CN106788553A - 一种移动终端及其姿态调整系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移动终端的姿态调整系统，包括：用于检测所述移动终端是否处于跌落状态的加速度传感器；用于检测所述移动终端姿态的陀螺仪；与所述加速度传感器和所述陀螺仪通讯连接的控制器；与所述控制器通讯连接，并使移动终端平行于地面着地的姿态调整装置。本发明中所公开的移动终端的姿态调整系统可以在移动终端跌落过程中调整移动终端的姿态，保证移动终端以平行于地面的姿态落地，这可以最大限度的增大移动终端的受力面，从而避免移动终端被摔坏。本发明还涉及一种采用上述姿态调整系统的移动终端。
Description
技术领域
本发明涉及移动设备制造技术领域，尤其是涉及一种移动终端及其姿态调整系统。
背景技术
随着科技的发展，容易随身携带的移动终端逐渐成为了人们所不可或缺的电子产品，而且移动终端的功能逐渐趋于多样化和智能化，这极大的方便了人们的生活。
手机是目前人们应用最为频繁的移动终端之一，除了通讯功能本身之外，目前的手机还集成了多种其他功能，使手机成为了名副其实的手持智能设备。
然而，为了追求视觉效果，目前包括手机在内的移动终端大量采用玻璃材质，这使得其抗摔性能极大下降，同样以手机为例，手机在掉落过程中，若手机边角部位着地，受力面积小，手机被摔碎的可能性极大，而若是手机水平着地，受力面积较大，手机被摔碎的可能性显著降低。目前的手机中，由于其边角部位集成了多种元件，例如送话器、听筒、摄像头等，这使得手机边角部位的重量较大，手机掉落过程中总是边角部位最先着地，手机非常容易被摔坏，其他移动终端亦是如此。
因此，如何能够避免移动终端掉落时边角部位着地，以降低移动终端被摔坏的几率是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种移动终端的姿态调整系统，以便能够避免移动终端掉落时边角部位着地，从而降低移动终端被摔坏的几率。
本发明的另一目的是提供一种采用上述姿态调整系统的移动终端。
为达到上述目的，本发明所提供的移动终端的姿态调整系统，包括：
用于检测所述移动终端是否处于跌落状态的加速度传感器；
用于检测所述移动终端姿态的陀螺仪；
与所述加速度传感器和所述陀螺仪通讯连接的控制器；
与所述控制器通讯连接，并使移动终端平行于地面着地的姿态调整装置。
优选的，所述姿态调整装置包括：
位于所述移动终端内部，且沿所述移动终端边缘围绕一周的运动带，所述运动带的一面上设置有齿条；
与所述运动带的另一面固连的平衡件；
位于所述移动终端内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有与所述齿条啮合的齿轮。
优选的，所述移动终端呈长方形，所述姿态调整装置包括：
位于所述移动终端内部，且沿所述移动终端边缘围绕一周的限位导轨；
位于所述限位导轨内且自由滚动的铁质平衡球；
关于所述移动终端的对角线的交点中心对称设置的多个电磁铁，所述电磁铁的通断由所述控制器控制，且所述电磁铁至少包括分别位于所述移动终端边角部位的四个边角电磁铁。
优选的，所述电磁铁还包括分别位于所述移动终端两个长边中点的长边电磁铁，和分别位于所述移动终端两个短边中点的短边电磁铁。
优选的，所述移动终端呈长方形，所述姿态调整装置包括：
设置在所述移动终端内部，且位于所述移动终端中心的储球盒；
与所述储球盒相连，且呈放射状延伸至所述移动终端四角部位的通道；
内置在所述储球盒内的平衡球，所述平衡球可在所述储球盒和所述通道内自由滚动；
位于所述移动终端边角部位，且与所述通道一一对应的四个边角电磁铁，所述边角电磁铁的通断由所述控制器控制。
优选的，还包括：
与所述储球盒相连，且分别伸向所述移动终端两个长边中点的通道，以及分别伸向所述移动终端两个短边中点的通道；
位于所述移动终端两个长边中点的长边电磁铁，和位于所述移动终端两个短边中点的短边电磁铁。
优选的，所述移动终端呈长方形，所述姿态调整装置包括：
设置在所述移动终端内部，且位于所述移动终端中心的储球盒；
与所述储球盒相连，且呈放射状延伸至所述移动终端四角部位的通道；
内置在所述储球盒内的平衡球，所述平衡球可在所述储球盒和所述通道内自由滚动；
设置在每一个所述通道入口的可旋转堵盖；
受所述控制器控制，且用于封堵或开放任意一所述通道的电机。
本发明所公开的移动终端，设置有姿态调整系统，并且所述姿态调整系统为上述任意一项中所公开的姿态调整系统。
优选的，所述移动终端为手机或平板电脑。
优选的，所述姿态调整装置靠近所述移动终端的背面设置，以使所述移动终端的重心靠近所述移动终端的背面。
本发明中所公开的移动终端的姿态调整系统，包括加速度传感器、陀螺仪、控制器以及姿态调整装置，加速度传感器用于检测移动终端是否处于跌落状态，陀螺仪用于检测移动终端的姿态，姿态调整装置与控制器通讯连接，控制器控制姿态调整装置调整移动终端平行于地面着地，以便于增大移动终端的受力面，尽量避免移动终端被摔坏。
由此可见，本发明中所公开的移动终端的姿态调整系统可以在移动终端跌落过程中调整移动终端的姿态，保证移动终端以平行于地面的姿态落地，这可以最大限度的增大移动终端的受力面，从而避免移动终端被摔坏。
附图说明
图1为本发明实施例中所公开的姿态调整系统的原理示意图；
图2为本发明一种实施例中所公开的姿态调整装置的结构示意图；
图3为本发明另外一种实施例中所公开的姿态调整装置的结构示意图。
其中，1为运动带，2为平衡球，3为驱动电机，4为储球盒，5为通道，6为边角电磁铁。
具体实施方式
本发明的核心之一是提供一种移动终端的姿态调整系统，以便能够避免移动终端掉落时边角部位着地，从而降低移动终端被摔坏的几率。
本发明的另一核心是提供一种采用上述姿态调整系统的移动终端。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，图1为本发明实施例中所公开的姿态调整系统的原理示意图，图2为本发明一种实施例中所公开的姿态调整装置的结构示意图，图3为本发明另外一种实施例中所公开的姿态调整装置的结构示意图。
本发明所公开的移动终端的姿态调整系统，包括加速度传感器、陀螺仪以及姿态调整装置，其中加速度传感器用于检测移动终端是否处于跌落状态，陀螺仪用于检测移动终端的姿态，本实施例中的姿态具体是指倾斜状态，姿态调整装置与控制器通讯连接，并且控制器在手机掉落的过程中，通过控制姿态调整装置动作，以便使移动终端平行于地面着地。
由此可见，上述实施例中所公开的移动终端的姿态调整系统可以在移动终端跌落过程中调整移动终端的姿态，保证移动终端以平行于地面的姿态落地，这可以最大限度的增大移动终端的受力面，从而避免移动终端被摔坏。
在一种实施例中，姿态调整装置包括：运动带1、平衡件以及驱动电机3，如图2中所示，运动带1位于移动终端的内部，并且运动带1沿着移动终端的边缘围绕一周，运动带1的油面设置有齿条，平衡件为平衡球2或者平衡块，平衡件固定设置在运动带1的另外一面，驱动电机3同样设置在移动终端的内部，并且驱动电机3的输出端上设置有与齿条内核的齿轮。
在驱动电机3和运动带1的带动下，平衡件可以沿着移动终端的边缘进行周向的运动，在手机跌落的过程中，若检测到手机处于倾斜状态，通过驱动电机3带动平衡块向手机倾斜方向的反方向运动即可使手机的姿态发生改变，以便使手机平面与地面平行。
本发明实施例中还公开了另外一种姿态调整系统，在本实施例中，移动终端具体呈长方形，姿态调整装置包括限位导轨、平衡球2以及电磁铁，限位导轨同样位于移动终端内部，并且沿着移动终端围绕一周，平衡球2位于限位导轨内，并且平衡球2可以自由滚动，电磁铁的通断由控制器控制，并且电磁铁至少包括四个边角电磁铁6，这四个边角电磁特分别位于移动终端的边角部位，通过使不同的电磁铁通电，可以将平衡球2吸引至不同的电磁铁位置，从而实现手机姿态的调整。
为了进一步优化上述实施例中的技术方案，本实施例中所公开的姿态调整系统中还增加了电磁铁，具体的，电磁铁还包括分别位于移动终端两个长边中点的长边电磁铁，和分别位于移动终端两个短边的短边电磁铁，这使得在整个移动终端周向上分别的电磁铁更多，对于手机姿态的调整将更为精细。
请参考图3，在本发明的另一实施例中，移动终端呈长方形，姿态调整装置包括储球盒4、通道5、平衡球2以及电磁铁，储球盒4设置在移动终端的内部，并且位于移动终端的中心处，通道5与储球盒4相连，并且呈放射状延伸至移动终端的四角部位，平衡球2内置在储球盒4内，平衡球2可在储球盒4和通道5内自由滚动，电磁铁至少包括四个边角电磁铁6，边角电磁铁6位于移动终端的边角部位，并且与通道5一一对应，通过使不同的电磁铁通电，可以将平衡球2吸引至不同的电磁铁位置，从而实现手机姿态的调整。
同样是为了进一步优化上述实施例中的技术方案，本实施例中所公开的姿态调整系统中还增加了电磁铁，具体的，电磁铁还包括分别位于移动终端两个长边中点的长边电磁铁，和分别位于移动终端两个短边的短边电磁铁，长边电磁铁和短边电磁铁同样受控制器控制，通道5也包括与储球盒4相连，并且分别伸向移动终端的长边中点的通道5，以及分别伸向移动终端两个短边中点的通道5，这使得在整个移动终端周向上分别的电磁铁和通道5更多，对于手机姿态的调整将更为精细。
本发明实施例中还公开了一种姿态调整装置，该姿态调整装置包括：
设置在移动终端内部，且位于移动终端中心的储球盒4；
与储球盒4相连，且呈放射状延伸至移动终端四角部位的通道5；
内置在储球盒4内的平衡球2，平衡球2可在所述储球盒4和通道5内自由滚动；
设置在每一个通道5入口的可旋转堵盖；
受控制器控制，且用于封堵或开放任意一通道5的电机。
通过电机开放和封堵任意一通道5的旋转堵盖，可以使平衡球2进入任意一通道5内实现对手机姿态的调整。
除此之外，本发明还公开了一种移动终端，该移动终端包括但不限于手机和平板电脑，并且该移动终端设置有如上任意一实施例中所公开的姿态调整系统。
为了进一步降低移动终端在跌落过程中所受到的伤害，本实施例中的姿态调整装置靠近移动终端的背面设置，以便使移动终端的重心靠近移动终端的背面，尽量使移动终端的背面着地，避免造成屏幕损伤。
以上对本发明中的移动终端及其姿态调整系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种移动终端的姿态调整系统，其特征在于，包括：
用于检测所述移动终端是否处于跌落状态的加速度传感器；
用于检测所述移动终端姿态的陀螺仪；
与所述加速度传感器和所述陀螺仪通讯连接的控制器；
与所述控制器通讯连接，并使移动终端平行于地面着地的姿态调整装置。
2.根据权利要求1所述的姿态调整系统，其特征在于，所述姿态调整装置包括：
位于所述移动终端内部，且沿所述移动终端边缘围绕一周的运动带(1)，所述运动带(1)的一面上设置有齿条；
与所述运动带(1)的另一面固连的平衡件；
位于所述移动终端内部的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端设置有与所述齿条啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的姿态调整系统，其特征在于，所述移动终端呈长方形，所述姿态调整装置包括：
位于所述移动终端内部，且沿所述移动终端边缘围绕一周的限位导轨；
位于所述限位导轨内且自由滚动的平衡球(2)；
关于所述移动终端的对角线的交点中心对称设置的多个电磁铁，所述电磁铁的通断由所述控制器控制，且所述电磁铁至少包括分别位于所述移动终端边角部位的四个边角电磁铁(6)。
4.根据权利要求3所述的姿态调整系统，其特征在于，所述电磁铁还包括分别位于所述移动终端两个长边中点的长边电磁铁，和分别位于所述移动终端两个短边中点的短边电磁铁。
5.根据权利要求1所述的姿态调整系统，其特征在于，所述移动终端呈长方形，所述姿态调整装置包括：
设置在所述移动终端内部，且位于所述移动终端中心的储球盒(4)；
与所述储球盒(4)相连，且呈放射状延伸至所述移动终端四角部位的通道(5)；
内置在所述储球盒(4)内的平衡球(2)，所述平衡球(2)可在所述储球盒(4)和所述通道(5)内自由滚动；
位于所述移动终端边角部位，且与所述通道(5)一一对应的四个边角电磁铁(6)，所述边角电磁铁(6)的通断由所述控制器控制。
6.根据权利要求5所述的姿态调整系统，其特征在于，还包括：
与所述储球盒(4)相连，且分别伸向所述移动终端两个长边中点的通道(5)，以及分别伸向所述移动终端两个短边中点的通道(5)；
位于所述移动终端两个长边中点的长边电磁铁，和位于所述移动终端两个短边中点的短边电磁铁。
7.根据权利要求1所述的姿态调整系统，其特征在于，所述移动终端呈长方形，所述姿态调整装置包括：
设置在所述移动终端内部，且位于所述移动终端中心的储球盒(4)；
与所述储球盒(4)相连，且呈放射状延伸至所述移动终端四角部位的通道(5)；
内置在所述储球盒(4)内的平衡球(2)，所述平衡球(2)可在所述储球盒(4)和所述通道(5)内自由滚动；
设置在每一个所述通道(5)入口的可旋转堵盖；
受所述控制器控制，且用于封堵或开放任意一所述通道(5)的电机。
8.一种移动终端，其设置有姿态调整系统，其特征在于，所述姿态调整系统为如权利要求1-7任意一项所述的姿态调整系统。
9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端为手机或者平板电脑。
10.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述姿态调整装置靠近所述移动终端的背面设置，以使所述移动终端的重心靠近所述移动终端的背面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |