较差，测量准确度变差。
发明内容
本申请实施例提供了一种大吨位天平的支撑点位置调整方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中大吨位天平因支撑点位置偏移导致称重测量准确性低的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种大吨位天平的支撑点位置调整方法，所述方法包括：
确定大吨位天平当前的状态；
当所述大吨位天平当前的状态由脱离状态进入称量状态时，检测所述大吨位天平的支撑点的支撑位置；
当所述支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动，以完成对所述支撑点的位置调整。
在一些实施例中，所述将所述支撑点的位置向所述设定位置移动，包括：
将所述支撑点的位置移动至所述设定位置处。
在一些实施例中，所述将所述支撑点的位置向所述设定位置移动，包括：
确定所述支撑点的支撑位置与所述设定位置之间的第一距离；
当所述第一距离小于或等于所述支撑点在水平位置方向上移动的最大距离，且大于或等于所述支撑点在水平位置方向上移动的最小距离时，将所述支撑点的位置移动至所述设定位置处；
当所述第一距离大于所述最大距离时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动所述最大距离。
在一些实施例中，所述确定所述支撑点的支撑位置与所述设定位置之间的位置距离之后，还包括：
当所述第一距离小于所述最小距离时，确定按照所述最小距离将所述支撑点向所述设定位置移动后，所述支撑点移动后的位置与所述设定位置之间的第二距离；
当所述第二距离小于所述第一距离时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动所述最小距离；
当所述第二距离大于或等于所述第一距离时，保持所述支撑点当前的位置不变。
在一些实施例中，所述检测所述大吨位天平的支撑点的支撑位置之后，还包括：
显示所述支撑点的位置信息，所述位置信息包括所述支撑点进行位置调整之前的位置，以及进行位置调整之后的位置。
另一方面，提供了一种大吨位天平的支撑点位置调整装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定大吨位天平当前的状态；
检测模块，用于当所述大吨位天平当前的状态由脱离状态进入称量状态时，检测所述大吨位天平的支撑点的支撑位置；
移动模块，用于当所述支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动，以完成对所述支撑点的位置调整。
在一些实施例中，所述移动模块包括：
第一移动子模块，用于将所述支撑点的位置移动至所述设定位置处。
在一些实施例中，所述移动模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述支撑点的支撑位置与所述设定位置之间的第一距离；
第二移动子模块，用于当所述第一距离小于或等于所述支撑点在水平位置方向上移动的最大距离，且大于或等于所述支撑点在水平位置方向上移动的最小距离时，将所述支撑点的位置移动至所述设定位置处；
第三移动子模块，用于当所述第一距离大于所述最大距离时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动所述最大距离。
在一些实施例中，所述移动模块还包括：
第二确定子模块，用于当所述第一距离小于所述最小距离时，确定按照所述最小距离将所述支撑点向所述设定位置移动后，所述支撑点移动后的位置与所述设定位置之间的第二距离；
第四移动子模块，用于当所述第二距离小于所述第一距离时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动所述最小距离；
保持子模块，用于当所述第二距离大于或等于所述第一距离时，保持所述支撑点当前的位置不变。
在一些实施例中，所述装置还包括：
显示模块，用于显示所述支撑点的位置信息，所述位置信息包括所述支撑点进行位置调整之前的位置，以及进行位置调整之后的位置。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述提供的大吨位天平的支撑点位置调整方法。
另一方面，提供了一种大吨位天平，所述大吨位天平包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述提供的大吨位天平的支撑点位置调整方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述提供的大吨位天平的支撑点位置调整方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：
在本申请中，可以在检测到大吨位天平进入称量状态后，当支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将支撑点位置向设定位置移动，从而能够实现大吨位天平每次称量时支撑点的位置与设定位置最大程度的靠近，使得大吨位天平称量重复性变好，提升了大吨位天平称量的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种支撑点位置调整装置的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种大吨位天平的支撑点位置调整方法流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种大吨位天平的支撑点位置调整方法流程图；
图4是本申请实施例提供的一种大吨位天平的支撑点位置调整装置结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种移动模块的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种移动模块的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种移动模块的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种大吨位天平的支撑点位置调整装置结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种大吨位天平的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例中涉及到的应用场景及装置结构分别进行解释说明。
首先，对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。
质量-时间法天然气流量测量原级标准装置是利用质量和时间来测量天然气的质量流量，以形成最高准确度的天然气原级标准装置。该装置须确保天然气计量的准确可靠，其测量不准确度直接影响整个天然气流量量值溯源体系的水平。而大吨位天平是该装置中的关键装置。
在该装置中，普遍采用刀口和V型槽作为大吨位天平的支撑装置，当天平使用一段时间后，刀口与天平之间的接触由点接触变成面接触。天平在未称量的时候称为脱离状态，在称量的时候称为称量状态，出于保护刀口的目的，在天平未称量时处于脱离状态。天平从脱离状态切换至称量状态时，支撑点(刀口与V型槽的线接触)将产生微小的位置偏移从而不易落到同一点上，从而导致天平两端的力臂发生变化，造成天平称量的质量发生变化且重复性较差，测量准确度变差。
基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种提高大吨位天平测量准确度的大吨位天平的支撑点位置调整方法。
接下来，对本申请实施例涉及的装置结构进行介绍。
图1为本申请实施例提供的一种大吨位天平的支撑点位置调整装置的结构示意图，参见图1，该支撑点位置调整装置可以设置在大吨位天平的刀口位置处，还装置可以包括位移传感单元1、控制单元2和驱动单元3，位移传感单元1与控制单元2连接，控制单元2与驱动单元3连接。其中，位移传感单元1可以用于测量天平由未称量状态进入称量状态时刀口下落形成的支撑位置，并将该支撑位置传递给控制单元2；控制单元2用于将支撑点的支撑位置与设定位置进行比较，在支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将对比结果发送至驱动单元3；驱动单元3用于根据驱动信号产生相对微小的力来移动支撑点，也即是，移动支撑刀口的下落位置。
作为一种示例，参见图1，该支撑点位置调整装置还可以包括显示单元4。该显示单元4可以与位移传感单元1连接，显示单元4用于接收并实时显示支撑点的位置信息，并显示支撑点的支撑位置相对于设定位置是否存在偏移，以及存在偏移时，显示存在偏移的方向和偏移距离。
在一些实施例中，驱动单元3可以包括杠杆机构、多级齿轮机构和高精度伺服电机机构，其中，高精度伺服电机机构带动多级齿轮机构，多级齿轮机构带动杠杆机构，该过程利用了杠杆及多级齿轮传递原理，同时利用了高精度伺服电机，可以达到只需很小的力就能微微撬动大吨位天平支撑刀口下落位置的目的。驱动单元能够根据驱动信号自动产生微小力将支撑刀口下落位置(支撑点的支撑位置)移动至设定位置。
在一些实施例中，大吨位天平包括称量吨位为3吨～10吨的天平。
在对本申请实施例的应用场景和装置结构进行介绍之后，接下来将结合附图对本申请实施例提供的大吨位天平的支撑点位置调整方法进行详细介绍。
图2为本申请实施例提供的一种大吨位天平的支撑点位置调整方法的流程图，参见图2，该方法应用于大吨位天平中，包括如下步骤。
步骤201：确定大吨位天平当前的状态。
步骤202：当该大吨位天平当前的状态由脱离状态进入称量状态时，检测该大吨位天平的支撑点的支撑位置。
步骤203：当该支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将该支撑点的位置向该设定位置移动，以完成对该支撑点的位置调整。
在本申请中，可以在检测到大吨位天平进入称量状态后，当支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将支撑点位置向设定位置移动，从而能够实现大吨位天平每次称量时支撑点的位置与设定位置最大程度的靠近，使得大吨位天平称量重复性变好，提升了大吨位天平称量的准确度。
在一些实施例中，将该支撑点的位置向该设定位置移动，包括：
将该支撑点的位置移动至该设定位置处。
在一些实施例中，将该支撑点的位置向该设定位置移动，包括：
确定该支撑点的支撑位置与该设定位置之间的第一距离；
当该第一距离小于或等于该支撑点在水平位置方向上移动的最大距离，且大于或等于该支撑点在水平位置方向上移动的最小距离时，将该支撑点的位置移动至该设定位置处；
当该第一距离大于该最大距离时，将该支撑点的位置向该设定位置移动该最大距离。
在一些实施例中，确定该支撑点的支撑位置与该设定位置之间的位置距离之后，还包括：
当该第一距离小于该最小距离时，确定按照该最小距离将该支撑点向该设定位置移动后，该支撑点移动后的位置与该设定位置之间的第二距离；
当该第二距离小于该第一距离时，将该支撑点的位置向该设定位置移动该最小距离；
当该第二距离大于或等于该第一距离时，保持该支撑点当前的位置不变。
在一些实施例中，检测该大吨位天平的支撑点的支撑位置之后，还包括：
显示该支撑点的位置信息，该位置信息包括该支撑点进行位置调整之前的位置，以及进行位置调整之后的位置。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图3为本申请实施例提供的一种大吨位天平的支撑点位置调整方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。
步骤301：大吨位天平确定当前的状态。
由于大吨位天平并不是时时刻刻都在进行称重，在不称重的情况下，无需进行支撑点位置的调整，因此，大吨位天平需要确定当前的状态。
作为一种示例，大吨位天平在进行称重时，大吨位天平的刀口的位置将发生变化，因此，大吨位天平可以在检测到刀口的位置发生变化，且变化一直持续发生时，确定大吨位天平当前的状态由脱离状态进入称重状态。
步骤302：当大吨位天平当前的状态由脱离状态进入称量状态时，检测大吨位天平的支撑点的支撑位置。
由上述图1可知，该大吨位天平的刀口位置处可以设置支撑点位置调整装置，且该支撑点位置调整装置中设置有位移传感单元，该位移传感单元可以检测支撑点的支撑位置，因此，大吨位天平在由脱离状态进入称重状态后，可以通过位移传感单元检测大吨位天平的支撑点的支撑位置。
需要说明的是，该位移传感单元可以为位置传感器等等。
又由于该支撑点位置调整装置中设置有显示单元，因此，大吨位天平检测到大吨位天平的支撑点的支撑位置后，可以将支撑点的支撑位置通过显示单元进行显示。
步骤303：大吨位天平确定支撑点的支撑位置是否与设定位置相同。
需要说明的是，该支撑点的支撑位置为大吨位天平称量时支撑点的实际位置，该设定位置为大吨位天平的大吨位天平的理论准确位置。
由于当支撑位置与设定位置不相同时，说明大吨位天平额定支撑点发生偏移，通过大吨位天平称重测量可能会导致测量不准确，因此，大吨位天平需要确定支撑点的支撑位置是否与设定位置相同。
需要说明的是，当支撑位置与设定位置相同时，说明大吨位天平的支撑点未发生偏移，无需对大吨位天平的支撑点的位置进行调整。当支撑位置与设定位置并不相同时，说明大吨位天平的支撑点发生了偏移，为了保证测量准确性，大吨位天平可以通过下述步骤304的操作对支撑点的位置进行调整。
步骤304：当支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，大吨位天平将支撑点的位置向设定位置移动，以完成对支撑点的位置调整。
由于设定位置为为大吨位天平的大吨位天平的理论准确位置，因此，当支撑点位于设定位置或者无限靠近支撑点位置时，大吨位天平测量的准确度将会提高。因此，为了提高大吨位天平的测量准确度，大吨位天平可以将支撑点的支撑位置向设定位置移动。
作为一种示例，大吨位天平将支撑点的位置向设定位置移动的操作可以为：直接将支撑点的位置移动至设定位置处。
由于有时候大吨位天平的支撑点在进行位置调整时，每一次移动的距离有限制，比如，支撑点在水平方向上可移动的距离范围为1um(微米)-1mm(毫米)。如果大吨位天平的支撑点的支撑位置与设定位置之间的距离太远或太近，都要可能导致无法将支撑点的支撑位置移动在设定位置处，此时，则需要移动支撑点的位置最大程度的靠近设定位置。也即是，大吨位天平将支撑点的位置向设定位置移动的操作还可以为：确定支撑点的支撑位置与设定位置之间的第一距离；当第一距离小于或等于支撑点在水平位置方向上移动的最大距离，且大于或等于支撑点在水平位置方向上移动的最小距离时，将支撑点的位置移动至设定位置处；当第一距离大于最大距离时，将支撑点的位置向设定位置移动最大距离。
需要说明的是，由上述可知，支撑点在水平方向上可移动的距离范围可以为1um-1mm，因此，该支撑点在水平方向上移动的最大距离可以为1mm，最小距离可以为1um。
由于第一距离等于支撑点在水平方向上移动的最大距离，也即是，支撑点与设定位置之间的距离为该支撑点在水平方向上移动的最大距离，因此，可以直接将支撑点的位置移动至设定位置。由于当第一距离小于该最大距离且大于第一距离时，由于第一距离位于支撑点在水平方向上移动的范围之内，因此，可以直接将支撑点的位置移动至设定位置处。当第一距离大于最大距离时，由于第一距离超出了支撑点在水平方向上可移动的最大距离，因此，支撑点可以向设定位置所在方向移动最大距离，以最大限度的接近设定位置，减小测量误差。
作为一种示例，支撑点的支撑位置与设定位置之间第一距离可能会小于最小距离，当第一距离小于最小距离时，可以确定按照最小距离将支撑点向设定位置移动后，支撑点移动后的位置与设定位置之间的第二距离；当第二距离小于第一距离时，将支撑点的位置向设定位置移动最小距离；当第二距离大于或等于第一距离时，保持支撑点当前的位置不变。
由于当第一距离小于最小距离时，支撑点需要在水平方向上可移动的最小距离，但是支撑点向设定位置移动最小距离后，支撑点与设定位置之间的第二距离反而可能会大于第一距离，因此，大吨位天平需要先确定按照最小距离将支撑点向设定位置移动后，支撑点移动后的位置与设定位置之间的第二距离是否小于第一距离。比如，当第一距离为0.8um，最小距离为1um时，支撑点向设定位置移动1um后，支撑点移动后的位置与设定位置之间的第二距离为0.2um，此时，可以将支撑点的位置向设定位置移动最小距离。当第二距离大于第一距离时，大吨位天平测量准确度反而会下降，因此，需要保持支撑点当前的位置不变，比如，当第一距离为0.4um，最小距离为1um时，支撑点向设定位置移动1um后，支撑点移动后的位置与设定位置之间的第二距离为0.6um，支撑点移动后与设定位置之间的距离变大，因此，可以不移动支撑点。当第二距离等于第一距离时，支撑点无论是否进行移动都不会对测量准确度造成影响，因此，大吨位天平可以移动支撑点，也可以不移动支撑点。
在一些实施例中，由于支撑点位置调整装置中还包括显示单元，因此，大吨位天平在检测支撑点的支撑位置之后，还可以显示支撑点的位置信息，该位置信息包括支撑点进行位置调整之前的位置，以及进行位置调整之后的位置。
需要说明的是，为了使工作人员了解到大吨位天平的准确度，大吨位天平还可以显示支撑点的位置与设定位置之间的距离偏差。
在本申请实施例中，大吨位天平可以在检测到进入称量状态后，当支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将支撑点位置向设定位置移动，从而能够实现大吨位天平每次称量时支撑点的位置与设定位置最大程度的靠近，使得大吨位天平称量重复性变好，提升了大吨位天平称量的准确度。
在对本申请实施例提供的大吨位天平的支撑点位置调整方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的大吨位天平的支撑点位置调整装置进行介绍。
图4是本公开实施例提供的一种大吨位天平的支撑点位置调整装置的框图，参见图4，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：确定模块401、检测模块402和移动模块403。
确定模块401，用于确定大吨位天平当前的状态；
检测模块402，用于当所述大吨位天平当前的状态由脱离状态进入称量状态时，检测所述大吨位天平的支撑点的支撑位置；
移动模块403，用于当所述支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动，以完成对所述支撑点的位置调整。
在一些实施例中，参见图5，所述移动模块403包括：
第一移动子模块4031，用于将所述支撑点的位置移动至所述设定位置处。
在一些实施例中，参见图6，所述移动模块403包括：
第一确定子模块4032，用于确定所述支撑点的支撑位置与所述设定位置之间的第一距离；
第二移动子模块4033，用于当所述第一距离小于或等于所述支撑点在水平位置方向上移动的最大距离，且大于或等于所述支撑点在水平位置方向上移动的最小距离时，将所述支撑点的位置移动至所述设定位置处；
第三移动子模块4033，用于当所述第一距离大于所述最大距离时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动所述最大距离。
在一些实施例中，参见图7，所述移动模块403还包括：
第二确定子模块4035，用于当所述第一距离小于所述最小距离时，确定按照所述最小距离将所述支撑点向所述设定位置移动后，所述支撑点移动后的位置与所述设定位置之间的第二距离；
第四移动子模块4036，用于当所述第二距离小于所述第一距离时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动所述最小距离；
保持子模块4037，用于当所述第二距离大于或等于所述第一距离时，保持所述支撑点当前的位置不变。
在一些实施例中，参见图8，所述装置还包括：
显示模块404，用于显示所述支撑点的位置信息，所述位置信息包括所述支撑点进行位置调整之前的位置，以及进行位置调整之后的位置。
综上所述，在本申请实施例中，大吨位天平可以在检测到进入称量状态后，当支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将支撑点位置向设定位置移动，从而能够实现大吨位天平每次称量时支撑点的位置与设定位置最大程度的靠近，使得大吨位天平称量重复性变好，提升了大吨位天平称量的准确度。
需要说明的是：上述实施例提供的大吨位天平的支撑点位置调整装置在调整大吨位天平的支撑点位置时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的大吨位天平的支撑点位置调整装置与大吨位天平的支撑点位置调整方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图9示出了本申请一个示例性实施例提供的大吨位天平900的结构框图。该大吨位天平900不仅可以包括上述图1所示的支撑点位置调整装置，还可以包括其他装置，通常，大吨位天平900还可以包括有：处理器901和存储器902。
处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中方法实施例提供的大吨位天平的支撑点位置调整方法。
在一些实施例中，大吨位天平900还可选包括有：外围设备接口903和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口903相连。具体地，外围设备包括：射频电路904、触摸显示屏905、摄像头906、音频电路907、定位组件908和电源909中的至少一种。
外围设备接口903可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器901和存储器902。在一些实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路904用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路904将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路904包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路904还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏905用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏905是触摸显示屏时，显示屏905还具有采集在显示屏905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器901进行处理。此时，显示屏905还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏905可以为一个或至少两个；在再一些实施例中，显示屏905可以是柔性显示屏。甚至，显示屏905还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏905可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件906用于采集图像或视频。在一些实施例中，摄像头组件可以为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(VirtualReality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。
音频电路907可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器901进行处理，或者输入至射频电路904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在大吨位天平900的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器901或射频电路904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。
定位组件908用于定位大吨位天平900的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件908可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源909用于为大吨位天平900中的各个组件进行供电。电源909可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源909包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，大吨位天平900还包括有一个或多个传感器910。
也即是，本申请实施例不仅提供了一种大吨位天平，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图2和图3所示的实施例中的方法，而且，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图2和图3所示的实施例中的大吨位天平的支撑点位置调整方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对大吨位天平900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种大吨位天平的支撑点位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：
确定大吨位天平当前的状态；
当所述大吨位天平当前的状态由脱离状态进入称量状态时，检测所述大吨位天平的支撑点的支撑位置；
当所述支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动，以完成对所述支撑点的位置调整。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述支撑点的位置向所述设定位置移动，包括：
将所述支撑点的位置移动至所述设定位置处。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述支撑点的位置向所述设定位置移动，包括：
确定所述支撑点的支撑位置与所述设定位置之间的第一距离；
当所述第一距离小于或等于所述支撑点在水平位置方向上移动的最大距离，且大于或等于所述支撑点在水平位置方向上移动的最小距离时，将所述支撑点的位置移动至所述设定位置处；
当所述第一距离大于所述最大距离时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动所述最大距离。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述支撑点的支撑位置与所述设定位置之间的位置距离之后，还包括：
当所述第一距离小于所述最小距离时，确定按照所述最小距离将所述支撑点向所述设定位置移动后，所述支撑点移动后的位置与所述设定位置之间的第二距离；
当所述第二距离小于所述第一距离时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动所述最小距离；
当所述第二距离大于或等于所述第一距离时，保持所述支撑点当前的位置不变。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述大吨位天平的支撑点的支撑位置之后，还包括：
显示所述支撑点的位置信息，所述位置信息包括所述支撑点进行位置调整之前的位置，以及进行位置调整之后的位置。
6.一种大吨位天平的支撑点位置调整装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定大吨位天平当前的状态；
检测模块，用于当所述大吨位天平当前的状态由脱离状态进入称量状态时，检测所述大吨位天平的支撑点的支撑位置；
移动模块，用于当所述支撑点的支撑位置与设定位置不相同时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动，以完成对所述支撑点的位置调整。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动模块包括：
第一移动子模块，用于将所述支撑点的位置移动至所述设定位置处。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述移动模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述支撑点的支撑位置与所述设定位置之间的第一距离；
第二移动子模块，用于当所述第一距离小于或等于所述支撑点在水平位置方向上移动的最大距离，且大于或等于所述支撑点在水平位置方向上移动的最小距离时，将所述支撑点的位置移动至所述设定位置处；
第三移动子模块，用于当所述第一距离大于所述最大距离时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动所述最大距离。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述移动模块还包括：
第二确定子模块，用于当所述第一距离小于所述最小距离时，确定按照所述最小距离将所述支撑点向所述设定位置移动后，所述支撑点移动后的位置与所述设定位置之间的第二距离；
第四移动子模块，用于当所述第二距离小于所述第一距离时，将所述支撑点的位置向所述设定位置移动所述最小距离；
保持子模块，用于当所述第二距离大于或等于所述第一距离时，保持所述支撑点当前的位置不变。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
显示模块，用于显示所述支撑点的位置信息，所述位置信息包括所述支撑点进行位置调整之前的位置，以及进行位置调整之后的位置。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一所述的方法。
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