CN205817875U - 互动情感机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了互动情感机器人，它包括上、下可组合的椭圆形壳体、所述壳体内还设置有控制处理器、无线通讯模块、移动执行模块、远程声像模块、电源模块、存储录入模块、至少一个位移传感器；无线通讯模块、移动执行模块、远程声像模块、电源模块、存储录入模块、位移传感器分别与控制处理器相连，所述位移传感器与移动执行模块相连；移动执行模块包括充电磁圈中部设置的转向球、壳体两侧对称设置的折叠移动轮以及至少一个驱动电机，电源模块包括壳体底部设置的充电磁圈以及充电磁圈上的充电接触点。实现随时监控小孩和老人的安全，在需要充电的时候，操控互动情感机器人移动到充电地毯或无障碍充电座附近后通过磁力吸引到正确位置进行充电。

Description

互动情感机器人

技术领域

本实用新型涉及家庭服务技术领域，尤其是涉及一种可远程控制的室内互动情感机器人。

背景技术

随着我国老龄人口的增多，独生子女的比例不断扩大，一对夫妻赡养两对老人的现象已成主流。资料显示，预计到2017年，我国老年人总数将突破2.2亿人。然而，在精神赡养的需求大于物质温饱的需求的现代社会, 典型的“4-2-1”中国家庭结构（4位老人，一对夫妻，一个小孩）占大多数，由于子女繁忙、分居不同城市等种种原因，独守“空巢”的老人和留守儿童的情感陪护需求不能的到满足已成为一个严峻的社会问题，虽然现在已经有专业的情感陪护人员，但是，陪护人员的素质参差不齐以及高昂的价格使许多家庭承受不了，且导致很多矛盾发生，况且其无论如何也代替不了亲人的关爱，另外，市场上已经出现了部分针对儿童的学习玩具机器人，但它的功能类似于学习机和语音播放器，而且不能随时随地的移动和远程控制，也不具备情感陪护的功能，而且在目前大多数情况下，家中的老人和小孩都不太懂如何操作使用智能设备，因此，在外工作的人们就很难与在家的老人和孩子等亲人进行情感上的沟通，就目前的科技发展趋势而言，智能机器人尤其是情感互动类机器人的研发势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中家庭陪护领域存在的缺陷，提供一种用于可随时随地移动、人机交互、远程操控的适用于室内环境的互动情感机器人。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述互动情感机器人，包括上、下可组合的壳体,所述壳体为椭圆体，所述壳体内还设置有控制处理器、无线通讯模块、移动执行模块、远程声像模块、电源模块、存储录入模块、至少一个位移传感器；所述无线通讯模块、移动执行模块、远程声像模块、电源模块、存储录入模块、位移传感器分别与控制处理器相连，所述位移传感器与移动执行模块相连；所述移动执行模块包括充电磁圈中部设置的转向球、壳体两侧对称设置的折叠移动轮以及至少一个驱动电机，所述电源模块包括壳体底部设置的充电磁圈以及充电磁圈上的充电接触点。

进一步地，所述的无线通讯模块可以是WIFI/蓝牙/GPRS中的一种或多种。进一步地，所述远程声像模块包括触摸显示屏、摄像头、扩音器、麦克风。进一步地，所述位移传感器可分为前、后、左、右四个方向各一个位移传感器。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，1、本实用新型能够实现远程操控，随时随地可与亲人进行情感沟通、安全监视等；2、通过不倒翁结构和位移传感器的设计，使得本实用新型能够持续站立和安全行走，可防止撞墙、碰倒等情况发生；3、充电过程也可远程操控，增加了本实用新型的续航能力。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图，

图2是本实用新型侧面结构示意图，

图3是本实用新型的模块结构关系示意图。

在图中，1、壳体 2、触摸显示屏3、摄像头 4、麦克风 5、充电接触点 6、充电磁圈7、转向球 8、折叠移动轮 9、转轴 10、扩音器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面根据附图结合具体实施例来进一步详细描述本实用新型。

如图1、图2、图3所示，所述互动情感机器人，包括壳体1（壳体为椭圆体，类似不倒翁造型，有利于控制重心，防倒）、所述壳体内还设置有控制处理器、无线通讯模块、移动执行模块、远程声像模块、电源模块、存储录入模块、至少一个位移传感器；所述无线通讯模块、移动执行模块、远程声像模块、电源模块、存储录入模块、位移传感器分别与控制处理器相连，所述位移传感器与移动执行模块相连；所述控制处理器用于控制和处理其他模块的执行和信号，所述无线通讯模块用于实现远程控制端与所述机器人之间的数据传输，所述移动执行模块用于实现基于位移传感器的信号由控制处理器控制所述机器人进行移动，所述录入存储模块用于录入和存储外部传输的数据，所述远程声像模块用于呈现互动方的声音和影像，所述电源模块用于给其他模块提供电源，所述位移传感器用于感知所述机器人移动时与移动方向上物体的距离。

所述壳体分为上、下两个可方便组装的部分，具体地，所述的无线通讯模块可以是WIFI/蓝牙/GPRS中的一种或多种，蓝牙由于范围较短，一般适用于家庭内较近距离；所述远程声像模块包括触摸显示屏2、摄像头3（通过控制转轴9可在一定角度旋转）、扩音器10、麦克风4；所述电源模块包括壳体底部设置的充电磁圈6（三个充电接触点5，可与充电地毯或者磁吸充电座匹配充电，方便远程控制者操作移动进行无障碍充电），为了方便家中亲人自行充电，也可另设置连线式充电；所述移动执行模块包括充电磁圈中部设置的转向球7（主要作用用于机器人移动时的转向）、壳体两侧对称设置的有折叠移动轮8（不移动时可以向上折叠）以及至少一个驱动电机；所述位移传感器可分为前、后、左、右四个方向各一个位移传感器。

互动情感机器人，还可以包括语音识别模块，可采用LD3321语音识别芯片，例如：通过识别使用者的语音来实现播放音乐、天气预报、待机时震动相应当前位置等互动功能。

使用过程简述：远程控制端（包括手机、电脑等，权限可绑定手机号码或MAC地址）通过无线通讯模块唤醒正在待机的互动情感机器人，并通过远程影像模块呈现声音和影像与亲人互动交流，也可让控制处理器驱动移动执行模块根据位移传感器发出的信号控制机器人移动行走，实现随时监控小孩和老人的安全，在需要充电的时候，操控互动情感机器人移动到充电地毯或无障碍充电座附近后通过磁力吸引到正确位置进行充电。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。

Claims (3)

1.互动情感机器人，其特征在于：它包括上、下可组合的壳体(1)，所述壳体为椭圆体，所述壳体内还设置有控制处理器、无线通讯模块、移动执行模块、远程声像模块、电源模块、存储录入模块、至少一个位移传感器；所述无线通讯模块、移动执行模块、远程声像模块、电源模块、存储录入模块、位移传感器分别与控制处理器相连，所述位移传感器与移动执行模块相连；所述移动执行模块包括充电磁圈中部设置的转向球(7)、壳体两侧对称设置的折叠移动轮(8)以及至少一个驱动电机，所述电源模块包括壳体底部设置的充电磁圈(6)以及充电磁圈上的充电接触点(5)，所述位移传感器可分为前、后、左、右四个方向各一个位移传感器。

2.根据权利要求1所述的互动情感机器人，其特征在于：所述的无线通讯模块可以是WIFI/蓝牙/GPRS中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的互动情感机器人，其特征在于：所述远程声像模块包括触摸显示屏(2)、摄像头(3)、扩音器(IO)、麦克风(4)。