CN109525723B - 电子设备、重心的调整方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于终端设备技术领域，提供了电子设备、重心的调整方法、装置及终端设备，所述电子设备包括：传感器、处理器、驱动装置以及重心调整器；所述传感器用于采集相应的传感参数并发送至所述处理器，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数；所述处理器用于根据所述传感器发送的传感参数生成控制指令；所述驱动装置用于根据所述处理器发送的控制命令控制所述重心调整器运动至指定位置。通过上述方法，能够使得终端设备的重心根据实际需求进行灵活变更。

Description

电子设备、重心的调整方法、装置、终端设备及计算机可读存 储介质

技术领域

本申请属于终端设备技术领域，尤其涉及电子设备、重心的调整方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着终端设备的功能越来越强大，其自带的屏幕也越来越大，较大的屏幕能够提高用户对屏幕操作的准确性，但较大的屏幕也给用户手持操作终端设备带来一定的挑战。

比如，当用户手持较大屏幕的终端设备时，该终端设备的重心随着用户手持终端设备的姿势的改变而改变，难以根据实际需求进行更改，从而给用户操作终端设备带来不适感。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电子设备、重心的调整方法、装置及终端设备，以解决现有的电子设备的重心难以根据实际需求进行更改，从而给用户操作终端设备带来不适感的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电子设备，包括传感器、处理器、驱动装置以及重心调整器；

所述传感器用于采集相应的传感参数并发送至所述处理器，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数；

所述处理器用于根据所述传感器发送的传感参数生成控制指令；

所述驱动装置用于根据所述处理器发送的控制命令控制所述重心调整器运动至指定位置。

本申请实施例的第二方面提供了一种重心的调整方法，包括：

采集终端设备的传感参数，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数；

根据所述传感参数生成控制指令；

根据所述控制命令控制所述重心调整器运动至指定位置，实现所述终端设备的重心的智能调整。

本申请实施例的第三方面提供了一种重心的调整装置，包括：

传感参数采集单元，用于采集终端设备的传感参数，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数；

控制指令生成单元，用于根据所述传感参数生成控制指令；

重心调整单元，用于根据所述控制命令控制所述重心调整器运动至指定位置，实现所述终端设备的重心的智能调整。

本申请实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述重心的智能调整方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述重心的智能调整方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本实施例中，由于电子设备还包括重心调整器，且该电子设备的处理器能够根据传感器采集的传感参数生成控制指令，使得接收到该控制指令的驱动装置能够控制重心调整器在该电子设备内运动至指定位置，因此，该电子设备的重心将随着该重心调整器的位置的改变而改变，从而实现该电子设备的重心的灵活调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种重心的调整方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种方向信息为左前方30°的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种方向信息为右前方30°的示意图；

图5是本申请实施例提供的当用户左手手持手机时，其获取的方向信息的方向的示意图；

图6是本申请实施例提供的终端设备与水平平面的夹角的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种控制横轴在终端设备倾斜移动的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种重心的调整装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

该电子设备1包括传感器11、处理器12、驱动装置13以及重心调整器14；

在一些实施例中，该电子设备可以为手机、平板电脑等。

所述传感器11用于采集相应的传感参数并发送至所述处理器12，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数；

具体地，当传感器为重力传感器时，该重力传感器采集的传感参数为重力传感参数；当传感器为陀螺仪时，该陀螺仪采集的传感参数为角度传感器参数。当然，电子设备1还可以包括其他传感器，如温度传感器、振动传感器等，此处不作限定。

所述处理器12用于根据所述传感器发送的传感参数生成控制指令；

所述驱动装置13用于根据所述处理器发送的控制命令控制所述重心调整器14运动至指定位置。

在一些实施例中，重心调整器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值；

在一些实施例中，为了实现重心调整器在终端设备内的移动，则该终端设备具有一空腔，重心调整器设置在该空腔内。可选地，本实施例的空腔可在终端设备的背面加高一层得到。需要指出的是，该空腔的面积大小小于或等于该终端设备的面积大小。可选地，该重心调整器为密度大于或等于预设密度阈值的金属球。

在一些实施例中，控制指令包括位置信息，此时，驱动装置控制重心调整器14运动至该位置信息对应的位置。在一些实施例中，控制指令包括方向信息和位置信息，此时，驱动装置控制重心调整器14结合方向信息运动至该位置信息对应的位置。在一些实施例中，控制指令包括方向信息和运动的距离信息，此时，驱动装置控制重心调整器14结合方向信息运动与该距离信息相等的距离。

在一些实施例中，所述驱动装置包括第一马达和第二马达，所述重心调整器设置在一横轴内，则通过所述第一马达控制所述重心调整器在所述横轴内左右移动，通过第二马达控制所述横轴在所述终端设备前、后、上、下、倾斜移动。

在一些实施例中，当电子设备发生倾斜时，调整该电子设备的重心，具体地：

若所述传感参数包括角度传感参数，则所述处理器具体用于：判断所述传感器发送的所述角度传感参数是否大于或等于预设角度阈值，若大于或等于预设角度阈值，生成控制指令，所述控制指令包括运动方向及运动距离，所述运动方向指向所述电子设备处于较高位置的一端；

对应地，所述驱动装置用于根据所述处理器发送的控制命令，控制所述重心调整器依据所述运动方向运动指定距离，所述指定距离等于所述运动距离。

由于电子设备发生倾斜时，其重心靠近处于较低位置的一端，因此，通过控制重心调整器往处于较高位置的一端的电子设备运动，从而减少该电子设备的倾斜角度。

在一些实施例中，若所述传感参数包括角度传感参数和重力传感参数，则所述处理器具体用于：根据所述传感器发送的所述重力传感参数判断所述电子设备是否处于横屏状态，若处于横屏状态，判断所述传感器发送的所述角度传感参数是否大于或等于预设角度阈值，若大于或等于预设角度阈值，生成控制指令，所述控制指令包括第一方向及第一距离，所述第一方向指向所述电子设备处于较高位置的一端；

对应地，所述驱动装置用于根据所述处理器发送的控制命令，控制所述重心调整器依据所述第一方向运动指定距离，所述指定距离等于所述第一距离。

在一些实施例中，若所述传感参数包括重力传感参数以及温度传感参数，则所述处理器具体用于：根据所述传感器发送的所述重力传感参数判断所述电子设备是否处于横屏状态，若处于横屏状态，根据所述传感器发送的所述温度传感参数判断所述电子设备是否被用户单手手持，若被用户单手手持，生成控制指令，所述控制指令包括第二方向及第二距离，所述第二方向指向所述电子设备被所述用户单手手持的一端；

对应地，所述驱动装置用于根据所述处理器发送的控制命令，控制所述重心调整器依据所述第二方向运动指定距离，所述指定距离等于所述第二距离。

本实施例中，在电子设备的两端(例如横屏状态对应的左右两端)分别设置温度传感器，根据该温度传感器采集的温度传感参数判断电子设备是被用户单手手持还是双手手持，只有在电子设备处于横屏状态且被用户单手手持时，才控制重心调整器运动，以实现对电子设备的重心的调整。

在一些实施例中，为了提高判断电子设备是否被用户单手手持的准确率，则在电子设备设置振动传感器采集该电子设备的振动幅度参数，此时，所述处理器在判断电子设备是否被用户单手手持时具体用于：判断所述振动幅度参数是否大于0且小于预设的幅度阈值，若是，根据所述温度传感参数判断所述电子设备是否被用户单手手持。本实施例中，由于用户本身血液流动，脉搏跳动会产生一定的振动，因此，当电子设备的振动幅度参数满足要求时，判定该电子设备被用户手持，再通过温度传感参数进一步判断该电子设备是否被用户双手手持还是单手手持，从而能够提高判断结果的精确性。

在一些实施例中，若所述电子设备处于非横屏状态，根据所述传感器发送的所述温度传感参数判断所述电子设备是否被用户单手手持，若被用户单手手持，生成控制指令，所述控制指令包括第二方向及第三距离，所述第二方向指向所述电子设备被所述用户单手手持的一端；

对应地，所述驱动装置用于根据所述处理器发送的控制命令，控制所述重心调整器依据所述第二方向运动指定距离，所述指定距离等于所述第三距离。

在一些实施例中，由于电子设备处于横屏状态和处于竖屏状态对应的重心位置不同，因此，该重心调整器需要运动的距离也不同，对应地，设置第二距离大于第三距离。

在一些实施例中，第二距离可以预先设定，或者，第二距离根据倾斜度设定。具体地，预先设置第二距离与水平平面的夹角的对应关系，与水平平面的夹角越大，对应的第二距离越大。

在一些实施例中，第三距离可以预先设定，或者，第三距离根据倾斜度设定。具体地，预先设置第三距离与竖直平面的夹角的对应关系，与竖直平面的夹角越大，对应的第三距离越大。

图2示出了本申请实施例提供的一种重心的调整方法的流程示意图，详述如下：

步骤S21，采集终端设备的传感参数，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数；

其中，终端设备可以为手机、平板电脑等终端设备。

具体地，可通过设置在终端设备上的重力传感器获取重力传感参数，通过设置在终端设备上的陀螺仪获取角度传感参数。

步骤S22，根据所述传感参数生成控制指令；

步骤S23，根据所述控制命令控制所述重心调整器运动至指定位置，实现所述终端设备的重心的智能调整。

在一些实施例中，重心调整器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值；

在一些实施例中，为了实现重心调整器在终端设备内的移动，则该终端设备具有一空腔，重心调整器设置在该空腔内。可选地，本实施例的空腔可在终端设备的背面加高一层得到。需要指出的是，该空腔的面积大小小于或等于该终端设备的面积大小。可选地，该重心调整器为密度大于或等于预设密度阈值的金属球。当重心调整器运动至终端设备的不同位置时，由于该不同位置增加了该重心调整器的重量，因此将改变该终端设备的重心，从而实现终端设备的重心调整。

在一些实施例中，控制指令包括位置信息，对应地，所述步骤S23中的指定位置为该位置信息对应的位置。

在一些实施例中，控制指令包括方向信息和位置信息。

在一些实施例中，控制指令包括方向信息和运动的距离信息。

本实施例的方向信息是指以重心调整器所在的位置为起点，向左、向右、向前、向后等具有方向性的信息，当然，为了更准确地描述该方向信息，以重心调整器为原点，结合角度以及向左、向右、向前、向后的方向，对该方向信息进行描述，比如，如图3所示的方向信息则可以描述为左前方30°，在图3 中的箭头方向与水平方向的夹角为30°。如图4所示的方向信息则可以描述为右前方45°，在图4中的箭头方向与水平方向的夹角为45°。其中，图3和图 4中的方块表示重心调整器。当然，在实际情况中也可以用垂直方向与箭头方向描述方向信息包含的夹角，此次不再赘述。

在一些实施例中，方向信息可通过用户输入获取，比如从用户语音信息中获取对应的方向信息，也可以在终端设备满足预设条件后，从终端设备本身获取。

在一些实施例中，若传感参数包括角度传感参数，则当终端设备发生倾斜时，调整该终端设备的重心，此时，在步骤S22之前，包括：

判断所述角度传感参数是否大于或等于预设角度阈值；

对应地，所述步骤S22具体为：若大于或等于预设角度阈值，生成控制指令，所述控制指令包括运动方向及运动距离，所述运动方向指向所述终端设备处于较高位置的一端；

对应地，所述步骤S23具体为：根据所述控制命令控制所述重心调整器依据所述运动方向运动指定距离，实现所述终端设备的重心的智能调整，所述指定距离等于所述运动距离。

本实施例中，当终端设备发生倾斜，且倾斜满足条件时才调整终端设备的重心，从而在满足用户要求的基础上减少了重心调整器运动频率，进而节省了资源。

在一些实施例中，若所述传感参数包括角度传感参数和重力传感参数，在步骤S22之前，包括：

根据所述重力传感参数判断所述终端设备是否处于横屏状态，若处于横屏状态，判断所述角度传感参数是否大于或等于预设角度阈值；

对应地，所述步骤S22具体为：

若大于或等于预设角度阈值，生成控制指令，所述控制指令包括第一方向及第一距离，所述第一方向指向所述终端设备处于较高位置的一端；

对应地，所述步骤S23具体为：

根据所述控制命令控制所述重心调整器依据所述第一方向运动指定距离，实现所述终端设备的重心的智能调整，所述指定距离等于所述第一距离。

在一些实施例中，由于用户双手手持终端设备时，终端设备通常能够保持平衡状态，而用户单手手持终端设备时，该终端设备却容易给用户带来重心偏移的感觉，因此，为了平衡该重心偏移的感觉，设定所述传感参数包括重力传感参数以及温度传感参数，在步骤S22之前，包括：

根据所述重力传感参数判断所述终端设备是否处于横屏状态，若处于横屏状态，所述温度传感参数判断所述终端设备是否被用户单手手持；具体地，分别获取终端设备处于横屏状态时左端和右端的表面温度，若所述终端设备只有一端(如左端或右端)的表面温度在预设的温度阈值范围，则判定所述终端设备被用户单手手持，否则，判定所述终端设备不被用户单手手持。

对应地，所述步骤S22具体为：

若被用户单手手持，生成控制指令，所述控制指令包括第二方向及第二距离，所述第二方向指向所述终端设备被所述用户单手手持的一端；

对应地，所述步骤S23具体为：

根据所述控制命令控制所述重心调整器依据所述第二方向运动指定距离，实现所述终端设备的重心的智能调整，所述指定距离等于所述第二距离。

在一些实施例中，第二距离可以预先设定，或者，第二距离根据倾斜度设定。假设终端设备为手机，则终端设备与水平平面的夹角如图5所示。本实施例中，当终端设备与水平平面的夹角越大，表明该终端设备的倾斜度越大，则产生的重心偏移的感觉越大。具体地，预先设置第二距离与水平平面的夹角的对应关系，与水平平面的夹角越大，对应的第二距离越大。当然，若从重心调整器当前位置到终端设备被用户手持的那端的距离为X，且第二距离大于X，则控制该重心调整器根据方向信息运动X距离。

在一些实施例中，若所述传感参数包括振动幅度参数、重力传感参数以及温度传感参数，则在步骤S22之前，包括：

根据所述重力传感参数判断所述终端设备是否处于横屏状态，若处于横屏状态，判断所述振动幅度参数是否大于0且小于预设的幅度阈值，若是，根据所述温度传感参数判断所述终端设备是否被用户单手手持，否则，判定所述终端设备不被用户手持。

本实施例中，由于结合了振动幅度参数判断终端设备是否被用户单手手持，因此，能够提高判断结果的精确性。假设终端设备为手机，如图6所示，当用户用左手手持手机时，获取的方向信息中的方向如图6中的箭头所示，指向左手手持手机的那端，该方向将作为重心调整器(图6中的方块)的运动方向。

在一些实施例中，若所述终端设备处于非横屏状态(如竖屏状态)且被用户单手手持；

对应地，所述步骤S22具体为：

若被用户单手手持，生成控制指令，所述控制指令包括第二方向及第三距离，所述第二方向指向所述终端设备被所述用户单手手持的一端；

对应地，所述步骤S23具体为：

根据所述控制命令控制所述重心调整器依据所述第二方向运动指定距离，所述指定距离等于所述第三距离。

在一些实施例中，第三距离可以预先设定，或者，第三距离根据倾斜度设定。具体地，预先设置第三距离与竖直平面的夹角的对应关系，与竖直平面的夹角越大，对应的第三距离越大。当然，若从重心调整器当前位置到终端设备被用户手持的那端的距离为Y，且第三距离大于Y，则控制该重心调整器根据方向信息运动Y距离。

可选地，由于终端设备在竖直状态给用户的重心偏移感觉小于其在横屏状态给用户的重心偏移感觉，因此相同度数的夹角对应的第三距离小于其对应的第二距离，例如，假设与水平平面的夹角为30°，对应的第二距离为4厘米，与竖直平面的夹角也为30°，对应的第三距离为3厘米。

本申请实施例中，在采集到终端设备的传感参数后，生成控制命令，再根据所述控制命令控制所述重心调整器运动至指定位置。由于根据终端设备的传感参数控制重心调整器运动，因此，能够通过该重心调整器运动到终端设备的不同位置实现该终端设备的重心的改变，从而使得终端设备的重心能够根据实际需求进行灵活变更。

可选地，由于控制重心调整器需要耗费一定的资源，因此，为了节约终端设备的资源，在判断出终端设备启用后才采集终端设备的传感参数，此时，在所述步骤S21之前，包括：

判断终端设备的前台是否存在启动的应用；

对应地，所述步骤S21包括：

若所述终端设备的前台存在启动的应用，采集终端设备的传感参数，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数。

本实施例中，通过判断前台是否存在启动的应用判断终端设备是否在使用中，若存在启动的应用，则判定终端设备处于使用中，此时再采集传感参数。其中，前台启动的应用是指终端设备安装的任一个应用。优选地，由于用户在使用某些应用时，需要结合终端设备的倾斜方向，比如，在使用游戏类应用的手游场景，需要结合终端设备的倾斜方向控制该游戏类应用的物品(如赛车) 的运动方向，此时，调整终端设备的重心很可能影响用户对该游戏类应用的物品的控制，从而降低用户的体验。因此，上述步骤S21具体为，若所述终端设备的前台存在启动的应用，判断所述启动的应用是否为预设应用，若不为预设应用，采集终端设备的传感参数，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数，若为预设应用，则不采集终端设备的传感参数。通过设置终端设备在启动预设应用后不采集终端设备的传感参数，减少由于调整终端设备的重心却降低用户的体验的概率。

在一些实施例中，所述重心调整器设置在一横轴内，通过第一马达控制所述重心调整器在所述横轴内左右移动，通过第二马达控制所述横轴在所述终端设备前、后、上、下、倾斜移动。

其中，控制横轴在终端设备倾斜移动的示意图如图7所示。

本实施例中，若仅控制横轴上、下移动，则能够实现重心调整器的上、下移动，若控制横轴下、下移动的同时，还控制重心调整器在横轴左右移动，则能够实现重心调整器上、下、左右移动。

需要指出的是，该第一马达和第二马达可以为相同的马达，也可以为不同的马达。

图8示出了本申请实施例提供的一种重心的调整装置的结构示意图，该重心的调整装置应用于智能终端中，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

该重心的调整装置8包括：传感参数采集单元81、控制指令生成单元82、重心调整单元83。

传感参数采集单元81，用于采集终端设备的传感参数，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数；

控制指令生成单元82，用于根据所述传感参数生成控制指令；

重心调整单元83，用于根据所述控制命令控制所述重心调整器运动至指定位置，实现所述终端设备的重心的智能调整。

在一些实施例中，重心调整器的体积小于所述终端设备的体积且重量大于或等于预设的重量阈值；

在一些实施例中，为了实现重心调整器在终端设备内的移动，则该终端设备具有一空腔，重心调整器设置在该空腔内。可选地，本实施例的空腔可在终端设备的背面加高一层得到。需要指出的是，该空腔的面积大小小于或等于该终端设备的面积大小。可选地，该重心调整器为密度大于或等于预设密度阈值的金属球。

在一些实施例中，控制指令包括位置信息。

在一些实施例中，控制指令包括方向信息和位置信息。

在一些实施例中，控制指令包括方向信息和运动的距离信息。

在一些实施例中，若传感参数包括角度传感参数，该重心的调整装置8包括：

角度比较单元，用于判断所述角度传感参数是否大于或等于预设角度阈值；

对应地，所述控制指令生成单元82具体用于：若大于或等于预设角度阈值，生成控制指令，所述控制指令包括运动方向及运动距离，所述运动方向指向所述终端设备处于较高位置的一端；

对应地，所述重心调整单元83具体用于：根据所述控制命令控制所述重心调整器依据所述运动方向运动指定距离，实现所述终端设备的重心的智能调整，所述指定距离等于所述运动距离。

在一些实施例中，若所述传感参数包括角度传感参数和重力传感参数，该重心的调整装置8包括：

传感参数比较模块，用于根据所述重力传感参数判断所述终端设备是否处于横屏状态，若处于横屏状态，判断所述角度传感参数是否大于或等于预设角度阈值；

对应地，所述控制指令生成单元82具体用于：若大于或等于预设角度阈值，生成控制指令，所述控制指令包括第一方向及第一距离，所述第一方向指向所述终端设备处于较高位置的一端；

对应地，所述重心调整单元83具体用于：根据所述控制命令控制所述重心调整器依据所述第一方向运动指定距离，实现所述终端设备的重心的智能调整，所述指定距离等于所述第一距离。

在一些实施例中，若传感参数包括重力传感参数以及温度传感参数，该重心的调整装置8包括：

用户是否单手手持判断单元，用于根据所述重力传感参数判断所述终端设备是否处于横屏状态，若处于横屏状态，所述温度传感参数判断所述终端设备是否被用户单手手持；

对应地，所述控制指令生成单元82具体用于：若被用户单手手持，生成控制指令，所述控制指令包括第二方向及第二距离，所述第二方向指向所述终端设备被所述用户单手手持的一端；

对应地，所述重心调整单元83具体用于：根据所述控制命令控制所述重心调整器依据所述第二方向运动指定距离，实现所述终端设备的重心的智能调整，所述指定距离等于所述第二距离。

在一些实施例中，若所述传感参数包括振动幅度参数、重力传感参数以及温度传感参数，该重心的调整装置8包括：

振动幅度参数比较单元，用于根据所述重力传感参数判断所述终端设备是否处于横屏状态，若处于横屏状态，判断所述振动幅度参数是否大于0且小于预设的幅度阈值，若是，根据所述温度传感参数判断所述终端设备是否被用户单手手持，否则，判定所述终端设备不被用户手持。

在一些实施例中，若所述终端设备处于非横屏状态(如竖屏状态)且被用户单手手持；

所述控制指令生成单元82具体用于：若被用户单手手持，生成控制指令，所述控制指令包括第二方向及第三距离，所述第二方向指向所述终端设备被所述用户单手手持的一端；

对应地，所述重心调整单元83具体用于：根据所述控制命令控制所述重心调整器依据所述第二方向运动指定距离，所述指定距离等于所述第三距离。

在一些实施例中，所述重心调整器设置在一横轴内，通过第一马达控制所述重心调整器在所述横轴内左右移动，通过第二马达控制所述横轴在所述终端设备前、后、上、下、倾斜移动。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图9是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图9所示，该实施例的终端设备9包括：处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器90上运行的计算机程序92。所述处理器90执行所述计算机程序92 时实现上述各个重心的智能调整方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S21 至S23。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示模块81至83的功能。

示例性的，所述计算机程序92可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器91中，并由所述处理器90执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序92在所述终端设备9中的执行过程。例如，所述计算机程序92可以被分割成传感参数采集单元、控制指令生成单元、重心调整单元，各单元具体功能如下：

传感参数采集单元，用于采集终端设备的传感参数，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数；

控制指令生成单元，用于根据所述传感参数生成控制指令；

重心调整单元，用于根据所述控制命令控制所述重心调整器运动至指定位置，实现所述终端设备的重心的智能调整。

所述终端设备9可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备9的示例，并不构成对终端设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器91可以是所述终端设备9的内部存储单元，例如终端设备9 的硬盘或内存。所述存储器91也可以是所述终端设备9的外部存储设备，例如所述终端设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述终端设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电子设备，其特征在于，包括传感器、处理器、驱动装置以及重心调整器；所述驱动装置包括第一马达和第二马达，所述重心调整器设置在一横轴内，则通过所述第一马达控制所述重心调整器在所述横轴内左右移动；

所述传感器用于采集相应的传感参数并发送至所述处理器，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数、温度传感参数、振动传感参数；

所述处理器用于根据所述传感器发送的传感参数生成控制指令；

所述驱动装置用于根据所述处理器发送的控制命令控制所述重心调整器运动至指定位置；

其中，在所述传感器采集相应的传感器参数并发送至处理器之前，判断所述电子设备的前台是否存在启动的应用，若存在，则判断所述启动的应用是否为预设的应用，若不为预设的应用，所述传感器采集相应的传感器参数并发送至处理器；

若所述传感参数包括角度传感参数和重力传感参数，则所述处理器具体用于：根据所述传感器发送的所述重力传感参数判断所述电子设备是否处于横屏状态，若处于横屏状态，判断所述传感器发送的所述角度传感参数是否大于或等于预设角度阈值，若大于或等于预设角度阈值，生成控制指令，所述控制指令包括第一方向及第一距离，所述第一方向指向所述电子设备处于较高位置的一端；

对应地，所述驱动装置用于根据所述处理器发送的控制命令，控制所述重心调整器依据所述第一方向运动指定距离，所述指定距离等于所述第一距离；

通过第二马达控制所述横轴在所述电子设备前、后、上、下、倾斜移动。

2.一种重心的调整方法，其特征在于，包括：

采集电子设备的传感参数，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数、温度传感参数、振动传感参数；

根据所述传感参数生成控制指令；

根据所述控制指令控制所述重心调整器运动至指定位置，实现所述电子设备的重心的智能调整，所述控制指令包括位置信息，驱动装置控制重心调整器运动至该位置信息对应的位置，所述驱动装置包括第一马达和第二马达，所述重心调整器设置在一横轴内，则通过所述第一马达控制所述重心调整器在所述横轴内左右移动；

其中，在所述采集电子设备的传感参数之前，判断所述电子设备的前台是否存在启动的应用，若存在，则判断所述启动的应用是否为预设的应用，若不为预设的应用，则采集所述电子设备的传感参数

若所述传感参数包括角度传感参数和重力传感参数，则具体用于：根据所述重力传感参数判断所述电子设备是否处于横屏状态，若处于横屏状态，判断所述传感器发送的所述角度传感参数是否大于或等于预设角度阈值，若大于或等于预设角度阈值，生成控制指令，所述控制指令包括第一方向及第一距离，所述第一方向指向所述电子设备处于较高位置的一端；

对应地，所述驱动装置用于根据处理器发送的控制命令，控制所述重心调整器依据所述第一方向运动指定距离，所述指定距离等于所述第一距离；

通过第二马达控制所述横轴在所述电子设备前、后、上、下、倾斜移动。

3.一种重心的调整装置，其特征在于，包括：

传感参数采集单元，用于采集电子设备的传感参数，所述传感参数包括以下至少一种：重力传感参数、角度传感参数、温度传感参数、振动传感参数；

控制指令生成单元，用于根据所述传感参数生成控制指令；

重心调整单元，用于根据所述控制命令控制所述重心调整器运动至指定位置，实现所述电子设备的重心的智能调整；

其中，在所述传感参数单元采集所述电子设备的传感参数之前，判断所述电子设备的前台是否存在启动的应用，若存在，则判断所述启动的应用是否为预设的应用，若不为预设的应用，则所述传感参数单元采集所述电子设备的传感参数；

所述控制指令包括位置信息，驱动装置控制重心调整器运动至该位置信息对应的位置，所述驱动装置包括第一马达和第二马达，所述重心调整器设置在一横轴内，则通过所述第一马达控制所述重心调整器在所述横轴内左右移动；

若所述传感参数包括角度传感参数和重力传感参数，则所述处理器具体用于：根据所述传感器发送的所述重力传感参数判断所述电子设备是否处于横屏状态，若处于横屏状态，判断所述传感器发送的所述角度传感参数是否大于或等于预设角度阈值，若大于或等于预设角度阈值，生成控制指令，所述控制指令包括第一方向及第一距离，所述第一方向指向所述电子设备处于较高位置的一端；

对应地，所述驱动装置用于根据处理器发送的控制命令，控制所述重心调整器依据所述第一方向运动指定距离，所述指定距离等于所述第一距离；

通过第二马达控制所述横轴在所述电子设备前、后、上、下、倾斜移动。

4.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求2所述方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2所述方法的步骤。

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